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Electrnica Analgica
Profesor: Martn Antonio Villa Bracamontes
1. ndice
1. Un poco de historia...........................................................................2
2. Ideas bsicas....................................................................................2
3. Anlisis de circuitos con realimentacin negativa.........................................3
3.1 Amplificador inversor........................................................................3
3.2 Amplificador no inversor.....................................................................6
3.3 Pequeo amplificador de audio..............................................................8
3.4 Sumador inversor...............................................................................9
4. Comparadores (introduccin).................................................................11
4.1 Circuito bsico.................................................................................12
4.2 Bscula Schmit.................................................................................14
Electrnica Analgica
Profesor: Martn Antonio Villa Bracamontes
2. Un poco de historia
En 1965, la compaa Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el uA709, el
primer amplificador operacional monoltico ampliamente usado. Aunque disfrut de un
gran xito, esta primera generacin de amplificadores operacionales tena muchas
desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional mejorado, el
uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha tenido un enorme
xito. Otros diseos del 741 han aparecido a partir de entonces en el mercado. Por
ejemplo, Motorola produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Texas
Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores operacionales son equivalentes al
uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en sus hojas de caractersticas. Para
simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado los prefijos y a este
amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741.
3. Ideas bsicas
Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos
montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemticas, como
por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc. Son
elementos muy usados en la electrnica analgica, como podrs comprobar tienen un
muchas de aplicaciones.
Observars en el smbolo que una de las entradas tiene el signo + y en la otra el signo -.
A la que tiene el signo + se le llama entrada no inversora, y a la que tiene el signo entrada inversora. El funcionamiento del amplificador operacional depende del resto del
circuito. De momento, lo nico que puedo decir es que el amplificador operacional "lee"
la tensin en la entrada no inversora, "le resta" la tensin de la entrada inversora, el
resultado lo multiplica por un nmero muy grande y eso lo saca por la salida. Esto
quizs no te ayude mucho a entender los circuitos con amplificadores operacionales
pero poco a poco lo irs entendiendo.
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5. Amplificador inversor
Vamos a ir montando paso a paso un amplificador inversor y lo irs entendiendo paso a
paso. Partimos de nuestro amplificador operacional:
Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas del
operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la entrada
+ ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectramos la entrada + a masa
directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor. Puedes
probar a no ponerla y vers que el circuito tambin funciona.
A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:
Ya podemos decir que estamos ante un circuito con realimentacin negativa, as que
podemos decir que la tensin en la entrada + es igual a la tensin de la entrada -, es
decir, 0.
Pero nos falta por poner la entrada del circuito, la entrada la pondremos mediante R3 de
la siguiente manera:
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Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora se
cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente grfico,
que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:
Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, as que presta
atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada con la salida.
Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada I1. Para ello tienes que tener en
cuenta la tensin a la que esta sometida R3. Que ser Vin-0=Vin. Siempre la tensin en
una resistencia vendr dada segn la direccin en que pintemos la corriente, y ser: la
tensin del lado de la resistencia por donde entra la corriente menos la tensin del lado
de la resistencia por donde sale. Por lo tanto segn la ecuacin:
Vin = I1 * R3
I1 =Vin / R3
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba
corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de la
misma forma I2 y la igualaremos a I1.
