CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

137

CAPTULO

11

ELEMENTOS DE MQUINAS
UNIONES ROSCADAS
Introduccin.-

Los pernos y tornillos constituyen uno de los elementos de unin de piezas ms

tiles y empleados en mquinas.

Ventajas del uso de uniones roscadas.- Facilidad de montaje y desmontaje de piezas
- Costo relativamente econmico de unin de piezas
Desventajas.-

Produce concentracin de tensiones, lo que disminuye la resistencia a la fatiga en las

superficies de los elementos roscados.

Perno: Tornillo sujeto por una tuerca.

Tornillo: Sujecin sin tierca que gira y se ajusta en un agujero roscado.
Clasificacin de los pernos y tornillos.La clasificacin de los elementos roscados es amplia. Se clasifican segn:
El tipo de rosca (en funcin al paso):
-

Pernos y tornillos de rosca basta

Pernos y tornillos de rosca fina

Pernos y tornillos de rosca extrafina

(a mayor fineza, menor paso)

El tipo de cabeza:
-

Pernos y tornillos de cabeza redonda

Pernos y tornillos de cabeza cuadrada

Pernos y tornillos de cabeza plana

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Pernos y tornillos de cabeza hexagonal

Pernos y tornillos de cabeza hueca, etc.

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El grado de dureza que tengan:

- Pernos y tornillos de clase 1 11. Los de clase 5 8 son los ms comunes (SAE)
Roscas Normalizadas. Rosca unificadas en pulgadas
Rosca mtrica
Rosca Whitworth
Rosca Seller
Rosca Acme, etc.
Rosca Unificada en Pulgadas.-

Tienen amplia difusin en Estados Unidos. Tiene un ngulo de

rosca de 60 y sus medidas se encuentran en pulgadas.

Roscas Mtricas.- Su empleo esta creciendo. Tienen un ngulo de rosca de 60 y sus medidas se
encuentran en milmetros.
Se designa por nmeros y letras.
M6 - 0.75-5g6g
M = Smbolo Mtrico.
6 = Tamao Nominal
0.75 = Paso
5g6g = Tolerancias de la rosca del perno.
Roscas Whitworth.- Tienen un ngulo de rosca de 55 y sus medidas se encuentran en pulgadas.
Traccin inicial o apriete previo.El apriete previo de un perno produce en l un esfuerzo de traccin (pre carga) que acta
sobre el perno antes que la carga externa. Esta traccin vara con el dimetro del tornillo y el valor
real depende del torque que le demos al momento del ajuste; as como de la eficiencia de los filetes.
Para juntas hermticas y de gran apriete se recomienda perno de gran dimetro.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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Determinacin del torque necesario para el ajuste de pernos y tornillos.- El torque adecuado
para el ajuste de un perno o tornillo se encuentra en funcin al dimetro del perno o tornillo, a su
calidad y a la eficiencia de sus filetes.
Mtodos para la medicin del apriete previo.- El apriete de un perno mediante herramientas
ordinarias, depende de la sensibilidad del operario, cuando la magnitud de traccin es
importante se deben emplear tcnicas para este fin. Algunas de ellas son:
Mediante un Torqumetro: Mide el momento torsor aplicado al perno. Si no se conoce el torque
necesario, esto se puede determinar por las siguientes frmulas:
T = C*D*F

F = Si * A

Donde:
D = Dimetro del perno
C = Coeficiente de par
F = Traccin inicial
Si = Lmite de Fluencia del perno
Mediante la medicin del alargamiento del tornillo:
F =A* E e / L
Mediante una rolanda (arandela) indicadora de carga: Midindose el aplastamiento de la rolanda.
Materiales de las Roscas.-

Los materiales comnmente empleados son aceros ordinarios

estampados en fro. El material de la tuerca debe ser ms blando que el del perno.
En el caso de emplear pernos de acero blando, el apriete no debe alcanzar el lmite de fluencia del
perno, para el caso de pernos de alta resistencias, el apriete puede producir una deformacin
permanente.
Esfuerzos en Pernos.- Los pernos estn solicitados a esfuerzos de traccin y cizallamiento; siendo
este ultimo la mayor causa de falla.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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Dispositivos de fijacin de Pernos.- Se los emplea para evitar su desajuste. Los ms empleados
son: Arandelas de fijacin, tuerca de seguridad, tuerca de presin, contratuerca, etc.
Clculo de Pernos sometidos a Traccin.1. Se determinan la fuerzas externas que actuaran sobre el o los pernos.
2. Se determina el nmero de pernos a utilizar.
3. Se determina el grado de los pernos por tablas.
4. Se calcula la fuerza de ajuste de cada perno.
5. Se calcula el rea del ncleo del perno.
6. Se normaliza el perno con el rea ya calculada.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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CHAVETAS
Introduccin.- Las chavetas son dispositivos empleados para la fijacin de elementos rotativos
( ruedas, discos, engranajes, poleas, etc) a sus respectivos rboles, impidiendo la rotacin de uno
sobre el otro y

transmitiendo el

momento torsor.

Facilitan el montaje y desmontaje de estos

elementos.

Clasificacin de las Chavetas. Chavetas planas: De seccin rectangular, pueden ser o no de cua. Se las emplea en la fijacin
de engranajes, poleas a sus respectivos rboles.
Chavetas cuadradas: Tienen seccin cuadrada y pueden ser o no de cua. Tienen la misma
aplicacin que las chavetas planas.
Chavetas con cabeza: Pueden ser cuadradas o rectangulares y de cua. Se las emplea para
conseguir una fcil extraccin cuando esta operacin resulta difcil.
Chaveta redonda o pasador: Puede ser cilndrica o cnica, se las emplea cuando la transmisin
del momento torsor es pequeo.
Chaveta fija: Permiten que el cubo se mueva a lo largo del rbol, pero impide su rotacin sobre
ste. Se lo emplea en trenes de engranajes para un correcto engrane, en embragues, etc.
Materiales Empleados.- Acero con bajo contenido de Carbono acabado en fro, en algunos casos
aceros aleados tratados trmicamente.

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Esfuerzos

ELEMENTOS DE MQUINAS

producidos en Chavetas.-

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Las chavetas se encuentran sometidas a esfuerzos de

cizallamiento producto del momento torsionante que transmiten y esfuerzos de compresin.

En el clculo si Lchaveta > 2 Deje Se deben emplear dos chavetas a 180.

Ejes Ranurados.-

Son empleados en vez de chavetas en situaciones en que los momentos

torsionantes son grandes y repetitivos,

esta variante proporciona conexiones ms fuertes.

emplea mucho en la industria automotriz y maquinaria.

Clculo de una chaveta Plana.1. Se calcula el momento torsionante que acta sobre el rbol.
2. Se determina la fuerza de corte que acta sobre la chaveta.
3. Se selecciona el tipo de chaveta a usar.
4. Se determina la longitud de la chaveta.
5. Se verifica la longitud para la carga de compresin.

