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L
osungsvorschlag
22.03.2012
(Q) bezeichnet Aufgabenteile, die unabhangig von vorherigen Aufgabenteilen gelost werden
konnen.
Formeln
Alle zur Losung der Klausur benotigten mathematischen Zusammenhange finden Sie im Formelteil der Hilfsblatter.
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
Aufgabe 1 Fourierreihe
11 Punkte
cos
2
Ts t
mit Ts =
T
2
3T4 s
T
T2s
Ts
2
3Ts
4
T2
T
2
a0 X
s(t) =
+
(an cos(n0 t) + bn sin(n0 t)) .
2
n=1
Vereinfachen Sie das Ergebnis so weit, dass keine Abhangigkeit von 0 , Ts und T
mehr besteht.
1.1.3. (Q m
oglich) Bestimmen sie die Zahlenwerte der Koeffizienten c2 und c2 der komplexen Fourierreihe von s(t).
1.2. (Q) Das Signal
x(t) = 2 + 3 cos(20t)
liegt am Eingang eines LTI-Systems mit der Impulsantwort h(t) an.
x(t)
y(t)
h(t)
Die Ubertragungsfunktion
H(j) = F {h(t)} lautet
H(j) =
R
2R + jL +
1
jC
mit L C =
1
.
402
1.2.1. (Q) Bestimmen Sie die Koeffizienten a0 , a1 , a2 und a3 der trigonometrischen Fourierreihe von x(t) mit
a0 X
+
(an cos(n0 t) + bn sin(n0 t)) .
x(t) =
2
n=1
1.2.2. (Q) Berechnen Sie das Ausgangssignal y(t) in Abhangigkeit von 0 .
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
L
osung
1.1. (Q)
ge1.1.1. (Q) Die Kreisfrequenz der Grundschwingung eines Signals ist durch 0 = 2
T
geben, wobei T der zeitliche Abstand zwischen den sich periodisch wiederholenden
Signalmustern ist. Durch Einsetzen von Ts = T2 erhalt man 0 = Ts .
1.1.2. (Q) Aufgrund der Achsensymmetrie wissen wir, dass bn = 0 ist. Der Gleichanteil
a0
kann entweder durch Integration ermittelt werden oder als Sonderfall der Losung
2
von an bestimmt werden. Direktes Ablesen vom Graphen ist in diesem Fall schwer
moglich. Zunachst soll die Losung durch Integration gezeigt werden.
2
a0 =
T
3Ts
4
s(t)dt
3Ts
4
3Ts
4
2
cos
t dt
Ts
0
3T4s
2
4 Ts
sin
=
t
T 2
Ts
0
T
Grenzen und Ts =
einsetzen und vereinfachen
2
1
=
2
=2
T
2
an =
T
3Ts
4
n
t
+
n
sin
sin
0
0 t
Ts
Ts
4
+
=
2
T
n
+
n
2 2
2
0
0
Ts
Ts
0
2
3Ts
sin 2
+ n0 3T4 s
Ts
4 sin Ts n0 4
+
=
2
2
T
n
+ n
2
2
Ts
Ts
2
T
und Ts =
und anschlieendes
T
2
Vereinfachen erhalt man in zwei Schritten:
"
#
2 3T
2 3T
4
n
+
n
sin
4 sin 4
T
T 8
T
T 8
+
=
2
4
2
T
2 4
n
2
+
n
T
T
T
T
3
3
sin 4 (2 n)
sin 4 (2 + n)
=
+
(2 n)
(2 + n)
Durch Einsetzen von 0 =
Nun kann a0 auch durch Einsetzen von n = 0 bestimmt werden und man erhalt wie
bereits zuvor a0 = 1 .
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
1.1.3. (Q) Da bn = 0 ist, konnen die Koeffizienten der komplexen Fourierreihe aus denen
der trigonometrischen Fourierreihe u
ber
cn =
an
an
bzw. cn =
2
2
a2
a2
und c2 =
2
2
= si(x) mit
berechnet. Beachte: F
ur n = 2 ergibt sich ein Ausdruck gema sin(x)
x
x 0. Dieser Grenzwert ist 1. Mit Hilfe der si-Funktion lasst sich der Ausdruck f
ur
an wie folgt umformen:
4
4
3
3
an = si
(2 n) + si
(2 + n)
3
4
3
4
Es ergibt sich a2 =
4
3
und somit c2 = 23 .