0 - Vout = I2 * R2
- Vout = I2 * R2
I2 =- Vout / R2
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Igualando I2 = I1:
I2 = I1
- Vout / R2 = Vin / R3
- Vout = Vin * (R2 / R3)
Vout = -Vin * (R2 / R3)
Segn la expresin obtenida llegamos a la conclusin de que la tensin de salida Vout
es la de entrada cambiada de signo y multiplicado por una constante (R2/R3). A esto se
le llama ganancia del circuito. Este circuito tiene una ganancia (Av) negativa de (R2/R3) y por lo tanto podemos escribir que:
Vout = Av * Vin
Aplicacin prctica:
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente
circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la
prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:
En este circuito la Av = - 56K / 27K = -2,07 para la comprobacin puedes seguir los
siguientes puntos:
Ajustar Vin mediante el potencimetro a 4 voltios Medir Vout con respecto a masa y
comprobar que Vout = -2,07 * Vin = 8,28V (se aproxima mucho, ten en cuenta las
tolerancias de las resistencias) Medir las tensiones en las entradas + y - y comprobar que
son 0 voltios Cambiar Vin y volver a medir Vout, comprueba que al aumentar Vin llega
un momento en el que la salida del operacional no puede seguir bajando, habrs llegado
a la "tensin de saturacin" del operacional. Al disminuir Vin acabar pasando lo
mismo con la salida. Prueba a quitar R1 y conecta la entrada no inversora directamente
a masa. El circuito sigue funcionando correctamente, sin embargo es aconsejable la
colocacin de esta resistencia R1 y ha de ser de valor:
R1 = (R3 * R2) / (R3 + R2)
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6. Amplificador no Inversor:
En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor, la entrada Vi entrar
directamente por la entrada no inversora del amplificador operacional (entrada +):
Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez mas que
las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y que la
corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As que no
tenemos mas que calcular las dos por separado y luego igualarlas:
Tensin de R2 = Vi
Vi = I2 * R2
I2 = Vi / R2
Tensin de R1 = Vo - Vi
Vo - Vi = I1 * R1
I1 = (Vo - Vi) / R1
Igualando I1 e I2
I1 = I2
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(Vo - Vi) / R1 = Vi / R2
Vo - Vi = Vi (R1 / R2)
Vo = Vi (1 + R1 / R2)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto quiere
decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av es positiva.
Aplicacin prctica:
Para que veas que todo lo que se ha dicho es cierto te invito a que montes el siguiente
circuito y compruebes tu mismo con un voltmetro que todo esto se cumple en la
prctica. El amplificador operacional empleado es el 741:
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8. Sumador Inversor
Podemos usar el amplificador operacional para sumar varias seales, con su masa
comn. Un amplificador de este tipo se denomina amplificador sumador.
Amplificadores de este tipo se encuentran en cualquier mesa de mezclas.
La forma bsica del sumador inversor es:
Si te fijas un poco vers que no es mas que un amplificador inversor con dos entradas, y
por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el anlisis pondremos estas
dos resistencias iguales (R1).
V1 y V2 representan las seales de entrada. El circuito se analiza igual que el
amplificador inversor con la diferencia que aqu la I3 es la suma de las corrientes I1 e
I2:
I3 = I1 + I2
Calculamos I1:
V1 = I1 * R1
I1 = V1 / R1
Calculamos I2:
V2 = I2 * R1
I2 = V2 / R1
Igualando I3 = I1 + I2:
I3 = I1 + I2
I3 = V1/R1 + V2/R1
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I3 = (V1+V2) / R1
Pero por otra parte podemos calcular tambin I3, como la corriente que pasa por R3 con
una tensin de 0 - Vout = -Vout:
-Vout = I3 * R3
I3 = -Vout / R3
Sustituyendo este valor de I3 en la ecuacin antes obtenida tenemos que:
-Vout / R3 = (V1+V2) / R1
Vout = -(R3/R1) * (V1+V2)
Esta ecuacin nos dice que la salida ser la suma de las dos entradas multiplicadas por
un nmero: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que quieras y la salida
ser la suma de todas las entradas por Av.
Aplicacin prctica:
Te propongo este circuito, es un mezclador de audio. Fjate bien y vers que esta
formado por bloques que ya hemos estudiado. El operacional empleado es el LM833,
que es un amplificador operacional doble especial para audio.
Las dos entradas (V1 y V2) pasan antes de ser mezcladas por sendos amplificadores
inversores de ganancia variable. La ganancia de V1 ser, segn lo que hemos visto hasta
ahora, Av1= -(R3 / R1). Como R1 es 10K y R3 puede variar entre 0 y 10K, la ganancia
de V1 variar entre 0 y -1. Esto quiere decir que podremos variar el volumen de la
entrada V1 desde 0 hasta el mismo nivel de entrada. Y lo mismo pasa con V2.
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Y despus viene el mezclador. En el circuito que te propongo tiene todas las resistencias
iguales, as que tendr una ganancia fija de -1.
