FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE- FAINOR

COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO

RELATRIO ESTEIRA SELETORA DE OBJETOS POR

TAMANHO

Vitria da Conquista- BA
Dezembro, 2015
Erlon Aparecido da Silva Alves
Jefferson Chiachio Cerqueira
Leonardo Ramos Pereira
Murillo de Almeida Limoeiro
Ricardo Ramos Pereira

RELATRIO ESTEIRA SELETORA DE OBJETOS POR

TAMANHO

Relatrio do projeto elaborado a disciplina

Automao Industrial, da Faculdade
Independente do Nordeste- FAINOR, como prrequisito parcial para aprovao na disciplina,
semestre 2015.2
Orientador: Prof. Charles Fres

Vitria da Conquista- BA
Dezembro, 2015
Sumrio
1

INTRODUO..............................................................................................................................4

METODOLOGIA...........................................................................................................................4

OBJETIVO ESPECIFICO..............................................................................................................5

4 PLANEJAMENTO..................................................................................................................5
4

DESENVOLVIMENTO.................................................................................................................5
4.1

ESTEIRA SEPARADORA DE OBJETOS.............................................................................5

4.2

DIAGRAMAS ELTRICOS ................................................................................................6

4.3

LINGUAGEM EM LADDER ..............................................................................................7

CLP eZAP910................................................................................................................................8
5.1

ENTRADAS E SAIDAS........................................................................................................9

5.2

RECURSOS DE EMULAO............................................................................................10

CONCLUSO..............................................................................................................................12

REFERNCIA BIBLIOGRFICA..............................................................................................13

INTRODUO

O Projeto esteira seletora, assim como qualquer projeto de engenharia, depende de fatores
tcnicos e econmicos que possibilitem a sua implementao de modo eficiente, porm sem
sacrifcio de suas especificaes fundamentais. Nessa classe de projetos, um elemento
importante a ser considerado a escolha do tipo de CLP (Controlador lgico programvel) a ser
utilizado, h depender da rea de atuao do profissional h uma vasta gama de CLPs para
determinadas funes, vai partir do profissional a escolha do CLP que mais adqua situao.
Nos dias atuais os CLP (Controlador lgico programvel) se tornaram equipamentos
indispensveis em indstrias, seria quase que impossvel no falar da relevncia que tal
equipamento influencia no processo industrial.

METODOLOGIA

Foi proposto pelo professor Charles a construo de um projeto para que apresentssemos
em sala de aula, e por os conhecimentos tericos vistos durante o curso de automao industrial.
Os conhecimentos adquiridos ao longo do curso de automao industrial nos tornaram
aptos a desenvolver tal projeto, seguindo uma linha de estudo onde visamos escolher por criar
um projeto integrado esteira seletora.

OBJETIVO ESPECIFICO

O objetivo em especifico deste trabalho ampliar nossos conhecimentos acerca da

Programao em Ladder, obtendo assim conhecimentos relevantes, que a depender da rea de
atuao, podero ser empregados ao longo de nossa carreira profissional.
Projeto como este desempenhado ao longo de nossa graduao torna-se de extrema
importncia, tendo em vista que o principal objetivo por em prtica toda teoria vista em sala
de aula, estimulando assim o pensamento critico, lgico e prtico do futuro profissional da rea.
4 COMPONENTES DA ESTEIRA
Aps um prottipo da esteira feito com serra tivemos um problema, como alinhamento
da tbuas e dos buracos da esteira, lona da esteira saia do eixo trava o motor, ento resolvemos

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desenvolver o prottipo da esteira via CorelDrawn e corta via cnc a laser, onde teramos
preciso nas peas.
A partir dos esboos tinha noo das mediadas e foi feito os desenhos da peas via
CorelDrawn, a figura 1 o desenho da esteira, a figura 2 o restante da estrutura suporte da
gravadora, a rampa das peas, suporte dos sensores, a figura 3 maquina a onde foi cortado as
peas em mdf.

Figura 1 desenho das esteira

Figura 2 restante da estrutura

.
Figura 3 maquina em cnc a laser.

O eixo onde a esteira corria era de nylon, foi moldado no torneio podemos observar na figura 4
a pea feita pelo torneiro.

