REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

ESCUELA TECNICA CARLOS JOS MUJICA
YARITAGUA EDO YARACUY

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

(PLC)

INTEGRANTES
KELVIN CHIRINOS
ENYERSON VARGAS
SECCION
6TO ELECTRONICA

INTRODUCCIN

En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de
control fija, alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores
programables, se consigue una lgica de control configurable por programa que es
fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao
1969, en los cuales las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica de
estado slido, manteniendo la notacin lgica de diagrama de escalera, usada para
especificar y documentar lgica de rels. Estos primeros controladores operaban en
base a un programa fijo, definido por las conexiones entre dispositivos.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin
cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante
caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son dispositivos
mecnicos y poseen una vida limitada se requera una estricta manutencin
planificada.
Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels,
lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de
planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios
en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que
trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo
de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels
de estado slido.
Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y
en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que
sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 11313) intenta unificar el sistema de
programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de
bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo.

DESARROLLO

Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado.1
Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin

PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de
comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n
84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular
DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3 La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos.
Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un
diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las
demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de
programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de
estado.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de

control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,

almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de
lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a
la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con
la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este
tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos
crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en
las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs
Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables
(PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es
deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y
forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de
PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre
8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El
tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de
profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao
pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy
pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de
E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de
cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y
editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de
RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores pueden
utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse
obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este

fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables
en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su
precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un
diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se est
incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet
con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.
Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y
como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados
y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (proporcional integral y derivativo)

Descripcin de PLC

Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller

(PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el
programa lgico interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin.

De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers

Association) un controlador programable es:
"Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida
digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas
o procesos.

Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la

sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por
GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido.

La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y

Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin
ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas
tales como mquinas de empaquetado y de semiconductores.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend
Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric,
fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.
Tambien existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores,
embarcaciones, ambulancias y sistemas moviles para el mercado internacional de
SCM International,Inc.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en
redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el
diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms
intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en
ingls Funcin Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con
distintas funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms
simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y
operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas
(recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo
que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

Estructura del (PLC)

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este
control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o

circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora.
La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho
est constituido por:

a. Fuente de alimentacin

b. Unidad de procesamiento central (CPU)

c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)

d. Modulo de memorias

e. Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente,

se incluyen Mdulos Inteligentes.

A. Fuente De Alimentacin

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa

ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros

trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene
una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores,
contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc.
Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de
control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de
campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea
para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.
Tipos de Mdulos de Entrada y Salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores,
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno

de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a
determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

D. Mdulos de Memorias

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o

permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias:
Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)

E. Unidad de Programacin

Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la

mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora,
Los de video tipo (PC), y la (computadora).
Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la
aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la
CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del
nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de

un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que
corre en un PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta

en marcha y en el ajuste del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.

Confiabilidad

Espacio

Modularidad

Estandarizacin

PARTES DE UN PLC

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:

Seccin operativa (SO)

Seccin de comando (SC)

SECCION OPERATIVA (SO).

Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo:
bombas, utensilios, taladros, etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por
ejemplo:

Motores elctricos para accionar una bomba.

Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.

Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

SECCION DE COMANDO (SC)

Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de
retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en
tcnicas de lgica programada. Como parte central de la secci6n de comando (SC)
est el tratamiento, que conste en la unin de tres dilogos:

1. El Dilogo con la Mquina:

Consiste en el comando de los accionado res, (motores, gatos) a travs de los preaccionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las
seales de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la
evolucin del proceso.

2. El Dilogo Hombre-Mquina:

Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y

comandos y recoge informaciones del autmata.

3. El Dilogo con otras Mquinas:

Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est

asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.

