Engranajes

Kevin Siavichay
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO
Kevin.javier.998@hotmail.com

Resumen En este artculo se estudiar la geometra,

nomenclatura y las fuerzas transmitidas en los cuatro tipos
principales de engranajes: rectos, helicoidales, cnicos y
sinfn.
ndice de Trminos Engranajes
helicoidales, engranajes cnicos
I.

rectos,

engranajes

b) Engranajes helicoidales
Poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotacin, son
menos ruidosos que los engranajes rectos debido al engranado ms
gradual de los dientes durante el acoplamiento. El diente inclinado
desarrolla cargas de empuje y pares de flexin que no estn presentes
en los engranajes rectos. Se puede usar para transmitir movimiento
entre ejes no paralelos.

INTRODUCCIN

El engranaje es un mecanismo usado para transmitir potencia de

un componente a otro dentro de una mquina. Hoy en da son muy
usados en todas las mquinas herramientas, motores de combustin
interna, trapiches, etc.
Los engranajes nos facilitan la transmisin de velocidad angular y
torque, como es el caso de aplicacin de una caja manual de
velocidades.

II.

TIPOS DE ENGRANAJES
Fig 2. Engranajes helicoidales

a) Engranajes rectos
Tienen dientes paralelos al eje de rotacin y se emplean para
transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. Es usado para
desarrollar las relaciones cinemticas bsicas de la forma de los
dientes.

c)

Engranajes cnicos

Presentan dientes formados en superficies cnicas, son usados

para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan. Existen
engranajes cnicos de dientes rectos y engranajes cnicos en espiral .

Fig 1. Engranajes rectos

Fig 3. Engranajes cnicos

d) Engranajes de tornillo sinfn

El sentido de rotacin del gusano, tambin llamado corona de
tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo sinfn y de
que los dientes del gusano se hayan cortado a la derecha o izquierda.
Los engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones
de velocidad de los dos ejes son muy altas, como 3 o ms.

El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el

nmero de dientes. El mdulo representa el ndice del tamao de los
dientes en unidades SI.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el
crculo de paso. La raz b equivale a la distancia radial desde el fondo
hasta el crculo de paso. La altura, o profundidad total h, es la suma
de la cabeza y la raz.
El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del
engrane acoplado. El claro c est dado por la cantidad por la que la
raz en un engrane dado excede de cabeza de su engrane acoplado.
El huelgo se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del
espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los crculos de paso.
Relaciones tiles:

P=N /d
Fig 4. Engranaje de tornillo sinfn

III.

NOMENCLATURA

El crculo de paso es un crculo terico en el que por lo general se

basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Los
crculos de paso de un par de engranajes acoplados son tangentes
entre s. Un pin es el engranaje menor acoplado, el mayor se llama
rueda.

m=d / N

p=

d
=m
N
pP=

Dnde:
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso, pulg
m = mdulo, mm
d = dimetro de paso, mm
p = paso circular

IV.

FUERZAS TRANSMITIDAS EN LOS

ENGRANAJES

a) Engranajes rectos

Fig 5. Nomenclatura de los dientes de engranajes rectos

El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso,
desde un punto en un diente a un punto correspondiente en un diente
adyacente. El paso circular es igual a la suma del espesor del diente y
del ancho del espacio.

Para el anlisis de las fuerzas ejercidas en un engrane recto se

utilizar un sistema de dos engranes en una mquina. Iniciando con
el nmero 1 para el bastidor de la mquina, 2 para el engrane de
entrada y 3 para el resto de engranes. A continuacin se muestra el
esquema de diagrama de cuerpo libre de un solo engrane.

W = fuerza total
Wr = componente radial
Wt = componente tangencial, carga transmitida
Wa = componente axial, carga de empuje

Fig 6. Descomposicin de las fuerzas que actan en un engrane

Dnde:

F32=
Fr32=

Fuerza ejercida por el engrane 3 contra el engrane 2

Fuerza radial ejercida por el engrane 3 contra el

engrane 2
t

F32=

Fuerza tangencial ejercida por el engrane 3 contra el

engrane 2

Fa 2 =

Fuerza de un eje a contra el engrane 2

Fig 7. Fuerzas que actan en los dientes de un engrane helicoidal

con sentido hacia la derecha
Por lo general, Wt est dado mientras que las otras fuerzas deben
calcularse. En este caso:

W r =W t tant

Fa 2 =

Fuerza radial de un eje a contra el engrane 2

W a =W t tan

Fa 2 =

Fuerza tangencial de un eje a contra el engrane 2

W=
b) Engranajes helicoidales
El punto de aplicacin de las fuerzas se encuentra en el plano de
paso y en el centro de la cara del engrane. A partir de la geometra de
la figura, las tres componentes de la fuerza total (normal) W del
diente corresponden a:

W r =W sen n
W t =W cos n cos
W a =W cos n sen

c)

Wt
cos n cos

Engranajes cnicos

Para determinar las cargas en el eje y en los cojinetes para

aplicaciones de engranes cnicos, la prctica habitual consiste en
utilizar la carga tangencial o transmitida que ocurrira si todas las
fuerzas estuvieran concentradas en el punto medio del diente. En el
caso de la carga transmitida, esto da:

Wt=

T
r prom

Donde T es el par de torsin y

Dnde:

r prom

es el radio de paso en el

punto medio del diente del engrane bajo consideracin.

Fig 9. Fuerzas que se ejercen sobre el engrane de tornillo

sinfn

Fig 8. Fuerzas que actan en los dientes de un engrane cnico

V.

La fuerza resultante W tiene tres componentes: una fuerza

Wt

tangencial

Wa

, una fuerza radial

Wr

, y una fuerza axial

. Dnde:

W r =W t tan cos

W a =W t tan sen
d) Engranajes de tornillo sinfn

REFERENCIAS

Si se ignora la friccin, la nica fuerza que ejerce el engrane

ser la fuerza W, como se muestra en la figura inferior, la cual
tiene tres componentes ortogonales

Wx

partir de la geometra de la figura, se ve que:

x

W =W cos n sen
W y =W sen n
z

W =W cos n cos

CONCLUSIONES

Los engranajes de dientes rectos se emplean para transmitir

movimiento de un eje a otro eje paralelo. Son los tipos de
engranes ms bsicos.
Los engranes helicoidales tienen dientes inclinados con
respecto al eje de rotacin, son menos ruidosos que los
engranajes rectos. El diente inclinado desarrolla cargas de
empuje y pares de flexin.
Los engranes cnicos tienen dientes formados en
superficies cnicas, son usados para transmitir movimiento
entre ejes que se intersecan.
Los engranes de tornillo sinfn se emplean sobre todo
cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy
altas, como 3 o ms.

W y ,Wz

.A

RICHARD G. BUDYNAS, J. KEITH NISBETT. Diseo en

ingeniera mecnica de Shigley. Octava Edicin. Mxico. 2008.
ISBN 10: 970-10-6404-6. Pags: 654 696.