Figura 4 . Eixo para lona da esteira

Sensores que iriamos usar era o Sensor fotoeltrico um componente eletrnico que responde
eletricamente s variaes de intensidade da luz que incide sobre ele, mais no ultimos teste eles
param de funcionar, e foram subistituidos por sensores fim de curso para termino do projeto
pois no tinha tempo abil para aquisio de novos sensores fotoeltrico podemos observar na
figura 5 o sensores fotoeltrico e na figura 6 os sensores fim de curso.

Figura 5. o Sensor fotoeltrico

Figura 6. o Sensor fim de curso

Usamos um motor DC de 24v para movimenta a esteira, mais o mesmo era forte demais, uma
alternativa foi usar o ARDUINO e ponte H para fazemos o controle do PWM, diagrama de
ligao do motor e a ponte H conforme a figura 8

Figura 8. Arduino e Ponte H .

Foi usado trs gravados para auxiliar na seleo dos objetos podemos observa o desenho dela
conforme a figura 8.

Figura 8. Gravadora
O CLP que utilizamos para a automao da esteira seletora de objetos o modelo
eZAP910 da HI Tecnologia Baseado no controlador industrial ZAP910-2033 possui fonte de
alimentao 85-265 Vac / 24 Vdc - 0.85A, chave Liga/Desliga traseira, bornes para interface
com um processo a ser controlado, 8 chaves para simular sinais de entrada digital, 8 leds de
sinalizao de estado de sadas digitais, 2 potencimetros para simulao de entradas
analgicas, 1 sada analgica (em bornes), uma sada de freqncia programvel, 2 bornes de
alimentao 24 Vdc / 600 ma. Comunicao atravs de 1 canal RS232-C / RS485 e 1 canal
serial RS232-C
Capacidade mxima: 24 I/O digitais (12 entradas + 12 sadas), 9 I/O analgicos (8 entradas e 1
sada).

ENTRADAS E SAIDAS

Entradas Digitais:
8 entradas com chaves de alavanca e leds de superviso de estado.
4 entradas possuem bornes para conexo com o processo via pino banana. Dois ou trs
canais de entrada podem ser utilizados para conexo com um encoder incremental (Shaft
counter) ou sinal para contagem rpida.
4 entradas adicionais disponveis nos bornes de processo do PLC.

Sadas digitais :

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8 sadas com leds de superviso de estado.

4 sadas possuem bornes para conexo com o processo, via pino banana. 1 canal de sada
pode ser configurado para gerador de freqncia (F. mx = 4 kHz).
4 sadas adicionais disponveis nos bornes de processo do PLC.
Entradas analgicas:

2 entradas com potencimetros e chave para aplicao de sinal (0..5 Vdc) externo via
pino banana.
6 entradas adicionais, disponveis nos bornes de processo do PLC.

Sadas Analgicas:

5.2

1 canal (4..20 mA) para conexo com processo utilizando bornes tipo banana.

RECURSOS DE EMULAO

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O CLP disponibiliza os seguintes recursos para emular sinais de processo:

8 chaves de alavanca para emulao de sinais de entradas digitais. Estes sinais esto
mapeados nas entradas (I0 a I7) do kit de treinamento. Cada entrada possui um led de
superviso associado.
8 leds para superviso de acionamento das sadas digitais. Estes sinais esto mapeados
nas sadas (O0 a O7) do kit de treinamento;
2 potencimetros para emulao de sinais para as entradas analgicas. Estes sinais esto
mapeados nas entradas (E4 e E5) do kit de treinamento.
4 bornes para pinos tipo banana, para sinais de entradas digitais do tipo PNP de 24Vdc
(entradas I0 a I3).
Obs(1): Os c anais I0, I 1 e I 2 podem s er configurados para opera o com encoder c om
ou sem sincronismo externo.
Obs(2): Quando utilizar os bornes de interfac e de entrada, manti ver as chaves de
alavanca associ adas na posio desliga.
1 borne de 24Vdc de referncia para as entradas digitais;
4 bornes para pinos tipo banana, para sinais de sadas digitais tipo PNP para alimentao
de cargas de 24Vdc (sadas O0 a O3). A corrente mxima individual de cada sada de
500 mA. A corrente mxima disponibilizada pela fonte de alimentao interna
de 600 mA.

Obs: O canal O 0 pode ser configurado (via softwar ) e para operao como um gerador de
frequncia a programvel de 0..4Khz e PWM.

1 borne de 0V de referncia para as cargas utilizadas nas sadas digitais;

2 bornes para pinos do tipo banana, para sinais de entradas analgicas podendo operar,
individualmente, na faixa de 0..5Vdc.

