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NCLEO ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA
PROYECTO
Mquina Limpiadora de Tuberas Multipropsito
Realizado por:
Br. Snquiz, Manuel C.I: 24.492.932
Br. Velsquez, Marly C.I: 24.491.879
Br. Castro, Alfonso C.I: 20.491.879
Para:
Prof. Flix Payares.
NDICE
Pg.
PARTE 1
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1
1.2
1.3
1.4
Introduccin
Planteamiento del Problema
Diseos Conceptuales
Matriz de Decisin
4
4
5
8
PARTE 2
DESCRIPCIN
2.1
2.2
2.3
2.3
Descripcin Estructural
Descripcin Operativa
Condiciones y Limitaciones
Factor de Seguridad
12
14
17
PARTE 3
DISEO BSICO
3.1
3.2
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
18
22
23
23
30
31
39
40
50
corona
Clculo y seleccin de cojinete entre polea y sinfn 50
corona
3.2.9
Diagrama de cuerpo libre de cojinete del extremo
3.2.10
Calculo y seleccin del cojinete del extremo
3.2.11
Diagrama de cuerpo libre de la barra roscada
3.2.12
Calculo y seleccin de la barra roscada
3.2.13
Diagrama de cuerpo libre del limpiador
PARTE 4
RESULTADOS
Conclusiones y Recomendaciones
Cmputos Mtricos
Catlogos
Planos
Bibliografa
2
52
53
54
54
55
57
58
60
66
68
PARTE 1
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCION
La limpieza de tuberas en general es una tarea importante si se desea mantener un
inmueble en buenas condiciones de uso. Las principales causas de los problemas en
tuberas (obstrucciones, malos olores y fugas de agua ), suelen venir provocados por un
mal uso de ellas y/o por la acumulacin de elementos que generen el bloque de las
mismas, lo que las acaban deteriorando. Los depsitos que se forman sobre la
superficie interior de los tubos van disminuyendo la seccin de paso de los mismos e
impiden el flujo normal del fluido que circula por ellos, modificando as las propiedades
de flujo y de esta forma las condiciones generales del sistema hidrulico.
En la actualidad la aplicacin de tuberas de PVC es muy comn debido a la
reduccin en los costos de fabricacin, dichas tuberas son empleadas para las lneas
de desages y de aguas negras a nivel domstico. Debido a las bajas presiones y
caudales manejados por las mismas no se les tienden a hacer mantenimiento para
asegurar una buena operatividad y reduccin de fallas.
De tal manera, en busca de una solucin prctica para esta situacin surge la
idea de disear y fabricar un dispositivo de limpieza interna que desprenda y arrastre
todo el material adherido a las paredes de las lneas de tuberas de baja presin, el
mismo contar bsicamente con un sistema de impulsin y una barra limpiadora que
ser la encargada del destrabe de la tubera en cuestin.
1.3.2 Opcin 2: Disco limpiador con chorros de agua, impulsado por bomba
hidrulica.
El diseo se basar en un disco con boquillas dispuestas alrededor del mismo que
dispararan agua a alta velocidad, el mecanismo de impulsin del mismo ser a travs
de la energa hidrulica que transmitir una bomba conectada con mangueras al centro
del disco, de tal manera se aprovecha esta energa tanto para el desplazamiento del
limpiador a travs de la tubera como para el suministro de los chorros encargados de
remover los sedimentos en las paredes de las tuberas.
Figura 2. Disco limpiador con chorros de agua, impulsado por bomba hidrulica.
Versatilida
d
Fabricaci
n
Materiale Mantenimient
s
o
Diseo
30%
20%
15%
15%
20%
1,85
1,75
2,3
Costo
Total
Renglones
Para la jerarquizacin y/o desarrollo de cada rengln de la matriz de decisin se
establecer una puntuacin del 1 al 3 indicando lo siguiente para cada uno de los
diseos conceptuales:
La versatilidad en el equipo para todo lo que tiene que ver con la capacidad del
mismo de remover distintos sedimento, mecanismos de impulsin as como
tambin del espacio ocupado dependiendo si este ser limitado o no.
Tabla 2. Jerarquizacin de la versatilidad.
