PROGRAMACIN DE

MQUINAS CNC

UNIDAD I

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Fabricacin de un producto

Involucra procesos desde que el material es

conformado en bruto, hasta que sale
transformado en un producto acabado.

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Control de Mquinas-Herramienta
Control numrico (NC).
Control numrico computarizado (CNC).
Manufactura asistida por computadora (CAM).

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Antecedentes

Inicia con la construccin de mquinas

simples para la produccin.
En 1770 inicia la mecanizacin, dando paso
a la revolucin industrial.
Utilizacin de mecanismos automticos
fijos y lneas de transferencia para hacer
produccin en masa.
En 1952 se introduce el control numrico
(NC), el cual abre una nueva era en el
mbito de la automatizacin.
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Algunas de las primeras mquinas

Torno.

Taladro.

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Fresadora.

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Sistema de Control Numrico

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Sistema de control Vs Operador

El sistema NC reemplaza la accin manual del
operador.
El operador de mquinas-herramienta NC no
necesita ser un experto en maquinado.
El operador solo tienen que realizar el
monitoreo de la mquina, y reemplaza la pieza
de trabajo.

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Evolucin del control numrico

Durante la segunda guerra mundial los
industriales se dieron cuenta que no podan
cumplir con
requerimientos de calidad y
cantidad.
La fuerza area de los Estados Unidos busc
resolver este problema, para asegurar que todos
sus
aviones
fueran
manufacturados
idnticamente e invit a varios fabricantes a
desarrollar y manufacturar sistemas de control
numrico.

Evolucin del control numrico

Objetivos que se busc alcanzar:
Incrementar la produccin.

Mejorar la calidad y exactitud de las partes

manufacturadas.
Estabilizar los costos de manufactura.
Manufacturar trabajos complejos.

Evolucin del control numrico

En 1952 se cre la primer mquinaherramienta de tres ejes, controlada
numricamente con alimentacin de cinta. Una
Cincinnati Milacron Hydro-Tel controlada por
una computadora de bulbos.

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Evolucin del control numrico

El controlador de la mquina-herramienta
usaba una cinta perforada como medio de
alimentacin del programa.

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Evolucin del control numrico

Nuevas generaciones de mquinas de CN
trajeron la subsecuente introduccin del
control numrico computarizado (CNC).
Posteriormente surgieron el control numrico
directo (CND), y el control numrico
Distribuido (CND).
Y ms recientemente, surgieron los centros de
maquinado que pueden realizar las tareas de
media docena de maquinas.
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Evolucin de las maquinas de CNC

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Evolucin de las maquinas de CNC

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Ventajas de usar equipo de CN

Mejor planeacin de las operaciones.

Incremento de la flexibilidad de maquinado.
Reduccin del tiempo de programacin.
Mejora del control del proceso y tiempos de
maquinado.
Disminucin en los costos por herramientas.
Incremento en la seguridad para el usuario.
Reduccin en los tiempo de flujo de material.
Reduccin en el manejo de las piezas de trabajo.
Aumento de la productividad.
Aumento de la precisin.
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Desventajas de los sistemas de CN

Inversin inicial relativamente alta del equipo.
Mantenimiento complicado y ms costoso.
Se requiere de programadores altamente
experimentado, con conocimientos en procesos
de manufactura .

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El CNC es una tecnologa bien establecida. Las

integraciones de
computacin pueden
ser
implementadas a casi cualquier nivel, desde un
simple taller de maquinado con un sistema de
manufactura asistida por computadora (CAM), hasta
corporativos con varias plantas dispersas y cientos de
maquinas y sistemas.
La tecnologa de CNC tiene las siguientes ventajas
sobre la tecnologa de CN:
Los programas pueden ser cargados en la maquina
y almacenados en memoria.
Los programas son mas fciles de editar, por lo que
el tiempo de programacin para el diseo de partes
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se reduce.

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 Hay mayor flexibilidad en la complejidad de las

partes que se pueden producir.

