Circuito Hidrulico Bsico:

O circuito hidrulico mais simples consiste no comando de avano e recuo de um

cilindro de dupla ao, utilizando uma bomba de vazo constante e uma vlvula
direcional de acionamento manual. Logicamente, pelo tipo de bomba escolhida,
necessria a utilizao de uma vlvula limitadora de presso para evitar danos ao
sistema.
Esquematicamente, este circuito mostrado na figura a seguir. Nos esquema da
figura, foram tambm colocados um filtro de suco e , na linha de retorno, um
trocador de calor e um filtro de retorno.

Circuito hidrulico bsico:

Avano do atuador num circuito bsico

A velocidade de avano pode ser calculada por :

VA =

QB
AP

(1)

Retorno do atuador num circuito bsico

A velocidade de retorno pode ser calculada por :

VR

QB
=
AC

(2)

Vazo induzida

Q 2 = V A AC
o que indica que a vazo na linha de retorno ser menor que a na
linha de avano. Esta vazo de retorno denominada vazo
induzida no avano (Qia)
Analogamente pode-se analisar o retorno do cilindro, tomando
como base o esquema da figura a seguir

Q1 = V R AP
o que indica que a vazo na linha de retorno ser maior que a
na linha de avano. Essa vazo denominada vazo induzida
de retorno Qir.

Exemplo: Suponhamos ter uma bomba que fornea 32,6 l/min a um cilindro de 80 mm
de dimetro de pisto e 36 mm de dimetro de haste. Pede-se calcular a vazo induzida
no avano e no retorno do cilindro.

AP
AC
QB
QB

0,082
=
= 0,0050265 m 2
4
0,082 0,036 2
=
= 0,0040087 m 2
4
l
1
1
= 32,6

= 0,0005433 m 3 / s
min 1000 60
Q
0,0005433
= Va A P => Va = B =
= 0,1081 m / s
A P 0,0050265

Q ia = Va A C = 0,1081 0,0040087 1000 60 = 26l / min

Q B = Vr A C => Vr =

Q B 0,0005433
=
= 0,1355 m / s
A C 0,0040087

Qir = Vr A p = 0,1355 0,0050265 1000 60 = 40,86l / min

Qia < Q B < Qir

Circuito Regenerativo

= Q B + Q ia

V A A p = Q B + V A Ac
V A ( A p Ac ) = Q B
VA =
=

QB
( A p Ac )
QB

A p (1
=

QB
A p (1

Ac
)
Ap
1
)
r

QB
r 1
)
Ap(
r

Dimensionamento de bomba

Vimos que Qia < Qb < Qir

Deve-se lembrar tambm que Pb >= Ptrabalho + perda de carga
Clculo do Tamanho Nominal da Bomba

1000 Q B cm3
Vg =
n V rot

Volumem de absoro (cilindrada)

QB = litros por minuto

n = rotao em rpm
V = Rendimento volumtrico (0.91 - 0.93)

 Momento de Toro Mt (torque N.m)

9549 N
Mt =
n
N = potencia em kW
n = rotao em rpm
Potncia da bomba

M t n QB P (bar )
=
N=
9549
600 T

QB = litros por minuto

T = rendimento total (0,75 a 0,90)

Exemplo: Dimensionar a bomba de um sistema hidrulico que trabalhar a

1750 rpm, com um rendimento volumtrico de 0,92, a fim de suprir dois
atuadores lineares com as seguintes caractersticas: avano e retorno
simultneo, Dp = 63 mm, dh = 45 mm, Va = 5 cm/s e Vr = 8 cm/s.

Qa = Va AP = 0,05

0,0632

1000 60 2 = 18,70 l / min

4
0,0632 0,0452
Qr = Vr AC = 0,08
1000 60 2 = 14,66 l / min
4

Vg =

1000 Q B 1000 18,7

=
= 11,61 cm 3 / rot
n V
1750 0,92

Bomba TN 11

Motores Hidrulicos
So os responsveis pela transformao da energia de
presso em energia mecnica de rotao. Utilizados
principalmente como acionadores de ferramentas
manuais, tem tambm larga aplicao na industria,
principalmente em ambientes com vapores de gases
inflamveis, como tambm pelo baixo consumo de
energia e velocidade varivel. Podem ser:

So classificados, conforme a construo, nos seguintes tipos:

-TURBINA
-PALHETAS
-ENGRENAGENS
-PISTES RADIAIS
- PISTES AXIAIS

Motores de Turbina
Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar
convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas
perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes
de atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at
400.000 r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois
necessita de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m.
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.

