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LABORATORIO DE CONVERSION

ELECTROMECANICA DE LA ENERGIA

GUIA DE LABORATORIO CICLO N3:


MAQUINA DE INDUCCION

Semestre 2016-1

Sesin #1 Mquina de Induccin jaula de ardilla


Objetivos
Determinar efecto de la secuencia de alimentacin en el sentido de giro de una mquina
de induccin tipo jaula de ardilla.
Ensayar los distintos tipos de partidores disponibles en laboratorio y comparar su efecto
en la corriente de partida, torque de partida, tiempo de aceleracin, etc.
Obtencin de set de curvas caractersticas de la mquina de induccin en ensayo.
Obtencin de los parmetros del circuito equivalente de la mquina en ensayo.
Determinacin de prdidas y eficiencia de la mquina en ensayo.
Procedimiento
1) Observar y anotar las caractersticas de placa y constructivas del grupo motor-freno a
ensayar. Identificar tipo de montaje, tipo de carcasa y tipo de ventilacin.
Mquina de Induccin
Marca
Modelo
Tensin nominal
Corriente nominal
Potencia nominal
Factor de Potencia
Frecuencia
Rpm nominal
Tipo de carcasa
Tipo de ventilacin
Mquina de Corriente Continua
Marca
Modelo
Tensin nominal armadura
Corriente nominal armadura
Potencia nominal
Tipo de devanado de campo
Tensin nominal campo
Corriente nominal campo
Rpm nominal
Tipo de carcasa
Tipo de ventilacin

2) Identificar tipos de partidores disponibles en el banco de pruebas. Registre


caractersticas de placa e investigue su principio de funcionamiento. Poner especial
atencin a diagramas elctricos, tipo de transicin, secuencia de contactos y el valor del
Tap del Auto-Transformador.
Partidor #1

Partidor #2

Partidor #3

3) Conecte los devanados de la mquina en ensayo en y energice sus terminales mediante


un variac trifsico. Comenzando desde cero volt aumente la tensin de salida del variac
hasta que note que el eje de la mquina en ensayo comienza a girar. Registre el sentido
de giro obtenido. Cambie la secuencia de las tensiones de alimentacin de la mquina y
repita la experiencia. Cul es el efecto de la secuencia de las tensiones de alimentacin
sobre el sentido de giro de la mquina de induccin?

Secuencia
RST
RTS

Sentido de giro

4) Prepare un set-up de pruebas para ensayar los distintos mtodos de partida disponibles.
Para esto conecte voltmetro y ampermetro en los terminales de entrada y salida del
dispositivo de partida en estudio, teniendo el cuidado se seleccionar instrumentos con el
fondo de escala apropiado. Conecte adems un osciloscopio a una de las lneas de
alimentacin de la mquina de induccin utilizando una sonda de corriente, de forma de
visualizar la forma de onda de la corriente de partida. Configure el osciloscopio para
disparase una vez que la corriente de la mquina alcance el valor adecuado. Una vez
realizado esto alimente la mquina y accione el partidor correspondiente, registre los
valores de tensin de alimentacin, tensin aplicada a los devanados de la mquina,
corriente tomada desde la red, corriente de partida de la mquina, tiempo de aceleracin
de la mquina.

Partidor #1 tipo :
Tensin alimentacin
Corriente tomada de la red
Tensin aplicada a la mquina
Corriente de partida
Tiempo de aceleracin
Partidor #2 tipo:
Tensin alimentacin
Corriente tomada de la red
Tensin aplicada a la mquina
Corriente de partida
Tiempo de aceleracin
Partidor #3 tipo:
Tensin alimentacin
Corriente tomada de la red
Tensin aplicada a la mquina
Corriente de partida
Tiempo de aceleracin
5) Preparar un set-up experimental que permita obtener las curvas caractersticas de la
mquina en ensayo. Conectar la mquina utilizando un partidor directo y medir la
tensin de alimentacin, corriente tomada desde la red, potencia y factor de potencia.
Alimentar la mquina de induccin a tensin nominal y aplicar carga utilizando la
mquina de corriente continua configurada como generador con excitacin
independiente (0%, 25%, 50%, 75% y 100%). Aplique tensin reducida para determinar
los valores correspondientes a rotor bloqueado.

