LABORATORIO DE CONVERSIN

ELECTROMECANICA DE LA ENERGA
CICLO N2: MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA

NOMBRE ALUMNOS: DANIELA PARRA MORALES

JORGE ALBARRN CID
CARLOS ALVEAL CARVAJAL
PROFESOR: RUBN PEA GUIEZ
AYUDANTE LABORATORIO: JAVIER CHAMBLAS LARA

FECHA DE LABORATORIO: MARTES 15 DE MARZO DEL 2016.

FECHA DE ENTREGA DEL PREINFORME: LUNES 14 DE MARZO DEL 2016.

I. OBJETIVOS.

- Obtener curva de excitacin y parmetros de la mquina de corriente continua.

- Obtener la caracterstica de carga para distintas configuraciones de la mquina de
corriente continua.
- Experimentar mecanismos de control de velocidad.

II. ACTIVIDADES PREVIAS.

1) Identificar el Freno Prony y sus caractersticas de funcionamiento. Tomar nota de la
longitud del brazo y los pesos que se pueden utilizar. Tabular los distintos torque que se
pueden aplicar al motor con este sistema.
El freno se compone por un brazo, sobre el que se monta un dinammetro y una rueda, que
tiene adosada una cincha de alto rozamiento. Esta rueda es la que se conecta al eje del
motor del cual se quiere medir su potencia. El ajuste de la cincha es variable. Esto es, se
puede controlar el torque de carga aplicado al motor. Cuando se desea conocer el par de
giro de un motor para una velocidad de rotacin determinada, se va incrementando
gradualmente la compresin ejercida sobre las zapatas aumentando la masa del contrapeso
(o bien su brazo de palanca), con lo que el motor es frenado hasta que se estabiliza en la
velocidad de rotacin dada.

En nuestro caso el brazo mide 120 cm de largo, con un peso de 7.158 kg ubicado en uno de
los extremos y se mueve a travs del brazo para obtener un torque dado. Cuando la fuerza
que ejerce el peso iguala al torque de la mquina, la barra se encontrar en posicin
horizontal.

Figura N1:Dibujo de un freno Prony con brazo de palanca

Desde luego como, T= m*g*d
Siendo d la distancia del peso haca el eje, g la aceleracin de gravedad (9.81 [m/s2]) y m la
masa del peso. Los valores tabulados de distintos torques se pueden ver en la siguiente tabla

TABLA N1: Valores de par para distintas posiciones de la masa

Distancia [m]
0.05
0.1
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60

Par [Nm]
3.51
7.02
10.53
14.04
17.55
21.06
24.58
28.09
31.60
35.12
38.62
42.13

2) Obtener los datos de la placa del grupo motor-generador de corriente continua.

TABLA N2: Datos de placa
Dato de Placa
Fabricante
No. De Serie
Potencia
Corriente de Armadura
Voltaje de Armadura
Corriente de Excitacin
Voltaje de Excitacin
Velocidad
Nmero de Polos
Nmero de interpolos
Nmero de escobillas
Nmero de delgas
Aislacin
Refrigeracin
Carcaza

Motor DC
Siemens Schuckertwerke
22578831002
6.8 [kW]
33-38.5 [A]
230 [V]
0.17-1.6 [A]
115-125 [V]
1450-4000 [rpm]
4
4
4
120
B
Ventilacin natural
Semi blindada de fierro
fundido

III. TRABAJO DE LABORATORIO.

Generador DC
Siemens Schuckertwerke
E022578830002
4.7 [kW]
20.4 [A]
230 [V]
1.2 [A]
100 [V]
1450 [rpm]
4
4
4
120
B
Ventilacin natural
Semi blindada de fierro
fundido

1.- Parmetros y curvas de Excitacin.

a) Medir los valores de las resistencias de armadura, de interpolos y de los campos del
motor en ensayo para distintas posiciones del rotor.
El puente de Wheastone es el medidor de resistencias ms sensitivo que existe por esto ser
utilizado en nuestra experiencia para obtener los mejores valores de resistencias de
armadura y de campos del motor.
Puesto que los devanados de los interpolos se conectan en serie con los devanados de la
armadura, la medicin de la resistencia total ser la suma de ests. El puente se conecta en
los terminales GA-HB y se medir para 4 posiciones distintas del eje, la resistencia de
armadura.
Para la resistencia de campo Serie, el puente debe conectarse en las terminales E-F y Para
la resistencia de campo Shunt, se conecta en los terminales J-K del tablero de control.
En el ANEXO I en 1.a se encontrara la tabla N3 con los valores de las resistencias.

b) Obtener las inductancias de armadura del campo principal y serie.

