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- GOLPE DE ARIETE
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velocidad u , de la forma:
M = S l u
Igualando el impulso a la cantidad de movimiento, se obtiene:
2 lu
S l u = p S t ; p =
2
t
que en metros de altura de columna de lquido es de la forma:
h =
p
2 lu
=
= 2 lu
t
tg
que se conoce como frmula de Micheaud, y en cuya demostracin no se ha tenido en cuenta, ni la compresibilidad del agua, ni la elasticidad del material de que est construida la tubera.
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Golpe de ariete.XI.-219
Multiplicndola y dividindola por la celeridad a (velocidad de la onda de presin generada por el cierre), se tiene:
2 l au
h = a
= au = au
tg
tg
t g
siendo = 2 l el tiempo que la onda de presin necesita para remontar la tubera, reflejarse en el depa
sito superior y volver a B; es el tiempo de ida y vuelta de la onda de presin al punto B.
Allievi demostr que sta frmula slo es vlida para un tiempo de cierre de la vlvula mayor, o igual
que el tiempo que tardara la onda de presin en ir de B a A y en volver de A a B, es decir, t , este caso
se corresponde con la maniobra lenta del cierre de la vlvula y cuando se cumpla hay que utilizar la frmula de Micheaud.
Si: t < 2 l , se considera que la maniobra de cierre de la vlvula es rpida, siendo la sobrepresin:
a
h =
p
= au
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Golpe de ariete.XI.-220
La frmula de Micheaud proporciona resultados ms fuertes que otras y, por lo tanto, si se utiliza,
quedar calculada la conduccin con ms seguridad para su resistencia.
El golpe de ariete se puede atenuar con un cierre progresivo de la llave de paso o mediante depsitos
de aire en el extremo de la conduccin, vlvulas de seguridad, chimeneas de equilibrio, etc.
En las Figs XI.2 se presentan algunas soluciones en las que los conductos de presin, sala de mquinas, etc, se encuentran bajo tierra; los esquemas se corresponden con instalaciones destinadas a minorar el golpe de ariete mediante sistemas de presin (tanques de equilibrio), con chimeneas de equilibrio y
depsitos de aire, y sistemas de flujo abierto, con altura de carga proporcionada por un embalse, que
hace de chimenea de equilibrio, a travs de una conduccin forzada perforada en la montaa.
XI.2.- FORMULACIN DE ALLIEVI
Para determinar las formulas de Allievi, se supondr que las prdidas de carga son despreciables
frente al efecto de sobrepresin producido por el golpe de ariete.
Para su estudio consideraremos una conduccin sometida al golpe de ariete, representando en la
misma las presiones por htx siendo:
- t el tiempo contado a partir del comienzo de la perturbacin
- x la distancia contada desde la seccin O donde se encuentra la vlvula a la seccin en la que se desea
conocer la presin
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Golpe de ariete.XI.-221
siendo:
h0 x =
p0 x
p
; h00 = 00
y simplificndola resulta:
h0 x = h00 - z x =
p0 x = p00 -
dz x = sen dx
zx =
sen dx
= h00 -
sen dx
sen dx
Para, t = t, momento en que se origina la perturbacin, se pueden aplicar las frmulas de NavierStokes, que sabemos ligan las variables
u, v, w, p y , en un punto de un lquido en movimiento, en fun
cin del tiempo que, al variar, hace que se modifiquen las variables, para ese mismo punto. Por lo tanto,
en nuestro caso, de las 3 ecuaciones de Navier slo utilizaremos la primera, por cuanto (v = 0; w = 0) ya
que se puede considerar como eje x el de simetra de la conduccin; en consecuencia:
1 p = X - du
x
dt
X = - g sen
en la que se hacen las siguientes consideraciones: Y = - g cos
Z = 0
Como la velocidad de la corriente es (- u ; v = 0 ; w = 0), resulta que u es de la forma u = f(x, t), y por lo
tanto:
du =u dx + u = u u - u
dt
x dt
t
x t
x
x t
x
t
t
h = - sen + 1 u
x
g t
u = g sen + g h
t
x
velocidad del lquido es u , en la seccin (II) la velocidad ser de la forma:
u + u dx
x
u dx dt
x
se parte de:
t
Peso = Peso
Volumen
V
k = - 1 ( V )T = - 1 dV = 1
d( h )
V p
V dp
=
=
=
dV = - dp = - d( h )
V
dh
2 h
dt =
dt
t
t
p D= 2 e
pD
2e
+ dD = de +
p
D
e
Golpe de ariete.XI.-223
p
finalmente:
dp
= d
p
d =
dp
p D dp
=
= D dp
p
2e p
2e
Fig XI.5
E=
2
d
d
=D
; dD = D d = D
dp
dD
dD
E
2eE
D
y como la variacin de la seccin debida al aumento del dimetro, Fig XI.6, vale:
2
3
d = D dD = D D
dp = D dh = D dh
2
2 2 eE
4eE
eE
dt = D h dt
t
e E t
resulta:
= D h
t
e E t
= 1
+ 1
=
x
t
t
2 h
=
t
t
D h h
g h
h
+
=( D + 1)
= 2
e E t
t
eE
t
a t
a2
a=
1
D
(
+ 1)
eE
k = - 1 V = 1
V p
dV = - dp = V = 1/
V
dV = - d/
- d/ 2
1/
d
dp
d
=
=
En un medio indefinido, una onda plana longitudinal se propaga con una celeridad:
a0 =
dp
=
d
que coincide con el valor de la celeridad definido en la expresin del numero Mach, en la que slo interviene la compresibilidad del lquido, bien, a partir de la expresin general anteriormente definida en la que
se ha considerado que el sumando D es despreciable.
