UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLS DE HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

ANLISIS DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN

CON AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN

TESIS PARA OBTENER EL GRADO DE INGENIERO EN ELECTRNICA

PRESENTA
RICARDO TORRES MARROQUN
ASESOR
DR. GILBERTO GONZLEZ AVALOS

MORELIA MICHOACN, SEPTIEMBRE 2015

AGRADECIMIENTOS

RESUMEN

ABSTRACT

LISTADO DE ABREVIATURAS

NDICE
AGRADECIMIENTOS.............................................................................................................. 2
RESUMEN............................................................................................................................... 3
ABSTRACT.............................................................................................................................. 4
LISTADO DE ABREVIATURAS................................................................................................5
CAPITULO 1 INTRODUCCIN...............................................................................................7
1.1

LA AMPLIFICACIN DE SEALES...........................................................................9

1.2 OBJETIVO.................................................................................................................... 11
1.3

JUSTIFICACIN......................................................................................................12

1.4

METODOLOGA......................................................................................................13

1.5 CONTENIDO DE LA TESIS..........................................................................................14

CAPITULO 2 ANTECEDENTES DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN..........................15
2.1 SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN.............................................................................16
2.2 DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN......18
CAPITULO 3 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN.................................................23
3.1 ANLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.......................................................25
3.2 ALIMENTACIN DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES.................................28
CAPITULO 4 CASOS DE ESTUDIO PRCTICOS................................................................30
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.........................................................................31
BIBLIOGRAFA...................................................................................................................... 32

CAPITULO 1.- INTRODUCCIN.

El amplificador de ms utilidad en la medicin, instrumentacin y control es el amplificador de
instrumentacin. Se construye

por medio de varios amplificadores operacionales y

resistencias de precisin; gracias a ello, el circuito resulta muy estable y muy til donde es
importante la precisin. Actualmente existen varios circuitos integrados que se venden en un
solo encapsulado. Desafortunadamente, estos resultan ms caros que un solo amplificador
operacional; pero si se necesita un buen desempeo y precisin, el uso de un amplificador
de instrumentacin justificara su precio, ya que su desempeo no puede lograrse con un
amplificador operacional de uso general.
El objetivo bsico de un sistema de instrumentacin es la adquisicin de informacin del
mundo fsico a la mxima velocidad posible, con la mayor exactitud que se pueda obtener y
con el menor costo.

Figura 1.1 Concepto general de un sistema instrumental

En un sistema de instrumentacin el sensor recibe la informacin de X variable que se

pretende medir y produce algn tipo de seal elctrica (tensin, corriente, o carga) o modifica
los valores de algn parmetro elctrico (resistencia, capacidad, inductancia). Las salidas
producidas por el sensor suelen precisar una cierta adaptacin para obtener un valor
aceptable de tensin o corriente. Esto se realiza mediante un circuito de acondicionamiento
que suele ser un bloque electrnico ms o menos complejo. Estas seales pueden ser
desplegadas en un display para conocer ese valor de medicin, o pueden ser llevadas a un
mdulo de control que tomara decisiones en funcin de los valores recibidos.

Figura 1.2 Sistema instrumental como equipo de monitorizacin de variables

1.1 LA AMPLIFICACIN DE SEALES

La ventaja de disponer de seales ms intensas desde el punto de vista energtico radica en
que estas seales resultan ms insensibles al ruido, adems cualquier desplazamiento
OFFSET no deseado del valor de la seal introducir un cambio porcentual inferior al trabajar
sobre una escala ms grande.
Dado que las seales producidas por los sensores, mismas seales que posteriormente
deben ser procesadas, suelen ser de pequea potencia, deben ser amplificadas para
conseguir ser ms insensibles al ruido y a los desplazamientos.
En un sistema de Instrumentacin el primer bloque que se encuentra es el circuito de
acondicionamiento, este circuito tiene como objetivo habitual y fundamental el de amplificar.
Y esto suele ser as porque las seales producidas por los sensores suelen ser pequeas, ya
sea de tensin o de corriente, y por tanto, son susceptibles de verse perturbadas por
desplazamientos y ruidos o resultan complejas de manejar por las subsiguientes etapas de
procesado.
Sea cual sea la topologa del sistema de instrumentacin, lo que es comn en la gran
mayora de los casos es que se tiene una seal de entrada pequea procedente de un
sensor y se necesita una seal de suficiente entidad (generalmente de tensin) que pueda
ser admitida por el siguiente bloque de la cadena de procesamiento de la seal. Resumiendo
estas ideas en la figura 1.3, el fondo de escala de salida del sensor (FSO) tiene q ser
adaptado al alcance S de entrada del bloque siguiente.