i) Con un instrumento.
El instrumento elegido es el Multmetro Metermann. En el ANEXO I.1b se encontrara la
tabla N4 con las mediciones realizadas.

ii) Para el campo Shunt, obtener la inductancia obteniendo la respuesta transitoria de

la corriente al aplicar un escaln de voltaje. Registrar valores de voltaje y corriente
transitorios y explique, cmo se obtiene la inductancia de campo?
Aplicaremos un escaln de voltaje de 115[V]. As al aplicar el voltaje se obtendr la
respuesta de la corriente. Con un osciloscopio conectado respectivamente con sondas al
voltaje aplicado y a la resistencia de armadura podremos ver los valores de la corriente y la
constante de tiempo se calcular segn la imagen obtenida en el osciloscopio. As con los
conocimientos de teora de circuitos podremos calcular la inductancia.

Figura N2: Corriente que se obtiene al aplicar una escaln de tensin (ejemplo)

:
=

L
L=R
R

C) Obtenga las curvas de excitacin en vaco a velocidad

nominal y a 70% de la velocidad nominal, usando el campo Shunt. Utilice valores

crecientes de corriente de campo y luego valores decrecientes. Vare la corriente de
cero a nominal.
Se debe alimentar el campo a tensin de 230 [V] mediante un variac trifsico y el
rectificador con el sw1 abierto- luego ajustamos la resistencia de campo, para lograr una
corriente de campo nominal en el generador de 1.2 [A], una vez obtenida esta corriente se
cierra el Sw1 y se modificar el valor de la resistencia de partida para tener velocidad
nominal.
Posteriormente se alimenta el campo del motor en conexin independiente, y se vara la
resistencia de campo para lograr los valores de corriente de campo necesarias de forma
creciente, hasta llegar a la corriente nominal y de forma decreciente., hasta llegar a la
corriente 0.
Finalmente se repite para una velocidad de 70% de la nominal, reduciendo la tensin de
alimentacin y logrando el ajuste necesario de las resistencias de campo y serie
La tabla N5 y N6 con las futuras mediciones estarn en el ANEXO I.1.c

2.- Caractersticas en carga.

a) Para un motor en conexin Shunt determinar las variaciones de la velocidad,
corriente de armadura, torque en el eje y eficiencia en funcin de la carga a voltaje
nominal. Para ello, cargar el motor con el freno Prony. Ajustar inicialmente la
excitacin del motor para tener corriente nominal en el campo. Tomar valores para
20%, 40%, 60%, 80% y 100% de carga. Verificar, previo a cada medicin, que la
tensin de armadura sea la nominal.
Primero se tiene el cuidado de ajustar inicialmente la excitacin del motor para tener
corriente nominal en el campo, esto es segn la placa del motor 1.6 [A].
En esta prueba se utiliza al motor de corriente continua como motor.
Una vez se tiene la corriente nominal del campo se cierra el SW, acto seguido la resistencia
de partida es disminuida para llevar la maquina a velocidad nominal. Luego de lo anterior,
se procede a cargar el motor con el freno Prony, ubicando el peso a 0 cm, 10 cm, 20 cm, 30
cm, 40 cm, 50 cm y 60 cm, manteniendo la tensin nominal de armadura.
En el ANEXO I.2.a se incluirn los datos obtenidos de esta prueba en una tabla y
en el ANEXO I II.a el circuito que se utiliza como referencia (Fig.N4).

b) Repetir 2.a) para un motor en conexin compuesta larga acumulativo.

Para esta prueba la partida en marcha de la MCC es la misma y la aplicacin de la
carga tambin. Lo que si cambia para esta prueba es la adicin de un devanado en serie (ef) en el devanado de armadura de la MCC.
En la figura N5 en el ANEXO II II.b se puede apreciar de mejor manera el
circuito en esta configuracin.
Se debe tener especial cuidado en la conexin de los devanados, porque la polaridad
tiene que ser acumulativa.
En estas pruebas es necesario medir el voltaje V2, las corrientes A1 y A2, la
velocidad de rotacin con un tacmetro digital y la distancia que hay en el freno pony.
Los valores obtenidos de las mediciones estn en el ANEXO I II.b

3.-Estudio de mecanismos de variacin de la velocidad.