Carga
0%
25%
50%
75%
100%
Rotor bloqueado

Tensin

Corriente

Potencia

f.p.

rpm

6) Repetir experiencia anterior aplicando un 75% de la tensin nominal. Reducir el valor de


la carga de acuerdo al cuadrado de la reduccin en la tensin.
Carga
0%
25%
50%
75%
100%
Rotor bloqueado

Tensin

Corriente

Potencia

f.p.

rpm

7) Repetir experiencia anterior aplicando un 50% de la tensin nominal. Reducir el valor de


la carga de acuerdo al cuadrado de la reduccin en la tensin.
Carga
0%
25%
50%
75%
100%
Rotor bloqueado

Tensin

Corriente

Potencia

f.p.

rpm

8) Prepare un set-up adecuado para obtener los parmetros del circuito equivalente de la
mquina de induccin en ensayo. En primer lugar realice la prueba de vaco, para lo cual
es necesario medir la tensin de alimentacin, corriente tomada desde la red y potencia.
Aplique tensin nominal a la mquina en ensayo sin aplicar carga a su eje; registre los
calores medidos bajo esta condicin.
Tensin

[V]

Corriente

[A]

Potencia

[W]

En segundo lugar se debe realizar la prueba de rotor bloqueado. Para esto utilice los
elementos disponibles en el banco de prueba y asegure el eje de la mquina de forma
que este no pueda girar. Utilizando un variac trifsico aplique tensin reducida
aumentando su valor desde cero gradualmente hasta que la corriente medida en el

ampermetro alcance el valor nominal de la mquina. Registre los valores de tensin,


corriente y potencia medidos bajo esta condicin.
Tensin

[V]

Corriente

[A]

Potencia

[W]

Informe
Estructura recomendada para el informe de laboratorio
I.
II.
III.

IV.
V.

Objetivos: Enunciar los objetivos perseguidos con cada uno de los experimentos realizados en
el laboratorio.
Equipamiento: Listado completo de los instrumentos y equipos utilizados en el laboratorio.
Especial cuidado debe ponerse en informar sobre los datos de placa de cada uno de ellos.
Procedimiento: Detalle del procedimiento utilizado en el laboratorio para lograr los objetivos
del punto I. Esto debe ser redactado en las propias palabras de los estudiantes que realizaron
el trabajo.
Preguntas: Respuestas a las preguntas hechas en la gua de laboratorio.
Conclusiones: Sumario de los conceptos ms importantes aprendidos a partir de los resultados
experimentales.

Adicionalmente el Informe de laboratorio debe contener:

1) Informar lo obtenido en la prueba para determinar el sentido de giro de la mquina. Incluir tabla
mostrando las fases de la alimentacin, los terminales del motor y el sentido de giro visto desde el
eje de la mquina.
2) Entregar tabla en que se compare los valores de corriente y de voltaje en el lado de la red y en el
lado del motor para los distintos mtodos de partida ensayados en el laboratorio. Determinar
adems el torque de partida en cada caso, comparar. Qu partidor es recomendable para un motor
grande de servicio intermitente? Cul sera la letra de cdigo segn estndar NEMA de la
mquina? Explicar su significado.
3) Graficar los resultados obtenidos en el ensayo correspondiente a las curvas caractersticas. Hacer
grficos separados para cada variable (torque, corriente, potencia, rendimiento y factor de
potencia) en funcin del deslizamiento, incluyendo en cada uno de ellos las curvas
correspondientes a las distintas tensiones.
Graficar (En lnea segmentada) las
correspondientes curvas obtenidas a partir del circuito equivalente. Comparar y comentar
eventuales diferencias. Qu influencia tiene la tensin de alimentacin sobre el torque, la
potencia y la corriente? Justificar en base a lo observado, Cul sera el diseo NEMA del
motor?
4) Adems en base a la informacin del punto anterior graficar las curvas de eficiencia, factor de
potencia, corriente y velocidad en funcin de la potencia de salida. A partir de estos resultados,
justificar la necesidad de usar un motor bien dimensionado para cada accionamiento. Qu
importancia tiene que el factor de potencia en el punto de trabajo sea lo ms alto posible?
5) A partir de los resultados de las pruebas realizadas, calcular los parmetros del circuito
equivalente en () y (p.u.). Corresponde con lo esperado?
6)

Comparar los valores de prdidas encontrados en los ensayos de vaco y rotor bloqueado con los
obtenidos en el punto 4). Comentar.