Figura 1.3 Objetivo bsico de los amplificadores

El objetivo del bloque de amplificacin ser la de transformar el FSO de entrada en el

alcance S necesario que realizara mediante una Ganancia G y un desplazamiento D,
definidos por la resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:

Vomx =G Ve mx +D
Vomin =G Ve min + D

En el caso de que los valores mnimos de entrada de entrada y salida sean nulos (algo
relativamente habitual) el desplazamiento D ser tambin nulo y el circuito se convertir en
una ganancia pura.
El amplificador podra estar constituido por una o varias etapas, por lo que el esquema de la
figura anterior tiene diversas posibilidades topolgicas. Finalmente, a continuacin de la
etapa de amplificacin (dentro del bloque de acondicionamiento de seal) puede aparecer un
sistema de filtrado que adapte el ancho de banda a las necesidades reales del sistema. Las
etapas de filtrado no suelen aportar ganancia, de modo que no alteran el proceso de
amplificacin. En este caso el bloque de acondicionamiento de seal queda como se
muestra en la figura 1.4. El bloque de acondicionamiento de seales suele estar compuesto
por el amplificador (una o varias etapas) y el filtro (una o varias etapas).

Figura 1.4

10

1.2 OBJETIVO
Analizar el comportamiento de los sistemas de instrumentacin con amplificadores de
instrumentacin, realizando una observacin y comparacin de caractersticas importantes
en los amplificadores como son la precisin, el rechazo al modo comn, rapidez de
respuesta, impedancia de entrada.
Especificar

en

algunos

casos

prcticos

de

sistemas

de

instrumentacin,

las

recomendaciones de uso del amplificador de instrumentacin, dando ventajas y desventajas

del uso del amplificador de instrumentacin de circuito integrado y amplificador de
instrumentacin compuesto por 3 amplificadores operacionales individuales.
Guiar mediante conclusiones y recomendaciones a los lectores sobre el tipo de amplificador
de instrumentacin que es conveniente utilizar para algunos casos de instrumentacin
tomando distintas variables fsicas.

11

1.3 JUSTIFICACIN
El Universo contiene un gran nmero de variables fsicas, como lo son temperatura,
humedad, luz, sonido, y un largo etctera. Estas variables pueden ser de inters o es
necesario medirlas ya sea simplemente para conocer las condiciones en las que nos
encontramos o para realizar algn control de estas.
En algunos casos de instrumentacin estas variables fsicas necesitan ser manipuladas de
manera muy precisa, y la variacin de la variable es en rangos pequeos que el humano no
alcanza a detectar esas variaciones fsicas, es por eso necesario optimizar los sistemas de
instrumentacin.
Los sistemas de instrumentacin y los sistemas de control estn muy ligados en el mbito
del control por eso es importante dar rapidez en el proceso de acondicionamiento de
seales, ya que en el control es sumamente importante el tiempo de estabilizacin de los
sistemas.
El contenido de esta tesis ser de ayuda para realizar sistemas de instrumentacin ya sea
para medir y/o procesar datos de las variables fsicas, sirviendo como una gua para la
eleccin de los amplificadores de instrumentacin, ya que se tendr seleccionada la
informacin y se darn a conocer los diversos anlisis de los sistemas de instrumentacin de
algunos casos prcticos realizados en esta tesis.
Se describir el comportamiento de ya sea sensores resistivos capacitivos o algn otro con
el amplificador de instrumentacin de circuito integrado o el amplificador de instrumentacin
compuesto por tres amplificadores operacionales de uso general.
El anlisis que se da a conocer permite conocer ampliamente las caractersticas y detalles
tcnicos de los fabricantes, se describir las ventajas o desventajas del uso de ambos
amplificadores de instrumentacin.

