Mantenimiento de mquinas elctricas rotativas

1.1. Objetivo general de la carrera.

P.T. y P.TB en Electromecnica industrial.
Realizar servicios de instalacin, operacin, diagnstico y mantenimiento de
mquinas, equipos y sistemas electromecnicos, aplicando las normas tcnicas
vigentes y estndares de calidad.
2.1. Presentacin
El mdulo de Mantenimiento de mquinas elctricas rotativas, corresponde al
ncleo de formacin profesional, es de tipo especfico y se imparte en el cuarto
semestre de la carrera de Profesional Tcnico y Profesional Tcnico-Bachiller en
Electromecnica industrial. Tiene como finalidad que el alumno adquiera las
habilidades necesarias para llevar a cabo el mantenimiento tanto de motores
como de generadores elctricos, presentes en diversos mbitos.
El presente mdulo est conformado por tres unidades de aprendizaje. En la
primera unidad se abordan temas relacionados con el diagnstico de operacin
de motores y generadores elctricos mediante pruebas de operacin, en la
segunda unidad se aborda el mantenimiento preventivo de estos y finalmente
en la tercera unidad se contempla la realizacin del mantenimiento correctivo a
motores y generadores elctricos, de acuerdo a programas de mantenimiento,
as como la instalacin y control de los mismos.
La contribucin del mdulo al perfil de egreso de la carrera en la que est
considerado, incluye el desarrollo de competencias para mantener mquinas
elctricas rotativas, empleando tcnicas estandarizadas, equipos y
herramientas.
La formacin profesional del PT y el PT-B est diseada con un enfoque de
procesos, lo cual implica un desarrollo secuencial en la adquisicin de
competencias profesionales que incluye funciones productivas integradas en
las etapas de instalacin, manejo, operacin, diagnstico, mantenimiento y
mejora de diversos sistemas. En este sentido, el mdulo de Mantenimiento de
maquinas elctricas rotativas es parte importante de la carrera, ya que
contribuye al desarrollo de competencias transversales profesionales aplicables
a otros mdulos.
Adems, estas competencias se complementan con la incorporacin de otras
competencias bsicas, las profesionales y genricas que refuerzan la formacin
tecnolgica y cientfica, y fortalecen la formacin integral de los educandos;
que los prepara para comprender los procesos productivos en los que est
involucrado para enriquecerlos, transformarlos, resolver problemas, ejercer la
toma de decisiones y desempearse en diferentes ambientes laborales, con
una actitud creadora, crtica, responsable y propositiva; de la misma manera,
fomenta el trabajo en equipo, el desarrollo pleno de su potencial en los mbitos

profesional y personal y la convivencia de manera armnica con el medio

ambiente y la sociedad.
La tarea del docente tendr que diversificarse a fin de coadyuvar a que sus
alumnos desarrollen las competencias propuestas en el mdulo, realizando
funciones tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor, y que
consistirn en la gua y acompaamiento de los alumnos durante su proceso de
formacin acadmica y personal y en la definicin de estrategias de
participacin que permitan incorporar a su familia en un esquema de
corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral.
En el proceso de evaluacin de las competencias, los docentes, en
coordinacin con el plantel, tienen la facultad de instrumentar las modalidades
de autoevaluacin, coevaluacin y heteroevaluacin, que estn vinculadas a
una actividad de evaluacin seleccionada para este fin, indicada en este
programa de estudios y explicitada en la gua de evaluacin correspondiente.
Por ltimo, es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se
considere una sesin de clase en la cual se realice la recapitulacin de los
aprendizajes logrados, en lo general, por los alumnos con el propsito de
verificar que estos se han alcanzado o, en caso contrario, determinar las
acciones de mejora pertinentes. En este proceso, los docentes tienen la
facultad de instrumentar las modalidades de autoevaluacin, coevaluacin y
heteroevaluacin, de acuerdo con las condiciones particulares de su entorno,
aun cuando de manera institucional se definen los criterios e indicadores para
su aplicacin.
2.2. Propsito del mdulo
Realizar el mantenimiento a mquinas elctricas rotativas presentes en
diversos mbitos, empleando equipos, herramientas y tcnicas estandarizadas
para garantizar la funcionalidad de las mismas.