Se

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ELEMENTOS DE MQUINAS

143

SOLDADURA
Introduccin.Soldadura es el proceso mediante

el cual se logra la unin de dos piezas de forma

permanente mediante la aglutinacin localizada de metal bajo la accin de calor, con o sin la
aplicacin de presin, con o sin el empleo de material de aporte.
Ventajas del uso de soldadura. Economa. Se elimina costos de pernos, remaches, placas de unin.
Ahorro de peso. Por pernos, remachas, placas de unin.
Rigidez. Las uniones soldadas son ms rgidas que las empernadas y remachadas.
Ahorro de tiempo en las uniones.
Tipos de soldadura. Soldadura por presin
Soldadura por fusin.
Soldadura por presin.- Las dos piezas calentadas en un estado pastoso se unen por presin o
golpe. A este grupo pertenece la Forja.
Soldadura por fusin.- Las dos piezas son unidas mediante la aglutinacin localizada de metal por
temperatura y con o sin material de aporte.
A este grupo pertenecen la soldadura Oxiacetilnica y soldadura de Arco.
Soldadura de arco. Soldadura con arco protegido
Soldadura con arco sumergido
Soldadura con gas y arco de tungsteno TIG.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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Soldadura con gas y arco protegido MIG-MAG.

Elementos que intervienen en la soldadura. Metal base. Formado por las piezas a unir.
Metal de aporte. Lo otorga el electrodo ( no en todos los casos)
Proteccin. Impiden la oxidacin y nitruracin. Pueden ser fundentes aplicados, pulverizados y
flujo de gases.
Recubrimiento de los electrodos. Mejoran y protegen la soldadura y en algunos casos aportan
con elementos de aleacin a la soldadura.
Metal de aporte.El metal de aporte solo se puede emplear si ste y el metal base son compatibles.
Proteccin.Sirven para impedir que el oxigeno y el nitrgeno contenido en el aire, formen xidos y nitruros
que reducen la ductilidad de la soldadura y su fusin.
Tipos de protecciones. Fundente aplicado ( sobre el ncleo del electrodo)
Fundente pulverizado (dentro del ncleo del electrodo o sobre la zona de soldadura)
Flujo de gases ( entre el arco y la zona de soldadura)
Recubrimientos de los electrodos.- Sirven para:
Conservar el arco y facilitar su encendido
Proteger la zona soldada del aire atmosfrico
Introducir elementos de aleacin que no tenga el alambre del electrodo.
Incrementar la velocidad de fusin
Ayudar a la formacin de escoria.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Escoria.- Se forma a partir del recubrimiento del electrodo y las impurezas del metal base.
Sirve para:
Proteger la superficie soldada contra la contaminacin atmosfrica
Controlar el enfriamiento de la pieza soldada.

Pasos a seguir para realizar una buena soldadura:

1.- Seleccionar el tipo de electrodo (debe ser compatible con el material base)
2.- Seleccionar el amperaje adecuado
3.- Limpiar y biselar las superficies a soldar
4.- Pre calentar las superficies a soldar
5.- Proceder al soldado de las piezas
6.- Aliviar tensiones mediante un picador
7.- Seguir un enfriamiento lento de la pieza (con cal, asbesto, etc.)
8.- Es recomendable despus del proceso de soldadura realizar un tratamiento
trmico (revenido) a la pieza.
Seleccin del electrodo.- La seleccin del electrodo esta en funcin a:
-

Material base: El electrodo debe ser compatible con el

material base (con su porcentaje de carbono, con sus
elementos de aleacin)

Esfuerzos sobre la unin soldada: Se selecciona el electrodo segn el tipo

de esfuerzos que tendr la unin soldada

Espesor de las piezas: El espesor de las piezas

esta en funcin con el dimetro del electrodo.

Seleccin del amperaje.- El amperaje adecuado para el proceso de soldadura esta en funcin al
dimetro del electrodo.
El amperaje adecuado puede determinarse en forma aproximada con la siguiente ecuacin:
Amperaje = Dimetro del electrodo (mm) * 30-40 = (A)
Electrodos ms empleados:

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ELEMENTOS DE MQUINAS

AWS-E 6010: Baja resistencia

AWS-E 6011: Baja resistencia

AWS-E 6012: Baja resistencia

AWS-E 6013: Baja resistencia

AWS-E 7014: Alta resistencia

AWS-E 7018: Alta resistencia

Designacin de los electrodos (Norma AWS):

Por ejemplo, un electrodo E 6013
E = Electrodo
60 = Resistencia mnima a la traccin en miles lb/pulg^2
1 = Toda posicin ( 1 = Toda posicin; 2= Posicin plana
horizontal; 3 = Posicin plana solamente)
3 = Tipo de revestimiento del electrodo.
Cuidados con los electrodos.- Se debe tener cuidado que no les ingrese humedad.
Tipos de uniones soldadas. Unin tope
Unin de esquina
Unin de canto
Unin T
Unin de superposicin.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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Uniones ranuradas.- Permiten una mejor deposicin del metal de aporte y una mxima penetracin,
con lo que se consigue una unin ms firme y rgida; especialmente en uniones de placas de gran
grosor.
Pre calentamiento de las piezas antes de la soldadura.- Se pre calientan las piezas antes de
proceder a soldarlas para disminuir el gran choque trmico que se produce al momento de la
soldadura; evitando de esta manera una transformacin estructural del acero.

Enfriamiento de la pieza despus de soldada.- El enfriamiento no debe ser brusco para evitar una
transformacin estructural en la zona soldada y toda la pieza. Un enfriamiento lento proporciona
uniformidad estructural en la pieza.
Soldadura de arco protegido.Es el proceso de soldadura ms comn en la actualidad.
Proceso.- Es un proceso con arco elctrico en el cual las piezas se funden al calentarlas con el arco
entre un electrodo combustible recubierto y a la pieza de trabajo.
Aplicacin.- Aceros de bajo y medio porcentaje de carbono, hierro forjado y fundido.
Caractersticas.- Bajo costo, mano de obra barata. Tiene la desventaja de producir una soldadura de
calidad media.
Soldadura de arco sumergido.Llamada tambin soldadura bajo polvo.
Proceso.-

Es un proceso de soldadura con arco elctrico, en el cual las piezas se funden al

calentarlas con el arco entre un electrodo desnudo y la pieza de trabajo. La soldadura y el arco se
protegen con un material pulverizado por lo que la operacin no es visible (el arco queda sumergido).
Aplicacin.- Aceros con diverso porcentajes de carbono y de aleacin, aceros templados y aceros
inoxidables.
Caractersticas.- Alta velocidad en el avance de la soldadura, penetracin profunda, buena calidad en
la soldadura, fcil eliminacin de escoria.

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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Soldadura con gas y arco de tungsteno.Conocida tambin como soldadura TIG.