12

1.4 METODOLOGA
Primeramente recopilar informacin necesaria sobre los amplificadores operacionales,
describir su funcionamiento y dar conocer sus distintas configuraciones, as mismo como dar
a conocer las limitantes que se pueden tener con los amplificadores operacionales.
Se expone el funcionamiento del amplificador de instrumentacin, as como el anlisis
matemtico, y el cmo utilizarlo para ajustar los parmetros otorgados por el sensor para
adecuarlo a los requerimientos necesarios para tener un buen funcionamiento de la etapa de
procesamiento de datos.
Enseguida se realizaran y analizarn algunos casos prcticos de instrumentacin, realizando
los necesarios clculos para tener los parmetros correctos y se pondr en comparacin el
amplificador de instrumentacin de circuito integrado y de amplificador de instrumentacin
conformado por los tres amplificadores operacionales.
Seguido se analizaran las respuestas que se dan en ambos casos, el anlisis que se
pretende es en precisin, resolucin, inmunidad al ruido, su rapidez de respuesta, as mismo
sometindolo a diversas condiciones ambientales.
Al final se da a conocer los resultados a manera de conclusiones y recomendaciones de
utilidad de amplificadores de instrumentacin. Se exponen opiniones en casos prcticos con
algunos sistemas de instrumentacin sobre cual amplificador de instrumentacin es ms
conveniente utilizar, llegando a una conclusin general con el uso de distintos tipos de
sensores.

13

1.5 CONTENIDO DE LA TESIS

14

CAPITULO 2.- ANTECEDENTES DE SISTEMAS DE

INSTRUMENTACIN.
En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el
operador, la labor de este operador consista en observar lo que est sucediendo y realizar
ajustes, basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad con el conocimiento del
proceso por parte del operador.
La recoleccin de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya est
dedicando tiempo importante en la atencin de los procesos observados y que por lo tanto
se encuentra ocupado como para escribir nmeros y datos, que evidentemente son
necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener
datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difciles de manejar.
El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que
conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios
en un proceso para conseguir los mismos objetivos que el control manual pero con muchas
ventajas adicionales, realizando tareas que seran imposible de ser logradas por un operador
con la precisin y eficiencia deseada.
El objetivo bsico de un sistema de instrumentacin es la adquisicin del mundo fsico a la
mxima velocidad posible, con la mayor exactitud que se pueda obtener y con el menor
costo.

15

2.1 SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN

La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes fsicas
de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un operador.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por los sistemas
de instrumentacin, son:
-

Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de tiempos

muy amplio

15

12

(10 ) , desde los picosegundos (10

s) hasta las horas (10 s)

.
-

Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables
metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.

Los sistemas electrnicos permiten complejas transformaciones funcionales de las

seales elctricas.

Las seales elctricas son las ms apropiadas para ser introducidas en las
computadoras, las cuales representan el medio ms potente de registro,
transformacin y presentacin de la informacin.

La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin prestaciones/costo

La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:

-

Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C.

Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa.

Requiere una fuente de potencia para su operacin.

Los componentes electrnicos activos suelen presentar deriva por envejecimiento.

En la Figura 2.1 se muestra el esquema bsico de cualquier sistema de instrumentacin.

16

Figura 2.1 Esquema bsico de un sistema de instrumentacin

17

2.2 DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE

INSTRUMENTACIN
a) Transductor
El transductor es el componente que convierte la magnitud fsica a medir, en una seal
elctrica.
En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento sensible
primario que responde a las variaciones de la magnitud que se mide, y el transductor que es
el que lleva acabo la conversin energtica entre la magnitud de la entrada y de salida.
Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:
-Los transductores activos, que son dispositivos que generan energa elctrica por
conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los transductores
activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.
- Los transductores pasivos, son aquellos en los que no se produce conversin de
energa. Algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide, y las
variaciones de este parmetro es utilizado para modular la energa elctrica procedente
de una fuente que en este caso se necesita.
En la siguiente figura 2.5 se muestran ejemplos de algunos Transductores.