Modelos geomtricos tridimensionales de partes,

almacenados en la computadora, pueden ser usados
para generar, casi automticamente, programas de
CNC para partes, ahorrando trabajo de
programacin manual.
Las computadoras se pueden conectar a la red de
Internet, permitiendo que los programas puedan ser
transferidos remotamente.
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Conocimientos del operador CNC

El operador de CNC deber tener conocimientos en
geometra, lgebra y trigonometra.
Deber conocer sobre la seleccin y diseo de la herramienta
de corte.
Dominar los mtodos de sujecin.
Uso de medidores y conocimientos de metrologa.
Interpretacin de planos.
Conocimientos de la estructura de la mquina CNC.
Conocimientos del proceso de transformacin mecnica.
Conocimientos de la programacin CNC.
Conocimientos del mantenimiento y operacin CNC.
Conocimientos generales
de programacin
y computadoras.
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Aplicaciones del control numrico

Fresado
Torneado
Taladrado
Esmerilado
Doblado
Punzonado
Maquinado por descarga elctrica (EDM)
Inspeccin (Mquina de coordenadas)
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Proceso de taladrado (drilling)

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Proceso de fresado . (milling)

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Proceso de torneado-taladrado (boring)

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Proceso de careado .(contouring)

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Proceso de (spotting)

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Proceso de caja

(Counterboring)

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Proceso de (Threading)

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Proceso de roscado automtico ... (tapping)

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Tipos de automatizacin
Automatizacin fija.
Rango de produccin alto, altos costos de diseo de equipo.
Ciclo de vida de acuerdo a la vigencia del producto en el
mercado.
Automatizacin programable.
Rango de produccin relativamente bajo y diversidad de
productos.
Equipo de produccin adaptable al producto.
Automatizacin flexible.
Rango de produccin medio.
Posee caractersticas de automatizacin fija y programable.
Estaciones de trabajo, sistemas de almacenamiento y
manipulacin de materiales controlados por una
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computadora.

Centro de maquinado CNC

Unidad mecnica.
Bancadas, guas lineales, herramienta de corte,
ensamble
del
husillo,
mecanismos
alimentadores y de gua, etc.
Unidad de electrnica de potencia.
Motores, servo amplificadores, fuentes de
alimentacin, interruptores de lmite, etc.
Unidad de CNC.
Unidad de cmputo, sensores de posicin y
velocidad para cada uno de los mecanismos de
movimiento.
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Centro de maquinado

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Centro de maquinado

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Centro de Maquinado.

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Centro de Maquinado

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Unidad CNC

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Unidad CNC

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Tarjeta controladora de
movimiento

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Bancada

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Husillos (spindle)

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Herramientas
Cambio manual.

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Cambio de piezas
El cambio automtico de piezas es otro
sistema que se ha incorporado a algunas
mquinas-herramienta para reducir los
tiempos de carga y descarga de la pieza.
Entre los sistemas que se pueden citar:
Robots y manipuladores.
Alimentadores automticos.
Sistemas de cambio de pallets.
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Herramientas
Cambio automtico.

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Clasificacin de los sistemas de

control numrico
Segn el sistema de referencia
Absoluta, incremental.
Segn el control de las trayectorias.
Punto a punto, contorneado.
Segn el tipo de accionamiento.
Hidrulico, elctrico o neumtico.
Segn el lazo de control.
Lazo abierto, lazo cerrado.
Segn la tecnologa de control.
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Sistemas incremental y absoluto

Un sistema incremental es uno en cuyo punto
de referencia a la prxima instruccin es el
punto final de la operacin en proceso.

En los sistemas absolutos todos los comandos

de movimiento estn referidos a un punto de
referencia, el cual es el origen y es llamado
cero.
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Incremental.
X + 500
X + 200
X + 600
X 300
X 700
X 300

Absoluto.
X + 500
X + 700
X + 1300
X + 1000
X + 300
X+
0

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Punto a punto (PTP)

La pieza de trabajo es movida con respecto a
la herramienta de corte hasta llegar a su
posicin definida numricamente y entonces
se detiene el movimiento. Una vez terminada
la tarea, la pieza de trabajo se mueve al
prximo punto y el ciclo se repite.

