Trabajo de Calculo de Varias Variables I

Isela Ruiz / Jose Luis Galvez / Perla Rivadeneyra

9 de noviembre de 2015

Curvas en el plano y en el espacio

Funciones vectoriales.
Recordemos primero que, en el plano, las ecuaciones parametricas de una recta describen el conjunto
de pares ordenados en funci
on de un escalar que multiplica al vector direccion v = (v1 , v2 ) de la recta
que pasa por el punto (x1 , y1 ), quedando de la forma: = {(x1 , y1 ) + t(v1 , v2 )} que tambien se puede ver
como (t) = (x1 + tv1 , y1 + tv2 ), y se sigue que (t) = (x(t), y(t)) y esto no es mas que una funci
on de la
forma : R R2 , un caso particular de una funcion vectorial en el plano.
Una funcion vectorial que describe una trayectoria es aquella cuyo dominio es un conjunto de n
umeros
reales tal que su contradominio es un conjunto de vectores. El caso mas sencillo, como ya vimos, es el de
una curva en el plano, y esta definida de la siguiente manera:
Sear : [a, b] R R2 una funci
on vectorial que se define como r(t) = (f (t), g(t)) donde
x = f (t) y y = g(t) son las funciones componentes de r,[a, b] es el dominio com
un de f y g (es
decir, t [a, b]) y la imagen de r se llama curva de r
En el caso de que la trayectoria este en el espacio, solo se necesita una tercer funcion componente llamada
z = h(t), que sera la ultima entrada de los vectores en R3 generados por r(t), se dice entonces que:
Sear : [a, b] R R3 una funcion vectorial que se define como r(t) = (f (t), g(t), h(t))
donde x = f (t), y = g(t) y z = h(t) son las funciones componentes de r,[a, b] es el dominio
com
un de f , g y h (es decir, t [a, b]) y la imagen de r se llama curva de r

Parametrizar y graficar curvas en el plano y en el espacio.

Dada una funci
on vectorial r(t) : R R2,3 (dependiendo si la curva esta en el plano o en el espacio),
se puede conocer la imagen de dicha funcion mediante una serie de pasos, que consisten basicamente en
1

encontrar la funci
on f : R1,2 R, y luego, calcular algunos puntos, para as, poder saber en que direcci
on
crece o avanza r(t).
Por ejemplo, se tiene r : [4, 8] R R2 | r(t) = (t2 , 2t4 ), entonces se realiza lo siguiente:

x(t) = t2
donde se observa que y = 2(t2 )2 = 2x2

y(t) = 2t4
entonces la curva estar
a contenida en y = 2x2 , pero no es toda la curva, ya que en este caso, hay dos
limitaciones. La primera; tenemos que x = t2 , por lo que x 0 y por ende, solo se puede describir la parte
de las x positivas con esta funci
on. La segunda limitacion, nos la da directamente la funcion al decirnos
que t [4, 8], y vemos que cumple con la primera limitacion, as que decimos que 4 x 8. Dado que
x = t2 , mientras t aumente, aumentara tambien x, por lo que la curva avanza hacia la derecha.

Figura 1: Lo punteado describe a y = 2x2 , lo gris a r(t) = (t2 , 2t4 ) y lo rojo solo a t [4, 8]
Ahora bien, si se tiene una curva en R2 , y se quiere obtener una funcion vectorial que describa a
esta curva, se puede proceder de distintas maneras, la mas general es cuando se tiene como curva a una
funcion f : D R R donde D es el domino de y = f (x) , entonces r : D R estara escrita como
r(t) = [x(t) = t, y(t) = f (x(t))] = (t, f (t))
Si la curva a parametrizar esta en R3 , lo mas sencillo es describir dicha curva como la intersecci
on
de dos superficies, y muy aconsejablemente, como la interseccion entre una superficie y un plano, puesto
que as, podremos hacer x = f (t) = t, y = g(x) = g(t) y z = h(x, y) = h(t) para poder formar a
r = (t, g(t), h(t)). Sin embargo, hay que tener en cuenta que podra plantearse una x = f (t) 6= t que
cambiara a las funciones que dependen del parametro t y aun as, entre todas seguiran describiendo a la
misma curva.
As pues, la imagen de dos funciones vectoriales puede ser la misma, y esto quiere decir, que si una
funcion vectorial describe una curva no significa que sea la u
nica que pueda hacerlo. Veamos un caso
donde se pueda observar esto f
acilmente, por ejemplo. un segmento de recta en R2 .

