La Transformada de Laplace

M. en I. Aurelio Beltrn Telles

Unidad Acadmica de
Ingeniera Elctrica

Introduccin

El mtodo de Laplace se usa para resolver

ecuaciones diferenciales lineales.
Se convierten funciones comunes tales como
senoidales, exponenciales en funciones
algebraicas de una variable s compleja.
Operaciones como la integracin y la
diferenciacin se sustituyen mediante
operaciones algebraicas en el plano complejo.

23/01/2013

Beltrn Telles

Definiciones

Variable compleja.

Un nmero complejo tiene una parte real y una

parte imaginaria constantes.
Si la parte real y/o la parte imaginaria son
variables, el nmero complejo se denomina
variable compleja.

s= + j

23/01/2013

Variable compleja de Laplace

Beltrn Telles

Definiciones

Funcin compleja

Una funcin compleja F(s), una funcin de s, tiene

una parte real y una parte imaginaria.

F ( s=
) Fx + jFy

Donde Fx y Fy son cantidades reales.

23/01/2013

Beltrn Telles

Teoremas de la transformada de
Laplace

Teorema de la diferenciacin real.

La transformada de Laplace de la derivada de una

funcin f(t) se obtiene mediante
d

f=
(t ) sF ( s ) f (0)
dt

En donde f(0) es el valor inicial de f(t) evaluado

en t=0.

23/01/2013

Beltrn Telles

Teoremas

Teorema del valor final.

El teorema del valor final relaciona el

comportamiento en estado estable de f(t) con el
comportamiento de sF(s) en la vecindad de s=0.

f (t ) [lo que significa que f(t)

Se aplica slo si existe lim
t
se asienta en un valor definido para t ]

lim f (t ) = lim sF ( s )
t

23/01/2013

s 0

Beltrn Telles

Teorema de la diferenciacin

Para la n-sima derivada de f(t)

( n 1)
( n 2)

dn
n
n 1
2
n f (=
t ) s F ( s ) s f (0) s f (0) ... s f (0) f (0)
dt

En donde

n 1

f (0), f (0),..., f (0)

representa los valores de

f (t ), df (t ) / dt ,...., d n 1 f (t ) / dt n 1 , evaluadas en

t =0
23/01/2013

Beltrn Telles

Teoremas

Teorema de integracin real.

Si f(t) es de orden exponencial, existe la

transformada de Laplace de f (t )dt y se obtiene
mediante
1
f
(
s
)
f
(0)
+
dt
f (t )=
s
s

En donde F (s) = [ f (t )]
evaluados en t = 0
23/01/2013

Beltrn Telles

f 1 (0) = f (t )dt

Transformada inversa de Laplace

Expansin cuando F(s) slo involucra polos

distintos.
F=
(s)

B ( s ) K ( s + z1 )( s + z2 )...( s + zm )
=
A( s ) ( s + p1 )( s + p2 )...( s + pn )

m< n

an
a1
a2
F (=
s)
+
+ ... +
s + p1 s + p2
s + pn

B( s)
s
+
p
=
ak
(
)
k

A( s ) s = pk

23/01/2013

Beltrn Telles

Transformada inversa

Expansin cuando F(s) involucra polos

mltiples
F (s) =

s 2 + 2s + 3

( s + 1)

b3
b1
b2
B( s)
F (s) = = +
+
2
A( s ) s + 1 ( s + 1) ( s + 1)3

23/01/2013

Beltrn Telles

10

Transformada inversa

Para determinar b3 , b2 , b1 la ltima ecuacin

se multiplica por ( s + 1)3

3 B( s)
2
s
+
=
b
s
+
1
1
) + b2 ( s + 1) + b3 ............ (1)
)
1(
(

A( s )

Evaluando para

s = 1

3 B( s)
=
b3
( s + 1) A( s )

s = 1
23/01/2013

Beltrn Telles

11

Transformada inversa

Y diferenciando la ecuacin (1) con respecto

a s.

d
3 B( s)
+
=
s
1
2b1 ( s + 1) + b2 ............ (2)
( )

ds
A( s )

d
3 B( s)
=
b2
( s + 1)

ds
A( s ) s = 1

23/01/2013

Beltrn Telles

12

Transformada inversa

Diferenciando ambos miembros ecuacin (2)

d2
3 B( s)
s + 1)
=
2b1

2 (
ds
A( s )

23/01/2013

Beltrn Telles

13

Transformada inversa

3 B( s)
=
b3 ( s + 1)

A
(
s
)

s = 1
= ( s 2 + 2 s + 3)

s 1

= 2

d
3 B( s)
b2 =
=
( s + 1)

A( s ) s = 1
ds
d 2

2
3
s
s
+
+
) = ( 2s + 2 )s= 1 = 0
ds (
s = 1

23/01/2013

Beltrn Telles

14

Transformada inversa
1 d2
3 B( s)
=
b1
2 ( s + 1)

A( s ) s = 1
2! ds

1 d2 2
=
s + 2 s + 3)

2 (
2! ds
s = 1
=

1
=
( 2) 1
2

23/01/2013

Beltrn Telles

15

Transformada inversa
f (t ) = 1 [ F ( s ) ]
1 1 0 1 2
=
+
+

2
3

s + 1
( s + 1)
( s + 1)
1

= e t + 0 + t 2 e t = (1 + t 2 ) e t

23/01/2013

Beltrn Telles

t0

16

Funcin de Transferencia
Encuentre la funcin de transferencia
representada por las ecuaciones diferenciales
siguientes.
dc(t )
+ 2c(t ) =
r (t )
dt
d 3c
d 2c
dc
d 2r
dr
+ 3 2 + 7 + 5c =
+ 4 + 3r
3
2
dt
dt
dt
dt
dt

23/01/2013

Beltrn Telles

17

Transformada

Encuentre la ecuacin diferencial

correspondiente a la funcin de transferencia.
C (s)
2s + 1
G=
(s) = 2
R( s) s + 6s + 2

23/01/2013

Beltrn Telles

18

Transformada

Encuentre la transformada inversa de la

siguiente funcin
1
=
C ( s ) R=
( s )G ( s )
s ( s + 2)

23/01/2013

Beltrn Telles

19