Anlisis Estructural I

U.D.O. Bolvar

Ing. Rogelio Prez S.

Departamento de Ingeniera Civil

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
Programa Sinpticos de Asignaturas

UNIDAD I.- ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS: Vnculos internos y externos de 1ra, 2da y 3ra especie en
sistemas planos. Sistemas estructurales en cadenas cinemticas abiertas, cerradas y mixtas. Grados de Libertad.
Mecanismos Cinemticas con uno o varios grados de libertad. Centro Instantneos de Rotacin o polos absolutos,
relativos. Teorema de polos para el anlisis de estabilidad de las estructuras. Diagrama de Corrimiento o cartesianos.
Diagramas de Williot-Mohr para cadenas cinemticas de un grado de libertad.

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Anlisis Estructural
Se define como la disciplina que dentro de la ingeniera, es capaz de utilizar la ciencia para la planeacin, anlisis,
diseo de los sistemas estructurales o esqueletos de soporte de las obras civiles.
Estructura:
Conjunto de elementos que interconectados entre s, como vigas, barras, losas, cables, arcos, torres, tanques, que
conforman una obra en s o parte de una mayor como, edificios, puentes, etc.
Tienen como objetivo transmitir las fuerzas, desde el punto en que se originan, hasta transmitirlos al elemento que le
sirve de fundacin, generalmente el suelo, de manera que cada uno de los elementos que la conforman no pierdan su
integridad y sus deformaciones se mantengan en el rango de servicio para el cual fue diseada.

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Vnculos:
Es toda condicin geomtrica que impide la posibilidad de movimiento de un cuerpo, los mismos pueden ser aparentes o
verdaderos,.
Vinculo Aparente
Es toda condicin de vinculo impuesta a un cuerpo que no le impide la posibilidad de movimiento, a los ya definidos por
otros vnculos existentes.
Vinculo verdadero:
Es toda condicin impuesta a un punto del cuerpo que si le impide la posibilidad de un desplazamiento adicional a los
restringidos por otros vnculos.
Vinculo Redundante:
Son aquellos llamados superfluos o superabundantes, son aquellos existentes en demasa por encima de los mnimos
necesarios y suficientes para mantener un cuerpo en equilibrio.
Tipos de Vnculos: Los vnculos pueden ser absolutos o externos y relativos o internos
Vnculos Externos:
Son aquellos que limitan la posibilidad de movimiento de un cuerpo respecto a tierra.
Vnculos Internos:
Son aquellos que limitan la posibilidad de movimiento de un cuerpo respecto a otro cuerpo.
Clasificacin de los Vnculos Externos, llamados tambin apoyos.
Apoyo o vnculo de primer grado
Son aquellos que restringen un (1) grado de libertad, por lo tanto genera una reaccin o direccin.

Apoyo o vnculo de segundo grado

Estos vnculos restringen 2 grados de libertad, por lo tanto generan dos direcciones los cuales puedn ser:
o Restriccin Lineal
o Restriccin rotacional mas restriccin lineal

Apoyos o vnculos de tercer grado:

Este tipo de vnculo restringe los tres grados de libertad, por lo tanto genera tres direcciones o reacciones, dos lineales y
una rotacional. Se pueden generar a travs de una combinacin de vnculos o a travs de un empotramiento.

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Vnculos Internos

Ecuaciones de condicin:
Se define como la condicin de movimiento no restringido que imponen las condiciones de vnculos sean estos externos
o internos.
Convencin de signos a utilizar
Aunque diferentes autores asumen diferentes convenciones de signos, segn conveniencia, para efecto de este curso,
asumiremos la siguiente:

(+)

Fuerza Cortante

(+)

Fuerza Axial

(+)

Momento

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Estructuras y Fuerzas Coplanares