A la salida puedes poner el pequeo amplificador de audio que hemos visto en el
apartado anterior y as puedes escuchar tus mezclas.
9. Comparadores
Introduccin
Frecuentemente queremos comparar una tensin con otra para ver cual es la mayor. En
esta situacin, un comparador puede ser una solucin perfecta. Este circuito tiene dos
terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de salida. Cuando la tensin
de la entrada no inversora (entrada +) es mayor que la de la entrada inversora (entrada -)
el comparador produce una tensin de salida de nivel alto. Cuando la tensin de entrada
no inversora es menor que la de la entrada inversora, el comparador produce una tensin
de salida de nivel bajo.
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Ahora vamos a alimentar el circuito anterior con tensin simple de 15V y vamos a
poner unas resistencias para poder variar la tensin de referencia (Vref):
Como la corriente que entra al operacional es 0 la Vref vendr dada por la siguiente
expresin:
Vref = 12 * {R1 / (R1+R2)}
Cuando la tensin de entrada Vin sea mayor que la de referencia => Vin - Vref
dar un nmero positivo y por lo tanto la tensin de salida estar a nivel alto
(cercano a 12 voltios)
Cuando la tensin de entrada Vin sea menor que la de referencia => Vin - Vref
dar un nmero negativo y por lo tanto la salida estar a nivel bajo (cercano a 0
voltios)
Aplicacin prctica
Puedes encontrar una aplicacin prctica de este comparador en la seccin Circuitos en
Voltmetro de LEDs
Este voltmetro mide tensiones de entre 0 y 12V mediante 12 LEDs de tal forma que
cada LED encendido representa un voltio. El esquema que he diseado es el siguiente:
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Fjate que con este esquema la tensin de la entrada + no es siempre la misma, depende
de la tensin de salida Vout. Por lo tanto no siempre conmuta para el mismo valor de
Vin
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Por ejemplo: si Vout y Vin son cero. Estars de acuerdo conmigo en que en ese
momento la tensin de la entrada + es cero.
Si vas aumentando Vin, la tensin en la entrada + ir aumentando tambin, pero ir por
debajo de Vin
Cuando Vin llegue a valer lo que Vref no se producir la conmutacin ya que la tensin
en la entrada + es inferior.
Sigues aumentando Vin hasta que llega un momento en el que la tensin de la entrada +
supera a la Vref, en ese momento la salida Vout se pone a nivel alto.
Al ponerse la salida a nivel alto sbitamente, la tensin en la entrada + que era inferior a
Vin se vuelve mayor que Vin.
Ahora aunque baje ligeramente la Vin el comparador no volver a conmutar porque
ahora la tensin en la entrada + es mayor que Vin.
El valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute de 0 a nivel alto (Vsat)
viene dado por la expresin:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)}
Y el valor de Vin que hace que la salida del comparador conmute del nivel alto (Vsat) al
nivel bajo viene dado por esta otra expresin:
Vin = Vref * {1 + (R2/R1)} - Vsat * (R2/R1)
Aplicacin prctica
Puedes encontrar aplicaciones prcticas de este comparador en la seccin de circuitos en
* Encendido automtico con LDR y en ** Termostato para la calefaccin
*Encendido automtico con LDR
Este circuito enciende automticamente una bombilla mediante un rel cuando la luz
ambiente resulta escasa. Por ejemplo, si lo instalamos en una farola de un jardn, esta se
encender al anochecer y apagar al amanecer. Este es el circuito que he diseado:
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La LDR (light depending resistor) es el sensor que detecta el nivel de luz. En realidad es
una resistencia que vara segn la cantidad de luz que incide en ella. Cuando recibe luz
su resistencia baja. Debers de tener la precaucin de que no le de directamente la luz
procedente de la lmpara que quieres controlar ya que esto provocara un peor
funcionamiento del circuito.
El amplificador operacional LM741 funciona como comparador entre la tensin
variable que proviene de la rama de la LDR y una tensin de referencia ajustable
mediante el potencimetro 1.
El potencimetro 1 de 4K7 sirve para ajustar la sensibilidad del circuito, as regulas en
que momento se encender o apagar la luz.