COMPONENTES

A. Entradas

Constituyen la etapa de entrada del PLC. Desde la parte externa del PLC lucen como
una bornera donde se deben colocar los cables con las seales que provienen de los
transductores, pero internamente estn conformadas por circuitos electrnicos que
acoplan esas seales a las especificaciones de seales que el PLC puede manipular.
Segn la naturaleza de la seal que se recibe de los transductores, las entradas se
clasifican en:

i. Entradas digitales

Estas entradas se disean para recibir seales cuantizadas de los sensores de campo.
Dichas seales varan slo entre dos estados. El PLC codifica estas seales segn su
amplitud en: 1 lgico para el valor de amplitud mayor, y 0 lgico para el nivel de
amplitud menor. Los niveles de amplitud que el PLC entender son definidos por el
fabricante. Este tipo de seales generalmente provienen de transductores como:
interruptores, botoneras, sensores de fin de carrera, etc.

ii. Entradas analgicas

Son las que reciben seales analgicas de los transductores de campo. Estas seales
generalmente provienen de sensores que miden el valor instantneo de una variable
fsica. Ejemplos de este tipo de seales son: la salida de una taco mtrica, de un foto
sensor o de un sensor de nivel. El valor de la seal analgica se transforma en una
seal digital de tal forma que el procesador la pueda manipular. Un aspecto
importante de esta transformacin es la resolucin con que se realiza en el interior del
PLC. Por resolucin se entender la cantidad valores cuan tizados disponibles para
representar una seal analgica.
Por ejemplo, si se tiene slo dos valores cuantiados para representar una seal que
vara de 0 a 5 V, se dice que se tiene una resolucin de dos. La resolucin depende de
las caractersticas de la entrada.
La cantidad de valores cuan tizados es igual a 2n, con n el nmero de bits del registro
donde se almacena la variable digital que resulta de la transformacin. Generalmente,
en los controladores ms sofisticados, se asocia un registro de 16 bits a cada una de
las entradas analgicas, con lo que se tiene una resolucin de 216.

Segn el tipo de seal elctrica que reciban, las entradas tambin se clasifican en: de
corriente y de voltaje. A las entradas est asignado un espacio de memoria del PLC
llamado imagen de entradas, el cual contiene la informacin de todas las entradas en
todo momento.

B. Salidas

Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre las seales
digitales utilizadas por el PLC y las seales analgicas o cuantizadas que utilizan los
actuadores. Externamente lucen como una bornera donde se realizan las conexiones
entre el PLC y los actuadores.
Las salidas se clasifican, al igual que en el caso de las entradas, en digitales y
analgicas. Las salidas digitales se aplican a actuadores como bobinas de contacto
res, electrovlvulas, etc.
Existen salidas digitales: de voltaje y de rel. Las salidas de voltaje asignan una
magnitud de voltaje, que depende del fabricante, al estado 1 lgico y de 0 V al estado
0 lgico. Las salidas de rel consisten en un contacto seco que se cierra en el estado1
y se abre en el estado 0.
En el caso de salidas analgicas, los valores de salida estn generalmente entre 0 Vdc
a 10 Vdc para las salidas de voltaje y de 4 mA a 10 mA para las de corriente, aunque
estos valores varan segn el fabricante. Estas seales comandan actuadores como
vlvulas solenoides, servomotores, etc.
A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de salida,
el cual contiene la informacin de todas las salidas en todo momento.

C. Unidad central de proceso

CPU por sus siglas en ingls. Es el elemento principal de procesamiento del PLC.
Una vez digitalizadas, las seales de entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica el
algoritmo de control para generar las salidas. El algoritmo de control est almacenado
en la memoria interna del PLC en forma de un programa, el cual es creado y
almacenado por el usuario. Adems de ejecutar el programa, el CPU realiza acciones
como verificacin del sistema, actualizacin de las imgenes de entrada y salida y la
medicin del tiempo de ejecucin del programa.

D. Memoria del PLC

Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los datos de

ejecucin y las imgenes de entrada y salida. El sistema operativo es un programa que
utiliza el PLC para iniciar su operacin y realizar las configuraciones propias de su
funcionamiento.
La memoria del PLC se clasifica en diferentes clases dependiendo de su modo de
acceso y vertibilidad.