eE
Para un conducto circular de dimetro D, espesor e, y constituido por un material de mdulo de elasticidad E, la celeridad de una onda plana toma la forma:
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Golpe de ariete.XI.-224
a=
( 1 + D )
eE
(1 + D )
eE
9900
48,3 + k D )
e
m
seg
viniendo expresada a en m/seg, D en mm y e en mm, y en la que el valor de k depende del material de que
est construida la tubera, de valor:
de hierro y acero, k = 0,5
Tuberas
Tuberas de fundicin, k = 1,0
Tuberas de plomo y hormign armado, k = 1,5
XI.4.- SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE ALLIEVI
u = g sen + g h
t
x
u = g h
x
a 2 t
u
u
(
)=
(
)
x t
t x
( u ) =
x t
( u ) =
t x
( g sen + g h ) = g 2 h
x
x
x 2
( g h ) = g 2 h
t a 2 t
a 2 t 2
2h
1 2h
=
x 2
a 2 t 2
que es la ecuacin de ondas unidimensional, (ecuacin hiperblica), cuya integral general es de la forma:
h = h0 + F ( t - x ) + f ( t + x )
a
a
por lo que:
u = g h = g { F ' ( t - x ) + f ' ( t + x )}
x
a
a
a 2 t
a2
Integrndola respecto de x, se obtiene:
g
u = u0 + 2
a
= u0 +
g
a
t - x = ; - dx = a d
x
x
a
{ F '( t - ) + f '(t + )} dx =
=
a
a
t + x = ; dx = a d
a
{
{ F( ) (-a d ) +
f ( ) (a d )} dx } = u0 +
= u0 +
g
a2
{ -a F( )+ a f ( )} =
g
g
{ -a F( t - x ) + a f ( t + x )} = u0 { F( t - x ) - f (t + x )}
a
a
a
a
a
a2
Golpe de ariete.XI.-225
- La presin F( t - x ), variable con x y con t pero constante si, t - x = Cte , por lo que: x = a t + Cte
a
a
es decir, es una onda de presin (depresin) de velocidad a desplazndose en el sentido de las x crecientes; se la llama golpe de ariete directo o sobrepresin.
h = a
u
g
p
h = a u =
p = a u
p
h = - a u =
p = - a u
En ambos casos, la variacin de la altura de presin h, al paso de la onda por una seccin, viene determinada por estas relaciones simples respecto a la variacin de velocidad u en la misma seccin, pudindose poner que:
h = 0 = F ( t - l ) + f ( t + l ) ; F ( t - l ) = - f ( t + l )
a
a
a
a
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Golpe de ariete.XI.-226
que se verifica para cualquier valor de t; por lo que para x = l se puede reemplazar por t = t - l - x , quea
dando:
F (t - l - x - l ) + f (t - l - x + l ) = 0
a
a
a
a
Para los clculos interesa escribir la onda reflejada f (t + x ) en la forma:
a
F (t - 2 l - x - x ) + f (t + x ) = 0
a
a
a
2 (l - x)
f (t + x ) = - F (t - 2 l - x - x ) = - F (t )
a
a
a
a
la cual expresa que su valor es igual y de signo contrario al que tom la onda directa
antes del instante considerado.
2 (l - x)
, segundos
a
Se dice que una seccin est en golpe de ariete directo, cuando an no ha llegado a ella la onda reflejada; y se dice que est en contragolpe, cuando ya ha pasado por ella.
En la seccin de la vlvula, la fase de golpe directo tiene una duracin de valor: = 2 l
a
Ya hemos visto que durante el golpe de ariete directo se tiene:
g
h = F ( t - x ) = u = - F ( t - x ) = - a u
a
a
a
g
Si la vlvula se cierra por completo, en la fase de golpe directo se verifica, - u = u0, obtenindose:
h = a u0 ;
g
p = a u0
que es el mximo valor de la sobrepresin que puede ocurrir en una tubera, ya que, si la detencin se
produce despus de iniciada la fase de contragolpe, p disminuira por efecto de la onda reflejada.