El potencimetro 2 de 1M regula el ciclo de histresis de la bscula schmitt. Este
segundo potencimetro resuelve el problema que se ocasiona al encenderse la luz, ya
que es muy probable que algo de luz de la propia lmpara incida sobre la LDR haciendo
que se vuelva a apagar y entrando en un ciclo descontrolado de "enciende apaga
enciende apaga...". Inicialmente debers poner el potencimetro 2 en la posicin de
mxima resistencia (1M) Ajustndolo despus si tienes problemas de este tipo.
Puedes cambiar el diodo 1N4001 por cualquier otro diodo rectificador o de propsito
general.
En la seccin "componentes" encontrars las caractersticas de los componentes que
intervienen en este circuito.
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INTRODUCCIN, CARACTERISTICAS
Un amplificador operacional, u op-amp, es un amplificador diferencial con una ganancia muy
alta, con una elevada impedancia de entrada y una impedancia de salida baja. Los usos ms
tpicos del amplificador operacional son proporcionar cambios de amplitud de voltaje (amplitud
y polaridad), osciladores, circuitos de filtros y muchos otros tipos de circuitos de
instrumentacin. Un op-amp contiene varias etapas de amplificador diferencial para lograr una
ganancia de voltaje muy alta.
La figura 5.1 muestra un op-amp bsico con dos entradas y una salida, como podra resultar
con el uso de una etapa de entrada diferencial. Cada entrada da como resultado una salida de
la misma polaridad (o fase) o de la opuesta, dependiendo de si la seal se aplica en la entrada
con el signo de ms (+) o a la del signo de menos (-).
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est en fase a la seal aplicada, en cambio, una entrada en la terminal de entrada negativo (-)
da como resultado una salida de polaridad opuesta. En la figura 5.9 se indica el circuito
equivalente en ac del ap-amp. Como se muestre, la seal de entrada aplicada entre las
terminales de entrada se ve como una impedancia de entrada, Ri, por lo general muy alta. El
voltaje de salida se muestre como la ganancia del amplificador multiplicada por la seal de
entrada tomada a travs de una impedancia da salida, R0, que es normalmente muy baja. Un
circuito op-amp ideal. Tal como se muestre en la figura 5.10, tendra impedancia de entrada
infinita, impedancia de salida cero y una ganancia de voltaje infinita.
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Rf
Vi = ---------- V1
R1 + Rf
Para la fuente -AvVi solamente (V1 igual a cero)
R1
Vi2 = ---------- -AvV1
R1 + Rf
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Ejercicio 5.1:
Si el circuito de la figura 14.15 tiene R1 = 100 k
resulta para la entrada de V1 = 2 V?
y Rf = 500 k
, qu voltaje de salida
Solucin:
V0 = -[(Rf / R1) V1]
V1 = -[(500 / 100) 2V]
V1 = -10 V
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Las conexiones de la figura 5.15 muestran un circuito a op-amp que trabaja como amplificador
no inversor o multiplicador de ganancia constante. Debe resaltarse que la conexin de
amplificador inversor es la que ms se utiliza, porque tiene una mejor estabilidad a la
frecuencia (misma que trataremos ms adelante). Para determinar la ganancia de voltaje del
circuito podemos usar que R1 es V1, debido a que Vi ? 0 V. Este debe ser igual al voltaje de
salida
a
travs
de
un
divisor
de
voltaje
R1
y
Rf,
por
lo
que
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R1
V1 = ---------- Vo
R1 + Rf
Lo que da como resultado
V0 R1 + Rf
Rf
--- = ---------- = 1 + ----V1
R1
R1
Ejercicio 5.2
Calcule el voltaje de salida de un amplificador no inversor (como el de la figura 5.15) para
valores de V1 = 2 V, Rf = 500 k
y R1 = 100 k
.
Solucin:
Rf
V0 = 1 + ----- * V1
R1
500
V0 = 1 + ----- * 2 V
100
V0 = + 12
SEGUIDOR UNITARIO
El circuito seguidor unitario, que se muestra en la figura 5.16 proporciona una ganancia unitaria
sin inversin de polaridad o fase, est claro que:
V0 = V1
Y que la salida es de la misma polaridad y magnitud que la entrad. El circuito opera como un
circuito emisor seguidor o seguidor de fuente, a excepcin de que la ganancia es exactamente
unitaria.
