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Proyectiles

Teora: En un medio resistente como el aire, el movimiento de un proyectil se


basa en la siguiente ecuacin diferencial:

donde x que es el vector que define la posicin del proyectil; t es el tiempo; m


es la masa del proyectil; g es la aceleracin de la gravedad y c es el coeficiente
de amortiguamiento del aire. En el planteamiento de la ecuacin, se supone
que la resistencia que presenta el aire al movimiento, es proporcional a la
velocidad del objeto. Separando la ecuacin diferencial en sus componentes x
y y, obtenemos:

Al resolver la ecuacin diferencial (2), la posicin del objeto en la direccin


horizontal est dada por:

donde Vo y o es la rapidez y el ngulo inicial con el que es disparado el


proyectil, respectivamente; x es la posicin horizontal al tiempo t y se le conoce
como posicin horizontal final; Xo y VXo es la posicin y la velocidad horizontal
al tiempo To y se conocen como posicin y velocidad horizontal inicial,
respectivamente. La ecuacin 4 nos indica que la posicin horizontal del
proyectil en funcin del tiempo crece asintticamente al valor de Xo + MVXo /

K. Esto nos indica que el movimiento del proyectil en la direccin horizontal


tender a frenarse debido a la resistencia del aire, con lo que finalmente su
trayectoria ser exclusivamente vertical. Observe la figura 1.

Derivando la ecuacin (4) con respecto del tiempo, se observa que la velocidad
del objeto en la direccin x es:

la cual nos indica que la velocidad no es constante, tiende a cero conforme


transcurre el tiempo de vuelo debido a la resistencia del aire. Observe la figura
2.

Al despreciar la resistencia del aire, el movimiento del proyectil se convertir en


tiro parablico. En esta clase de movimientos, la velocidad en la direccin
horizontal de la trayectoria seguida por el proyectil es constante. Al despreciar

la resistencia del aire el valor de c tiende a cero, por lo que la ecuacin (4) se
transformar en:

que corresponde con la ecuacin del Movimiento Rectilneo Uniforme y a la


posicin horizontal del objeto en el tiro parablico. Esta ecuacin representa un
lnea recta, por lo que el proyectil recorrer en la direccin horizontal distancias
iguales en tiempos iguales.

Por otra parte, resolviendo la ecuacin diferencial (3), la posicin del objeto en
la direccin vertical es igual a:

al igual que en el caso anterior, Vo y o son la rapidez y el ngulo inicial con el


que es disparado el proyectil, respectivamente; y es la posicin vertical del
cuerpo al tiempo t y se le conoce como posicin vertical final; Yo y Vo son la
posicin y la velocidad vertical del proyectil al tiempo To y se conocen como
posicin y velocidad vertical inicial, respectivamente. Observe en la figura 4 que
si el proyectil es lanzado hacia arriba, despus de un cierto tiempo alcanzar la
altura mxima y descender adquiriendo una velocidad de cada constante
provocado por la friccin con el aire. La parte derecha de la grfica se asemeja
a una lnea recta, la cual nos indica que la velocidad en ese intervalo no
cambia.

Lo anterior tambin se puede comprobar al derivar la ecuacin (8) con respecto


del tiempo. Por definicin esta derivada es igual a la velocidad del proyectil en
la direccin vertical. Por lo tanto, tenemos que la velocidad del objeto en la
direccin y es:

la cual contiene una funcin exponencial con un argumento negativo, por lo que
disminuye a cero conforme transcurra el tiempo. La figura 5 muestra la grfica
correspondiente con esta ecuacin. En ella se observa que el mximo valor de
la velocidad del proyectil en la direccin vertical es justo al comienzo del
movimiento.

Igualando a cero la ecuacin (10) y despejando el tiempo, se obtiene:

donde tmax es el tiempo que tarda en alcanzar el proyectil la altura mxima.


Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin (8) encontramos que la altura
mxima alcanzada, est dada por la siguiente relacin:

As, si el ngulo de disparo es igual a cero, es decir VYo = 0, la altura mxima


coincide con Yo. Al despreciar la resistencia del aire, el valor de c tender a
cero, por lo que la ecuacin (8) se transformar en:

que corresponde con la ecuacin del Movimiento Rectilneo Uniformemente


Acelerado y a su vez a la posicin vertical final en el Tiro Parablico. La figura 6
muestra la grfica de la posicin vertical en funcin del tiempo para este tipo de
movimientos. Como la ecuacin contiene trminos cuadrticos, la grfica es
una parbola que abre hacia abajo debido a que la aceleracin de la gravedad
le precede el signo negativo.

El cruce de la parbola con el eje vertical corresponde al tiempo en que es


lanzado el proyectil y el cruce con el eje horizontal es el tiempo al que llega al
suelo. Al derivar la ecuacin (13) se transforma en la ecuacin de la velocidad
en la direccin vertical en funcin del tiempo:

por medio de esta ecuacin podremos calcular la velocidad del proyectil en la


direccin vertical con slo conocer el tiempo de vuelo, al igual que la rapidez y

ngulo inicial. Igualando a cero esta ecuacin, observamos que el tiempo que
tarda el proyectil en alcanzar la altura mxima es:

La altura mxima alcanzada por el proyectil, se calcula sustituyendo la


ecuacin (15) en la ecuacin (13), obtenindose la siguiente expresin:

El mximo valor de Ymax es cuando el proyectil se lanza verticalmente ya que


o = 90 , seno =1 y Ymax =
Yo + Vo^2 / 2g. Si se lanza horizontalmente,
o = 0 y la altura mxima sera igual a y0 . Las ecuaciones (4) y (6)
determinan a x y a y en funcin del parmetro comn (t To) que es el tiempo
de vuelo. Combinndolas y eliminando a (T To), obtenemos:

que corresponde a la ecuacin de la trayectoria descrita por el proyectil para un


movimiento en el cual el cuerpo se desplaza dentro de un medio resistente
como el aire. La figura 7 muestra la grfica correspondiente con esta ecuacin.
Observe en la grfica que el proyectil es lanzado hacia arriba, alcanza su altura
mxima y finalmente desciende. En el descenso la velocidad en la direccin
horizontal es cero, por lo que ya no hay desplazamiento en esa direccin. En la
direccin vertical, despus de cierto tiempo de iniciado el movimiento, la
velocidad de descenso ser constante como anteriormente se demostr. En la
figura se puede apreciar que la forma de la grfica depende esencialmente del
coeficiente de amortiguamiento. Si el coeficiente es muy pequeo, la grfica
ser muy similar a una parbola.

Al despreciar la resistencia del aire, el valor de c tender a cero, por lo que la


ecuacin (17) se transformar en:

que relaciona a y con x y es la ecuacin de la trayectoria del proyectil para el


tiro parablico. Como Xo, Yo, o y Vo y g son constantes, la ecuacin anterior
corresponde a la ecuacin de una parbola cuyo eje es paralelo al eje y . Es
prudente aclarar que en todo el desarrollo de la simulacin, hemos considerado
que el valor de la aceleracin de la gravedad es igual a 9.8 m/s2 . La figura 8
muestra la trayectoria seguida por un proyectil en un movimiento en el que se
desprecia la resistencia del aire. Como se puede observar, la trayectoria es
parablica en la que su concavidad se dirige hacia abajo, debido al signo
negativo que se antepone al valor de la gravedad. El cruce de la parbola con
el eje vertical representa la posicin a la que fue lanzado el proyectil y el cruce
con el eje horizontal es el punto al cual el proyectil llega al suelo

La rapidez Vo del proyectil al instante To o rapidez inicial es igual a la magnitud


de la velocidad inicial, es decir:

y el ngulo o que forma el vector velocidad inicial con la horizontal en dicho


instante est dado por:

La rapidez v del proyectil al instante t o rapidez final es igual a la magnitud del


vector velocidad, es decir:

y el ngulo que forma el vector velocidad final con la horizontal en dicho


instante est dado por:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria del proyectil en todos sus


puntos. Finalmente debemos mencionar que en la implementacin de la
simulacin, hemos hecho uso de las ecuaciones establecidas en esta seccin.

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