Taller 3

Entregar los siguientes ejercicios resueltos.

El trabajo debe ser manuscrito e incluir portada.
Tenga en cuenta:
Los enunciados de cada problema se deben incluir en el trabajo.
Elaborar diagrama de cada situacin que analice.
Seale o marque sus respuestas.
Emplee las unidades correspondientes.
Los valores que se manejen en la resolucin de problemas deben salir del enunciado del problema o ser el
resultado de la aplicacin de una formula.
1.
(Ejercicio 6-37 Norton) El mecanismo de la figura 1 se emplea para dar avance intermitente a la caja, y tiene las
dimensiones mostradas. La distancia L1 corresponde a la distancia entre los puntos fijos O2 y O4, y L3 a la distancia entre
los puntos A y B. El disco 2 gira con 2 = 30 rad/s en sentido horario, y la lnea O2 A tiene una inclinacin de xy grados
medidos en sentido anti horario desde la horizontal O2 O4. Determine la velocidad de A, la velocidad de B y la velocidad
de la caja para el instante mostrado.
Nota: xy corresponde a los dos ltimos dgitos del cdigo del estudiante que presenta el taller.

Figura 1. Transportadora de viga oscilante

En la figura dos se ve un dispositivo que cumple el mismo propsito, pero el mecanismo de accionamiento es diferente,
note el recorrido de los puntos P y P` que se marca con lnea punteada, en este caso el elemento 8 se mueve
horizontalmente durante la distancia que empuja las cajas. (Esta figura es informativa, no hay que resolver nada con este
mecanismo)

Figura 2. Mecanismo de transporte de viga oscilante de ocho barras de movimiento de lnea recta.

XITOS!

2.
(Ejercicio 16-61 Hibbeler) La rotacin del eslabn AB crea un movimiento oscilatorio del engrane F. si AB tienen
una velocidad angular de = x.y rad/s, determine la velocidad angular del engrane F en el instante que se muestra. El
engrane E est rgidamente unido al brazo CD y conectado con un pasador D a un punto fijo.
a) Resolver el ejercicio vectorialmente.
b) Resolver el ejercicio empleando centro instantneo de rotacin.
Nota: xy corresponde a los dos ltimos dgitos del cdigo del estudiante que presenta el taller.

Figura 3.
3.
(Ejercicio 6-52 Norton) La figura 4 muestra una sierra elctrica, utilizada para cortar metal. El eslabn 5 pivota en
O5 y su peso hace que la hoja de la sierra se ponga en contacto con la pieza de trabajo, mientras el mecanismo mueve la
hoja (eslabn 4) hacia adelante y hacia atrs sobre el eslabn 5 para cortar la pieza. Es un mecanismo manivela corredera
descentrado, con las dimensiones mostradas en el dibujo. Asuma que el movimiento de la sierra (eslabn 4) es horizontal
y que la manivela (eslabn 2) est a 45 respecto a la horizontal.
Dibuje un diagrama de mecanismo equivalente y determine la velocidad de la sierra con respecto a la pieza que se corta,
para una velocidad de giro de la manivela (eslabn 2) de xy revoluciones por minuto (rpm).
a) Resolver el ejercicio vectorialmente.
b) Resolver el ejercicio empleando centro instantneo de rotacin.
Notas:
xy corresponde a los dos ltimos dgitos del cdigo del estudiante que presenta el taller.
Tenga presente que A y B no estn a la misma altura.
El eslabn 5 no afecta el funcionamiento del mecanismo, solo hace peso para asegurar contacto entre la sierra y la pieza.

Figura 4.

XITOS!