Proceso.-

Es un proceso de soldadura con arco elctrico, en el cual las piezas se funden al

calentarlas con el arco entre un electrodo de tungsteno no combustible y la pieza de trabajo. Se

puede o no emplear metal de aporte y la proteccin se la obtiene con un gas o mezcla de gases
inertes. (Argn o Helio)
Aplicacin.-

Aceros con diferentes porcentajes de carbono, aceros inoxidables y aleaciones de

materiales no ferroso como Al, Cu, Mn.

Caractersticas.-

Excelente calidad en la soldadura, poca salpicadura, requiere poca limpieza

despus de la soldadura.

Soldadura con gas y arco protegido.Conocida tambin como soldadura MIG-MAG. La soldadura MIG emplea como proteccin gas inerte
(Argn o Helio). La soldadura MAG emplea gas activo (CO2).
Proceso.- Es un proceso de soldadura con arco elctrico, en el cual se funde las piezas al calentarlas
con el arco entre un electrodo continuo combustible y la pieza de trabajo.
Aplicacin.- Aceros con diferentes porcentajes de carbono, aceros aleados, materiales no ferrosos
como Al, Cu y Mn.
Caractersticas.-

Produce poca escoria, buena calidad de soldadura y acabado. Es un proceso

semiautomtico o automtico.
Diferencias entre las soldaduras TIG y MIG-MG:
-Soldadura TIG: Utiliza un electrodo de tungsteno no combustible.
Utiliza como proteccin gas inerte.
Su temperatura de fusin es menor a la empleada por la soldadura MIG-MAG
-Soldadura MIG-MAG: Utilizan un electrodo continuo combustible.
MIG utiliza como proteccin gas inerte.
MAG utiliza como proteccin gas activo.
Soldadura por Punto.-

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Proceso.-

ELEMENTOS DE MQUINAS

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Es un proceso de soldadura con arco elctrico en el cual se producen pequeas

soldaduras circulares en uniones traslapadas por medio de un arco de tungsteno con uso de presin.
Por lo general no se emplea metal de aporte.
Aplicacin.- En uniones traslapadas de laminas delgadas de acero, uniones de tope, de T, etc.
Soldadura Oxiacetilnica.Llamada tambin soldadura autgena o con gas.
Proceso.- Es un proceso en el cual se funden las piezas al calentarlas por medio de una llama,
producto de la combustin del acetileno y el oxigeno.
El proceso se puede realizar con o sin metal de aporte. La proteccin la realiza los gases de la
combustin.
Aplicacin.- Materiales ferrosos como aceros de diferentes porcentajes de carbono, con espesores
bajos y que requieran de poca resistencia.

Proceso de corte con Oxgeno.Se basa en la oxidacin rpida y exotrmica de la zona a cortar en presencia del oxigeno.
Aplicacin.- Para corte de materiales ferrosos como aceros, hierro forjado, hierro fundido, etc.
Tiene las desventajas de no poderse emplear para el corte de metales no ferrosos. Deja superficies
de corte muy rugosas y oxidadas.
Soldadura dura y blanda.El metal empleado en la soldadura blanda tiene una temperatura de fusin inferior a los 450C,
mientras que el metal empleado en la soldadura dura tiene un punto de fusin superior a los 450c,
ste factor diferencia a ambas. El proceso de soldadura dura (o fuerte) se lo realiza por varios
mtodos (con soplete, con horno, por induccin, por resistencia, etc)
Diagrama TTT.Es una representacin grfica que muestra a que velocidad, tiempo y temperatura, la austenita
se transforma en perlita, bainita, martensita.
Es muy empleado en soldadura e indica el tiempo de calentamiento y enfriamiento de una
pieza para cada material diferente.

Problemas en soldadura:

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ELEMENTOS DE MQUINAS

Problemas
Penetracin excesiva
Penetracin incompleta
Soldadura porosa
Salpicadura excesiva
Combadura y deformacin de pieza

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Posibles causas
Corriente muy alta
Velocidad de avance baja
Corriente baja
Velocidad de avance alta
Dimetro de electrodo pequeo
Corriente inadecuada
Arco muy alto
Corriente muy alta
Arco muy alto
Calentamiento desigual
Sobrecalentamiento de la pieza

Mtodos para la inspeccin de la soldadura. Lquidos penetrantes.

(Lquidos fluorescentes que dan a

la vista presencia de grietas y

porosidades en la soldadura)
Rayos X. ( Detecta porosidades y fisuras)
Prueba de ultrasonido (Mediante de ondas snicas que rebotan se detecta porosidades y grietas)

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

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RBOLES Y EJES
rbol.- Es un elemento giratorio empleado para transmitir potencia y soportar ruedas giratorias como
engranajes, poleas, etc. En la mayora de los casos est sometido a flexin y torsin.
Eje.- Es un elemento estacionario empleado como soporte de ruedas giratorias, poleas, ruedas, etc.
Se encuentra sometido a flexin.
Carga Esttica flexin y Torsin.- En muchos casos, la componente axial F en las ecuaciones es
nula o tan pequea que puede ser despreciada. Con F=0, las ecuaciones se convierten en:

mx

16
M 2 T2
3
d

16
4M 2 3T 2
3
d

podemos hallar el dimetro aplicando ecuaciones apropiadas, ser:

32n
d
M 2 T2
S y

1
3

su factor de seguridad ser:

1
32
3 M 2 T2
n d S y

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ELEMENTOS DE MQUINAS

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Materiales empleados en los rboles y ejes.- Los ejes estn fabricados con aceros al carbono.
Por lo general el proceso de fabricacin suele ser estirado en fro, torneado, esmerilado, forjado o
fundido. En la norma alemana los aceros ms empleados son ( St 38, St 40, St 42).
Esfuerzo Cortante.- Este esfuerzo es pequeo y despreciable.
Rigidez de los rboles.- La rigidez de los rboles resulta importante a velocidades y vibraciones
criticas, donde la falta de rigidez puede ocasionar problemas en los cojinetes. A mayor mdulo de
elasticidad, mayor rigidez. Por esta razn son preferibles los aceros al carbono en vez de los aceros
aleados.
rboles Huecos.- Los rboles huecos de seccin redonda son ms fuertes y rgidos que los rboles
macizos del mismo peso. Esto se debe a que las fibras exteriores son ms eficaces para resistir los
momentos aplicados y responde mejor al tratamiento trmico.
Tienen la desventaja de ser de mayor dimetro y ms costosos que los macizos.
Flexin.- Producido por fuerzas tensoras de correas, cadenas y engranajes y por el peso propio de
estos elementos.
Torsin.- Producido por la transmisin o recepcin de potencia del par torsor.
Fuerzas Axiales.- Atacan los apoyos ( Cojinetes).
Criterios empleados para el diseo de rboles. Anlisis por resistencia: Toma en cuenta los esfuerzos combinados de flexin, torsin y fuerzas
axiales con los cuales se dimensiona el dimetro del rbol, en base a los valores mximos de los
momentos flectores y torsores, en el punto donde actan dichos esfuerzos (engranajes, poleas,
etc.).
Anlisis por Rigidez: Emplea el mtodo de rea de momentos por partes y determina el dimetro
del eje en otros puntos, como por ejemplo apoyos.
Con estos criterios se puede dimensionar rboles en cualquier punto de su longitud.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

153

Clculo de rboles.1. Se determina las fuerzas que actan sobre los elementos montados sobre el rbol (engranajes,
poleas, etc.).
2. Se calculan las reacciones en los apoyos (cojinetes).
3. Se diagraman los momentos combinados (flectores y torsores.).
4. Se selecciona el material, el factor de seguridad y los factores que reducen la resistencia del eje
(chaveteros, agujeros, etc.).
5. Se calcula el dimetro del rbol con los valores mximos del diagrama de momentos y factores.

