Instituto Tecnolgico de la

Laguna

Controladores Lgicos Programables

Prctica 1
Entradas y Salidas
Profesor: M.C. Abel Rodrguez Franco
Alumno: Jos Gerardo Rocha lvarez
N.C. 12130984
Carrera: Ingeniera Electrnica

Fecha: 12/Febrero/2016
Objetivo
Conocer valores caractersticos de voltaje y corriente que manejan las entradas
y salidas del PLC FPC 202.

Consideraciones Tericas
Controlador lgico programable: Un Controlador Lgico Programable, ms
conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una
computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la
maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para
el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras
copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

PLC FPC-202, FESTO.

Desarrollo
1. Elaborar un diagrama elctrico mediante la prueba de continuidad de
cada una de las salidas a contacto de relevador. Incluir las terminales
denominadas CO (letras C y O) as como la distribucin de los fusibles.
Se sugiere activar todas las salidas antes y despus de las pruebas de
continuidad.
DIAGRAMA

2. Responder a las siguientes preguntas:

Cuntos circuitos totalmente independientes se pueden alambrar

con estas salidas?
3, 2 con relays y 1 con transistores.
Qu requisito se debe cumplir para manejar una cantidad de
circuitos superior a la total?
Que cada una de las salidas fuese independiente o
que en lugar de
que fuera un comn para 4 salidas fuera un comn para dos salidas.
Coincide el dibujo elctrico obtenido mediante continuidad con el
circuito de la figura 1.4 del manual?
Cul es la mxima corriente que puede circular en contactos si se
maneja un circuito con 24 volts? 2A de DC
Cul es la mxima corriente que se puede manejar utilizando la
lnea de alimentacin habitacional? Una tensin de 250v AC y
corriente de 2A AC.
Cuntos cambios de estado se pueden realizar con cualquier salida?
2, Normalmente cerrado y normalmente abierto.

Para responder las tres anteriores preguntas es necesario consultar el

manual.
3. Alambrar un circuito de prueba que alimente una carga de lnea.
Simultneamente probar otro circuito que alimente una carga de 24
volts de cc. Para el circuito de ca se sugiere usar como carga un foco
incandescente; para el circuito de cc se sugiere emplear un led con una

resistencia en serie de tal forma que circulen 10 mA por el led. Ejecutar

mandos directos de activar y desactivar cada una de las cargas.

4. Con el PLC des energizado comprobar la resistencia que existe

entre la terminal comn de las salidas a transistor R+ y cada una
de las salidas a transistor. Considerar como referencia la figura
1.4 del manual. Realizar la medicin en directa e inversa.
Medicin en Directa (R+)
O10

23.7 K

Medicin en Directa (R-)

O10

9.7 K

O11

23.7 K

O11

9.6 K

O12

23.7 K

O12

9.7 K

O13

23.6 K

O13

9.7 K

O14

23.7 K

O14

9.5 K

O15

23.7 K

O15

9.7 K

O16

23.5 K

O16

9.7 K

O17

23.7 K

O17

9.6 K

5. Alambrar el siguiente circuito:

6. Completar la tabla de voltajes siguiente.

Voltaj
es
V1
V2
V3

0
Lgic
o
0v
0v
0v

1
Lgic
o
22v
24v
22v

7. Polarizar los transistores mediante una fuente externa de 12 volts y

repetir las mediciones de la tabla anterior.

Voltaje
s
V1
V2
V3

0
Lgico
0v
0v
0v

1
Lgico
0v
0v
0v

Para que los transistores se pudieran polarizar tuvimos que

aumentar la fuente externa de 12v a 17v haciendo esto nos dio
los siguientes resultados.
Voltaje
s
V1
V2
V3

0
Lgico
0v
0v
0v

1
Lgico
16.26v
16.7v
16.42v

 Entradas
8. Medir la resistencia hmica de las entradas en directa e inversa, pero
des energizando el PLC.
RESISTENCIA DE LAS ENTRADAS
En directa (La terminal negativa del multmetro en 0v)
En inversa (Terminal positiva del multmetro en 0v)
Entrada
00

Medicin
49-60 M

Entrada
10

Medicin
80-130 M

Entrada
00

Medicin
1.1 M

Entrada
10

Medicin
1.1 M

01

80-130 M

11

55-80

01

1.1 M

11

1.1 M

02

170-220 M

03

32-45

12

70-110 M

02

1.1 M

12

1.1 M

13

160-220 M

03

1.1 M

13

1.1 M

04

180-220 M

14

63-100 M

04

1.1 M

14

1.1 M

05

100-170 M

15

90-140 M

05

1.1 M

15

1.1 M

06

190-220 M

16

80-120 M

06

1.1 M

16

1.1 M

07

100-160 M

17

90-130 M

07

1.1 M

17

1.1 M

9. Activar alguna entrada y medir la corriente de entrada para el uno

lgico.
I=11.84mA

Conclusin
En sta prctica se pudo repasar lo antes visto en clase sobre entradas y
salidas de un PLC en este caso del PLC FESTO 202, pudimos darnos cuenta que
este modelo de PLC cuenta con 16 salidas, las que se dividen en dos tipos, 8
salidas de relay y 8 salidas de transistor, adems, pudimos aprender como
polarizar el PLC, medir su corriente, resistencia, conectar dispositivos de salida.
Al realizar estos ejercicios pudimos practicar los comandos bsicos para activar
o desactivar una salida.