Aunque en la vida real, la existencia de cuerpos en el espacio, significa que los cuerpos se desarrollan en tres (3)
dimensiones (Largo, Ancho y Espesor), el objetivo de este curso est dirigido a las estructuras existentes en un mismo
plano (Coplanares), sobre los cuales es posible que acten tres tipos de fuerzas (Horizontales, Verticales y
Rotacionales).
Diagramas de cuerpo Libre
Para que una estructura se encuentre en equilibrio, toda y cada parte de ella debe estar en equilibrio. Si las ecuaciones de
la esttica son aplicables a la totalidad de la estructura, debe ser aplicable a cualquier elemento de la misma, entonces es
posible dibujar una Diagrama de cualquier parte de la estructura y aplicarle las ecuaciones de la esttica, esto es lo que
conocemos como diagrama de cuerpo libre y debe incluir todas las fuerzas (externas) aplicadas a esa parte de la
estructura, incluyendo las reacciones. Esta posibilidad abre el camino a la solucin de problemas estructurales.
Ecuaciones de la Esttica
Fx = 0
Fy = 0
M
=0

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ESTABILIDAD EN ESTRUCTURAS
Se define estabilidad como la capacidad de una estructura de soportar cualquier sistema de cargas aplicadas,
resistindolas de forma elstica inmediatamente a su aplicacin.
Ecuaciones de condicin exteriores:
FV = 0
FH = 0
M = 0
VIGAS:
Ecuaciones de condicin Interior (Existe una ecuacin de condicin para cada libertad de movimiento en el plano)
Ecuaciones de condicin de vnculo interno de primer grado (Rodillo Interno)
(2)
Ecuaciones de condicin Vnculo Interno de segundo grado (Articulacin)
(1)
Si llamamos a:
(R)
Nmero de reacciones en los apoyos
(C)
Nmero de Ecuaciones de Condicin Interna
(3)
Nmero de Ecuaciones externas segn la esttica
Se presentan los siguientes casos:
R
R
R

<
=
>

C + 3
C + 3
C + 3

Inestable
Estticamente determinada
Estticamente Indeterminada (Hiperesttica)

CERCHAS:
Si llamamos a:
(B)
Nmero de Barras
(R)
Nmero de Reacciones Externas
(J)
Nmero de Nodos Articulados (Articulaciones)
Se presentan los siguientes casos:
B + R
B + R
B + R

<
=
>

2.J
2.J
2.J

Inestable
Estticamente determinada
Estticamente Indeterminada (Hiperesttica)

CUERPOS RGIDOS (PORTICOS):

Si llamamos a:
(B)
Nmero Total de Elementos
(R)
Nmero de Reacciones Externas
(J)
Nmero de Nodos (Articulados y Rgidos)
(C)
Ecuaciones de Condicin
Se presentan los siguientes casos:

3B + R
3B + R
3B + R

<
=
>

3J + C
3J + C
3J + C

Inestable
Estticamente determinada
Estticamente Indeterminada (Hiperesttica)

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SISTEMAS HIPERESTTICOS POR CONDICIN EXTERNA O INTERNA:

a) Indeterminacin esttica externa:
Un sistema puede ser hiperesttico por exceso de vnculos externos.

b) Indeterminacin esttica interna:

Un sistema puede ser hiperesttico por exceso de vnculos internos, que ligan algunos puntos de la estructura.

La estructura que se muestra en la figura 2 es isosttica, pero si agregamos 2 barras (ED y CF) como se muestra en la
figura 1 externamente es isosttico pero internamente no.
Podemos determinar las solicitaciones en los tramos AE y FB, pero no podemos hacerlo en el tramo ECDF porque no
conocemos el esfuerzo normal (N) en las barras ED y CF.
En este caso, an conociendo las reacciones de vnculo externas no se pueden calcular las solicitaciones en una seccin.
Para ello es necesario convertirlo en abierto mediante uno o ms cortes y determinar utilizando consideraciones elsticas
las reacciones mutuas a travs de dicho corte (solicitaciones internas).

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Para la siguiente estructura, establecer los grados de determinacin.

Nmero de Barras (B) = 8

Reacciones en los Apoyos (R) = 4
Numero total de juntas (J) = 7
Ecuaciones de Condicin (C) = 4

3B + R
3J +C
3.8 + 4
3.7 + 4
28
>
25
Estticamente indeterminado de 3er Grado

Esto representa la Totalidad de los Grados de Indeterminacin (Gt)

GT = GE + GI
GE = Reacciones externas (R) - (Ecuaciones de la Esttica (3) = 4 3 = 1 GL Externa (Grado de Libertad Adicional)
GI, se establece al realizar un corte de manera de abrir la estructura, generndose los GL Internos
GI = Reacciones Internas (Ri) + Ee Interna ( 3) = 5 3 = 2
GT = GL Interno + GL Externo = 2 + 1 = 3 Grados de Libertad
La estructura es Hiperesttica de 3er Grado.