EEPROM: es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por medios
electrnicos.

No necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su caracterstica no
voltil, se utiliza para guardar datos esenciales, tal como el sistema operativo y el
programa.

RAM: es una memoria reescribible de acceso aleatorio que se utiliza para

guardar los datos generados mientras se ejecuta el programa. Es voltil, por lo
que los datos almacenados se pierden si se le suspende la alimentacin.

E. Fuente de poder:

Es el elemento que brinda la alimentacin a todos los componentes del PLC.

Generalmente los componentes funcionan a bajos voltajes de corriente continua. La
fuente realiza la transformacin de los voltajes corriente alterna de las lneas de
potencia a esos niveles corriente continua
Secuencia de operaciones en un PLC.

i. Al encender el procesador, este efecta un auto cheque de encendido e

inhabilita las salidas. Entra en modo de operacin normal.

ii. Lee el estado de las entradas y las almacena en una zona especial de
memoria llamada tabla de imagen de entradas.

iii. En base a su programa de control, el PLC modifica una zona especial de

memoria llamada tabla de imagen de salida.

iv. El procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los

mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (estas controlan el
estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).

v. Vuelve paso b)

A cada ciclo de ejecucin de esta lgica se le denomina ciclo de barrido

(scan) que generalmente se divide en:

I/O scan

Program Scan

En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas mquinas

llamadas ordenadores.
El autmata tambin llamado PLC o dispositivo lgico programable podemos
definirlo como un ordenador especializado en la automatizacin de procesos ya sean
estos industriales, domsticos, militares y otros.
Como los ordenadores, el PLC, va a constar de dos partes fundamentales:
-Hardware: es la parte fsica o tangible del ordenador y del autmata.
-Software: es la parte que no es tangible; es el programa o programas que hacen que
el ordenador o el autmata hagan un trabajo determinado.

DESCRIPCION FISICA DE UN PLC

La imagen muestra la arquitectura interna de un PLC, ya teniendo el concepto de todo

su esquema externo, ahora profundizaremos las caractersticas del interior de un PLC:
Memoria Programable
En esta parte se encuentra las instrucciones para la secuencia de control lgico.
Memoria De Datos
En esta parte se ubican las condiciones de los cambios, interbloqueo, valores pasados
de datos y otros datos de trabajo.
Procesador Central
En esta parte se encuentra la lgica que ser manipulada por los software de la
Unidad de Programacin, aqu se encuentra el lenguaje ensamblador del PLC.
Circuito De Entrada
En esta parte se encuentran los equipos de entradas como:

Botoneras

Selectores

Interruptor de Lmite

Interruptor de Nivel

Sensores Fotoelctricos

Sensores de Proximidad

Contacto res de Arrancador de Motor.

Circuito De Salida
En esta parte se encuentran los equipos de salidas como:

Vlvulas

Arrancador de Motor

Solenoides

Alarmas

Luces

Ventiladores

Bocinas

Puerta De Comunicaciones
Es la parte que enlaza con la PC, para poder editar, monitorear la secuencia lgica del
PLC.
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle de todas lo que conforma un PLC
internamente:

La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado izquierdo que conforma
un PLC internamente:

La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado derecho que conforma un
PLC internamente:

HARDWARE PLC

El hardware del autmata, al ser bsicamente un ordenador, podemos dividirlo de la

siguiente forma:

La Fuente de Alimentacin, provee a suministrar lo que necesitan los circuitos

electrnicos del autmata para poder funcionar.

La CPU o Unidad de Control de Proceso, en la que va alojado el

microprocesador que es el cerebro del sistema, junto con los dispositivos
necesarios para que ste realice su funcin; las tarjetas de memoria, el reloj,
las VIAS (Integrados que ayudan al microprocesador en sus tareas de
comunicacin con otros dispositivos).