1.2. (Q)
1.2.1. (Q) Die gesuchten Koeffizienten konnen einfach abgelesen werden:
a0 = 4, a1 = 0, a2 = 3 und a3 = 0
(1.1)
1.2.2. (Q) Zur Bestimmung des Ausgangssignals muss zunachst die Ubertragungsfunktion
an den Stellen der diskreten Frequenzen n0 betrachtet werden. Da das Signal lediglich einen Gleichanteil = 0 und eine Kosinusschwingung mit der Frequenz = 20
R
2R + j 2 L +
1
jC
H(j0) = 0
H(j20) kann durch Einsetzten = 20 bestimmt werden. Zusammen mit der
Bedingung L C = 41 2 fallt der Realteil weg und es ergibt sich:
0
H(j20) =
R
2R + j20 L +
1
j20 C
R
1
2R + j 20 C4
2
0
1
20 C
1
= .
2
Ubertragungsfunktion
getrennt betrachten, kame man zum gleichen Ergebnis. Das
Ausgangssignal lautet dann:
y(t) =
3
cos(20 t)
2
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
Aufgabe 2 Fouriertransformation
10 Punkte
2.1. (Q) Gegeben ist ein LTI-System mit der Kanalimpulsantwort h1 (t), dem Eingangssignal
x1 (t) und dem Ausgangssignal y(t).
x1 (t )
y (t )
h1 (t )
Die Signale x1 (t) und y(t) sind im Folgenden dargestellt, wobei u(t) die Einheitssprungfunktion ist.
y(t )
x1(t )
1
-2t
e u(t )
2.1.1. (Q) Bestimmen Sie die Fouriertransformierte X1 (j) des Signals x1 (t).
2.1.2. (Q) Bestimmen Sie die Fouriertransformierte Y (j) des Signals y(t).
2.1.3. Berechnen Sie die Impulsantwort h1 (t) des LTI-Systems in Abhangigkeit von T .
2.2. (Q) Das Signal x2 (t) = (t + T ) + (t) + (t T ) wird u
ber ein LTI-System mit der
Impulsantwort h2 (t) = r T (t T2 ) u
bertragen, d.h. h2 (t) hat den gleichen Verlauf wie y(t)
2
aus Aufgabe 2.1.
x2 (t )
z (t )
h2 (t )
2a
,
a2 + 2
a>0
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
L
osung
2.1. (Q)
2.1.1. (Q)
x1 (t) = e2t u(t)
X1 (j) =
1
2 + j
2.1.2. (Q)
y(t) = r T (t
2
Y (j) = T si(
T
)
2
T j T
2
)e
2
2.1.3.
x1 (t) h(t) = y(t)
Y (j)
X1 (j)
T j T
2 (2 + j)
H(j) = T si(
)e
2
sin( T2 ) j T
T j T
2
2
= 2T si(
)e
+ jT T e
2
2
H(j) =
h(t) = 2r T (t
2
T
) + (t) (t T )
2
2.2. (Q)
2.2.1. (Q)
z(t) = y(t + T ) + y(t) + y(t T )
T
T
3T
= r T (t + ) + r T (t ) + r T (t
)
2
2
2
2
2
2
T
= r 3T (t )
2
2
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
z(t)
1
t
T
2T
2.2.2. (Q m
oglich)
2.2.3. (Q)
z(t) = r 3T (t
2
Z(j) = 2
T
)
2
T
T
3T
3T
3T
si( )ej 2 = 3T si( )ej 2
2
2
2
2.3. (Q)
2.3.1. (Q) X3 (j) ist reell und gerade. Deshalb ist x3 (t) reell und gerade.
2.3.2. (Q) Mit Partialbruchzerlegung ergibt sich:
12 + 4 2
9 + 10 2 + 4
12 + 4 2
X3 (j) = 2
( + 1)( 2 + 9)
12 + 4 2
A
B
=
+
( 2 + 1)( 2 + 9)
2 + 1 2 + 9
X3 (j) =
( 2 + 9)A + ( 2 + 1)B = 12 + 4 2
2 (A + B) + 9A + B = 12 + 4 2
A+B =4
9A + B = 12
A=1
B=3
3
1
+ 2
X3 (j) = 2
+1 +9
1
x3 (t) = (e|t| + e3|t| )
2
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
Aufgabe 3 Faltung
10 Punkte
3.1. (Q) Gegeben ist ein LTI-System mit der Impulsantwort g(t) mit > 0:
g(t)
1
(
et
g(t) =
0
f
ur
f
ur
t0
t>0
t
Berechnen Sie das Ausgangssignal z(t) = x(t) g(t) in Abhangigkeit von und T bei
gegebenem Eingangssignal x(t):
x(t)
1
x(t) =
T
t
T
f
ur 0 t T
sonst.