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Sistemas de contorno
En sistemas de contorno o de camino
continuo, la herramienta est cortando
mientras los ejes de movimiento se estn
moviendo. Todos los ejes de movimiento se
pueden mover simultneamente, cada uno a
diferente velocidad.

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Sistemas de lazo abierto

Los sistemas de lazo abierto son de tipo
digital y utilizan motores de pasos para
controlar los desplazamientos.

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Sistemas de lazo cerrado

El control en lazo cerrado mide la posicin y
la velocidad actual de los ejes y compara su
referencia deseada. La diferencia entre al
valor actual y el deseado es el error.

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Sistemas de lazo cerrado

El sistema contiene un control de lazo de
posicin continua adjunto al contador de
posicin. Cada eje de movimiento es equipado
con un lazo de posicin y un contador aparte.
En este caso, un error de velocidad en uno de los
ejes, causa un error en la posicin.

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Convencin de ejes y movimientos

en sistemas CNC
De acuerdo a la asociacin de industriales
electrnicos:
El eje Z est siempre alineado en direccin al
husillo.
El movimiento primario X es normalmente
paralelo a la magnitud de la mesa primaria
ms larga de la mquina herramienta.
El eje Y es normalmente paralelo a la
magnitud de la masa primaria ms corta de la
mquina herramienta.
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Desplazamiento de ejes en un torno

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Desplazamiento de ejes en una

fresadora

3 ejes

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5 ejes
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Ejes complementarios
Algunas mquinas-herramienta de CN disponen
de mesas giratorias y/o cabezales orientables.

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Representacin de los ejes

complementarios

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Conceptos bsicos de maquinado

Adems de las propiedades fsicas del material a
utilizar, los siguientes factores intervienen en el
maquinado y pueden afectar el acabado y la
calidad de una pieza:
Velocidad de Corte.
Velocidad de giro (rpm).
Velocidad de Avance.
Herramientas de corte
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Fundamentos del torneado

Consiste en transformar un slido indefinido,
hacindolo girar alrededor de su eje y arrancndole
material perifricamente a fin de obtener una geometra
definida (slido de revolucin). Con el torneado se
pueden obtener superficies: cilndricas, planas, cnicas,
esfricas, perfiladas, roscadas, etc..
Existen una gran variedad de tornos:
Paralelos
- De copiar
Universales
- Automticos
Verticales
- De CNC
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Operaciones del torneado

Cilindrado. Mecanizado
interno o externo de una pieza.
Refrentado. Mecanizado
frontal y perpendicular al eje
de una pieza.
Ranurado. Mecanizado de
ranuras cilndricas de anchura
y profundidad variable en una
pieza.
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Operaciones del torneado

Roscado.
Moleteado. Conformado en
fro del material mediante
moletas.
Torneado de conos.
Mecanizado de diferentes
formas cnicas.

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Fundamentos del fresado

Consiste principalmente en cortar material
mediante una herramienta rotativa de varios
filos, llamados dientes, labios o plaquitas de
metal duro.
Los movimientos de corte se realizan a una pieza
que esta sujeta a una mesa de trabajo, la cual
puede tener movimiento en varios ejes posibles,
en los que se puede desplazar la mesa donde esta
fijada la pieza que se mecaniza.
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Movimientos bsicos del fresado

1. Fresado frontal (planeado).
2. Fresado en escuadra.
3. Fresado tangencial en oposicin o
fresado normal.
4. Fresado tangencial en concordancia
o fresado en equicorriente.
Movimiento de corte.
Movimiento de avance.
Movimiento de profundizacin.
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Fundamentos del fresado

Parmetros fundamentales a considerar en el proceso
de fresado:
Eleccin del tipo de mquina, accesorios y sistemas
de fijacin de pieza y herramienta ms adecuados.
Eleccin del tipo de fresado: frontal, tangencial en
concordancia o tangencial en oposicin.
Eleccin de los parmetros de corte: velocidad de
corte, velocidad de giro de la herramienta,
velocidad de avance, profundidad de pasada,
anchura de corte, potencia de corte, etc.
Espesor, seccin y volumen de viruta.
Tiempo de mecanizado.
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Maquinado de Piezas.

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Diseo asistido por computadora

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