1
El equipo es
poco verstil,
su sistema de
impulsin es
limitado y no
Versatilidad
posee
suficiente
capacidad
para remover
distintos
sedimentos.
El equipo tiene la
capacidad de
remover una
variedad de
sedimentos, pero
es limitado segn
sea el espacio.
El equipo es verstil,
con un sistema de
impulsin confiable y
es posible remover
mayor cantidad de
tuberas con distintas
caractersticas.
Fabricaci
n
Menor
facilidad de
fabricacin
Dificultad media
Mayor facilidad de
fabricacin
10
Costo de
Mayor costo
Fabricaci
de fabricacin
n
Medianamente
costoso
Menor costo de
fabricacin
Mayor
Mantenimient
mantenimiento
o
requerido
Requerimiento
intermedio de
mantenimiento
Menor
mantenimiento
requerido
Por ltimo los materiales que el equipo requiera para cumplir de forma optima
sus funciones
Tabla 6. Jerarquizacin de los materiales
11
Materiale
s
Requiere
materiales
especiales,
difciles de
maquinar
No requiere un
completo uso de
materiales
especiales.
Se pueden utilizar
materiales
comerciales
estandarizados
Luego del anlisis de los diferentes parmetros para la evaluacin de los diseos
conceptuales se estim que el concepto ms viables es el nmero 3 por lo cual se
desarrollar su diseo.
PARTE 2
DESCRIPCIN DEL DISEO SELECCIONADO
12
13
En lo que corresponde a la barra limpiadora, esta estar constituida por una barra
roscada de acero inoxidable de 15 pies (1), la cual permitir el enroscado de un diablo
limpiador de tubera en el extremo de la misma admitiendo el empleo de diferentes tipos
de limpiadores segn sean las dimensiones especficas para cada tubera as como el
tipo de limpieza que se le desea realizar, para el diseo del mecanismo se considerar
un limpiador de punta y discos radiales para la remocin de sedimentos en tuberas de
4 pulgadas (2). Ambas partes se demuestran en la figura 6.
14
15
Figura 7. Vista del sistema de transmisin por bandas, durante operacin de limpieza de tubera.
El torque transmitido har rotar el eje del impulsor con una cierta velocidad de giro, lo
cual har girar de igual manera al sinfn dispuesto sobre el eje. En consecuencia la
corona del el engranaje, girar con una velocidad de rotacin menor a la del eje del
impulsor., como se indica en la figura 8.
16
17
Especificaciones:
La mquina limpiadora de tuberas cuenta con un dispositivo impulsor de diablos
(limpiadores), de forma mecnica lo cual es ideal para la limpieza de tramos rectos de
tuberas de baja presin, principalmente de aguas negras las cuales generalmente
estn fabricadas de plsticos, como el PVC. Su importancia radica en que permite la
limpieza de tuberas sin necesidad de presurizarlas o de utilizar un gran caudal en la
tubera para facilitar el movimiento del limpiador a travs de la misma, ya que el
mecanismo impulsor se encarga de esto. Adems este dispositivo permite la remocin
de sedimentos adheridos a las paredes de las tuberas a diferencia de la mayora de
limpiadores de tuberas de PVC que solo se encarga de eliminar obstrucciones que
confinen el flujo. Otra caracterstica muy importante en la mquina es la adaptabilidad
que posee ya que se pueden adaptar limpiadores de diferentes caractersticas y
dimetros a la mquina para de esta forma limpiar diversos tipos de tuberas.
18
Limitaciones:
La energa suministrada proviene de un motor elctrico de 10 hp, se requiere un alto
nmero de revoluciones por el mismo. Por otra parte, una de las mayores limitaciones
es presentada debido al uso de la barra roscada, ya que esta restringe el uso solo para
tramos de tuberas rectos adems la mxima longitud de avance del limpiador ser
condicionada por la longitud de la barra, para el diseo se seleccion una barra de 15
pies por lo cual esta ser la distancia mxima que podr penetrar el limpiador. Adems
en lo que corresponde a la fabricacin de la misma, gran cantidad de componentes
debern de ser manufacturados de acuerdo a las especificaciones de diseo ya que no
son piezas con dimensiones particulares para el pleno funcionamiento de la mquina, lo
que significa generar unos mayores costos de fabricacin.
n s = n sx n sy
(2.1)
donde:
nsx: Factor de seguridad que involucra caractersticas A, B y C
A: Calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin.