Sesin #2 Mquina de Induccin con rotor bobinado


Objetivos
Conocer los factores que determinan el sentido de giro de una MIRB.
Determinar los factores que definen el deslizamiento en la MIRB, y su efecto en las
corrientes en sus devanados.
Ensayar distintos tipos de partidores para la MIRB y determinar las caractersticas de
cada uno de ellos y sus efectos en la mquina.
Obtener las curvas caractersticas de la mquina en ensayo.
Determinar el circuito equivalente y rendimiento de la mquina en ensayo.
Procedimiento
1) Observar y anotar las caractersticas de placa y constructivas del grupo motor-freno a
ensayar. Identificar tipo de montaje, tipo de carcasa y tipo de ventilacin.
Mquina de Induccin
Marca
Modelo
Tensin nominal
Corriente nominal
Potencia nominal
Factor de Potencia
Frecuencia
Rpm nominal
Tipo de carcasa
Tipo de ventilacin
Mquina de Corriente Continua
Marca
Modelo
Tensin nominal armadura
Corriente nominal armadura
Potencia nominal
Tipo de devanado de campo
Tensin nominal campo
Corriente nominal campo
Rpm nominal
Tipo de carcasa
Tipo de ventilacin

2) Identificar tipos de partidores disponibles en el banco de pruebas. Registre


caractersticas de placa e investigue su principio de funcionamiento. Poner especial
atencin a diagramas elctricos, tipo de transicin, secuencia de contactos y el valor de
las resistencias rotricas.
Partidor #1

Partidor #2

Partidor #3

3) Prepare un set-up experimental que permita hacer girar la MIRB en vaco. Conecte un
banco de resistencias trifsico al circuito de rotor y aplique su valor mximo. Utilice un
variac trifsico para alimentar la MIRB aumentando lentamente la amplitud de la tensin
aplicada. Registre el sentido de giro del rotor de la mquina bajo las siguientes
condiciones.
Secuencia Estator

Secuencia rotor

Sentido de giro

4) Prepare un set-up con el fin de medir el deslizamiento de la MIRB en las condiciones de


operacin en vaco y plena carga. Para esto alimente la mquina a tensin nominal y
aplique carga utilizando la mquina de corriente continua en el banco de pruebas; mida
utilizando un osciloscopio las corrientes en los devanados de estator y rotor (misma
fase), y la velocidad de giro del eje.

Carga

Tensin de
alimentacin

Corriente de
estator

Desfase
corriente de
estator

rpm

0%
100 %
5) Examine el partidor con resistencia rotrica agregada. Mida el valor de resistencia
agregada en cada una de las etapas.
Etapa

Resistencia agregada
fase R

Resistencia agregada
fase S

Resistencia agregada
fase T

6) Haga las conexiones necesarias para energizar la MIRB a travs del partidor con
resistencia rotrica agregada. Opere el partidor y registre la corriente y velocidad de la
mquina durante su proceso de arranque.
7) Preparar set-up experimental que permita obtener las curvas caractersticas de la MIRB.
Para esto utilizar la mquina de corriente continua disponible en el banco de pruebas
para aplicar carga al eje de la MIRB variando desde operacin en vaco hasta carga
nominal. Operando con resistencia rotrica mnima, registrar los valores corriente,
potencia, factor de potencia, y eficiencia para distintos valores de carga.
Carga
Corriente de
Potencia de
Factor de
rpm
estator
entrada
potencia

En base a estos datos obtener las curvas caractersticas en funcin del deslizamiento.
8) Repetir el ensayo anterior para resistencia rotrica en un valor medio y valor mximo.
Carga

Corriente de
estator

Potencia de
entrada

Factor de
potencia

rpm

Carga

Corriente de
estator

Potencia de
entrada

Factor de
potencia

rpm

9) Prepare un set-up experimental que permita realizar las pruebas de vaco y rotor
bloqueado a fin de obtener los parmetros del circuito equivalente de la mquina en
ensayo. Para el caso de la prueba de vaco alimente la mquina a tensin nominal, sin
aplicar carga al eje, y mida los valores de la tensin aplicada, corriente de estator, y
potencia.
Tensin
Corriente
Potencia

Utilice el freno mecnico disponible en el banco de prueba para bloquear el movimiento


del rotor. Utilizando un variac trifsico aplique tensin reducida a los terminales del
estator de la mquina hasta que el valor de corriente en sus devanados alcance el valor
nominal. Registre los valores de tensin aplicada, corriente en el estator y potencia.
Tensin
Corriente
Potencia
10) A partir de los resultados de las pruebas realizadas, calcular los parmetros del circuito
equivalente en () y (p.u.). Corresponde con lo esperado?
11) Comparar los valores de prdidas encontrados en los ensayos de vaco y rotor bloqueado
con los obtenidos en los puntos 7) y 8). Comentar.
12) Prepare un set-up experimental que permita medir la razn de vueltas existente entre los
devanados de rotor y estator. Para esto mantenga los terminales de los devanados del
rotor en circuito abierto y aplique una tensin reducida en los devanados del estator.
Mida el valor de la tensin inducida en los devanados del rotor.
Tensin inducida en devanados de rotor
r-s
s-t
t-r

Luego con los terminales de los devanados de estator en circuito abierto aplique una
tensin reducida a los devanados del rotor de la mquina. Mida la tensin inducida en
los devanados de estator. Utilice estos dos valores para determinar la razn de vueltas.
Tensin inducida en devanados de estator
R-S
S-T
T-R

Informe
Estructura recomendada para el informe de laboratorio
I.
II.