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COMPENSACIN EN FRECUENCIA
Un op-amp est diseado para ser un amplificador de alta ganancia y con un gran ancho de
banda. Esta operacin tiende a ser inestable (oscila) debido a retro alimentacin positiva. Para
asegura una operacin estable, los op-amp se construyen con circuitera de compensacin
interna que tambin causa que la ganancia muy alta de lazo abierto disminuya con el
incremento de frecuencia. A esta reduccin de ganancia se le conoce como atenuacin
prograsiva. En la mayora de los amplificadores, la atenuacin progresiva se presenta con un
porcentaje de 20 dB por dcada (-20 dB/dcada) o 6 dB por octava (-6 dB/octava).
Ganancia-ancho de banda
Debido a la circuitera de compensacin interna incluida en un op-amp, la ganancia de voltaje
cae conforme se incrementa la frecuencia. Las especificaciones del op-amp proporcionan una
descripcin de la ganancia en funcin del ancho de banda. La figura 5.17 proporciona una
grfica de la ganancia en funcin de la frecuencia para un op-amp tpico. Si se baja la
frecuencia hasta CD, la ganancia se convierte en el valor listado por la especificacin AVD
(ganancia diferencial de voltaje) del fabricante y por lo general tiene un valor muy grande.
Conforme aumenta la frecuencia de la seal de entrada, la ganancia en lazo abierto cae hasta
que finalmente llega al valor de 1 (unitaria).
La frecuencia en este valor de ganancia la especifica en fabricante como el ancho de banda de
ganancia unitaria, B1. Aunque este valor es una frecuencia en la que la ganancia llega a 1, y
puede considerarse un ancho de banda, puesto que la banda de frecuencia desde 0 Hz hasta
la frecuencia de ganancia unitaria es tambin un ancho de banda. Por tanto, se podra hacer
referencia al punto donde la ganancia se reduce a 1, como la frecuencia de ganancia unitaria
(f1) o el ancho de banda de ganancia unitaria (B1).
Otra frecuencia interesante es la que vemos en la figura 5.17, a la cual la ganancia cae en 3 dB
(o a 0.707 de la ganancia de dc, AVD), siendo esta la frecuencia de corte del op-amp, fC. De
hecho, la frecuencia de ganancia unitaria y de corte estn relacionadas por
F1 = AVDfC
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AMPLIFICADOR SUMADOR
Probablemente, el circuito op-amp ms utilizado es el circuito del amplificador sumador que se
muestra en la figura 5.19. el circuito muestra un circuito amplificador sumador de tres entradas
que proporciona un medio de sumar algebraicamente tres voltajes, multiplicado cada uno por
un factor de ganancia constante, el voltaje de salida puede expresarse en trminos de las
entradas
como
R?
R?
R?
Vo = - ---- V1 + ---- V2 + ---- V3
R1
R2
R3
En otras palabras, cada entrada suma un voltaje a la salida, multiplicado por su multiplicador de
ganancia constante separado. Si se usan ms entradas, cada una aade un componente
adicional a la salida.
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Ejercicio 3
Calcule el voltaje de salida de un amplificador sumador para los siguientes conjuntos de
voltajes y resistencias. (Use R? = 1 M
en todos los casos)
a) V1 = +1 V, V2 = +2 V, V3 = +3 V, R1 = 500 k
b) V1 = -2 V, V2 = +3 V, V3 = +1 V, R1 = 200 k
Solucin
, R2 = 1 M
, R3 = 1 M
.
, R2 = 500 k
, R3 = 1 M
.
a)
1000 k
1000 k
1000 k
Vo = - ------------- (+1 V) + ------------- (+2 V) + ------------- (+3 V)
500 k
1000 k
1000 k
Vo = - [2 (1 V) + 1 (2 V) + 1 (3 V)] = -7 V
b)
1000 k
1000 k
1000 k
Vo = - ------------- (-2 V) + ------------- (+3 V) + ------------- (+1 V)
200 k
500 k
1000 k
Vo = - [5 (-2 V) + 2 (3 V) + 1 (1 V)] = +3 V
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