2.3. Mapa del mdulo

Nombre del mdulo

Unidad de aprendizaje

Mantenimiento de
mquinas
elctricas
rotativas
90 Horas
1. Diagnstico de
motores y generadores
elctricos.
20 horas

2. Mantenimiento
preventivo a motores y
generadores elctricos.
20 horas

Resultado de aprendizaje

1.1 Realiza el diagnstico a

motores elctricos aplicando
pruebas de operacin de
acuerdo con procedimientos
establecidos y
recomendaciones del
fabricante para identificar
fallas.
10 horas
1.2 Realiza el diagnstico a
generadores elctricos
aplicando pruebas de
operacin de acuerdo con
procedimientos establecidos y
recomendaciones del
fabricante para identificar
fallas.
10 horas
2.1 Realiza el mantto
preventivo a motores
elctricos de acuerdo con
procedimientos,
recomendaciones del
fabricante y el programa de
mantenimiento para asegurar
la funcionalidad del motor.
10 horas
2.2 Realiza el mantto
preventivo a generadores
elctricos de acuerdo con
procedimientos,
recomendaciones del
fabricante y el programa de
mantenimiento para asegurar
la funcionalidad del generador.

3. Mantenimiento
correctivo a motores y
generadores elctricos.
50 horas

10 horas
3.1 Realiza el mantenimiento
correctivo a motores elctricos
considerando el diagnstico,
recomendaciones del
fabricante y el programa de
mantenimiento para
restablecer la funcionalidad
del motor.
25 horas
3.2 Realiza el mantenimiento
correctivo a generadores
elctricos considerando el
diagnstico, recomendaciones
del fabricante y el programa de
mantenimiento para
restablecer la funcionalidad del
generador.
25 horas

2.4. Unidades de aprendizaje

Unidad de aprendizaje: Nmero 1
Diagnstico de motores y generadores elctricos.
Propsito de la unidad: Diagnosticar la operacin de motores y generadores
elctricos mediante pruebas de operacin, para detectar y evaluar condiciones
anormales de operacin. 20 horas
Resultado de aprendizaje: 1.1 Realiza el diagnstico a motores elctricos
aplicando pruebas de operacin de acuerdo con procedimientos establecidos y
recomendaciones del fabricante para identificar fallas. 10 horas
Contenido:
A. Descripcin de motores elctricos.
Definicin de motor elctrico.
Tipos de motores.
Motores de c.c.
Motores de c.a.
Principio de funcionamiento
motor.
Ley de Ohm
Ley de Faraday
Ley de Lenz
Campo magntico
Construccin del Motor.
Componentes principales

del

del motor.

 Caractersticas de los motores.

Conexiones en motores de c.c. y c.a.
Aplicaciones.
Caractersticas nominales.
B. Descripcin de la normatividad vigente.
Seguridad e higiene en el trabajo.
Instalaciones elctricas.
Ahorro y eficiencia energtica.
Consideraciones ambientales.
C. Determinacin de fallas en motores elctricos.
Aplicacin de la normatividad vigente
Fallas en motores elctricos.
Monofsicos.
Bifsicos.
Trifsicos.
c.a.
c.d.
Seleccin de materiales, refacciones e instrumentos de medicin.
Caractersticas
Criterios de seleccin
Manejo
Revisin
de
condiciones
de operacin de los subsistemas.
Conexin.
Arranque.
Estator y control.
Rodamientos.
Rotor.
Cuerpo del motor.
Enfriamiento.
Lubricacin.
D. Emisin del diagnstico de motores elctricos.
Descripcin del diagnstico.
Generacin de la orden de trabajo.

Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica
en energa mecnica mediante interacciones electromagnticas. Algunos
motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
elctrica funcionando como generadores.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el
mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por
el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un
campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas
de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electromn debido a la corriente
elctrica que circula por el mismo adquiriendo as propiedades magnticas,

que provocan, debido a la

interaccin con los polos ubicados
en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor
del motor.
Partiendo del hecho de que
cuando pasa corriente por un
conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos
dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de
la interaccin de ambos campos
magnticos hace que el conductor
tienda a desplazarse produciendo
as la energa mecnica. Dicha
energa es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.
Clasificacin de los motores elctricos:
-Motor de Corriente Continua (CC): se utiliza en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor. Este tipo de
motor debe de tener en el rotor y el esttor el mismo nmero de polos y el
mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de
tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto

-Motor de Corriente Alterna (CA): son aquellos motores elctricos que

funcionan con corriente alterna.Un motor
elctrico convierte la energa elctrica en
fuerzas de giro por medio de la accin mutua
de los campos magnticos.
-Motores asncronos y sncronos.
Los motores asncronos (motores de
induccin), basan su funcionamiento en el
efecto que produce un campo magntico
alterno aplicado a un inductor o esttor sobre
un rotor con una serie de espiras sin ninguna
conexin externa sobre el que se inducen
unas corrientes por el mismo efecto de un
transformador.

Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la alimentacin,

que corresponde al esttor, eliminndose, por lo tanto, el sistema de escobillas
que se precisa en otros tipos de motores.
Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo,
formando por lo tanto el esttor sobre el que se aplica una corriente alterna y
por un inductor o rotor formado por un imn o electroimn que contiene un
cierto nmero de pares de polos magnticos. El campo variable del esttor
hace girar al rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende
de la frecuencia alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de sncronos.
-Motores de colector.
El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente
alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera
adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de
fases de las corrientes alternas para los que estn concebidos los motores de
colector se clasifican en monofsicos y polifsicos, siendo los primeros los ms
utilizados. Los motores monofsicos de colector ms utilizados son los motores
en serie y los motores de repulsin.
Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente
alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas
aplicaciones muy especficas.
Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos,
son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de
utilizacin, poco mantenimiento y bajo costo de fabricacin. Por ello, nos
centraremos en la constitucin y el funcionamiento de los motores asncronos
de induccin.

La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna

viene definida por la expresin:

Donde:
n = Nmero de revoluciones por minuto.
f = Frecuencia de la red.
p = Nmero de pares de polos de la mquina.
Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte
mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.

Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor,

hoy da se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos
motores.
Cmo Funciona un Motor Elctrico? Principio de Funcionamiento
Y si ahora en lugar de un conductor tenemos una espira por la que
circula corriente?
Es como si tenemos 2 conductores enfrentados (por uno entra la corriente y
por el otro sale), un lado de la espira sube y el otro baja, ya que por un lado la
corriente entra y por el otro lado de la espira la corriente sale. Y esto que
produce? Pues produce un giro de la espira, un par de fuerzas en sentido
contrario. Hemos conseguido hacer girar una espira por medio de la corriente
elctrica. Ya tenemos nuestro motor!!!.
Veamos el dibujo, fjate en el sentido de las corrientes I a un lado y al otro de
la espira son contrarios, esto hace que se produzcan fuerzas opuestas a cada
lado de la espira = Par de Fuerzas = Giro.

La entrada y salida de la corriente debe tener siempre el mismo sentido, es por

eso que debemos colocar lo que se llama el colector de delgas, es el
encargado de recoger la corriente desde las escobillas y hacer que la
corriente siempre entre y salga por el mismo lado. si te fijas esta partido en dos
y gira con la espira, esto es lo que al girar posibilita que siempre entre la
corriente por el mismos sitio respecto a la espira. En el caso de la figura la
corriente siempre entra por la parte izquierda de la espira y siempre sale por la
parte izquierda de la espira, independientemente de como est la espira.
OJO en los motores de corriente alterna no hace falta el colector, ya que la
corriente continua cambia de sentido automticamente cada ciclo o vuelta.
Ver alternador.
En este, el de la imagen anterior, caso el imn es fijo (llamado estator) y
el rotor (parte giratoria) sera la espira o el bobinado (muchas espiras), es lo

ms comn. Hemos convertido la energa elctrica en energa

mecnica en el movimiento del eje.

LA LEY DE OHM

La Ley de Ohm, postulada por el fsico y matemtico alemn Georg Simon Ohm, es una de las leyes
fundamentales de la electrodinmica, estrechamente vinculada a los valores de las unidades bsicas
presentes en cualquier circuito elctrico como son:

1. Tensin o voltaje "E", en volt (V).

2. Intensidad de la corriente " I ", en ampere (A).
3. Resistencia "R" en ohm (

) de la carga o consumidor conectado al circuito.

