Analgicos II: AMPLIFICADORE4S DE INSTRUMENTACION

Presentado por: Mara valentina Gonzlez Benavides

EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos seales. Esas
seales diferenciales en la prctica provienen de sensores como ser termocuplas,
fotosensores, puentes de medicin resistivos, etc. En la figura de arriba se ve que de
un puente resistivo, en estado de equilibrio sin seal, en la mitad de las ramas del
puente existe una seal de 2.5V respecto a masa. Esta seal de corriente continua es
comn a ambas entradas por lo cual es llamada Voltage de Modo Comn de la seal
diferencial. Se puede ver que estas seales no contienen informacin til en lo que se
quiere medir y como el amplificador amplificar la diferencia de ambas, al ser igulaes,
se restan y a la salida el resutado ser cero o sea idealmente no estn contribuyendo a
la informacin de salida. Tambin se ve que se inducen seales de corriente alterna en
ambas entradas a la vez y que sern rechazadas como en el caso de continua. Pero al
producirse un desbalance del equilibrio del puente por la variacin de una de sus
resistencias se producir una seal que ser aplicada entre ambas entradas y ser
amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la utilizacin de amplificadores de
instrumentacin para rechazar seales que entran en modo comn, osea en las dos
entradas se presenta la misma seal.
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas completamente, de
manera que alguna pequea parte de la seal indeseada contribuir a la salida.

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan

amplificadores especficos llamados de instrumentacin que deben cumplir
unos requisitos generales:
Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
Entrada diferencial: con CMRR alto.
La razn de rechazo al modo comn o CMRR es uno de los parmetros de
un amplificador operacional.
La CMRR es una medida del rechazo que ofrece la configuracin a la
entrada de voltaje comn.
Se define como la capacidad del amplificador de rechazar las seales de
interferencia comunes a ambas entradas y amplificar nicamente la
diferencia entre las entradas.
El CMRR es positivo y se mide en decibelios. Se define por la siguiente
ecuacin:

CMRR=20 log 10

Donde

Ad
As

( )

A d : ganancia diferencial

+V
V
V
G =A d = o

A s : ganancia en el modo comn

As=

Vo
Vs

Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset

Impedancia de entrada alta
Impedancia de salida baja
Un amplificador de instrumentacin tiene dos entradas, V+ y V-, una salida

Vo

y una tierra comn.

El amplificador de instrumentacin representa la solucin para los problemas

de alta ganancia y alta impedancia de entrada, Este circuito utiliza 3
amplificadores operacionales Los dos amplificadores de entrada, estn
conectados en configuracin no inversor en tanto que tercer amplificador est
conectado como el amplificador diferencial.

ETAPA PRE-AMPLIFICACIN
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin no
inversora iguala la impedancia del circuito a la del AO.
Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir
bajas corrientes de polarizacin.
Anlisis:
Buscamos

VA

VB

en funcin de

V1

y de

V2 :

Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirschoff de corrientes en el punto A:

V A V 1 V 1V 2
=
Ra
Rg
Despejamos

VA :

De igual forma en el punto B:

V 2 V B V 1V 2
=
Rb
Rg
Despejamos

VB :

Restando ambas expresiones obtenemos:

V B V A =V 2V 1

R a + Rb
+1
Rg

Tal que:

R a+ R b
+1
Rg
Representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora, y variando

Rg

podremos variar la ganancia.