18

Figura 2.5 Clasificacin de transductores

b) Acondicionamiento de la seal.
Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre seales
elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al procesado para
extraer la informacin que se mide o evala.
Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser
acondicionadas:

19

1) Cuando el tipo de seal elctrica que proporciona el transductor no es una tensin, se

utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a tensin.
As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente para
convertir el valor de resistencia a tensin. Cuando el transductor es de tipo capacitivo
o inductivo, se suele montar como parte de un oscilador, y la magnitud de salida es
una frecuencia, y se debe utilizar un convertidor de frecuencia a tensin.
2) La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin seal ruido hasta los
niveles adecuados. Este tipo de acondicionamiento implica:
-

Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente superiores al nivel de
ruido elctrico aleatorio

Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia elctrica.

Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento corresponde a

la conversin Analgica/Digital.

c) Procesamiento de la seal.
Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la seal elctrica a fin
de extraer de ella, la informacin que se busca.
El procesamiento de la seal suele contener muy diversas operaciones, ya sean lineales,
no lineales, de descomposicin de mltiples seales, o de procesado digital de las
seales.
d) Registro de la seal
Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales para su posterior
anlisis o supervisin. Esta operacin es necesaria si el flujo de informacin que se adquiere
supera la capacidad de procesamiento de que se dispone.
El mtodo tradicional de registro ha sido el basado en cinta magntica, ya sea a travs de
grabacin analgica o utilizando codificacin digital. Actualmente los mtodos de registro que
se utilizan, estn basados en una computadora, y el soporte en que se almacena la
informacin es cualquiera de los sistemas de memoria masiva de que disponen estos
equipos (memoria, discos, cinta magntica, disco duro, etc.)

20

e) Telemetra
A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con condiciones
ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de captacin, de los equipos de
procesamiento y presentacin. En estos casos, es necesario trasmitir las seales entre la
captacin y el procesamiento mediante un canal de comunicacin. Para adaptar las seales
a las caractersticas de canal de comunicacin es necesario introducir procesos de
modulacin, demodulacin o codificacin apropiados.

f)

Presentacin de la informacin

La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma

comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser interpretada por un
sistema supervisor automtico.
Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales, han sido: los
indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos de rayos catdicos.
Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en computadoras suelen ser el
mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de informacin.

g) Generador de estmulo
En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier
magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por la propia
instrumentacin de medida.
Habitualmente el estmulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de forma que
solo las seales que sean respuesta del estmulo sean analizadas.

21

22

CAPITULO 3.- AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN

Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de Amplificadores
operacionales cuya funcin es amplificar una diferencia de tensiones, y que est diseado
para tener una alta impedancia de entrada, y una alta relacin de rechazo al modo comn
(CMRR).
La utilizacin del amplificador de instrumentacin es habitual en aparatos con seales muy
dbiles, como equipos mdicos para minimizar el error de la medida.
El amplificador de instrumentacin es utilizado para tomar mediciones en ambientes ruidosos
donde la seal de inters es muy difcil de registrar y tienen una alta impedancia de salida.
Es

ideal

para

amplificar

seales

provenientes

de

transductores

como

galgas

extensiomtricas, RTD, electrodos, entre otros.

Un amplificador de instrumentacin IC, es un bloque de ganancia en lazo cerrado con una
entrada diferencial y una salida con respecto a una referencia, cuya ganancia se define a
travs de una sola resistencia que puede ser externa o interna. El fabricante provee una
ecuacin en la hoja de especificaciones de cada uno de estos circuitos integrados para
calcular los valores de resistencia para una ganancia deseada. Estos dispositivos poseen un
gran rechazo al modo comn con la ventaja que el CMRR se incrementa directamente
proporcional a la ganancia, tienen una alta impedancia de entrada REFERENCE que elimina
los problemas de aterrizaje que tienen os amplificadores operacionales convencionales, una
entrada SENSE que es muy til cuando hay cargas grandes que requieren de una corriente
alta.

23

3.1 ANLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Consideremos el caso del circuito de la Figura 3.1, Formado por un amplificador operacional
que se caracteriza por proporcionar en la salida una tensin proporcional (x Ad) a la que
existe entre sus entradas,

vd

y dos resistencias.

Figura 3.1 Amplificador inversor basado en un operacional de ganancia diferencial finita.