CORREAS
Introduccin.- Son elementos flexibles empleados para la transmisin de potencia por medio de
poleas.
Caractersticas y Ventajas. Absorben vibraciones y choques, por lo que tienden a transmitir solo un mnimo a los dems
elementos.
Su funcionamiento es silencioso
Ideales para transmitir potencia a distancia entre centros relativamente grandes.
Desventajas. Los esfuerzos de flexin resultan ser los efectos ms perjudiciales, ocasionando menor durabilidad
de las mismas.
La fuerza centrfuga, a velocidades elevadas, produce una disminucin del ngulo de contacto y
menor transmisin de potencia.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

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La tensin principalmente en correas planas, produce un deterioro de stas y de los cojinetes.

Clasificacin de las correas. Correas planas
Correas trapezoidales
Correas dentadas
Cables (camo, algodn o alambre)
Materiales empleados. Cuero
Caucho (recubierto con tela y en ocasiones alambre)
Camo (Cables)
Algodn (Cables)
Acero (Cables)
Esfuerzos producidos sobre las cadenas.

Fuerzas tensoras

Fuerzas centrfugas.

Fuerzas flectoras.

Fuerzas de rozamiento

Parmetros de diseo, capacidad y durabilidad. Espesor: A mayor espesor en las correas, mayores esfuerzos de flexin se producen en las
mismas, ocasionando menor durabilidad de estos elementos. El espesor de la correa esta en
funcin del dimetro de la polea ms pequea:

a < D

< e

Longitud: A mayor longitud de la correa, menor flexin de esta sobre la polea ms pequea y por
lo tanto, mayor durabilidad: a > L < Flexin.
ngulo de contacto: Es el ngulo que mide el contacto que existe entre la correa y polea. A mayor
ngulo de contacto, mayor capacidad de transmitir potencia. Las correas cruzadas poseen un
ngulo de contacto grande.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

155

Velocidad: A mayor velocidad de la correa, mayor fuerza centrfuga en sta y menor ngulo de
contacto, por lo que la velocidad de las correas se encuentran limitadas a 760 rmp.
A > rev, > Fcentrifuga, < ngulo de contac. < transmisin de potencia

Traccin o tensin inicial.- A mayor tensin en las correas, mayor potencia trasmitida y menor
deslizamiento.

Esta tensin no debe ser excesiva, ya que podra deteriorar la correa, producir

grandes esfuerzos de flexin en el eje y daos en los cojinetes por grandes fuerzas radiales.
Ventajas de una mayor traccin inicial.> Traccin inicial > Potencia transmitida < Deslizamiento de la correa.
Desventajas de una mayor traccin inicial.> Traccin

> Momento flector en ejes

>Fuerza radial en cojinetes

>deteriore de la correa

Mantenimiento de la traccin o tensin inicial.- La traccin o tensin de las correas disminuye por
el alargamiento que sufren estas. Esto se puede solucionar de dos formas:
Cortando la correa.
Mediante mecanismos de tensin ( ms aconsejable).
Mecanismos de tensin. Mediante patines tensores actuados por muelles.
Poleas tensoras que adems mejoran el ngulo de contacto.
Motores montados sobre pivotes
Motores montados sobre una estructura ajustable.

Comparacin entre las correas planas y trapezoidales:

Correas planas.- Ventajas: No son muy afectadas por la fuerza centrfuga por lo
que son aptas para alta velocidades
Desventajas: Su eficiencia depende del tensado inicial, cosa
que resulta desfavorable para los cojinetes.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

156

Correas trapezoidales.- Ventajas: Mayor rea de rozamiento y por tanto mayor

transmisin de potencia.
Requieren de menor tensado que las correas
planas
Desventajas: Son afectadas por la fuerza centrfuga por
lo que no son muy aptas para altas
velocidades
Ventajas y desventajas de las correas dentadas en comparacin con las correas planas y
trapezoidales.Ventajas: Baja tensin inicial
No requieren de dispositivos tensores
Gran capacidad de transmisin
Aptas para poleas pequeas
Desventajas: Son muy afectadas por la fuerza centrfuga; por lo que no son muy aptas
para altas velocidades.
Seleccin de correas.- La seleccin de una correa esta en funcin de:
1. Potencia a transmitir.
2. Velocidad de la correa
3. Dimensiones de las poleas
4. Ancho de la correa
5. Espesor de la correa
6. Angulo de contacto y dimetro de la polea ms pequea
7. Factor de servicio
Para la seleccin de una correa plana.1. Determinar la velocidad tangencial de la correa.
2. Determinar el grueso de la correa, de tablas en funcin de la velocidad.
3. Determinar el factor de servicio de la correa de tablas.
4. Determinar los factores de correccin de tablas segn el tipo de motor y condiciones de operacin.
5. Determinar el ancho de la correa y seleccionar con los datos la correa optima de catalogo.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

157

Para la seleccin de correas trapezoidales.1. Se determina la potencia de diseo.

2. Se determina la velocidad de la banda y el ngulo de contacto.
3. Se selecciona el tipo y numero de correa (s) trapezoidal (es).

CADENAS
Introduccin.- Son elementos flexibles empleados para la transmisin de potencia por medio de
ruedas dentadas o estrella, cuando es considerable la carga de impacto.
Caractersticas y ventajas de la transmisin por cadenas.

Alta eficiencia de transmisin (98%)

No precisa tensin o traccin inicial.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

158

Pueden desplazarse en ambos sentidos.

Elevada resistencia a la traccin y al impacto.

Ventajas de la transmisin por cadenas en comparacin a al transmisin por correas.

Ideales para la transmisin con carga de impacto

Aptas para transmitir potencias elevadas

Durante su transmisin no se produce resbalamiento

No precisan de traccin o tensin inicial

Tipos de cadena.

Cadenas de rodillos (ms empleados).

Cadenas de dientes invertidos o silenciosas.

Materiales empleados.- Aceros aleados y tratados trmicamente (templados).

Esfuerzos producidos sobre las cadenas.

Cargas de impacto.

Fuerzas tensoras

Fuerzas de inercia.

Fuerzas centrfugas.

Fuerzas flectoras.

Cadenas mltiples.- Son cadenas paralelas con pasadores comunes. Aumentan la transmisin de
potencia.