Motor de Palhetas
Motor tipo palheta ilustrado, consiste em um rotor e em palhetas que podem deslocarse para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas.
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o
fluido passa pela conexo de entrada, a energia de
trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada.
Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta
presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor
gira. Conforme o lquido alcana a conexo de sada,
onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
recolocado.

Motor de Engrenagens
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um
torque de sada no seu eixo atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da
engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente em uma carcaa com aberturas de
entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma
carga. A outra a engrenagem movida

So motores de baixa velocidade e alto torque,

utilizam o conceito internamente de rotor gerotor
com vantagens construtivas. O rotor, elemento de
potncia no orbita, somente gira. Esta funo
executada pela orbitao do anel externo, eixo
feito de uma nica pea.
O complexo engrenamento mantido entre o
eixo e o rotor, desde que no haja movimento
relativo entre eles.
Rolos que vedam entre compartimentos no
elemento de potncia so ajustados entre o rotor
e o anel externo,como ilustrado na prxima
figura. Quando selam entre os compartimentos
de alta e baixa presso, eles agem de maneira
similar a uma vlvula de reteno.
Quanto maior a presso, maior a vedao. O rolo
est livre para assumir alguma posio no
sistema, ainda se alguma mudana devida ao
dimensional ocorrer no rotor, a vedao entre o
compartimento de alta e baixa presso no ser
afetada.

Motores de Pistes
Entre as caractersticas desse motor temos:
Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW;
A figura ilustra um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a transformao
do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como no
motor de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.

Motor de pistes axiais onde a transformao ocorre por disco oscilante. Esse motor
apresenta uniformidade no movimento de rotao com um funcionamento silencioso e
sem vibraes, sendo utilizado em equipamentos de elevao.

Dimensionamento do Motor Hidrulico

M t = F R [N m]
nmero de rotaoes (rpm)
v
n=
2R
onde v = velocidade de deslocamento
da massa em m / min
Potncia de sada
Mt n
[HP]
N=
7121

A potncia pode tambm ser det er min ada como :

W
N=
[ HP] onde W = trabalho = F d [ N m] e t o tempo em segundos
745,7 t
Vazo no motor hidrulico
Vg n
Q=
onde Vg[cm3 / rot ]; n em rpm; e Q em l / min
1000 nV
A presso no motor hidrulico ser :
20 M t
P(bar ) =
Vg

Exemplo: Dimensionar o motor hidrulico da figura 3.12 dados os seguintes valores:

Carga = 500 kg; dimetro da polia = 20 cm; deslocamento da carga d = 15 m; tempo para
deslocamento = 10 s; g = 9,81 m/s2.

M t = F R[N m ] = 500 9,81 0,1 = 490 ,5 N .m

nmero de rotaoes ( rpm )
15
60
v
= 10
= 143,24 = 143 rpm
n=
2R 2 0,1
onde v = velocidade de deslocamen to da massa em m / min
Potncia de sada
Mt n
490 ,5 143
= 9,85 = 10 HP
N=
[ HP ] =
7121
7121
Vazo no motor hidrulico
Vg n
Q=
onde Vg [cm 3 / rot ]; n em rpm ; e Q em l / min
1000 nV

Da tabela do fabricante para um Mt = 490,5 N.m retira-se o motor hidrulico TN90

de Vg = 90 cm3/rot e Mt = 501 N.m e DP = 350 bar. Adotando um rendimento
volumtrico de 0,8 a vazo de alimentao ser:

90 143
Q=
= 16,09 l / min
1000 0,8
Essa a vazo de alimentao que a bomba dever fornecer para o motor
hidrulico.