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Cadena Cinemtica
Se define as a un conjunto de cuerpos rgidos contenidos en un plano y vinculados entre s mediante restricciones
internas de segundo orden.
Cadena Cinemtica Abierta:
Es aquella que tiene libre los extremos y por lo general el nmero de articulaciones es menor que el nmero de cuerpos
rgidos.
2

1.
2.
3.
4.

1
4

Entonces:

Cadena Cinemtica Abierta de (n) cuerpos rgidos

Para estos cuerpos rgidos existen (n 1) articulaciones
Cada cuerpo libre tiene (3) grados de libertad
Cada articulacin restringe (2) grados de libertad

G.L = G.L (Cuerpos Rgidos) G.L. Restringidos (Articulaciones)

G.L. = 3 2(-1)
G.L. = 3 - 2 + 2

G.L. = + 2

Por lo tanto el mnimo nmero de vnculos necesarios para estabilizar una cadena cinemtica abierta es ( + 2 ),
condicin necesaria pero no suficiente para garantizar su estabilidad.
Teorema de los Polos o Centros Instantneos de Rotacin
In cuerpo ser estable si es posible verficar la existencia de dos o mas Centros Instantneos de Rotacin (C.I.R.), o com
mnimo un (C.I.R.) y una direccin distinta que no pase por el (C.I.R.).
Centro Instantneo de Rotacin (CIR):
Es el punto de un cuerpo alrededor del cual rotan sus otros puntos, pueden ser propios o impropios.
CIR Propios: Cuando tosos los puntos de un cuerpo se desplazan en arco de circunferencia alrededor
respecto a un centro comn.
CIR Impropios: Cuando todos los puntos de un cuerpo se desplazan en una misma direccin:
Todo cuerpo rgido debe tener la restriccin de ( 3 ) G.L. o en el caso de cadenas cinemticas cada cuerpo rgido debe
presentar adems como mnimo ( 2 ) C.I.R. o ( 1 ) C.I.R. y una direccin, para poder establecer un verdadero concepto
de estabilidad.
Ejemplo:
Cadena Cinemtica Abierta
= 4 G.L. = + 2 = 6
1
G.L = Restricciones
Se dice entonces que es estticamente
2
4
determinada y aparentemente estable.
3
Por lo tanto es necesario ubicar los CIR para
verificar la estabilidad.
En en cuerpo N 01 existe un Vinculo Externo
de 2do grado, lo que genera un CIR (O1).
Desde el en direccin al vinculo de unin con
el cuerpo N 2 se genera una direccin (D2).
El vinculo de 1er grado en el cuerpo N 2
origina una direccin (D2), la cual se intercepta con la direccin (D1 D2), originando un CIR (O2), Desde este O2, se
origina una direccin a travs del vnculo interno con el cuerpo N 3 (D3). El Cuerpo N 3 posee un Vinculo de 2do
grado el cual origina por si solo un (03). Ya que el cuerpo N 3 posee un CIR y una direccin se dice que es estable, y en
el se originan infinitos CIR, convirtindose los vnculos comunes con otros cuerpos en CIR de dichos cuerpos.
D2

D3

O1

O2

D1 - D2

O3 - O4

O3

D3

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Para el siguiente ejercicio conformado por una cadena cinemtica abierta por cuatro cuerpos o chapas.
Es una Cadena Cinemtica Abierta, por lo que podemos establecerla como GL = n + 2 = 6
GR = 7 > 6 (1 grado de Hiperestaticidad)
O como cuerpo rgido
3B + R <> 3J + C
B =4
R=7
J=5
C=3
12 + 7 = 15 + 3
19 > 18
(1 grado de Hiperestaticidad)
Verificamos su Estabilidad, mediante el anlisis
de los CIR
El cuerpo
(1) posee un CIR en el apoyo de
segundo grado, al igual que el cuerpo (4). LOS CIR
Lanzan Direcciones a travs del vnculo comn de
los cuerpos conectado a el. (D1-3).
Los Rodillo lanzan Direccin de los cuerpos que en
el se apoyan, perpendiculares al plano de apoyo.
(D2). Donde se entrecruzan ambas direcciones,
pertenecientes a un mismo cuerpo, se genera un
CIR (O2).
Desde O2 se lanza una direccin D2-3, a travs del
vnculo comn (2-3).
Como cada rodillo existentes en el cuerpo 3
generan direcciones perpendiculares al plano de
apoyo. Estas direcciones se interceptan generando
2 O3. Al tener el cuerpo 3 dos CIR (O3), este
cuerpo es estable. Al ser estable todos los cuerpos
conectados a el a travs de una vinculacin comn,
generan en estas CIR del cuerpo contiguo. (O4 y
O2).
Al poseer el cuerpo 4 dos CIR se considera estable.
Al Tener el Cuerpo 2 dos CIR, se considera igual
estable.
Al ser el cuerpo 2 estable se genera en el extremo
izquierdo un O1, por lo que el cuerpo 1 es tambin
estable.