3.2. (Q) Gegeben ist ein LTI-System mit der Kanalimpulsantwort h(t). Im Folgenden werden drei Signale xi (t) mit i = 1,2,3 mit h(t) gefaltet. Das Ausgangssignal lautet yi (t) =
xi (t) h(t). Zeichnen Sie die jeweils fehlende Funktion x1 (t), x2 (t) und y3 (t). Zeichnen
Sie die Losung NICHT auf dieses Aufgabenblatt. Achten Sie auf die vollstandige ACHSENBESCHRIFTUNG.
3.2.1. (Q)
x1 (t)
y1 (t)
h(t)
1
=
T
2T
2T
3.2.2. (Q)
x2 (t)
y2 (t)
h(t)
1
=
T
3T
T2
2
T
2
3T
2
3.2.3. (Q)
x3 (t)
y3 (t)
h(t)
1
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
L
osung
3.1. (Q) Es gilt y(t) = x(t) g(t) =
Formelsammlung):
Z
tet dt =
t 1 t
e +C
2
1
tT
z(t) =
=
=
=
=
=
t
e d
T
tT
Z
Z
1 t
t t
e d
e d
T tT
T tT
1 1 t
t
t
(tT )
e e
e
T
T
2
tT
1 t 1 t (t T ) 1 (tT )
t
t
(tT )
e e
e
e
T
T
2
2
1 t 1 (tT )
1
e e
2 e(tT )
2
T
T
1
1 t
e 1 eT e(tT )
2 T
Fall 2 (0 < t T ):
g( ),x(t )
1
tT
Z
t
e d
T
tT
Z
Z
1 0
t 0
e d
e d
=
T tT
T tT
1
t
1
(t T ) 1 (tT )
(tT )
=
2
1e
e
T
T
2
t
1
1
1
=
+ 2 ( + 2 )e(tT )
T
T
T
z(t) =
Pr
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10
22.03.12
g( ),x(t )
1
tT
Fall 3 (t > T ):
z(t) = 0
3.2. Zur Losung der Aufgabe ist es nicht notwendig, die Signalverlaufe zu berechnen. Gefordert
Uberlappung
beider Rechtecke gilt
y1,Maximum (t) =
ZT
Demnach ist Hohe(x1 ) = 21 . Bei den anderen Teilaufgaben wird ahnlich vorgegangen.
3.2.1. (Q)
x1 (t)
1
2
y1 (t)
h(t)
1
=
T
2T
2T
3.2.2. (Q)
x2 (t)
y2 (t)
h(t)
T2
T
2
=
T
3T
2
T2
T
2
3T
2
3.2.3. (Q)
x3 (t)
y3 (t)
h(t)
1
T
2
=
T
2T
Pr
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22.03.12
Aufgabe 4 Laplace-Transformation
11
9 Punkte
4.1. (Q) Gegeben ist das Pol-Nulstellen-Diagramm der Laplace-Transformierten X(p) des
Signals x(t).
Im{p}
- Nullstelle
- Polstelle
- doppelte Polstelle
-3
-2
Re{p}
-1
1 2 3 4
-1
Konvergenzgebiet
-2
4.1.1. (Q) Bestimmen Sie X(p) und das Konvergenzgebiet aus dem Pol-Nullstellen-Diagramm.
Es soll X(0) = 32 gelten.
4.1.2. Bestimmen Sie x(t).
4.1.3. (Q) Existiert eine Fouriertransformierte von x(t)? Begr
unden Sie!
4.2. (Q) Gegeben ist das folgende Netzwerk mit dimensionslosen Groen.
Es gilt R1 = 4, R2 = 8, L = 2, C =
1
6
und u1 = 20.
u1
R2
R1
C
t=0
uC (t)
i(t)
Der Schalter ist zunachst geschlossen, das Netzwerk befindet sich im eingeschwungenen
Zustand. Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Schalter geoffnet.