ENGRANAJES
Introduccin.- Son elementos empleados en la transmisin de potencia entre rboles paralelos,
oblicuos, perpendiculares.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

159

Consideramos las siguientes relaciones:

P

N
d

donde:

P paso diametral, dientes por pulgada

N nmero de dientes
d dimetro de paso

d
N

donde:

m mdulo, mm

d
N

donde:

p paso circular

pP

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

160

Clasificacin.- Segn la forma de los dientes se clasifican en:

Rectos
E
N
G
R
A
N
A
J
E
S

Simples
Helicoidales Dobles
Cruzados
Rectos
Zerol
En espiral

Cnicos

Hipoidales
Tornillo sin fin

Caractersticas
Trans. entre rboles paralelos
Trans. entre rboles oblicuos
Trans. entre rboles perpendiculares
Alta potencia de transmisin
Alta velocidad de transmisin
Transmisin con bajo ruido
Alta eficiencia de transmisin
Transmisin compacta
Bajo costo

Rectos
*

Helicoidales Cnicos Hipoidales

*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*

Sin Fin

*
*
*
*

ENGRANAJES RECTOS
Introduccin.- Son ruedas dentadas de dientes paralelos al rbol para transmisin de potencia entre
rboles paralelos.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

161

Caractersticas y ventajas.

Su costo de fabricacin es bajo

Facilidad de uso y reposicin

Transmiten alta potencia

Ideal para movimiento axial

Desventajas.

La mayor parte de estos engranajes producen bastante ruido durante su

funcionamiento.

Mayor mdulo para igual relacin de transmisin.

Durante la transmisin se producen elevadas cargas dinmicas

Relacin de velocidad.-

mw

w1 n1 D 2 N 2

w 2 n 2 D1 N 1

ngulo de presin.- Es el ngulo () de inclinacin del diente. Por lo general se toma = 20.
Paso.- Es una medida del espaciamiento entre dientes.

Mdulo.-

M P

= Paso Circunferencial / 3.1416

Dext
N Z

Relacin de contacto.- Tiene varios significados. Razn del ngulo de accin al ngulo de paso.
Conjugacin de Engranajes.- Para que un par de engranajes conjuguen es necesario que el paso
de ambos sea el mismo.

Esfuerzos sobre los dientes.- Los dientes de los engranajes estn sometidos a esfuerzos de flexin
elevados que actan sobre su circunferencia primitiva. Para el anlisis se considera al diente como
una viga en voladizo sometida a flexin.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

162

El esfuerzo de compresin que acta sobre la cabeza del diente es pequeo en comparacin con el
de flexin, por lo que no se lo toma en cuenta.
Falla del Engranaje.- Los dientes del engranaje fallan por fatiga, por lo que para el clculo de estos
se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo; o sea, la llamada carga dinmica.
La fatiga se presenta en forma de:

Fractura: Picado del diente

Abrasin: Se produce por partculas de arena metlicas

Rayado: Dejan huellas y cavidades (hendiduras)

Desconchado: Grandes picaduras (descascarillado)

Corrosin

Cargas dinmicas sobre los dientes.- Las cargas dinmicas sobre los engranajes son producto de
las aceleraciones y desaceleraciones que sufren durante la transmisin de potencia; esto debido a:

Los perfiles de los dientes no son exactos.

Los materiales de engranajes y rboles tienden a deformarse elsticamente,

absorbiendo y luego rechazando la carga de impacto.

Por lo tanto, la carga dinmica aparece producto del impacto que trata de desacelerar el movimiento
del engranaje. La carga dinmica es mayor en magnitud que la carga transmitida.
Factores que afectan la carga dinmica.

Velocidad: A > rev. > carga de impacto producida.

Mdulo de elasticidad de los materiales (engranajes, rboles, etc.): a > mdulo de

elasticidad > carga dinmica

Masa de los elementos que intervengan en la transmisin: a > masa > aceleracin
> carga dinmica.

F ma

Acabado del diente: a < acabado preciso < engrane > carga dinmica.

Diente de compensacin.- Se lo emplea para que un diente no haga contacto en repetidas

ocasiones, distribuyendo uniformemente el desgaste.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

163

Rendimiento.- Para cualquier transmisin de engranajes el rendimiento no debe ser menor al 98%.
Para dientes rectos y Helicoidales no deben ser menor al 99%.
Materiales.- Los ms empleados son:

Hierro gris: Ms barato y resistente al desgaste, produce excesivo ruido.

Acero forjado: Poca resistencia al desgaste.

Aceros aleados

Los aceros deben ser tratados trmicamente para elevar su resistencia a la fatiga. Esto se consigue
a travs de la cianuracin, cementacin, etc.
Lubricacin.- La lubricacin es generalmente hidrodinmica formando una pelcula gruesa, pero la
gran presin que existe entre dientes rompe dicha pelcula producindose el contacto de metal con
metal.
El aceite debe conservarse limpio y sin disminucin de su viscosidad para evitar el picado, la abrasin
y otros factores de fatiga.
Los aceites deben contener aditivos antioxidantes, antiespumantes e inhibidores de herrumbre.
Para altas condiciones de carga los aceites deben contener aditivos de extrema presin.
Para engranajes abiertos se emplean grasas y aceites muy viscosos.
Datos para el clculo de los engranajes.- Para el diseo de un tren de engranajes se requieren los
siguientes datos:
1. Datos:

Potencia

Rotacin de entrada y salida

2. Con estos datos se calcula:

El nmero de dientes de los engranajes

Los dimetros primitivos de los engranajes

El ngulo de engrane (se relaciona) ngulo de presin

El ngulo de inclinacin (se relaciona) (si es el caso)

El ancho de los dientes

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

Mdulo

Paso

Razn de contacto

Vida til

Material (se selecciona)

Peso

164

Clculo de los engranajes.- Con la relacin de transmisin, velocidad y potencia se calcula:

1. Se selecciona el tipo de engranaje que se va a utilizar.
2. Se calcula el dimetro de paso de cada engranaje.
3. Se determina el nmero de dientes de cada engranaje.
4. Se calcula el ancho de la cara del engranaje.
5. Se calcula las dimensiones finales del engranaje.
ENGRANAJES HELICOIDALES
Introduccin.- Son ruedas dentadas de dientes en hlice (helicoidales) empleados para la
transmisin de potencia entre rboles paralelos u oblicuos.
Caractersticas y ventajas.- (Diferencias con respecto a los engranajes rectos)

Los dientes tienen mayor resistencia a la ruptura que los rectos, porque la transmisin
de carga de diente a diente es gradual (comienza en un extremo del diente y termina
en el otro extremo).

Su funcionamiento es ms silencioso por lo anteriormente mencionado.

Durante la transmisin se produce menores cargas dinmicas.

Soportan mayores velocidades de transmisin.

Mdulo ms pequeo para igual relacin de transmisin.

Angulo de Hlice.- Vara entre 15 y 25.

Tipos de engranajes Helicoidales.