Circuito elctrico cerrado compuesto por una pila de 1,5 volt, una resistencia o carga elctrica "R" y
la.circulacin de una intensidad o flujo de corriente elctrica " I " suministrado por la propia pila.

Debido a la existencia de materiales que dificultan ms que otros el paso de la corriente elctrica a
travs de los mismos, cuando el valor de su resistencia vara, el valor de la intensidad de corriente en
ampere tambin vara de forma inversamente proporcional. Es decir, a medida que la resistencia
aumenta la corriente disminuye y, viceversa, cuando la resistencia al paso de la corriente disminuye la
corriente aumenta, siempre que para ambos casos el valor de la tensin o voltaje se mantenga
constante.
Por otro lado y de acuerdo con la propia Ley, el valor de la tensin o voltaje es directamente
proporcional a la intensidad de la corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye, el amperaje de
la corriente que circula por el circuito aumentar o disminuir en la misma proporcin, siempre y cuando
el
valor
de
la
resistencia
conectada
al
circuito
se
mantenga
constante.

Postulado general de la Ley de Ohm

El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito elctrico cerrado, es

directamente proporcional a la tensin o voltaje aplicado, e inversamente proporcional a
la resistencia en ohm de la carga que tiene conectada.

FRMULA MATEMTICA GENERAL DE REPRESENTACIN DE LA LEY DE OHM

Desde el punto de vista matemtico el postulado anterior se puede representar por medio de la
siguiente Frmula General de la Ley de Ohm:

De donde:
I Intensidad de la corriente que recorre el circuito en ampere (A)
E Valor de la tensin, voltaje o fuerza electromotriz en volt (V)
R Valor de la resistencia del consumidor o carga conectado al circuito en ohm (
).

Ley de Lenz
La Ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que
se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjo; no obstante esta
ley es una consecuencia del principio de conservacin de la energa.
Ley de Lenz: "El sentido de las corrientes o fuerza electromotriz
inducida es tal que se opone siempre a la causa que la produce, o sea,
a la variacin del flujo".
Gracias a la ya nombrada Ley de Lenz, se completo la Ley de Faraday por lo
que es habitual llamarla tambin Ley de Faraday-Lenz para hacer honor a sus
esfuerzos en el problema, los fsicos rusos siempre usan el nombre "Ley de

Faraday-Lenz".

Ley de Lenz:

Ejemplos:

Ley de Faraday

Las experiencias de Faraday y de Henry

puedes interpretarlas en trminos de la
fuerza de Lorentz, si la causa de la
corriente inducida puede estar en el
movimiento relativo del imn,
la bobina o la varilla. Sin embargo,
cuando la corriente inducida tiene su
explicacin en un cambio en la
intensidad de la corriente, no puede
hacerse as.

Imagen 8. Elaboracin propia.

Faraday encontr una explicacin a todas las experiencias relacionando la

fuerza electromotriz inducida con las variaciones de flujo del campo magntico.

Imagen 9. Elaboracin propia.

Las observaciones de Faraday le llevaron a deducir que:
Aparece corriente inducida cuando hay movimiento relativo entre el
inductor (bobina con corriente o imn) y el inducido (circuito en que
aparece la corriente).

Cuanto ms rpido es el movimiento, mayor es la corriente inducida.

Cuantas ms espiras tenga la bobina del inducido, mayor es la

intensidad de corriente inducida.
La corriente inducida cambia al cambiar el sentido del movimiento.

Para explicar esto, afirm que la corriente inducida en un circuito se debe a

la variacin del flujo magntico que lo atraviesa (nmero de lneas de
campo magntico que atraviesan el circuito) .