B: Control sobre la carga aplicada a la parte.
C: Exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o experiencia
con dispositivos similares.
19
20
B
Caractersticas
A = mb
C=
A= b
C=
A=r
C=
A= p
C=
Mb
b
r
p
Mb
b
r
p
Mb
b
r
p
Mb
b
R
P
mb
1.1
1.2
1.3
1.4
1.3
1.45
1.6
1.75
1.5
1.7
1.9
2.1
1.7
1.95
2.2
2.45
1.3
1.45
1.6
1.75
1.55
1.75
1.95
2.15
1.8
2.05
2.3
2.55
2.15
2.35
2.65
2.95
1.5
1.7
1.9
2.1
1.8
2.05
2.3
2.55
2.1
2.4
2.7
3.0
2.4
3.75
3.1
3.45
1.7
1.95
2.2
2.45
2.05
2.35
2.65
2.9
2.4
2.75
3.1
3.45
2.75
3.15
3.55
3.95
21
Caracterstic
a
Ns
E=
S
Ms
ns
1.
1.
s
1.
0
1.
2
1.
4
1.
0
1.
3
1.
5
1.
Relacionando todos los factores estimados mediante Ec. (2.1). Se obtiene ns= 2,3.
PARTE 3
DISEO BSICO
3.1 DESPIECE DEL DISEO
22
1) Motor elctrico.
2) Polea conductora.
3) Banda de transmisin.
4) Carcasa.
5) Corona.
6) Anillo de retencin 1.
7) Polea conducida.
8) Eje.
9) Cojinete 1.
10) Tornillo sinfn
11) Cojinete 2.
12) Anillo de retencin 2.
13) Anillo de retencin 3.
14) Barra roscada.
15) Limpiador (Cochino).
23
Pd = (P t )(FS)
(3.1)
24
Dnde:
Pd: Potencia de diseo.
Pt: Potencia especificada de motor
FS: Factor de servicio optimo
Pd =(10 hp )(1,4)
Pd =14 hp
3. Seleccin de la banda.
Para una potencia de diseo de 14 HP y una velocidad de 1500 rpm se sugiere una
Banda 3VX.
4. Determinacin de dimetro de la polea motriz y polea conducida para que produzcan
una velocidad de banda de 4000 pies/min, segn Ec. (3.2), y seleccin de los dimetros
nominales segn el catlogo.
D=
12 V b
n
Donde:
D: dimetro de polea.
Vb: velocidad de banda
n: velocidad de salida de la polea.
D1 =
12(4000 ft /min )
(1500 rpm)
D1 =10,185 plg
(3.2)
25
D2 =
12(4000 ft /min )
(1000 rpm)
D2 =15,279 plg
D1 = 10,6 plg
D2 = 14 plg
1 D2
=
2 D1
(3.3)
10,6 plg
x1500rpm
14 plg
2 =1136 rpm
6. Distancia entre centros mayor a la magnitud del dimetro de polea motriz y menor al
triple de ambos dimetros sumados. Clculo de relacin de poleas segn Ec. (3.4).
26
Se selecciona una alta distancia entre centros para garantizar la colocacin del
motor alejada de la mquina y que no interfiera en el avance de la barra roscada,
durante el tiempo de operacin
C=40 plg
Rp=
D2 - D1
C
(3.4)
Donde:
Rp: relacin de poleas.
C: distancia entre centros.
Rp=
14 plg-10,6 plg
40 plg
R p =0,085
L=
2C
+1,57( D2 + D1 )
M
Donde:
L: longitud de banda optima.
M:
L=
2(40 plg)
+1,57(10,6 plg+14 plg)
0,999
(3.5)
27
L=119,43 plg
Ce =
L-1,57( D2 + D1 )
2
Ce =
(3.6)
Ce =40,16
10. Factor A, segn Ec. (3.7) y factor B de la tabla de coeficientes (N 1.29) del
Catlogo de transmisiones industriales de Dayco CPT.