Asimismo, las ondas se reflejan total o parcialmente en toda aquella seccin en donde las caractersticas de la conduccin se modifiquen, bien en su dimetro, espesor, etc.
Estos fenmenos se estudian introduciendo lo que se conoce como impedancia Z, definida para cada
punto en la forma:
Z=
p
h
g h
=
=
q S u
S u
Como, en general:
h = a = F + f
u
g
F -f
la expresin para la impedancia quedar en la forma:
x
p
g h
g a F +f
a F (t - a ) + f (t +
Z=
=
=
=
q
S u
S g F-f
S F (t - x ) - f (t +
a
x)
a
x)
a
en la que Z puede ser real o compleja; Z es nula para una seccin abierta sobre un medio infinito
a
, que se conoce como impedancia iterativa, lo
S
cual implica que slo se tenga en cuenta o bien la F, o bien la f, pero slo una de las dos.
Para que no exista reflexin es necesario que Z =
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Golpe de ariete.XI.-227
Fig XI.7.- Esquema del golpe de ariete directo en una conduccin cilndrica
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Golpe de ariete.XI.-228
g
ficamente el espesor de la tubera.
Como:
pD
p = 2e ;
2e
D
p
= 2 e = h1
si se considera e = 1 mm, Fig XI.8, para un determinado valor de D se habr calculado h1.
Como en M la presin total vale: h = hx + h , resulta que por contener h a h1 un nmero n de veces, la tubera debe tener un espesor de n mm.
Fig XI.8
pD
+k
2
dicha seccin se tiene una velocidad ui y una presin pi que definen el estado de la tubera en esa seccin
e instante.
Las correspondientes ecuaciones
de Allievi son:
hi - h0 = Fi - fi
g
u -u =
( Fi - fi ) ;
i 0 a
qi - q0
g
=
( Fi - fi )
g
h - h0 = Fi - f ; u - u0 =
( Fi - f )
a
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Golpe de ariete.XI.-229
lo cual se explica porque en estas ecuaciones, la funcin Fi mantiene el mismo valor por cuanto el observador y la onda Fi se desplazan a la misma velocidad y en el mismo sentido; el observador ver una onda
Fi que no cambia, y una onda f que se desplaza con relacin a l con una velocidad relativa 2a en el sentido de las x negativas.
Eliminando Fi, f y fi entre estas ecuaciones, se obtiene:
q - qi
h - hi = - a ( u - ui ) = - a
g
g
que es la relacin que se quera encontrar entre h y qi y que viene representada por una recta que
pasa por el punto Mi de la Fig XI.9, correspondiente al tiempo ti, en la seccin Mi; su coeficiente angular
es: -
a
g
Fig XI.9
La recta es la curva caracterstica buscada, pero slo es vlida para un observador mvil ligado a
la onda F.
Se puede considerar, en la misma forma, a otro observador que se desplace por la conduccin en el
Ambas rectas, D y D', son simtricas con relacin a la horizontal que pasa por Mi.
Si se hubiese considerado el caso particular en el que no existiese la onda f, para el primer observador ligado a la onda F sera fcil comprobar que tanto h como q permanecen constantes e iguales a hi y
qi, respectivamente, cumplindose en el punto Mi que:
h - h0 = hi - h0 = Fi = Cte = h
q - q0
q-q
g
q
= i 0 =
F = Cte =
a i
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Golpe de ariete.XI.-230
DESARROLLO DEL MTODO.- Hemos visto que, para el observador mvil que se desplaza a una
velocidad igual a la celeridad a de las ondas, la curva caracterstica en un punto de la conduccin en rgimen transitorio es una recta, y su coeficiente angular no depende ms que del sentido de desplazamiento del observador; para trazar esta recta es suficiente conocer uno de sus puntos, por ejemplo, el
correspondiente al tiempo
y lugar de partida. Si el observador parte de Mi, en el tiempo ti, desplazndose
a la velocidad a , comprueba que en cualquier punto de la conduccin, la altura piezomtrica h y el caudal q, en el momento en que l pase por un punto determinado, estn relacionados entre s por la misma
ley lineal, que no depende ms que de las constantes a y de la conduccin, del rgimen hi y qi inicial, y
hi - h0 = Fi + fi
qi - q0
g
=
( Fi - fi )
a
( qi - q )
2 Fi = hi - h0 +
g
2 f = h - h - a ( q - q )
i
i
0
i
Las rectas y son las rectas caractersticas relativas a los dos observadores, y pasan por el punto M.
Analicemos mediante algunos ejemplos, cmo se pueden resolver los problemas de golpe de ariete.