Engranajes helicoidales simples

Engranajes helicoidales dobles

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

165

Engranajes helicoidales cruzados

Engranajes helicoidales dobles.- Poseen hlice a derecha e izquierda, con el objetivo de eliminar
el empuje axial, lo que resulta muy ventajoso para los cojinetes. Tienen un ngulo de hlice entre 30
a 45.
Engranajes helicoidales cruzados.- Empleados para transmitir potencia entre ejes oblicuos. Los
ejes pueden formar cualquier ngulo. Debido a la poca rea de contacto que existe entre dientes, su
capacidad de transmisin es baja.
ENGRANAJES CONICOS
Introduccin.- Son empleados para transmitir potencia entre rboles que se cortan, principalmente a
ejes perpendiculares.
Caractersticas y ventajas.

Son resistentes al desgaste (alta duracin)

Su funcionamiento es silencioso

Gran sencillez

Proporcionan una transmisin compacta

Tienen la ligera desventaja de poseer una eficiencia un tanto menor que los engranajes de dientes
rectos y helicoidales.
Tipos de engranajes Cnicos.

Engranajes cnicos rectos

Engranajes cnicos Zerol: Tienen dientes curvados

Engranajes cnicos en espiral: Para mayores velocidades y con una mayor resistencia
que los anteriores.

Esfuerzos.- Son similares a los mencionados en los engranajes rectos, con la diferencia de
presentar un gran empuje axial que debe ser tomado muy en cuenta al momento de seleccionar los
cojinetes.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

Engranajes Hipoides.- Son muy similares a los engranajes cnicos en espiral. Son aptos para
elevados revoluciones, para transmisiones compactas y con bajo ruido.
Materiales.- Hierro fundido, acero forjado, acero de aleacin.
ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN
Introduccin.- Empleado para transmitir potencia entre rboles perpendiculares.
Caractersticas y ventajas.

Ocupan poco espacio (transmisin compacta)

Funcionamiento silencioso

Relacin de velocidades altas

Son ms adecuadas por su mayor transmisin de potencia que los engranajes

helicoidales cruzados.

Desventajas.

Su rendimiento es menor que los engranajes rectos y helicoidales

Presentan mayor deslizamiento y por lo tanto mayor friccin lo que conduce a

calentamientos elevados.

Su transmisin produce una fuerza de separacin que tiende a flexionar el rbol con
posibles daos al cojinete.

Esfuerzos.- Son similares a los presentados en engranajes rectos con la variante de presentar un
gran esfuerzo de separacin que tiende a distanciar y flexionar en gran manera a los rboles que
soportan los engranajes.
Refrigeracin.- Debido a la gran friccin presente en los dientes en muchos casos es frecuente
emplear para este tipo de transmisin un sistema de refrigeracin. Puede ser insuflando aire o
haciendo circular el aceite para refrigerarlo. Para cualquier caso, el punto de engrane debe estar
sumergido en aceite.

166

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

167

Materiales.- Bronces (de estao o nquel estao, de plomo o aluminio) endurecidos

superficialmente.
Para reducir los costos se puede fabricar de hierro el ncleo y la llanta de bronce.

COJINETES
Introduccin.- Son elementos empleados para ubicar rboles rotativos y soportar las cargas que
actan sobre ellos, permitiendo as su rotacin con un mnimo de friccin.
Clasificacin.-

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

168

C la s ific a c i n
C O J IN E T E S

C o jin e t e s d e d e s liz a m ie n t o o
d e p e l c u la F lu id a ( c o jin e t e s d e fr ic c i n )

C h u m a c e ra s
C o jin e t e s d e e m p u je
C o jin e t e s g u a

C o jin e t e s d e c o n t a c t o p o r r o d a d u r a
( r o d a m ie n to s )

C o jin e t e s d e b o la s

D e u n a h ile r a d e b o la s
D e d o b le h ile r a d e b o la s
D e c o n t a c t o a n g u la r
C o jin e t e s d e r o d illo s

D e r o d illo s c il n d r ic o s
D e r o d illo s c n ic o s
D e a g u ja s
C o jin e t e s d e e m p u je

D e b o la s
D e r o d illo s
C il n d r ic o s
C n ic o s

Comparacin entre los cojinetes de deslizamiento y los rodamientos.-

Cojinete de deslizamiento
* Se aplican principalmente para potencias y
cargas elevadas y velocidades bajas.

Rodamiento
Se emplean principalmente para potencias
y cargas bajas y velocidades elevadas.

* La lubricacin es de pelcula completa (se

requiere grandes cantidades de lubricante).

La lubricaciones es de pelcula de frontera (requieren cantidades

pequeas de lubricante).

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

169

* El rozamiento al arranque es elevado.

El rozamiento al arranque es bajo.

* El efecto de amortiguacin es bueno.

El efecto de amortiguacin es bajo.

* En funcionamiento, el ruido es bajo.

En funcionamiento, el ruido puede ser grande.

* Tienen en condiciones adecuadas una

vida ilimitada.

Tienen una vida limitada

* Su velocidad est limitada por el aumento

de temperatura.

Su velocidad est limitada por las condiciones

dinmicas.

COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Introduccin.- En este tipo de cojinete no existe contacto de metal con metal, las superficies se
deslizan sobre una pelcula fluida de lubricante.
Caractersticas y ventajas.

Soportan grandes cargas.

Amortiguan bien impactos y choques.

Poco ruido en su funcionamiento.

Soportan deslizamientos del rbol.

En condiciones apropiadas, su vida es ilimitada.

Desventajas.

Gran rozamiento al arranque.

Requiere de grandes volmenes de lubricante.

Su velocidad est limitada por el incremento de temperatura del lubricante.

Materiales empleados.- Deben tener resistencia a la compresibilidad, la fatiga, la deformacin, etc.

Los ms empleados son el babbit, aleaciones de cobre (como el bronce), aluminio, hierro fundido,
acero, etc.
Esfuerzo sobre los cojinetes.- Segn la direccin de las cargas, pueden estar sometidos a cargas
radiales, cargas axiales o ambas.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

170

Clasificacin.- Segn su aplicacin se clasifican en:

Chumaceras: Empleadas para soportar principalmente grandes cargas radiales de

rboles.

Cojinetes de empuje: Empleados para soportar grandes cargas axiales de rboles

horizontales y verticales.

Cojinetes gua: Empleados para producir movimientos axiales de rboles. Por lo

general sin rotacin de sus elementos.

Lubricacin.- La lubricacin requiere de grandes volmenes de aceite para la formacin de pelcula.

Para cargas y velocidades muy bajas puede emplearse grasa.
Formacin de la pelcula.- La formacin de la pelcula puede ser hidrodinmica o hidrosttica.

Lubricacin hidrodinmica: Se produce por el movimiento de las superficies. La mayor

parte de los cojinetes emplean esta lubricacin para la formacin de la pelcula.