Por la definicin de flujo magntico,

variacin puede deberse a que:

, su

Se modifica el campo magntico B, porque vara con el tiempo o porque

cambia la distancia entre el imn y el circuito,
Vara el rea S del circuito, por deformaciones del mismo
Cambia el ngulo , al hacerlo la orientacin del circuito respecto al
campo.
Magnetismo

Antes de describir los principios bsicos del motor, daremos una revisin del
magnetismo. Todos sabemos que un imn permanente atraer objetos de
metal cuando el objeto est cerca o en de contacto con dicho el imn. El imn
puede hacer esta funcin permanente debido a su fuerza magntica inherente,
referida como "campo magntico". En la Figura 1, el campo magntico de dos
imanes permanentes es representado por las "lneas del flujo". Estas lneas del
flujo nos ayudan a visualizar el campo magntico de cualquier imn aunque
representan solamente fenmenos invisibles. El nmero de lneas del flujo vara
a partir de un campo magntico a otro. Cuanto ms fuerte es el campo
magntico, mayor es el nmero de las lneas del flujo que se dibujan para
representar el campo magntico. Las lneas del flujo se dibujan con una
direccin indicada puesto que debemos visualizar estas lneas y el campo
magntico que representan movimientos que van del polo N al polo S, segn lo
demostrado en la Figura 1. Un campo magntico similar, se produce alrededor
de un conductor elctrico, cuando circula corriente elctrica a travs de l,
segn lo demostrado en la Figura 2-a. Estas lneas del flujo definen el campo
magntico y estn en la forma de crculos concntricos alrededor del alambre.
La vieja "regla de la mano izquierda" vase la Figura 2-b. indica que s usted
seala con el pulgar de su mano izquierda la direccin de la corriente, sus
dedos sealarn la direccin que presenta el campo magntico.

Figura 1. Las lneas del flujo de un campo magntico viajan del polo N al polo
S.

Figura 2. El flujo de la corriente elctrica en un conductor genera un campo

magntico representado por las lneas concntricas de flujo alrededor del
conductor.

Figura 3. Las lneas magnticas que circulan alrededor de un conductor salen

del polo N y entran al polo S.
Cuando el alambre forma una bobina (vase Figura 3), todas las lneas
individuales del flujo producidas por cada seccin del alambre forman un gran
campo magntico alrededor de la bobina. Como con el imn permanente, estas
lneas del flujo dejan el norte de la bobina y vuelven a entrar la bobina por el
polo sur. El campo magntico de una bobina de alambre es mucho mayor que
el campo magntico generado alrededor de un simple conductor antes de ser
formada en una bobina. Este campo magntico alrededor de la bobina puede
ser consolidado an ms colocando una base de hierro o de metal similar en el
centro de la base.
La base del metal presenta menos resistencia a las lneas del flujo que al aire,
de tal modo la fuerza del campo puede aumentar. (as es como se realiza la
bobina del estator, bobina de alambre con base de acero). La ventaja de un
campo magntico que sea producido por una bobina, es que cuando se invierte
la corriente, los postes cambian de direccin debido al cambio de direccin
flujo magntico (vase Figura 4). Si este fenmeno magntico no se
presentara, el motor de CA no existira.

Figura 4. Los polos de una bobina electromagntica cambian cuando la

direccin del flujo actual cambia.

Campo Magntico
El campo magntico esta formado por lneas de fuerza que se extienden en el
espacio partiendo del polo N y dirigindose al polo S. Estas lneas no se cruzan
y se van apartando al alejarse del imn. Cuanto ms cercanas sean las lneas
de fuerza y sea mayor el nmero de ellas, ms intenso ser el campo
magntico; en resumido un campo magntico es el conjunto de lneas de
fuerza magnticas.
Para efectos de atraccin y repulsin, polos opuestos se atraen y polos iguales
se repelen. Esto es ocurre igual que con los campos electrostticos, cargas
iguales se repelen y cargas diferentes se atraen.
Electromagnetismo
El movimiento de la aguja de una brjula en las proximidades de un conductor
por el que circula una corriente indica la presencia de un campo magntico
(vase Magnetismo) alrededor del conductor. Cuando dos conductores
paralelos son recorridos cada uno por una corriente, los conductores se atraen
si ambas corrientes fluyen en el mismo sentido y se repelen cuando fluyen en
sentidos opuestos. El campo magntico creado por la corriente que fluye en
una espira de alambre es tal que si se suspende la espira cerca de la Tierra se
comporta como un imn o una brjula, y oscila hasta que la espira forma un
ngulo recto con la lnea que une los dos polos magnticos terrestres.
Puede considerarse que el campo magntico en torno a un conductor rectilneo
por el que fluye una corriente se extiende desde el conductor igual que las
ondas creadas cuando se tira una piedra al agua. Las lneas de fuerza del
campo magntico tienen sentido antihorario cuando se observa el conductor
en el mismo sentido en que se desplazan los electrones. El campo en torno al
conductor es estacionario mientras la corriente fluya por l de forma uniforme.