ETAPA DIFERENCIAL

Tenemos que el voltaje que cae en la entrada no inversora del A.O ser el que

R4

cae en la

V R 4=V B

, tal que:

R4
R3 + R 4

Ahora, basndonos en los conceptos del A.O (Teorema de Miller) hallamos las
corrientes

Ii

If

Ii =

V R 4 V A
R1

If=

V o V R 4
R2

Luego igualamos las corrientes:

I i =I f

V R 4 V A V oV R 4
=
Y reemplazamos
R1
R2

VR4 :

R4
R4
1
1
VB
V A = V oV B
R1
R 3 + R4
R3 + R 4 R2

)(

R2
R4
R
R4
VB
2 V A =V oV B
R1
R 3+ R 4 R 1
R 3 + R4

VB

R4
R2
R2
+1 V A =V o
R 3+ R 4 R 1
R1

( )

Ahora en la anterior ecuacin reemplazamos

la etapa de

V d =V B V A

VA

VB

que hallamos en

pre-amplificacin y teniendo en cuanta que:

V cm =

V A +V B
2

Luego,

V o=V d

][ ]

R2
R R
1 2 3
R1
R
R
R
R1 R4
1+ b + 2 1+ a +V cm
R
Rg R1
Rg
R
1+ 3
1+ 3
R4
R4
1+

( ) ( )

De donde se deduce que:

La ganancia en modo comn ser cero (i.e. CMRR mximo) si:

R2 R 3
=0
R1 R 4

Esto se puede conseguir si:

R 2 R4
=
R 1 R3
Si adems para simplificar la expresin, imponemos que:

Ra
R
=2 b
Rg
Rg

Es decir:

Ra=R b
Resulta:

Ad=

R2
Ra
1+2
R1
Rg

Podemos observar que

Rg

me permite variar la ganancia sin afectar al CMRR

Si en el terminal de referencia conectamos otra tensin obtendramos:


+V
V +V ref
V d =A d

Smbolo:
En los diagramas circuitales suele usarse el siguiente smbolo para el
amplificador de instrumentacin. Observar la resistencia RG dibujada
externamente:

Los condensadores en las patillas de alimentacin tienen como misin derivar a

tierra el ruido aadido al DC.
Aplicaciones
Los amplificadores de instrumentacin (IA) se aplican extensamente en
aplicaciones biomdicas debido a los siguientes factores: Su capacidad de
lograr altas ganancias con valores de resistencias bajos, impedancia de
entrada extremadamente alta y un muy alto rechazo a seales de modo
comn.
Note que la etapa de salida es una unidad monoltica de amplificador
diferencial de ganancia unitaria. Se pueden obtener diferentes caractersticas
en un IA utilizando diferentes tipos de amplificadores operacionales en la etapa
de entrada. Por ejemplo, con amplificadores operacionales bipolares de bajo
ruido puede obtenerse una muy baja generacin de ruido de 4nV/Hz, con una
corriente de polarizacin de 40 nA. Si se requiriera una corriente de
polarizacin menor, pudiera utilizarse op-amps con entrada FET, aun cuando en
este caso el voltaje de ruido crecer 2.5 veces a 10 nV/Hz porque los op-amps
con entrada FET, aun cuando tiene la ventaja de una corriente de polarizacin

menor, presentan en forma inherente ms ruido que los que tienen transistores
bipolares. Si se requiriera una corriente de polarizacin extremadamente baja,
digamos 75 fA (70 x 10-15 A) las entradas de los op-amp tendrn que ser del
tipo electrmetro, an cuando en este caso el ruido crecer casi 4 veces a 38
nV/Hz. Haciendo la seleccin adecuada se puede construir el IA que cumpla
con las necesidades biomdicas especficas.
Existen en equipos en la industria, en equipos de electromedicina, y en equipos
en otras muchas aplicaciones, la necesidad de medir seales muy pequeas
del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de
comparativamente grandes seales de ruido provenientes de distintas fuentes,
como ser motores, tubos de iluminacin de descarga gaseosa, y la siempre
presente induccin de la frecuencia de lnea de alimentacin, en nuestro caso
50Hz. Para realizar las mencionadas mediciones estos debern utilizar en su
entrada Amplificadores de Instrumentacin con un adecuada Relacin Rechazo
de Modo Comn (CMRR).

Bibliografa
1.-Adaptado del artculo "A Practical Review of Common Mode and In-Amps" por
Eamon Nash de Analog Devices
2.- http://www.unet.edu.ve/~ielectro/El%20Amplificador%20Operacional.htm