4.2.1. (Q) Zeichnen Sie f
ur t > 0 ein Ersatzschaltbild im Laplace-Bereich, in dem nur
Ersatzspannungsquellen verwendet werden. Achten Sie hierbei auf die Anfangsbedingungen f
ur den Spulenstrom und die Kondensatorspannung und bestimmen Sie
Pr
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22.03.12
12
L
osung
4.1. .
4.1.1. (Q) Aus dem PN-Diagramm ergeben sich zwei Nullstellen bei p = 2 und p = 3
sowie eine Polstelle bei p = 1. Zusatzlich gibt es noch eine doppelte Polstelle bei
p = 3. Daraus folgt f
ur X(p) mit dem Vorfaktor a
X(p) = a
(p 3) (p + 2)
(p + 3)2 (p + 1)
ur den Vorfaktor a
Da X(0) = 32 , folgt f
(p 3) (p + 2)
2
X(0) = a
=
2
(p + 3) (p + 1) p=0
3
(p 3) (p + 2)
p2 p 6
=
(p + 3)2 (p + 1)
p3 + 7p2 + 15p + 9
A
B
C
p2 p 6
=
+
+
2
(p + 3) (p + 1)
p + 1 p + 3 (p + 3)2
x(t)
1
2
3
+
p + 1 p + 3 (p + 3)2
Re{p} > 1
4.1.3. (Q) Da die imaginare Achse im Konvergenzgebiet liegt, existiert auch eine Fouriertransformierte.
Pr
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13
4.2. .
4.2.1. (Q) Unter Ber
ucksichtigung der Anfangswerte ergibt sich f
ur t > 0 folgendes Ersatzschaltbild im Laplace-Bereich:
pL
Li(0
)
R2
u1
p
C (0 )
1
pC
I(p)
Vor dem Schalten ist das Netzwerk im eingeschwungenen Zustand, d.h. die Spule
kann als ein Kurzschluss betrachtet werden, der Kondensator als Leerlauf:
u1
R1
uC (0 )
i(0 )
Daraus folgt
uC (0 ) = u1 = 20,
da u
ber R2 keine Spannung abfallt und
i(0 ) =
u1
20
=
=5
R1
4
4.2.2. (Q m
oglich)
1. Losungsansatz: Nutze ESB.
Mit dem ESB aus der vorherigen Aufgabe ergibt sich folgender Spannungsumlauf:
uC (0 ) I(p)
u1
= Lp I(p) Li(0 ) + R2 I(p) +
+
p
p
pC
Mit den eingesetzten Werten f
ur R2 , L, C, u1 , i(0 ) und uC (0 ) ergibt sich
6
I(p) 2p + 8 +
= 10.
p
Daraus folgt
I(p) =
10
2p + 8 +
6
p
p2
5p
.
+ 4p + 3
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
14
Z 0
Z t
di(t)
2
+ 8i(t) + 6
i( ) d +6
i( ) d = 20
dt
0
{z
}
|
uC (0 )
di(t)
+ 8i(t) + 6
2
dt
i( ) d = 0.
10
2p + 8 +
6
p
5p
.
p2 + 4p + 3
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
Aufgabe 5 z-Transformation
22.03.12
15
12 Punkte
5.1. (Q) Gegeben ist das folgende zeitdiskrete, kausale LTI-System F mit der zeitdiskreten
Impulsantwort fn , der Eingangsfolge xn und der Ausgangsfolge yn . Es gilt: xn = yn = 0
f
ur n < 0, n Z.
die z-Ubertragungsfunktion
H(z) = Z{hn } des Systems H.
Pr
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22.03.12
16
L
osung
5.1. (Q)
5.1.1. (Q) Diese Aufgabe kann durch Umformen und Auflosen der Rekursionsgleichung im
z-Bereich bestimmt werden.
1
Y (z) = 2X(z) + 4z 1 X(z) 6z 2 X(z) + z 1 Y (z) z 2 Y (z),
4
2
1
2
2z + 4z 6
Y (z)
2 + 4z 6z
F (z) =
=
1 2 =
1
X(z)
1 z + 4z
z 2 z + 14
5.1.2. (Q) Diese Aufgabe kann mit Hilfe der Transformationstabellen gelost werden.
n
1
yn = 4n
un ,
2
2z
Y (z) =
2 .
z 21
5.1.3. Zunachst wird die Eingangsfunktion im z-Bereich bestimmt. Nach einer Partialbruchzerlegung folgt anschlieend die R
ucktransformation in den Zeitbereich mit
Hilfe der Transformationstabellen.