Lubricacin hidrosttica: Se emplea inyectando a presin aceite por un orificio que no

se encuentra sobre el rea que soporta la carga, pues evitara la formacin de la
pelcula. Este tipo de formacin de pelcula se emplea cuando la velocidad de las
superficies es baja y por lo tanto no se puede formar la pelcula. Tambin en cojinetes
que soportan grandes cargas y solo durante su arranque, para evitar de esta forma el
contacto de metal con metal.

Temperatura de funcionamiento.- La prdida por rozamiento produce un incremento en la

temperatura del lubricante. Los aceites trabajan a temperaturas de 70 C, un incremento de sta
producira la oxidacin del mismo y una disminucin de la resistencia a la fatiga de los cojinetes.
Disipacin del calor.- Para el caso de cojinetes de baja carga y tamao, el calor se disipa en forma
natural (por conveccin); pero en el caso de cojinetes sometidos a grandes cargas y de grandes
dimensiones, las elevadas temperaturas alcanzadas por el aceite deben ser disipadas por la
circulacin de estos y a travs de intercambiadores de calor.
RODAMIENTOS
Introduccin.- En este tipo de cojinetes el deslizamiento de las piezas se las realiza por rodadura
con un contacto de metal con metal.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

171

Caractersticas y ventajas.

Son aptos para velocidades altas.

Requieren de poco lubricante.

El rozamiento vara poco con la carga y la velocidad.

Apta para mquinas de arranque frecuente.

Disponibles en el mercado y listos para el montaje.

Desventajas.

Vida til limitada.

Poca amortiguacin de choques.

Su velocidad est limitada por las cargas dinmicas.

Elementos.-

Bolas o rodillos: Son los elementos rodantes.

Anillo exterior

Anillo interior

Jaula: Para espaciar los elementos rodantes.

Materiales empleados.- Los materiales empleados deben tener gran dureza, resistencia al desgaste
y a la fatiga. Los ms empleados son aceros aleados al cromo, nquel y molibdeno, endurecidos,
rectificados y micro pulidos.
Esfuerzos sobre los cojinetes.- Los esfuerzos son grandes debido a que el rea de contacto es
pequea. La fuerza de rozamiento d lugar a esfuerzos de traccin y compresin, producto de las
cargas radiales y axiales.
Vida til del cojinete.- La vida til del cojinete est limitada a la falla por fatiga, esto debido a los
enormes esfuerzos a los que est solicitado. Los factores que limitan la vida de un rodamiento son:

La velocidad: Si se duplica la velocidad del rodamiento, se reduce a la mitad de su

vida til.

La carga: Este factor tiene ms efecto en la vida til del rodamiento.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

172

Los factores ambientales: Como polvo, agua, cidos, producen corrosin y picadura
en los rodamientos.

La falla por fatiga se manifiesta en forma de picaduras y descascaramiento de las superficies

rodantes con produccin de ruido.
Factores a tomar en cuenta para la vida til de cojinetes y rodamientos:

Montaje: El montaje debe realizarse correctamente tomando en cuenta un buen

alineamiento de los elementos apoyados en los cojinetes. El ajuste no debe ser
excesivo para evitar el agripamiento del rodamiento, ni holgado para evitar juegos
perjudiciales para el mismo.

Lubricacin: El lubricante debe mantenerse limpio y ser capaz de disipar el calor.

No debe ser en exceso para evitar calentamiento, ni debe faltar porque producira
mayor friccin entre partes y por consiguiente un incremento de temperatura.

Clasificacin de los rodamientos.1. Rodamiento de bolas: Para elevadas rpm y moderadas cargas.

De una hilera de bolas: Para cargas radiales y axiales

moderadas.

De dos hileras de bolas: Para grandes cargas radiales y

moderadas cargas axiales.

De contacto angular: Para elevadas cargas axiales.

2. Rodamientos de rodillos: Para elevadas cargas y moderadas rpm.

De rodillos cilndricos: Para grandes cargas radiales y bajas

cargas axiales.

De rodillos cnicos: Para grandes cargas radiales y axiales

De agujas: Para cargas oscilantes y bajas velocidades.

3. Rodamientos de empuje: Para grandes cargas axiales.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

173

Definiciones para la seleccin del cojinete.

Capacidad de carga esttica: Capacidad que tiene el rodamiento para no ser

deformado en forma permanente por una carga radial cuando est en reposo. Es
llamada tambin carga nominal esttica y se simboliza con la letra (Co).

Capacidad de carga dinmica: Capacidad que tiene el rodamiento para resistir una
carga radial por un milln de revoluciones. Con este valor se determina la vida til del
rodamiento para cualquier velocidad o carga. Es llamada tambin carga nominal
bsica C.

Montaje de cojinetes.- Son varios los mtodos empleados en la sujecin de rodamientos a rboles
o alojamientos.

Montaje mediante un ajuste a presin: Se lo puede realizar de dos maneras,

dependiendo del grado de interferencia. Si la interferencia es muy grande se la puede
realizar mediante el uso de una prensa hidrulica. Si la interferencia es mayor el
montaje se lo debe realizar calentando al rodamiento por medio de aceite o un
calentador magntico hasta que alcance una temperatura comprendida entre los 80 C
y 110 C y posteriormente haciendo el uso de un combo (madera o plomo) o prensa
hidrulica.

Montaje mediante tornillo prisionero:

Montaje mediante collarn de fijacin:

Montaje mediante adaptador de manguito cnico:

Criterio de seleccin de cojinetes.- La seleccin de un cojinete depende de muchos factores:

Carga

Velocidad

Desplazamiento

Espacio

Vida til

Regla general en la seleccin de cojinetes.Se basa en el rea de contacto.

a > rea de contacto > carga y < rev.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

174

a < rea de contacto < carga y > rev.

Aplicando lo anterior:

Los cojinetes de bolas son ms adecuados para velocidades altas y cargas ligeras.

Los cojinetes de rodillos son ms adecuados para cargas elevadas y velocidades

bajas.

Elevada carga
Radial
Rodillos cilndricos
Rodillos cnicos
2 hileras de bolas

Elevada carga
axial

Alta
velocidad

de empuje
1 hilera bolas
rod. Cnicos
contacto angular
2 hilera de bolas

Desalineamiento

Cargas
oscilantes
rod. Agujas

2 hilera auto alineable

contacto angular

Seleccin de cojinetes.1. Se determina el espacio disponible

2. Se determinan las cargas totales (radiales, axiales y combinadas) y se selecciona el tipo
de rodamiento a utilizar (de bolas, rodillos, etc.)
3. Se determina la carga esttica (Co) y dinmica (C).
4. Con los valores de Co y C y tomando en cuenta sus magnitudes as como la velocidad,
desalineamiento, etc, de catlogo se selecciona el rodamiento a utilizar.
5. Con los valores anteriores y grficos de catlogo se determina la vida til del rodamiento.

RESORTES
Introduccin.- Son elementos empleados para absorber cargas de choque, vibraciones y para
producir presin o fuerza.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

k y lim

y 0

175

F
dF

y
dy

Mdulo del resorte

Tipos de resortes y sus aplicaciones.