III.

IV.
V.

Objetivos: Enunciar los objetivos perseguidos con cada uno de los experimentos
realizados en el laboratorio.
Equipamiento: Listado completo de los instrumentos y equipos utilizados en el
laboratorio. Especial cuidado debe ponerse en informar sobre los datos de placa de
cada uno de ellos.
Procedimiento: Detalle del procedimiento utilizado en el laboratorio para lograr
los objetivos del punto I. Esto debe ser redactado en las propias palabras de los
estudiantes que realizaron el trabajo.
Preguntas: Respuestas a las preguntas hechas en la gua de laboratorio.
Conclusiones: Sumario de los conceptos ms importantes aprendidos a partir de
los resultados experimentales.

Adicionalmente el Informe de laboratorio debe contener:


1) Tablas con las caractersticas de placa y diagramas del motor-freno, dinammetros y
partidores.
2) Para el ensayo sobre el sentido de giro de la MIRB, reportar en una tabla los
resultados obtenidos. Cul es el efecto de intercambiar fases en el estator y/o rotor
de la mquina? Qu conclusiones se obtienen?
3) Para el ensayo sobre el deslizamiento de la mquina, informar los resultados y
valores de frecuencia obtenidos.
4) Trazar una curva que grafique las caractersticas linealizadas para las distintas etapas
del partidor.
5)

A partir de los registros de velocidad y corriente tomados durante los procesos de


partida de la MIRB, trazar sobre las caractersticas linearizadas la trayectoria efectiva
seguida por la mquina durante la partida. Qu inconveniente tiene la realizacin
manual del programa de partida?

6) Informar sobre los resultados obtenidos en los ensayos realizados para obtener las
curvas caractersticas. Obtener las curvas tericas correspondientes a partir del
circuito equivalente y la resistencia rotrica agregada. Graficar las caractersticas
experimentales y tericas de torque, corriente, potencia, rendimiento y factor de
potencia en funcin del deslizamiento para las distintas resistencias rotricas. Hacer
grficos independientes para cada variable, cubriendo todo el rango de
deslizamientos entre 1 y 0, e incluyendo las curvas de todas las resistencias rotricas.
7)

A partir de estos grficos determinar la regulacin de velocidad con carga nominal


para cada resistencia de rotor. Comentar el efecto de la resistencia rotrica sobre la
corriente y torques de partida y mximo; y sobre la velocidad de marcha de la
mquina.

8) Calcular los parmetros del circuito equivalente en () y (p.u.).Corresponde con lo


esperado? Mostrar balance de potencias para condiciones nominales.

Sesin #3 Mquina de Induccin Monofsica


Objetivos
Conocer los factores que determinan el sentido de giro de una mquina de induccin
monofsica.
Ensayar distintos tipos de mquinas de induccin monofsicas para determinar las
caractersticas de arranque de cada una de ellas.
Obtener las curvas caractersticas de las mquinas en ensayo.
Determinar el circuito equivalente y rendimiento de las mquinas en ensayo.
Procedimiento
1) Tomar nota de las caractersticas de placa de cada una de las mquinas a utilizar.
Asimismo observar y tomar registro de las caractersticas constructivas de todos los
asesoraos de las mquinas a ensayar. Identificar tipo de montaje, carcasa y ventilacin
de cada uno de los motores. Identificar bornes correspondientes a cada uno de los
devanados disponibles.
Mquina de induccin monofsica #1
Tipo
Tensin
Potencia
Factor de Potencia
Corriente Nominal
Corriente dev. aux.
Mquina de induccin monofsica #2
Tipo
Tensin
Potencia
Factor de Potencia
Corriente Nominal
Corriente dev. aux.
Mquina de induccin monofsica #3
Tipo
Tensin
Potencia
Factor de Potencia
Corriente Nominal
Corriente dev. aux.