Figura 5. Campo Electromagntico

Cuando un conductor se mueve de forma que atraviesa las lneas de fuerza de

un campo magntico, este campo acta sobre los electrones libres del
conductor desplazndolos y creando una diferencia de potencial y un flujo de
corriente en el mismo. Se produce el mismo efecto si el campo magntico es
estacionario y el cable se mueve que si el campo se mueve y el cable
permanece estacionario. Cuando una corriente empieza a circular por un
conductor, se genera un campo magntico que parte del conductor. Este
campo atraviesa el propio conductor e induce en l una corriente en sentido
opuesto a la corriente que lo caus (segn la llamada regla de Lenz). En un
cable recto este efecto es muy pequeo, pero si el cable se arrolla para formar
una bobina, el efecto se ampla ya que los campos generados por cada espira
de la bobina cortan las espiras vecinas e inducen tambin una corriente en
ellas. El resultado es que cuando se conecta una bobina as a una fuente de
diferencia de potencial, impide el flujo de corriente cuando empieza a aplicarse
la diferencia de potencial. De forma similar, cuando se elimina la diferencia de
potencial, el campo magntico se desvanece, y las lneas de fuerza vuelven a
cortar las espiras de la bobina. La corriente inducida en estas circunstancias
tiene el mismo sentido que la corriente original, y la bobina tiende a mantener
el flujo de corriente. Debido a estas propiedades, una bobina se resiste a los
cambios en el flujo de corriente, por lo que se dice que posee inercia elctrica o
autoinduccin. Esta inercia tiene poca importancia en circuitos de corriente
continua, ya que no se observa cuando la corriente fluye de forma continuada,
pero es muy importante en los circuitos de corriente alterna.
Electroimn
Dispositivo que consiste en un solenoide (una bobina cilndrica de alambre
recubierta de una capa aislante y arrollado en forma de espiral), en cuyo

interior se coloca un ncleo de hierro. Si una corriente elctrica recorre la

bobina, se crea un fuerte campo magntico en su interior, paralelo a su eje. Al
colocar el ncleo de hierro en este campo los dominios microscpicos que
forman las partculas de hierro, que pueden considerarse pequeos imanes
permanentes, se alinean en la direccin del campo, aumentando de forma
notable la fuerza del campo magntico generado por el solenoide. La
imantacin del ncleo alcanza la saturacin cuando todos los dominios estn
alineados, por lo que el aumento de la corriente tiene poco efecto sobre el
campo magntico. Si se interrumpe la corriente, los dominios se redistribuyen y
slo se mantiene un dbil magnetismo residual.

Figura 6. Espiras y Bobina

Componentes

principales

del motor.

Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y
otro en la parte mvil (rotor).
El circuito magntico de los motores elctricos de corriente alterna est
formado por chapas magnticas apiladas y aisladas entre s para eliminar el
magnetismo remanente.
El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en
el rotor y en forma de anillo en el esttor.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar
libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado
inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte
llamada carcasa.

El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie

para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le
incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material
en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una
jaula de ardilla, de ah que
reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se
saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador
para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes.

Estator y Rotor

Estator

Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se
mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio
(se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas
el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen
los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8,
10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos
(un norte y un sur).

Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica,
ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son
un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser
bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material

empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada

b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del

motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal

b) Base lateral

Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.

Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan

para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a
lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos
clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio de la pelcula de
aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la
superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes

de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.

Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol,
fcilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que
las placas. Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la
informacin debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser
leda aunque desaparezcan la coloracin e impresiones de superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos y
placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico, en
forma indeleble y en lugar visible.