Para la mquina en ensayo conectada como motor con excitacin independiente realice los
ensayos considerando:
a) Variacin de la tensin de armadura: Manteniendo la corriente de armadura en 50%,
obtener la velocidad del motor en funcin de la tensin de armadura al operar con corriente
de excitacin constante, igual a la nominal. Ajustar para tensiones de 25%, 50%, 70% y
100%. Para una tensipin del 50%, determinar la regulacin de velocidad entre vaco y plena
carga.
Se conectara tanto motor como generador con excitacin independiente. Para hacer
arrancar el motor el Switch debe estar abierto y la resistencia de partida (Rp) del motor
ttiene que estar en su valor mximo. Se ajusta Rf para que circule corriente nominal (1.6
[A]) por el campo principal del motor. Una vez realizado esto se cierra el Switch y se
comienza a disminuir el valor de Rp hasta alcanzar su valor mnimo.
Debido a que solo se necesita 16.5 [A] de corriente de armadura en el motor, se le
agrega carga a la M.C.C mediante el banco de resistencias, para as lograr los valores de
corriente deseados. La variacin de tensin se realiza mediante la ayuda de un variac
trifsico que en su entrada debe estar conectado directamente a la red mientras que en la
salida provendr de un rectificador trifsico. Finalmente, se tiene especial cuidado en que
no baje hasta cierto nivel la corriente de campo, pues en dicho caso la mquina se puede
descontrolar (embalar). Los resultados de las mediciones estn en la tabla N9 en el
ANEXO I III.a) y el circuito implementado en el ANEXO II III.a).
b) Uso de resistencia externa en circuito de armadura: Repetir 3.a) regulando ahora la
tensin en la armadura por medio de un restato en serie. Ajustar los mismos valores de
tensin de armadura usados en 3.a).
Debido a que solo se necesita 16.5 [A] de corriente de armadura en el motor, se le agrega
carga a la M.C.C mediante el banco de resistencias, para as lograr los valores de corriente
deseados. A diferencia del punto anterior, aqu se manipula la tensin inducida a travs de
una resistencia conectada en la armadura, lo cual es claro ver el efecto que produce en la
tensin: A medida que aumentado su valor la tensin inducida baja y viceversa. Esto ltimo
se justifica bsicamente a travs de un divisor de tensin.
Los resultados de las mediciones estn en la tabla N10 en el ANEXO I III.b) y el circuito
implementado en el ANEXO II III.b).

c) Variacin de la corriente de excitacin (operacin a flujo debilitado): dejando

constante la tensin de armadura en su valor nominal y ajustando la carga de modo que la
corriente de armadura sea un 50%, obtener la caracterstica de velocidad del motor en

funcin de la corriente de excitacin. Ajustar la corriente de excitacin a 100%, 90%, 80%,

70%, 60% y 50%. Para una corriente de excitacin del 50%, determinar la regulacin de
velocidad entre vaco y plena carga.
Para esta prueba, se conecta tanto motor como generador con excitacin independiente del
campo shunt (principal). Para hacer arrancar el motor el Switch debe estar abierto y la
resistencia de partida (Rp) del motor tiene que estar en su valor mximo. Se ajusta Rf para
que circule corriente nominal (1.6 [A]) por el campo principal del motor. Una vez realizado
esto se cierra el Switch y se disminuye el valor de Rp hasta alcanzar su valor mnimo.
ste mtodo consiste en ir aumentando paulatinamente la resistencia de campo para
con ello ir disminuyendo la corriente de excitacin.
Los resultados de las mediciones estn en la tabla N11 en el ANEXO I III.c) y el circuito
implementado en el ANEXO II III.c).

4.-Prdidas y Rendimiento.
Utilizando el mtodo de desaceleracin, efectuar las medidas necesarias para obtener por
separado, las prdidas mecnicas (roce y ventilacin), prdidas en el fierro y prdidas en los
enrollados de la mquina de C.C. trabajando en condiciones nominales. Suponer que todas
las prdidas debidas a los restatos son asignadas a la instalacin general de la que forma
parte la mquina, y no a sta misma.
Mediante el mtodo de desaceleracin, que consiste en frenar la MCC bajo distintas
condiciones, se obtuvieron las prdidas ms relevantes, las que se separan en Prdidas por
roce y ventilacin, Prdidas en el fierro y Prdidas en el cobre. Con un osciloscopio y una
sonda diferencial de voltaje midiendo el voltaje de armadura se obtuvieron las curvas de
desaceleracin con los que se realizaron los clculos para determinar las respectivas
prdidas.
El circuito que muestra las conexiones y todos los switchs necesarios para esta prueba, se
muestran a continuacin.

Figura N6: Conexiones para la prueba de prdidas.