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UNIDAD II.- SISTEMAS PLANOS SOLICITADOS POR CARGAS COPLANARES: Sistemas planos solicitados
por cargas coplanares: Diagramas Caractersticos de solicitaciones para todo tipo de sistemas estructurales en equilibrio
isosttico. Fuerza Axial, Fuerza Cortante y Momentos Flectores.

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Deflexiones y Rotaciones:
Teora de la Viga Elstica:

Como el ngulo es un valor relativamente pequeo, entonces Tan(), puede aproximarse al valor de (), por
lo tanto.
Del grafico

dy

Igualmente se puede establecer que:

Mtodo de las reas:

Primer Teorema rea-Momento o Primer Teorema de Mohr
La rotacin o cambio de pendiente entre dos secciones cualesquiera de una viga elstica es igual al rea del diagrama de
Momentos flexionantes entre esas dos secciones dividido entre E.I. (M/EI).
Segundo Teorema rea-Momento o Segundo Teorema de Mohr
La distancia entre un punto de la curva elstica y la tangente trazada por otro punto, es igual al momento de primer
orden del rea del diagrama (M/EI), respecto al primer punto.

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Ejemplo: (Resuelto por diferentes mtodos)

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UNIDAD III.- PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL: Principio de los trabajos virtuales: Trabajo virtual aplicado a
los cuerpos rgidos, Trabajo virtual aplicado a los cuerpos elsticos. Trabajo Virtual externo e interno. Aplicacin de los
trabajos virtuales al clculo de los desplazamientos en sistemas estructurales planos. Asentamiento de Apoyo. Cambio
de Temperatura. Ejemplos.

Fibra Superior

dx

Eje Neutro
Fibra Inferior

Observando que las deformaciones son pequeas y que el ngulo d es pequeo, se puede aproximar a la tangente, la
cual viene dada por la relacin existente entre dx / C
Siendo

x = y .
y = x .

= / E = (/E) . x / C
Por la frmula de flexin tenemos:

M. C

=
I
= (M.C/I.E) . x / C
rea del Momento

rea del Momento por el Brazo X

M x
=
E.I

M x
=

M . X x
y =
E.I

y = x .

Y = .x

E.I

De donde se desprende
M x
Y=
E.I

Teorema I: El cambio de pendiente entre la tangente de dos (2) puntos de la elstica o deformada, es igual al rea del
diagrama M/EI entre los dos puntos.

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Teorema II: La deflexin entre dos puntos de la elstica o deformada, es igual al rea del diagrama M / EI, multiplicado
por su brazo (X).

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Trabajo Virtual
El trabajo realizado por un elemento estructural se define como el resultado de la fuerza interna multiplicado por el
desplazamiento:
W (Trabajo) = . l
Las deformaciones producidas en una viga (l) se puede calcular como el producto de la deformacin unitaria () por la
longitud inicial del elemento (dx).

l = . dx

Las deformaciones unitarias () se definen como la relacin que existe entre el esfuerzo y el mdulo de elasticidad del
material.
2
= f/E

El esfuerzo de un elemento diferencia (A), se puede calcular mediante la ecuacin de

flexin siguiente:
M: Momento Flexionante debido a
M
cargas reales
f =
.y
I : Inercia de la Seccin
3
I
Y : Brazo al c.g. de la seccin

Sustituyendo (3) en (2), obtendremos:

y sustituyendo (4) en (1)

M

l =

.y

M.y

.(x)

E I

E .I

El trabajo total efectuado sobre la seccin transversal es igual a la suma se los trabajos efectuados en cada una de las
reas (A) de la seccin.
Anlogamente a (3) las fuerzas internas () son iguales a los esfuerzos producidos por la carga virtual unitaria
multiplicada por el rea unitaria (A).
m.y

. A
I

Como habamos expresado:

Desplazamiento

W (Trabajo) = .

