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INDUSTRIAL
Aula 02
Introduo Automao
Prof. Dr. Giovani Guarienti Pozzebon
Sensores
Atuadores
Redes
IHM (Interface Homem mquina)
Controlador (CLP, PC, especfico)
Supervisrios;
Exemplo de aplicao 1
Controle de temperatura de um aqurio
Processo ?
Sensor ?
Controlador?
Distrbio?
Atuador?
Controle Dinmico
Processo contnuo
Controle Dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de
melhorar o seu desempenho operacional, atravs de
realimentao;
Possui
um
incalculvel
poder
tecnolgico,
permitindo o aperfeioamento de processos, aumento
de velocidade e preciso;
Torna os sistemas fsicos mais obedientes e imunes s
perturbaes externas.
Controle do tipo P+I+D
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Exemplo de aplicao 2
Botes de segurana de uma
prensa de alavanca
Respondem
a
eventos
externos de acordo com
regras desejveis.
Controle Lgico
Processo discreto
Controle Lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no lineares;
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos, etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
Combinatrias;
Sequenciais.
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Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem
temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de Tabelas da
verdade e Diagramas de rels.
Setor corporativo
CLP
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Computador central
Escalonamento da produo
Monitoramento estatstico
Utiliza de softwares gerencias
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Arquitetura
da
automao
industrial
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Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios de realizao
fsica
Automaes especializadas (menor complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
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Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones,
eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM
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Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
Ex.: Controladores de voos nos aeroportos, controle
metrovirio, sistemas militares.
Programao comercial e cientfica em software de
tempo real.
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Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de mbito local
(mdia complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos, trmicos,
gerenciadores de energia e de edifcios.
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Tendncias da Automao
Tecnologia Wireless de lenta, cara e insegura tornou-se
mais rpida e econmica;
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