1. Nombre del fabricante.

2. Tamao, forma de construccin.
3. Clase de corriente.
4. Clase de mquina; motor, generador, etc.
5. Nmero de fabricacin.
6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.
7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de corriente
continua e induccin. Potencia aparente en kVA en generadores sncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Rgimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.

15. Frecuencia nominal.

16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas sncronas. Lfr
inducido para mquinas asncronas.
17. forma de conexin del arrollamiento inducido.
18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores de inducido
de anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen nominal).
19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de proteccin.
22. Peso en Kg o T.
23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base.
La siguiente placa de caractersticas es de la casa comercial SIEMENS, veamos que nos
indica:

Leyendo los datos podemos observar:

3 ~, representa que es trifsico de corriente alterna.
Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este dato
solamente lo sabemos a travs del catlogo.
IP 55, proteccin mecnica, clase de proteccin al polvo y al agua.
IM B5, es la forma constructiva.

 IEC/EN, es la norma europea (Internacional Electrotecnical

Comsion/Europeam Norm)
TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.
Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:
50 Hz, como es lgico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en tringulo en
redes de 230 v y la segunda cifra indica la conexin en estrella del motor en
redes de 400 v.
1.5 Kw, seala la potencia mecnica o itl desarrollada en el eje.
5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia til
ms la intensidad de la potencia perdida en la mquina) por el motor en
tringulo la primera cifra y en estrella la segunda.
Cos 0,81, coseno de fi de la mquina.
1420/min, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que
gira el eje del motor.
220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexin en tringulo y las
segundas cifras la conexin en estrella.
6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las
conexiones anteriores, las primeras cifras en conexin tringulo y las segundas
cifras el consumo en la conexin estrella.

Conexin de los motores de c.c. Aplicaciones

Dependiendo de cmo se conecte el devanado de excitacin respecto al
inducido los motores pueden ser:

Motor con excitacin independiente:

El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la
aplicada al inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores
posibilidades de regulacin de velocidad que el de derivacin.

Imagen 27. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin

independiente.
Imagen de elaboracin propia
Se aplica donde se requiera una velocidad prcticamente constante

Motor con excitacin en derivacin o shunt:

El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La
velocidad de un motor con excitacin en derivacin permanece
prcticamente constante para cualquier rgimen de carga.

Imagen 28. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en

derivacin o shunt.
Imagen de elaboracin propia

Imagen 29. Grficas de velocidad y carga en un motor con excitacin en

derivacin o shunt.
Imagen de elaboracin propia
Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii aumenta para
producir un par motor igual al mismo. Dada su estabilidad, ste posee un
campo de aplicacin muy amplio: mquinas, herramientas para metales,
madera, plsticos...etctera.

Un motor derivacin de 4 polos posee un inducido del tipo imbricado simple

con 800 conductores. La resistencia del inducido es de 0,15 y la del
devanado inductor de 220. La tensin de la red es de 220V. En
condiciones nominales el motor gira a 1500 rpm. El flujo por polo vale
1.060.000 Maxwell.
Calcular:
1.

Intensidad absorbida por el motor.

2.

Potencia absorbida.

3.

Par o momento angular interno.

4.

Si la intensidad admisible en el arranque es 2 veces la nominal, deducir

el valor que deber tener la resistencia del reostato de arranque.

5.

Momento angular o par de arranque.

Motor con excitacin en serie:

El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto
la Iex = Ii. Segn aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo
velocidad. Para intensidades muy pequeas el motor tiende a alcanzar
velocidades muy elevadas.

Imagen 31. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en

serie.

Imagen de elaboracin propia

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el par
crecer de forma cuadrtica a esa intensidad.
La velocidad del motor disminuye segn se le exige un mayor par
resistente.

Imagen 32. Grficas de velocidad, par y par-velocidad en un motor con

excitacin en serie.
Imagen de elaboracin propia
Pulsa sobre la imagen para ampliarla
Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvas,
locomotoras, gras... etctera, y es muy prctica su utilizacin en traccin
elctrica.

Un motor serie posee una resistencia en el inducido de 0,2. La resistencia

del devanado de excitacin serie vale 0,1. La tensin de la lnea es de
220V y la f.c.e.m. es de 215V.
Determinar:
1.

La intensidad que absorbe en el arranque.