A=
Ce
( D2 + D1 )
A=
40,16
( 14+10 )
(3.7)
28
A=1,673 3
B= 0,952
11. Distancia entre centros ptima, segn Ec. (3.8).
C=(B) (C e )
(3.8)
C= ( 0,952 ) (40,16)
C=38,23
CL
) y el largo de
C= 0,99
CL= 174
13. Potencia nominal corregida por banda
Pcorregida =( C ) ( CL ) ( P nominal )
Donde:
C: factor de correcion del angulo de contacto.
(3.9)
29
Pcorregida =13,85 HP
N bandas =
Pd
Pcorregida
N bandas =
14 HP
13,85 HP
(3.10)
N bandas =1,01=1
30
Figura 12 . Diagrama de cuerpo libre del Tornillo sinfn (Vista de frente y derecha).
31
El diseo del tornillo del tornillo sin fin corona se fundament en la obtencin de una
alta relacin de velocidades para lograr generar una buena velocidad de avance por
parte del limpiador y un dimetro de corona grande para asegurar la resistencia de los
esfuerzos transmitidos a la misma a travs de la barra roscada conectada con el
limpiador, por tal motivo se parti el diseo asumiendo los siguientes valores:
1. Paso circular.
32
P x =
DG
NG
(3.11)
Donde:
Px: paso circular.
Dg: dimetro de la corona.
Ng: nmero de dientes de la corona.
P x =
10 plg
20
P x = 1,57 plg
2. Paso diametral.
Pd =
NG
DG
Donde:
Pd: paso diametral
Pd =
20 dientes
10 plg
Pd = 2
(3.12)
33
3. Avance.
L= (Nw )(P x )
(3.13)
Donde:
L: avance.
Nw: nmeros de roscas del tornillo sinfin
L=(4)(1,57plg)
L=6,28 plg
4. Relacin de velocidades.
VR =
NG
NW
VR =
20
4
VR = 5
5. Velocidad de la corona.
(3.14)
34
nG =
Nw
VR
nG =
1136 rpm
5
(3.15)
n G = 227,2 rpm
V tw =
Dw n w
12
(3.16)
Donde:
Vtw: velocidad de paso de tornillo sin fin.
nw: velocidad de rotacion del sinfin
V tw =
V tw =892,21 ft/min
V tG =
DG nG
12
Donde:
(3.17)
35
V tG =
V tw =594,81 ft/min
(D w + DG )
2
C=
(3 plg+10 plg)
2
C = 6,5 plg
8. Angulo de avance.
(3.18)
36
= tan -1
(3.19)
( L D )
w
= tan -1
plg
( 6,28
3 plg )
=33,69
9. ngulo normal.
Debido a que el ngulo de avance es mayor a 30, se emplear un ngulo de presin
(n) de 25.
(3.20)
1
2
FG = ( D0w - D w ) 2
Donde:
FG: ancho de cara de la corona.
Dow: dimetro exterior del sinfn
Dw: diametro del sinfn.
1
FG = [ (4 plg)2 - (3 plg)2 ]2
37
FG = 2,64 plg
(3.21)
2 1
2
[( ) ( ) ]
2
Dl
FW = 2
2
D
- G -a
2
Donde:
Fw: Longitud de cara del sinfn.
Di: Dimetro interno.
a: Parmetro a.
FW = 2
[( ) (
11 plg
2
10 plg
-0,5 plg
2
2 1
2
)]
F W = 6,32 plg
( -0,11 s 0,45)
= 0,103 e
+0,012
donde:
Vs: velocidad de deslizamiento.
0,45
(3.22)
38
= 0,021
To =
63000 P0
nG
(3.23)
Donde:
Po: Potencia especificada de motor
nG: velocidad de rotacion de la corona.
To =
T o = 2772,89 lb plg
Wd
y F pn
donde:
Wd:carga dinmica en los dientes de la corona.
Y: factor de forma de Lewis.
F: ancho de cara del diente.
Pn: paso circular nominal
(3.24)
39
6,19,34 lb
( 0,15 ) ( 2,64 plg ) ( 1,31 plg )
= 1193,885 psi
14. Carga nominal tangencial.
Se asumir un material para la corona de bronce colado, los coeficientes para el
clculo de la carga nominal sern determinados a partir de las figuras 10-20, 10-21 y
10-22 de Diseo de elementos de mquinas, R. Mott 1.