Supongamos una conduccin cilndrica AB de longitud L, Fig XI.10, en la
que la altura piezomtrica en los extremos proporciona dos ecuaciones,
funcin del caudal q, que representaremos por las curvas caracterstiFig XI.10
Golpe de ariete.XI.-231
Hemos supuesto que las curvas caractersticas A y B son fijas, pero esta circunstancia no es el
caso general, por cuanto estas curvas son, en realidad, las caractersticas de los accesorios fijados en
las extremidades de la conduccin, pudindose corresponder, por ejemplo, con:
a) Una conduccin que desagua en un gran depsito, h = Cte.
b) Una conduccin cerrada, u = 0
c) Una conduccin que se abre, siguiendo una ley funcin del tiempo.
d) Una bomba centrifuga en una extremidad de la conduccin, definida por la ley que relaciona el caudal con la altura manomtrica y el numero de rpm de la bomba, (curva caracterstica de la bomba).
L L L
que los tiempos 1 , 2 , 3 , ... seran diferentes, se toma
a1 a2 a3
como unidad de tiempos un divisor comn a los diversos
valores de L .
a
Fig XI.12.- Conduccin con varias tuberas en serie
Una conduccin en serie se dice es de caracterstica mltiple, cuando el estudio se hace considerando varios observadores mviles, haciendo cada uno el recorrido co-rrespondiente a una sola tubera de dimetro constante. Cuando dos observadores se encuentren
en una extremidad comn correspondiente a dos tuberas consecutivas, debern observar necesariamente el mismo caudal q y la misma altura h.
Ejemplo de construccin grfica.- Supongamos la instalacin de la Fig XI.13 en la que el depsito
es lo suficientemente grande como para que en A la altura h sea siempre igual a h0.
Fig XI.13
Golpe de ariete.XI.-232
Fig XI.14
A partir del tiempo t = 4, Fig XI.14, en que la onda llega a B y se refleja por estar la vlvula cerrada,
la caracterstica es la recta q = 0, obtenindose los puntos 5B , 6A , 7B y 8A , de forma que los puntos siguientes 9B , 10A , 11B y 12A , y sucesivos, coincidirn con los 5B , 6A , 7B y 8A , obtenindose as los regmenes en A para los tiempos pares, y en B para los impares.
Para hacerlo a la inversa, es decir, en A los regmenes para tiempos impares y en B para los pares,
el observador partir de A en el tiempo t = 1, punto 1A , hasta que la perturbacin llegue al punto B en el
tiempo 2, punto 2B as sucesivamente.
Para hacerlo a la inversa, es decir, en A los regmenes para tiempos impares y en B para los pares,
el observador partir de A en el tiempo t = 1, punto 1A , hasta que la perturbacin llegue al punto B en el
tiempo 2, punto 2B as sucesivamente.
En la grfica (h, t) de la Fig XI.15, se ha representado la variacin en el punto B de la altura piezomtrica h, en funcin del tiempo.
Golpe de ariete.XI.-233
En las Fig XI.16 y 17, las variaciones de caudal en los puntos A y B, respectivamente. Estas grficas se pueden construir y utilizar sin dificultad, para determinar el rgimen de funcionamiento en los
instantes intermedios, o en dos puntos cualquiera situados entre A y B.
El mtodo es general y permite estudiar, p.e., el problema considerando las prdidas de carga en la
conduccin, que contribuyen a amortiguar bastante rpidamente las oscilaciones de caudal y presin,
pero por el contrario, complican bastante el trazado de las grficas precedentes.
Influencia de las prdidas de carga.- Las prdidas de carga, uniformemente repartidas a lo largo
del conducto, no se pueden determinar exactamente en forma grfica; lo que se suele hacer es suponerlas localizadas en una serie de puntos, por ejemplo en O1, O2, O3, O4, etc., igualmente repartidos a lo largo del conducto.
En la prctica, el resultado obtenido se aproxima lo suficiente a la realidad si se las supone localizadas en un solo punto, (en nuestro ejemplo, en el O1 a la entrada de la conduccin).
En estas condiciones, el estudio se hace igual que si se despreciasen las prdidas de carga, con la sola
diferencia de que la carga no es H = H0 = Cte, sino que se reemplaza por otra de la forma:
H = H0 - k Q 2
que en la Fig XI.18 viene representada por la parbola, que representa la prdida de carga a lo largo de
la conduccin.
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Golpe de ariete.XI.-234
Fig XI.18
En el ejemplo elegido, despus del tiempo 6, es decir, cuando el caudal comienza a tomar valores negativos, la presin delante del diafragma O1 que representa la prdida de carga de la conduccin, es superior a la presin en el depsito, (parbola 1). El esquema se va desarrollando a partir del cierre total
de la vlvula que produce un decrecimiento regular del golpe de ariete y, por consiguiente, del amortiguamiento que las prdidas de carga engendran.
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Golpe de ariete.XI.-235