Fuerza Interna producida por carga unitaria

m.y

W =

M.y

. A .
I

M.m
. x =

E.I

. y2 . A . x

E.I

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En el caso de vigas la sumatoria de todos los elementos se sustituye por la integral que abarca toda la longitud de la
misma.
y dado que

es la inercia de la seccin transversal.

W (Externo) = 1 .
Los trabajos tanto externo como interno deben ser iguales

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Ejemplo:
CASO REAL:
Existen dos tramos claramente definidos
Tramo 1 (0 - 3)
M1 = 81 . X

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3 ,0 0 m

4 ,5 0 m

Tramo 2
EL tramo 2 puede realizarse de varias maneras maneras:
1) Si lo vemos como inicio desde A: (3 - 4.5)
M2 = 243 54 (X-3)
2) Si lo vemos como Inicio desde C: (0 4.5)
M2 = 243 - 54 X
3) Si lo vemos como Inicio desde B hacia C: (0 4.5)
M2 = 54 X
Para la resolucin del ejercicio, tomaremos el caso (3)
CASO VIRTUAL:
Tramo 1 (0 3)
m1 = 0.60 X
Tramo 2 (0 4.5) (El mismo del Caso Real)
m2 = 0,40 X

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UNIDAD IV.- ENERGA DE DEFORMACIN: Energa de Deformacin; Clculo de desplazamiento aplicando el

teorema de castigliano

UNIDAD V.- MTODO DE LA FUERZA O MTODO DE LAS FLEXIBLIDADES: Mtodo de la Fuerza o

flexibilidades. Determinacin de los grados de Hiperestaticidad o redundantes de sistemas estructurales en estudio.
Sistema Primario. Ecuaciones de compatibilidad. Matriz de Flexibilidad. Aplicacin a la resolucin de estructuras
estticamente indeterminadas. Efectos causados por asentamiento de apoyo y/o cambios de temperatura. Aplicacin del
mtodo de la fuerza en estructuras simtricas y/o asimtricas. Mtodo de Centro Elstico. Aplicaciones.
Como sabemos las estructuras Hiperestticas requieren para su solucin, de ecuaciones adicionales, ya que el nmero de incognitas
que se generan es mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio.
Existen dos enfoques generales, los cuales son la base de todos los mtodos matriciales del anlisis estructural.
Mtodo de las Fuerzas
Mtodo de las deformaciones
A continuacin vamos a ver el planteamiento general del mtodo de las fuerzas en vigas y cerchas.
Mtodo de las fuerzas en Vigas.
Consideraciones:

Se transforma la estructura original Hiperesttica en una estructura isosttica, eliminando los vnculo
superabundantes.

Se calculan las deformaciones de la estructura isosttica bajo las mismas cargas que es sometida la
estructura Hiperesttica (CASO 0).

Se aplican Fuerzas Unitarias en las secciones donde se eliminaron las restricciones y se calculan por
separado sus deformaciones.

Se forma un sistema de Ecuaciones para determinar el valor que deben tener las fuerzas correctivas.

Se obtienen las acciones finales (Reacciones, Fuerzas Cortantes, Fuerzas Normales y Momentos)

Fuerza Reaccionante o corte

= Deformacin en (B) de la estructura Isosttica
debido a las fuerzas reales. (CASO 0)
BB = Deformacin en (B) debido a la fuerza Virtual
Unitaria aplicada en (B)
VB
= Fuerza en (B), reaccin o corte.
B

Momento
MB = Momento en (B) reaccionante.
= Rotacin en (B) de la estructura Isosttica
B
debido a las fuerzas reales. (CASO 0)
BB
= Rotacin en (B) debido a la fuerza virtual
Unitaria aplicada en (B)

B =

B =

VB x BB

MB x

BB

VB =

MB =

B
BB

B
BB

Pg. N 19