Queremos parametrizar el segmento de recta que va de (-2,3) a (2,1), partiendo de la ecuaci

on y =
mx + b podemos realizar lo siguiente:

m=

1
31
=
2 2
2

(y 1) =

r(t) = (t,

1
1
(x 2) y =
x+2
2
2

1
t + 2) | t [2, 2]
2

Pero veamos que mediante la ecuaci

on de la recta (t) = {(x0 , y0 ) + t(v1 , v2 )} (t) = (x0 + tv1 , y0 +
tv2 ) y con los puntos dados, se tiene:
(t) = {(2, 3) + t(2 (2), 1 3)} (t) = (2 + 4t, 3 2t) | t [0, 1]
Donde se usa (-2,3) como punto ya que el vector direccion elegido va en sentido hacia donde crece la
recta, si se hubiera utilizado el vector contrario, entonces se tendra que t [1, 0], del mismo modo seria
si se cambiara de punto. Como vemos, r(t)y (t) a pesar de ser distintas, describen a la misma imagen.

Calcular los vectores asociados al movimiento de una partcula sobre una trayectoria
en el tiempo

El limite de una funci

on vectorial r(t) = (x(t), y(t), z(t)) se define como limta r(t) = [limta x(t), limta y(t), limt
= (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t), )
tambien se tiene que la derivada de r(t) se denota r0 (t) = limh0 r(t+h)r(h)
h
Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria C de modo que su posicion P en cualquier instante
t esta dada por el vector posici
on r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Si recordamos que la velocidad esta definida
como v =

dx
dt ,

es decir, la derivada de la posicion respecto al tiempo, y la aceleracion es a =

dv
dt

d2 x
,
d2 t

se

puede plantear lo siguiente:

v(t) = r0 (t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))

a
(t) = v0 (t) = r00 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t))
Como la derivada de una funci
on vectorial es tangente a la imagen de la funcion, entonces el vector
velocidad sera tangente a la trayectoria que describa la partcula, cabe mencionar, que en una curva, v se
dirigira hacia afuera de la curva y a
lo hara hacia adentro.

Velocidad y recta tangente

Dado que la velocidad es tangente a la trayectoria que recorre el objeto, se puede utilizar como vector
direccion para definir la recta tangente a la curva que describe el movimiento ya sea que lo haga en R2 o
en R3 . Se tiene pues, la siguiente definici
on de la recta tangente a una funcion vectorial en un punto.


l() = r(t) + r0 (t) | R
Problema 1.
Dibuje la curva que tiene la ecuaci
on vectorial r(t) = (2cost, 2sint, t) con 0 t 4.
Tenemos que x = 2cost y y = 2sint, as que si elevamos al cuadrado y sumamos, se obtiene la siguiente
relacion:
x2 + y 2 = 4cos2 t + 4sin2 t = 4(cos2 t + sin2 t)

x2 + y 2 = 4

que nos dice que si no consideramos a z, los puntos describen una circunferencia de radio 2 y centro
en el origen. Ahora, como z = t, la tercera componente de la posicion crecera linealmente en funci
on de
t. para
ver en que sentido crece la curva, calcularemos algunos puntos.

r(0) = (2, 0, 0)

r( ) = (0, 2, 2 )

2
r() = (2, 0, )

r( 3 ) = (0, 2, 3 )

2
2

r(2) = (2, 0, 2)
y al graficar, tenemos como imagen resultante, a una helice circular o espiral cilndrica.

Problema 2.
Una partcula se mueve a lo largo de la curva que tiene como ecuacion a r(t) = 3ti + t2 i + 32 t3 i t 0.
Obtenga la magnitud de la aceleraci
on y de la velocidad de la partcula en t = 1, tambien obtenga la
funcion vectorial de la recta tangente para esa misma t y grafiquela junto con la trayectoria de la partcula.
Tenemos que r(t) = (3t, t2 , 23 t3 ) y que r(1) = (3, 1, 23 )que as que para obtener k
aky k
v k realizamos:
v(t) = r0 (t) = (3, 2t, 2t2 ) v(1) = (3, 2, 2)

k
vk =

a
(t) = r00 (t) = (0, 2, 4t) a
(1) = (0, 2, 4)

k
ak =

p
32 + 22 + 22 = 17

p
02 + 22 + 42 = 20



2
l() = r(1) + r0 (1) | R l() = (3 + 3t, 1 + 2t, + 2t)
3