La forma de Analizar el circuito es bastante simple y se deriva de la consideracin del

amplificador operacional ideal:
a) Por ninguna de las dos entradas circula corriente ya que su resistencia de entrada es
infinita.
b) Si el dispositivo tiene tensin de salida finita y
que

vd

Ad

es infinita, la nica opcin es

sea nula.

En tales condiciones, la tensin en las entradas denotadas por + (no inversora) y -

(inversora) son iguales, algo que se conoce como corto circuito virtual. El circuito para el
anlisis queda como se muestra en la figura 3.2.

Figura 3.2 Esquema para el clculo de la ganancia ideal de un amplificador inversor. El operacional ha
sido sustituido por las condiciones que impone: corriente nula en sus entradas y tensin nula entre ellas

24

En estas condiciones, la corriente

i por las dos resistencias es idntica, de donde:

Ve0 0Vo
=
R1
R2

Esto permite obtener una relacin entre

Vo=

Vo y Ve

R2
Ve
R1

Es decir, el circuito proporciona una salida que invierte la tensin de entrada y le introduce
una ganancia determinada por el cociente de resistencias

R 2/R 1 . Por este motivo, este

circuito se denomina amplificador inversor. Siguiendo este mismo procedimiento de anlisis

se puede llegar a las expresiones caractersticas de otros circuitos tiles en el tratamiento y
amplificacin de seales. Un resumen de las configuraciones de los amplificadores
operacionales se muestra en la Tabla 3.3

25

Tabla 3.3

26

3.2 ALIMENTACIN DE LOS AMPLIFICADORES

OPERACIONALES.

Los amplificadores operacionales son circuitos constituidos por dispositivos activos, como
transistores de cualquier tipo (bipolares o de efecto de campo) que, por lo general, trabajan
en una zona lineal, es decir en un punto de funcionamiento establecido por circuitos de
polarizacin que precisan fuentes de alimentacin, esto es tensiones continas relativamente
estables. Dado el carcter lineal de estos circuitos los valores de estas fuentes de
alimentacin actuaran como lmites entre los que estarn comprendidas todas las tenciones
producidas por el circuito.
Los primeros amplificadores operacionales estaban previstos para trabajar con tensiones de
alimentacin positiva y negativa, lo que permita trabajar con seales positivas y negativas
sin problemas y que la etapa de entrada se pudiera polarizar en el entorno de 0V.
El funcionamiento de las etapas alimentadas de forma simtrica es muy sencillo y la nica
limitacin es que ninguna de las tensiones implicadas sobre pase el valor de las
alimentaciones. Si esto ltimo ocurriera debido a un valor excesivo del producto de la
ganancia por el valor extremo de la entrada, el amplificador operacional se saturara y
entregara en su salida el valor de su tensin de alimentacin. Si esto sucediera en la
entrada (y tengamos en cuenta que la tensin de entrada la ponemos nosotros y, por tanto,
no depende del circuito) el dispositivo podra no funcionar correctamente o, quiz, llegara a
ser daado de forma irreversible.
Tambin es importante tener en cuenta que los dispositivos tienen unos lmites mximos en
cuanto a la tensin que puede soportar y que eso limita la mxima tensin a la que se
pueden alimentar. Superar esos lmites suele suponer la destruccin del componente. Cada
componente tiene unos determinados lmites de uso que no solo no deben ser sobrepasados
sino que es conveniente dejar un margen de seguridad razonable.
Los amplificadores operacionales tambin pueden alimentarse asimtricamente, esto es, con
un valor de tensin diferente para el positivo que para el negativo. El caso ms habitual es
utilizar una alimentacin simple, en el que solo se emplea una sola fuente de alimentacin

27

para el circuito,

+Vcc , con lo que todas las tensiones implicadas en la etapa estarn

comprendidas entre

0 V y +Vcc .

El problema de este tipo de alimentacin es que las seales de entrada deben estar
polarizadas, es decir, no es posible trabajar son seales simtricas respecto de

0V

ya

que el dispositivo sera incapaz de manejar tensiones negativas. El manejo adecuado de la

polarizacin en continua es bsico en el diseo de estas etapas.

28

CAPITULO 4 CASOS DE ESTUDIO PRCTICOS

29

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

30

BIBLIOGRAFA

31

32