Prdidas Mecnicas (roce y ventilacin):

Para esta experiencia el motor deber estar girando a velocidad nominal. Una vez en esta
velocidad se abrirn simultneamente los switchs 1 y 2, manteniendo el switch 3 en la
posicin 1. La mquina de este modo empezar desacelerar debido a las prdidas de roce y
ventilacin.
Pr +v =J nom

1
t 1

Con:
J : Momento de inercia de la mquina [ kg/m2 ]
n :Velocidad nominal de la mquina [ rad/s]
d/d t: =Aceleracin de la mquina [rad/s2 ] (pendiente de la grfica)
Prdidas en el Fierro:
Se llevar el motor a velocidad nominal y se desconectar el switch 1, manteniendo el
switch 3 en la posicin 1, as nuevamente la mquina comenzar a desacelerar debido al
efecto de las prdidas del ncleo
Pr +v + Pfe =J nom

2
t 2

Prdidas en los devanados del Motor (Cobre):

Para determinar las prdidas del cobre se llevar la mquina a una velocidad superior a la
nominal (aproximadamente a 1550 rpm). En seguida se abrir el switch 1 y rpidamente el
switch 3 se llevar de la posicin 1 a la posicin 2. La mquina de este modo comenzar a
desacelerar debido al efecto de las prdidas en el cobre.
3
3
Pr +v + Pfe + Pcu =J nom
Pr +v + Pfe + Pcu =J nom
t 3
t 3
Adems las prdidas activas en un circuito son de la forma P = RI2, as entonces:
Pcu=( R s+ R arm )I 2arm

ANEXO I: Tablas
I.a)
TABLA N3: Resistencias dela mquina
Resistencia
De armadura 0
De armadura 90
De armadura 180
De armadura 270
De campo Shunt
De campo Serie

Valor

I.b)
TABLA N4: Valores de inductancias de devanados
Devanado
De armadura
De campo Shunt
De campo Serie

Valor

I.c)
Tabla N5: Mediciones a velocidad nominal
Corriente de Campo (A)

Tensin Inducida (V) Para Tensin Inducida (V) para

corriente de campo
corriente de campo
creciente.
decreciente.

Tabla N6: Mediciones a 70% de la velocidad nominal

Corriente de Campo (A)

Tensin Inducida (V) Para Tensin Inducida (V) para

corriente de campo
corriente de campo
creciente.
decreciente.

II.a)
TABLA N7: Resultado de mediciones para las Caractersticas de carga parte a)
Corriente de
0%
armadura
Velocidad(rpm)
Distancia
(brazo freno
Prony
Voltaje de
armadura
Corriente de
campo

20%

40%

60%

80%

100%

II.b)
TABLA N8: Resultado de mediciones para las Caractersticas de carga parte b)
Corriente de
0%
armadura
Velocidad(rpm)
Distancia
(brazo freno
Prony
Voltaje de
armadura
Corriente de
campo

20%

40%

60%

80%

100%

III.a)
TABLA N9: Mediciones para la Variacin de la tensin de armadura
Voltaje de armadura
Velocidad (rpm)
Distancia (brazo del freno Prony)
Corriente de armadura (A)
Corriente de campo (A)

100%

75%

50%

25%

III.b)
TABLA N10: Mediciones para el uso externo de resistencias en la armadura
Voltaje de armadura
Velocidad (rpm)
Distancia (brazo del freno Prony)
Corriente de armadura (A)
Corriente de campo (A)

100%

75%

50%

25%

III.c)
TABLA N11: Mediciones para la operacin a flujo debilitado
Voltaje de armadura
Velocidad (rpm)
Distancia (brazo del freno Prony)
Corriente de armadura (A)
Corriente de campo (A)

100%

75%

ANEXO II: Circuitos

II.a

Figura N4: Circuito con conexin del campo Shunt

II.b

50%

25%

Figura N5: Circuito con conexin Compuesta larga acumulativo

III.a)

Figura N6: Circuito para prueba con variacin de la tensin de armadura

III.b)

Figura N7: Circuito con resistencia externa en circuito de armadura

III.c)

Figura N8: Circuito para la variacin de la corriente de exitacin

ANEXO III: Equipamiento

LISTADO GENERAL DE INSTRUMENTOS
CANTIDAD
2
2
2
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1

SESIN
I-II-III
I-II-III

II-III
II-III
III
II-III
II
I-II-III

NOMBRE
Voltmetro DC
Voltmetro AC
Ampermetro DC
Ampermetro DC
Ampermetro AC
Switch Trifsico
Switch Monofsico
Luz Estroboscpica
Variac Trifsico
Sincronoscopio
Lmparas Sincronizacin
Taco generador
Osciloscopio Digital

FONDO ESCALA
0-300-600[V]
0-300-600[V]
0-1-3-10[A]
0-3-10-30[A]
0-2-5-20-50[A]

1
1
1
2
3
1
1

III
I
I
I-II-III
I-II-III

Sonda Diferencial Tensin

Multmetro Digital
Puente Wheastone
Banco Resistencias 4[kW]
Inductores
Ampermetro de Induccin
Wattmetro Trifsico ION 7300