TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas

2015, Ao del Generalsimo Jos Mara Morelos y Pavn

Controles Elctricos

Relevador Programable Unidad IV.

Integrantes:

Len Gonzlez Daniel

Profesor: Ing. Mungua Tapia Jos Enrique.

Cd. Y Puerto. Lzaro Crdenas Michoacn. Noviembre Del 2015

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lzaro Crdenas,
Michoacn,
Telfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext. 101

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4.1 Definicin Y Estructura Bsica

El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido,
como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida
por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".
En esta ocasin se describe a continuacin especficamente sobre el
relevador programable. Lo anterior es solo una pequea introduccin
sobre el principio de funcionamiento bsico de un rel de estado slido
(similar a un relevador programable, la nica diferencia es que este ser
programado por un operario o interfaz para decidir cundo conmutar
sus contactos).
Ventajas del Rel:
1.

El Rel permite el control de un dispositivo a distancia. No se

necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar.

2. El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar
3.

grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente.

Con una sola seal de control, puedo controlar varios rels a la
vez.

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En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos

programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han
vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y
se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el
mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es
deseado.
Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y
forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes
ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La
mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas
discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general
alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad.
La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao
pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una
porcin muy pequea del programa est visible en un momento dado) y
el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn
acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms
cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la
lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs
de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los
programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la
programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de pequeos pulsadores para este fin.

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A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y

ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o
expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos
de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin
determinista de la lgica. En los ltimos aos se est incluso
incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de
red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de
forma remota.

4.2 Caractersticas Principales Del Relevador

Los Rels Programables
caracterizan
por
su tamao compacto y
Fig.se
1 Estructura
bsica
de un
excelente relacin costo-beneficio.
Siendo sobretodo, equipamientos
rel programable.
idealizados para aplicaciones de pequeo y mediano desempeo en
tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y operaciones
matemticas,
sustituyen
con
ventajas
contactores
auxiliares,
temporizadores y contadores electromecnicos, reduciendo el espacio

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necesario y facilitando significativamente las actividades de

mantenimiento
Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas
programables, los cuales algunos fabricantes estn desarrollando con
xito para aplicaciones varias. Con un teclado bsico, 6 u 8 teclas
situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas
de programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y
sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el
interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin, grabacin
e impresin de programas de usuario.

4.3 Tipos De Relevadores

En el mercado podemos encontrar una gama alta de relevadores
programables, las sobresalientes son 2:
Rel programable modular
Rel programable compacto
Rel programable compacto con visualizador

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Fig.2 Caractersticas de un rel

con visualizador.
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Rel programable compacto sin visualizador

Fig.3 Caractersticas de un rel

sin visualizador.

Rel programable modular con

visualizador

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Fig.4 Caracterstica de un rel

con visualizador.

4.4 Programacin En Escalera Y Bloques Lgicos

Los rels programables poseen varios tipos de lenguaje que son los
smbolos elctricos, lenguajes LADDER y FFD que pueden ser manejador
por medio de un software. El software dispone de funciones diseadas
especialmente para controladores lgicos programables (PLC) en el cual
se pueden realizar simulaciones de circuitos que despus pueden ser
llevados a un PLC para que lo reproduzca.
En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables
pueden programarse a travs de un ordenador personal mediante un
software especfico por el fabricante.

Lenguaje LADDER: Denominado lenguaje de contactos o en escalera.

Debido a que est basado en los esquemas elctricos bsicos.

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Tabla 1. Tabla de lenguaje

ladder.

Fig.5 Comunicacin entre

operador-rel programable.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo

teclado en su frontal que permite la programacin y visualizacin sin
necesidad de ordenador.
Simbologa utilizada en la programacin
Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores)
se deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su
posterior procesamiento.
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Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los

siguientes:

Fig.6 Smbolos de contactos y

bobinas en rel programables.

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando)

que hace referencia a una zona de memoria del autmata entrada,
salidas, etc.) y un nmero, que es el orden que hace el elemento en el
programa.
Los operandos caractersticos en la programacin son:

Fig.7 Identificacin de los

elementos de programacin.

Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los
contactos (abierto y/o cerrado).
Salidas (q)

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Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican

con la letra Q y tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o
inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la
que est conectado produce algo similar a un paso de corriente en un
circuito elctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la misma
situacin.
Marcas (m)
Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento
similar a los de los rels auxiliares en los automatismos cableados y se
identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o
inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar
a los de los circuitos elctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos
elctricos cableados para alimentar la bobina de un contactor o rel y su
equivalente en lenguaje de contactos para autmata o rel programable.
El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo,
una conexin de contactos en paralelo.

Fig.8 Transformacin de un

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esquemaMichoacn,
elctrico a un

programa de contactos para

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10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext. 101

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Uso de funciones especiales

Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para
realizar tareas especiales; como por ejemplo: temporizacin, cmputo o
activacin en funcin de un horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un rgano de mando que se debe activar a travs
de un contacto o una combinacin de ellos. Cuando ocurre el evento
para el que se ha diseado el bloque (por ejemplo, temporiza en un
temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos,
asociados a l.
Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de
tempo predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lmparas
despus de un tiempo.
Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede
representar en formato de caja o como bobina.

Fig.9 Comparacin de un

temporizador en formato
bobina y en formato caja.

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4.5 Aplicaciones Tpicas

Relevadores aplicados a:
La industria:
Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin,
de ensamblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas
grandes y medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la
transformacin de materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo,
invernadero...).
Sector terciario:
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de
acceso.
Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin
competitiva frente a otras de lgica cableada o de tarjetas
especficas.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del
lenguaje de contactos y los bloques de funcin FBD (1). Obedece a
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las exigencias del diseador de automatismos y cumple las

expectativas del electricista.
Los rels programables compactos responden a las necesidades de
los automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar
las entradas/ salidas y la comunicacin en la red Modbus, para obtener
ms rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
Sistemas de iluminacin
Energa
Ventilacin
Transporte
Alarma
Irrigacin
refrigeracin y acondicionamiento de aire
comando de puertas y cancelas
control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
comando de sealeros y otras aplicaciones

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