2) Estudiar el funcionamiento y anotar datos de placa del sistema de freno disponible en el


banco de prueba. Identificar la fuente necesaria para ponerlo en funcionamiento.
Analizar el principio de funcionamiento de este freno.
Caractersticas Freno
Tipo de Freno
Tensin nominal
Corriente nominal
Torque mximo
3) Preparar un set-up experimental que permita verificar el efecto de la inversin de
polaridad de los enrollados principal y auxiliar en el sentido de giro de la mquina de
induccin monofsica.
Conexin

Sentido de giro

4) Prepare un set-up experimental que permita obtener las curvas caractersticas de la


mquina en ensayo bajo condicin de alimentacin a tensin nominal. Cargue el eje de
la mquina utilizando el freno de corrientes parasitas; y obtenga las curvas de torque vs
deslizamiento, potencia vs deslizamiento, y factor de potencia vs deslizamiento. Repita
la prueba para cada uno de los motores monofsicos disponibles

Carga [%]
0
25
50
75
100
125

Maquina #1 Tipo:
Corriente [A]
Potencia [W]

f.p.

Carga [%]
0

Maquina #2 Tipo:
Corriente [A]
Potencia [W]

f.p.

Maquina #3 Tipo:
Corriente [A]
Potencia [W]

f.p.

25
50
75
100
125

Carga [%]
0
25
50
75
100
125

5) Preparar set-up experimental que permita determinar la corriente tomada por la mquina
en ensayo durante su partida. Asimismo, utilizando un osciloscopio visualice las
corrientes en devanado principal y auxiliar durante el proceso de arranque de la
mquina. Determine el desfase que existe entre ellas.
6) Para cada una de las mquinas en ensayo determine:
a. Resistencia de los devanados principal y auxiliar
b. Parmetros de los dispositivos de partida (si es que existen)
c. Parmetros del circuito equivalente
En cada caso prepare el set-up experimental necesario y registre los valores de los
parmetros solicitados.

Mquina #1 Tipo:
Resistencia devanado
principal
Resistencia devanado
auxiliar
Condensador de
partida

Tensin aplicada

Tensin aplicada

Prueba de vaco
Corriente

Potencia

Prueba de rotor bloqueado


Corriente
Potencia

Mquina #2 Tipo:
Resistencia devanado
principal
Resistencia devanado
auxiliar
Condensador de
partida

Tensin aplicada

Tensin aplicada

Prueba de vaco
Corriente

Potencia

Prueba de rotor bloqueado


Corriente
Potencia

Mquina #3 Tipo:
Resistencia
devanado principal
Resistencia
devanado auxiliar
Condensador de
partida
Tensin aplicada

Tensin aplicada

Prueba de vaco
Corriente

Potencia

Prueba de rotor bloqueado


Corriente
Potencia

Informe
Estructura recomendada para el informe de laboratorio
I.
II.

III.

IV.
V.

Objetivos: Enunciar los objetivos perseguidos con cada uno de los experimentos
realizados en el laboratorio.
Equipamiento: Listado completo de los instrumentos y equipos utilizados en el
laboratorio. Especial cuidado debe ponerse en informar sobre los datos de placa de
cada uno de ellos.
Procedimiento: Detalle del procedimiento utilizado en el laboratorio para lograr
los objetivos del punto I. Esto debe ser redactado en las propias palabras de los
estudiantes que realizaron el trabajo.
Preguntas: Respuestas a las preguntas hechas en la gua de laboratorio.
Conclusiones: Sumario de los conceptos ms importantes aprendidos a partir de
los resultados experimentales.

Adicionalmente el Informe de laboratorio debe contener:


1) Incluir tablas con el resumen del resultado de las pruebas sobre el sentido de giro de
la mquina. Cmo se puede invertir el sentido de giro de un motor monofsico?
Proponga un circuito sencillo en base a interruptores que permita construir un
accionamiento en que el usuario pueda hacer girar la mquina en cualquiera de los
dos sentidos.
2) Grafique las curvas caractersticas de las mquinas ensayadas (corriente, potencia,
rendimiento y factor de potencia en funcin del deslizamiento). Compare los
resultados obtenidos para cada una de las mquinas. Comentar.
3) En base al circuito equivalente obtenido graficar la curva de torque vs deslizamiento
para cada caso. Comparar.
4) Qu tipo de motor tiene mejores caractersticas de marcha? Justificar la respuesta.
5) Qu motor tiene mejores caractersticas de partida?Por qu?
6) Informar sobre lo encontrado en los puntos 6a y 6b.
7) Determinar los parmetros del circuito equivalente de cada una de las mquinas
ensayadas (en ohm y p.u.). Cmo es el deslizamiento de vaco para una maquina
monofsica? Explicar.