Las tarjetas de entradas/salidas o tarjetas I/O, en las que otros circuitos

integrados se encargan de que el microprocesador sea capaz de comunicarse
con otros dispositivos, ya sean estos otros microprocesadores, un teclado, una
pantalla, etc.

Debajo del bastidor central, junto en la parte inferior, existen unos ventiladores que
tiene por misin refrigerar todos los elementos que componen el PLC, ya que tanto la

Fuente de Alimentacin como la CPU pueden alcanzar temperaturas peligrosas para

la circuitera de uno y otro componente; un fallo en dichos ventiladores provocar una
alarma que nos saldr por pantalla e impresora ("Avera ventiladores PLC").
Pero si peligrosa es la temperatura, no es mensaje peligroso el polvo y las partculas
en suspensin que hay en el aire como con los ventiladores, estamos provocando una
corriente de aire forzada que recorre las distintas tarjetas para evitar la entrada de
partculas en suspensin en dichos elementos, entre los ventiladores y el PLC, se han
instalado unos filtros que es conveniente revisar y cambiar de vez en cuando.
Tengamos en cuenta que un filtro tupido impide, tambin, el paso por lo que los
ventiladores no cumplirn perfectamente su misin y podemos provocar sobre
temperatura sobre todo en la Fuente de Alimentacin o en la CAPU.
Si examinamos la configuracin del hardware de uno de los autmatas, la disposicin
fsica de los elementos sera la siguiente:

En el bastidor o rack central tenemos situada a la izquierda la fuente de alimentacin

(F.A). En la parte superior de esta tarjeta tenemos una especie de trampilla que nos
permite acceder a la batera de la fuente de alimentacin. Esta batera es del tipo
recargable y tiene una duracin determinada por lo que en caso de fallo (indicado por
el led BATT LOW) es necesaria su sustitucin. La misin fundamental de esta batera
est en que la CPU conserve datos como son el programa, la hora y la fecha, datos
que almacena en una memoria RAM (La memoria RAM es una memoria que tiene la
particularidad de perder todo lo que tiene almacenado cuando pierde la alimentacin).

Debajo del led de la batera tenemos un conmutador de RESET que nos sirve para
reinicializar el equipo cuando, por ejemplo, hemos cambiado la batera. Tanto la
operacin de cambio de batera como el reseteo del equipo se deben hacer cuando el
autmata no est atendiendo a operaciones fundamentales de la instalacin (arranque,
parada, grupo en marcha).
Debajo del conmutador de reset tenemos tres led que nos indican, cuando estn
encendidos, que las distintas tensiones de alimentacin son correctas.

Debajo de los tres leds est el interruptor de encendido, el selector de voltaje y las
bornas de conexin de la alimentacin de la fuente.
Al lado de la F.A. est situada la CPU, en la parte superior de esta tarjeta tenemos una
ranura en la que se inserta la memoria EPROM. Este tipo de memoria tiene la
particularidad de que mantiene la informacin aunque no est alimentada. En esta
tarjeta, que normalmente debe estar extrada, est grabado el programa que va a
ejecutar el PLC; nos va a servir para recargar el programa en el PLC si, por cualquier
motivo, ste se borrase de la memoria RAM.

ANEXOS

Configuraciones destacadas del PLC

FIXED

MODULAR

Mdulo De Entrada

Mdulo De Salida

CONCLUSIN

Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son
dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a
los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas
el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinacin de
entradas sin importar la historia de stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen
poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo,
fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a
hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's pueden realizar
operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores
capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el
programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local.
Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar
seales anlogas y para realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple
ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con mltiples procesadores.
Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o
representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de
escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores
que ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para
PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza
este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios
del algebra booleana.
Cuando se comprendi el gran potencial de los PLCs, como poderosas
computadoras que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que no
posean los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el
"lenguaje de escalera" pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que en
el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron
los Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto nivel, que son muy
similares a los lenguajes de programacin de computadoras como el Basic y el C,
para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el aporte de los plc
en mbito industrial.