X(z)
X(z)
z
X(z)
xn
2z (z 2 z + 41 )
Y (z)
z
=
=
2
1
F (z)
(z 1)(z + 3)
z 2 (2z 2 + 4z 6)
A
B
1
1
+
,A = ,B =
(z 1) (z + 3)
4
4
z
z
4(z 1) 4(z + 3)
1
1
un (3)n un
4
4
5.2. (Q) Die Pol- und Nullstellen sowie der Funktionswert werden eingesetzt.
G(z) =
z+2
16(z 12 )(z 41 )
l(n)
y(n)
z(z cos( 3 ))
z 2 2z cos( 3 ) + 1
cos(n )un
3
Pr
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22.03.12
17
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
18
8 Punkte
6.1. (Q) Gegeben sind die zeitdiskreten Signale p(n) und q(n):
p(n) = 2(n) + j(n 1),
q(n) = q0 (n) + q1 (n 1) + q2 (n 2)
mit
(n) =
1 f
ur n = 0
0
sonst.
Das Ergebnis der linearen Faltung von p(n) mit q(n) ist gegeben durch w(n) = p(n) q(n)
mit:
w(n) = 2(n) j(n 1) (n 2) j(n 3)
Bestimmen Sie q0 , q1 und q2 .
Hinweis: Losen Sie dieses Problem im Zeitbereich.
6.2. (Q) Gegeben ist die N-Punkte DFT XDFT (k) des zeitdiskreten, periodischen Signals x(n)
mit der Periode N = 4:
XDFT (0) = 2,
XDFT (3) = 2 + j.
Bestimmen Sie f
ur k = 0,1,2,3 die N-Punkte DFT YDFT (k) des zeitdiskreten, periodischen
Signals y(n) mit der Periode N = 4 wobei gilt: y(n) = x(n 2)mod4 .
Hinweis: Verwenden Sie eine geeignete Eigenschaft der DFT.
6.3. (Q) Gegeben sind die zwei ersten Elemente der N-Punkte DFT ZDFT (k) des zeitdiskreten,
periodischen Signals z(n) mit der Periode N = 4:
ZDFT (0) = 1,
ZDFT (1) = 1 + j.
konjugiert komplex
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
19
L
osung
6.1. (Q)
1. Losungsansatz: Faltungssumme
F
ur die lineare Faltung von p(n) mit q(n) gilt:
w(n) = p(n) q(n) =
i=
Daraus folgt
w(0)
w(1)
w(2)
w(3)
=
=
=
=
p(0) q(0)
p(0) q(1) + p(1) q(0)
p(0) q(2) + p(1) q(1)
p(1) q(2).
=
=
=
=
2 q0
2 q1 + j q0
2 q2 + j q1
j q2 .
Aus der ersten und vierten Gleichung erhalt man direkt q0 und q2 :
q0 = 1
q2 = 1.
Eingesetzt in die zweite oder dritte Gleichung ergibt
q1 = j.
2. Losungsansatz: direkt mit Diracs falten
=
=
=
=
2 q0
2 q1 + j q0
2 q2 + j q1
j q2 .
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
22.03.12
20
3
0
0
0
0
0
0
2
0
0
q2
0
0
0
1
0
0
q1
q2
0
0
0
2
q0
q0
q1
q2
0
1
j
q1
0
q0
q1
q2
2
0
q2
0
0
q0
0
3
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
w(0) = 2 q0
w(1) = 2 q1 + j q0
w(2) = 2 q2 + j q1
w(3) = j q2
=
=
=
=
2 q0
2 q1 + j q0
2 q2 + j q1
j q2 .
x(n 2)mod4
YDFT (k)
XDFT (k) ej
2
k2
4
=
=
=
=
XDFT (0) = 2
XDFT (1) = 2j
XDFT (2) = 1 + 3j
XDFT (3) = 2 j.
6.3. (Q) F
ur eine reelle Funktion z(n) muss gelten: ZDFT (k) = ZDFT
(k)modN .
Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme
6.3.1. (Q) F
ur k = 2 folgt
Da
ZDFT (2)mod4 = ZDFT (2)
folgt
d.h. ZDFT (2) muss eine reelle Zahl sein: ZDFT (2) R.
6.3.2. (Q) F
ur k = 3 folgt
Da
ZDFT (3)mod4 = ZDFT (1)
folgt
22.03.12
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