Resortes helicoidales: Pueden ser de alambre redondo, cuadrado o rectangular.

Empleado para compresin, traccin y torsin.

Resorte en espiral: Empleados para cargas de torsin.

Resortes de hoja: Para cargas de compresin y traccin.

Resortes planos: Para cargas de compresin y traccin.

Barras de torsin: Para cargas de torsin.

En general se los emplea para absorber cargas de choque, para absorber vibracin (chasis de
automviles) y para producir presin o fuerza (embragues, en levas y seguidor, vlvulas, etc.).
Materiales.- Acero con alto porcentaje de carbono tratado trmicamente y elevado mdulo de
elasticidad. (Acero inoxidable, aceros al carbono, acero revenido en aceite, cuerda de piano).
Esfuerzos en resortes.- Dependiendo de la aplicacin pueden actuar sobre ellos: Cargas de
compresin, tensin o traccin, torsin o flexin.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

176

Factores que afectan la resistencia.- Las grietas, fracturas, picaduras y otros afectan a la
resistencia a la fatiga. El grallanado y la preconformacin mejoran su resistencia a la fatiga y su
relajacin.
Fallas en los resortes.- Los resortes fallan principalmente por fatiga y cizallamiento.
Constante del resorte.- Se determina por la ley de Hooke.
K

F F

Parmetros para el clculo de resortes.- El clculo de resortes esta en funcin al tipo de esfuerzo y
solicitacin, al dimetro del alambre del resorte, al dimetro del resorte, al numero de espiras y a
la longitud del resorte.
Clculo de los resortes.1. Determinar el dimetro exterior del resorte
2. Determinar el dimetro del alambre
3. Determinar el nmero de espiras del resorte
4. Determinar la longitud del resorte

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

177

ACOPLAMIENTOS
Introduccin.- Son elementos empleados para conectar en forma semipermanente dos rboles con
el fin de poder transmitir movimiento de un rbol a otro.
Tipos de acoplamientos.

Acoplamientos rgidos

Acoplamientos flexibles

Acoplamientos hidrulicos

Acoplamientos rgidos.- Son elementos rgidos destinados a acoplar rboles perfectamente

alineados. Los ms usados son:

Acoplamiento con bridas: Emplean cuas para el acople

Acoplamiento de compresin: No requiere de cuas

Acoplamientos flexibles.- Son elementos flexibles destinados a acoplar rboles que presentan
cierta desalineacin angular o lateral. Tambin tienen la funcin de absorber choques producto de la
transmisin del momento torsor; son:

Acoplamiento de junta doble

Acoplamiento flexible Fast

Acoplamiento flexible de caucho

Embragues.- Son acoplamientos empleados para la conexin y desconexin de rboles durante su

rotacin o en parada.
Tipos de embrague.-

Embragues positivos: Empleados para transmitir el momento torsor sin resbalamiento.

(operacin sin patinamiento). Empleados para baja velocidad.

Embragues de friccin: Empleados para reducir el choque del acoplamiento mediante

el resbalamiento; pueden ser:
-

Embrague axial: Embrague cnico (cargas variables)

Embrague de disco (cargas variables)

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

178

Embrague de anillo: Embrague de llanta (cargas variables)

Embrague de banda (cargas variables)

Embrague magntico: (cargas variables)

Embrague electromagntico: (cargas grandes)

Clculo de acoplamientos rgidos.- (seleccin)

1. Determinar el dimetro donde irn los tornillos
2. Calcular la fuerza cortante que actuar sobre los tornillos conocido el momento
torsor
3. Determinar el nmero y dimensiones de los tornillos a usar.
4. Calcular el grosor de la brida
5. Calcular la longitud del cubo en funcin de la cua
Clculo de acoplamientos flexibles.- (seleccin)
1. Seleccionar el tipo de acoplamiento a usar
2. Determinar el factor de servicio y aplicarlo
3. Seleccionar el acoplamiento de transmisin en funcin de la potencia y la rotacin
4. Comprobar si el dimetro del acoplamiento seleccionado se encuentra dentro de los
rangos de los rboles a acoplarse.
Clculo de embragues.- (seleccin)
1. Seleccione el tipo de embrague segn la carga
2. Determine el momento de torsin mximo
3. Seleccione el embrague adecuado segn el momento torsor y la potencia de
transmisin

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

179

FRENOS
Introduccin.- Son elementos de friccin empleados para regular el movimiento de los cuerpos
mediante la fuerza de rozamiento, retardando, manteniendo o parando su movimiento.

FN
M

MN M f
c

fdN r a cos

donde:
MN

M N M f
dN asen

Tipos de frenos.-

Frenos de tambor

Frenos de disco o axial

Frenos de banda

Frenos cnicos

Frenos elctricos

Frenos de tambor.- Pueden ser de zapatas internas o externas. Los de zapatas internas son
empleados en automviles y aprovechan el auto trabado del freno M N M (gran potencia de
frenado).

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

180

Frenos de disco.- Poseen gran rea de friccin en espacios pequeos. Disipan mejor el calor que
los de tambor.
Ideal para cargas grandes y continuas. Empleados en automviles livianos.
Comparacin entre los frenos de tambor y los frenos de disco.-Frenos de tambor: Gran potencia de frenado
Aprovechan el auto trabado del freno.
Aptos para el frenado de grandes cargas con baja revolucin
(por ejemplo camiones).
- Frenos de disco: Disipan mejor el calor
Aptos para el frenado de cargas continuas, de alta
revolucin y carga moderada.
Frenos elctricos.- Empleados en gras, mquinas herramientas, etc. El frenado es rpido.
Accionamiento de los frenos:
-

Sistema hidrulico

Sistema neumtico

Sistema hidrulico-neumtico

Sistema elctrico

Clculo de frenos.- (seleccin)

1. Seleccione el tipo de freno a utilizar.
2. Calcular el momento de torsin del freno necesario para detener la carga.
3. Aplicar el factor de servicio.
4. Calcule el rea de contacto requerido.
5. Calcule el calor que debe disipar el freno.

CAPTULO 11

ELEMENTOS DE MQUINAS

REDUCTOR DE VELOCIDADES
Introduccin.- Son mquinas empleadas para reducir el nmero de revoluciones del rbol
conducido en una o ms etapas.
Las mquinas cuya funcin es la opuesta a los reductores se llaman multiplicadores.
Tipos de reductores de velocidades.- De acuerdo a los tipos de engranajes empleados su fin
pueden ser:
-

Reductor de engranajes rectos

Reductor de engranajes helicoidales

Reductor planetario

Reductor de engranajes cnicos y helicoidales (mixtos)

Reductor de tornillo sin fin

Clculo.- (seleccin)
1. Seleccionar el tipo de reductor a utilizar
2. Determinar el momento de torsin que debe desarrollar el reductor (en funcin de la
potencia)
3. Calcular las rpm del eje de salida
4. Aplicar factor de servicio
5. Seleccionar el reductor

181