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Obs: A chave l localizada ao lado dos potencimetros habilita a operao via sinal externo.

1 borne de 0V para conexo da referncia dos sinais analgicos;

1 par de bornes disponibilizando uma sada analgica na faixa de 4..20 mA;
1 par de bornes para alimentao de sensores e ou atuadores (24Vdc, 600mA mx).

DESENVOLVIMENTO

A partir deste ponto iremos descrever a construo da esteira seletora, iremos discorrer
sobre as principais caractersticas de tal equipamento das dificuldades encontradas ao longo da
construo e a concluso que tiramos aps a construo.
4.1

ESTEIRA SEPARADORA DE OBJETOS

composto de uma esteira transportadora acionada por motor DC, conjunto de sensores
que permitem caracterizar peas por altura e os drives que desviam as peas para separao,
conforme a lgica programada. O controle desse sistema feito atravs de um CLP
( Controlador lgico programvel ).
O processo envolvido nessa maquete da esteira separadora de objetos, utiliza alguns
sensores para a deteco dessas peas. Tratam-se de 03 sensores fim de curso instalados no
nicio da esteira e mais 3 sensores no fim da rampa seletora para poder voltar braco separado
dos objetos, onde cada sensor est fixado em uma determinada altura, onde a depender da altura
do objeto, um ou at todos os sensores iro ser acionados.
Por exempo pea pequena ao passar pelos trs sensores, apenas o sensor que est
posicionado em uma baixa altura ir acionar. J na pea mdia, iro acionar os sensores pequeno
e mdio, assim como em uma pea grande passando pelos sensores, os trs iro acionar, e o
sensor de fim de curso atua quando a pea for selecionada ira reconher o braco liberando a
esteira para proximo objetos a ser selecionada.

13

DIAGRAMAS ELTRICOS
Abaixo podemos observar na figura 9 e 10 o diagrama eltrico da esteira e da
gravadoras.

Figura 9. Diagrame eletrico esteira transportadora

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Figura 10. Diagrama eletrico acionamentos dos driver DVD

4.3

LINGUAGEM EM LADDER

Programao Lader
Abaixo podemos ver a explicao do codigo lader e na figura 11 a
programao em lader .
I.

I0001 aciona o primeiro estado de memria R0001 que em seguida, se acionado apenas
I0001, juntamente com a memria de R0002 e R0003 normalmente fechados acionam a

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II.

III.

IV.

sada digital O0001. Que por sua vez aciona o rele para acionamento de driver, para
fechar a sada 1 da esteira.
O I2 aciona o segundo estado de memria R0002 que por sua vez juntamente com
R0001 e o estado de normalmente fechado de R0003 acionam a sada digital de O0002,
acionando o rele para acionamento de driver, para fechar a sada 2 da esteira.
O I3 aciona o segundo estado de memria R0003 que por sua vez juntamente com
R0001 e o R0002 acionam a sada digital de O0003, acionando o rele para acionamento
de driver, para fechar a sada 3 da esteira.
Para reiniciar o processo necessrio o retorno do drivers ao seu estado inicial. Assim
ao fim de cada sada possui um sensor para retorno de seu respectivo drive, sendo eles
I4, I5 e I6. Acionando I4, seta o O0001, I5 o O0002 e o O0006.

Figura 11. Linguagem em Ladder esteira separadora de objetos

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CONCLUSO

Com o termino do trabalho conclumos que a construo da esteira seletora foi efetuada
com sucesso. Podemos afirmar que os trabalhos prticos proporcionam uma melhor fixao do
contedo haja vista que disciplinas que abordam contedos especficos da rea de extrema
importncia para a formao de um ponto de vista tico e profissional de futuros engenheiros.
Que assim intitulados devem aceitar os desafios encarando-os como uma nova oportunidade de
ampliar os seus conhecimentos e aperfeioar suas habilidades e competncias.
Alm dos resultados obtidos, o maior ganho para a equipe que desenvolveu o presente
trabalho foi o conhecimento adquirido em sala de aula, e a oportunidade de por em prtica tudo
aquilo que aprendemos, podendo assim levar a uma discusso fora das salas de aula e o
aprendizado de trabalho em equipe.

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REFERNCIA BIBLIOGRFICA

Kit Treinamento eZTK910 . Disponvel em:

<http://legado.webhi.com.br/download/peta0500100.pdf>. Acesso em 4 de dezembro de 2015.