2.

La intensidad nominal de la lnea.

3.

La resistencia a conectar para reducir la intensidad de arranque al doble

de la nominal.

Resolver el ejercicio:
a.

Despreciando la cada de tensin en las escobillas.

b.

Sin despreciar la cada de tensin en las escobillas.

Motor con excitacin en compound:

Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del
motor shunt y las del motor serie.
Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de
embalamiento para fuertes cargas.
An as su mayor utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas,
limadores, etctera, y en mquinas que requieran elevado par de arranque,
como compresores, laminadoras, etctera.

Imagen 34. Motor de c.c. de pequea potencia.

Fuente: Banco de imgenes del ITE . Creative Commons

Este problema es de un examen de prueba de acceso a la

universidad, lo hacemos?

Un motor de c.c. de excitacin compound larga tiene por caractersticas:

F.c.e.m. E`= 230V.

Resistencia de inducido, Ri = 0,1.

Resistencia de excitacin serie, Rs = 0,1.

Resistencia de excitacin derivacin, Rd = 40.

Si se alimenta a una tensin de 240V, determinar:

1.
2.
3.

Las corrientes que circulan por sus devanados.

La potencia mecnica suministrada (Potencia til), la potencia absorbida
de la lnea de alimentacin, y las prdidas de calor en sus devanados.
El par motor, sabiendo que gira a 1000 rpm.

Como habris comprobado la resolucin de problemas de mquinas

elctricas de corriente continua son relativamente sencillos. Lo primero que
tenis que hacer para resolver cualquier ejercicio de este estilo es dibujar
su esquema y sustituir sus valores, al hacerlo se queda un circuito elctrico
sencillo donde hallaris el dato o los datos que os pidan.
Luego con el esquema del balance de potencias, el clculo de cada una de
ellas no es complicado.
Y por ltimo el par, que manejando bien el balance de potencias no es
complicado.
En el archivo de tareas se os propondrn varios ejercicios y habr un
apartado de problemas propuestos en PAU, PAEG, etctera.
Diagramas de conexin de los motores de corriente alterna

Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto

nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que
conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las
formas de conexin trifsicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin
en triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser
conectados a la lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales
marcadas con un nmero para su fcil conexin. Los terminales o puntas de los
devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta

(tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera formar la delta

de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve
(9) terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta.
Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres
devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

Estrella
Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla
estn conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una
terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las
lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella
forman una configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en
sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de
puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la
operacin en alto voltaje, se conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes

Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El
propsito de hacer posible que operen con dos voltajes distintos de
alimentacin, y tener la disponibilidad en las lneas para que puedan
conectarse indistintamente. Comnmente, las terminales externas al motor
permiten una conexin serie para el voltaje ms alto y una conexin doble
paralelo para la alimentacin al menor voltaje.
Aplicaciones
Los usos y aplicaciones de los motores elctricos son muy variados y
actualmente los podemos ver prcticamente en todas las reas de la sociedad
como pueden ser:
En Sistemas de riego en el campo, mquinas neumticas y gras para la
construccin, en la industria petrolera como dispositivos de perforacin y
extraccin, sistemas de bombeo industrial, para mover bandas transportadoras
en las industrias de transformacin, en el rea de robtica tanto automotriz
como en el ensamblaje de computadoras y toda clase de aparatos electrnicos
aqu se utilizan motores elctricos altamente especializados llamados
Servomotores que estn calibrados para funcionar a revoluciones por minuto
especficamente designadas, por supuesto en el rea del hogar en las
licuadoras, refrigeradores y hasta en los hornos de microondas, tambin se
vern mas a menudo en la industria automotriz como impulsores de los nuevos
automviles en sustitucin de los aejos y obsoletos motores a gasolina
generadores de casi el 30% de la polucin mundial, as como desde hace
muchos aos en vehculos de transporte pblico como el metro. Bombas de
Extraccin, Ventiladores, sistemas automatizados. Elevadores, carros de golf y
un sin fin de artefactos y dispositivos requieren el uso de un motor elctrico ya
sea de corriente continua o corriente alterna, la primera ms utilizada en
trabajo pesado y la segunda ms enfocada a trabajos de precisin.