W tR = Cs D0,8
G Fe C m C v
(3.25)
Donde:
WtR: Carga nominal tangencial.
Cs: factor por materiales.
Fe: ancho de cara efectivo.
Cm: factor de correccin por relacin.
Cv: factor por velocidad.
0,8
W tR = (770 ) (10 ) ( 2,24 ) ( 0,64 ) (0,25)
W tR = 1741,24 lb
40
Como resultado final de diseo, se selecciona un tornillo sin fin corona con las
siguientes caractersticas.
Figura 14. Diagrama de cuerpo libre del eje de transmisin (Anlisis X-Y y X-Z).
41
F A = 1,5
TA
(DA /2 )
(3.26)
Donde:
TA: par torsional ejercido sobre la polea.
DA: diametro de la polea.
F A = 1,5
420 lb plg
(14 /2 )
F A = 90 lb
42
F Ax 84,71 lb
F Ay =90 sin 10
F Ay = 30,78 lb
W tG = 2
To
DG
W tG = 2
lb plg
(2772,89
)
10 plg
(3.27)
W tG = 554,58 lb
W xG = W tG
(3.28)
43
W xG =(554,58 lb)
W xG =388,57 lb
W rG =
( W tG ) ( sin n )
(3.29)
( 554,58 lb )( sin 25 )
cos 25 cos 33,69 -0,021sin 33,69
W rG =414,34 lb
44
45
Al asociar ambos diagramas se tienen los momentos resultantes para los puntos
B y C.
M1 = 539,98 lb plg
46
M2 = 231,28 lb plg
Para el clculo de los dimetros del eje se seleccionara como material acero AISI
1040 estirado en fro con las siguientes propiedades, obtenidas del apndice A-6 de
Diseo de elementos de mquina, R. Mott. 1.
Resistencia de fluencia: Sy = 71000 psi
Resistencia a la flexin: Su = 80000 psi
Segn figura 5-8 1:
Resistencia a fatiga: Esfuerzo ltimo: Sn = 30000 psi
S'n = ( S n )( Cr ) ( Cs )
'
(3.30)
47
D=
[ (
32 N
Kt M
S
'
n
1
2 3
) ( )]
2
3 T
4 Sy
(3.31)
Donde:
N: factor de diseo
Kt: factor de concentracin de esfuerzos.
M: momento flector
T: torque.
Sn: resistencia a la fatiga modificada.
Sy: resistencia a la fluencia.
32 (2,3)
D1 =
2
(0)
3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi
) (
1
3
)]
2
D1 =0,84 plg
48
32 (2,3)
D2 =
) (
1
2 3
)]
D2 =0,99 plg
D3 =
32 (2,3)
) (
1
2 3
)]
D3 =1,18 psi
49
D4 =
32 (2,3)
( 3 ) (2351,28 lb plg)
3 554,58 lb plg
+
(19400 psi)
4 71000 psi
) (
1
2 3
)]
D4 =1,81 plg
D5 =
32 (2.3)
) (
1
2 3
)]
D5 =1,47 plg
32 (2,3)
D6 =
(0)
(19400 psi)
3 554,58 lb plg
+
4 71000 psi
) (
1
3
)]
2
50
D6 =0,54 plg
Como resultado final de diseo, analizando los diferentes dimetros para los
puntos crticos se selecciona un eje de transmisin con las siguientes dimensiones.
51
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre del Cojinete 1 (Vista de frente y derecha).
52
P= VXR+YT
(3.32)
Donde:
P: carga equivalente.
V: factor de rotacin.
X: factor radial.
Y:factor de empuje radial.
P= ( 1 )( 1 ) ( 439,22 lb ) + ( 2 ) (554,58 lb)
P=1267,9 lb
C=
P fL
fN
Donde:
FN: factor por velocidad.
FL: factor por duracin.
P: Carga de diseo.
C=
( 1267,9 ) (3)
(0,32)
(3.33)
53
C=11886,56 lb
54
Figura 19. Diagrama de cuerpo libre del Cojinete 2 (Vista de frente y derecha).
55
C=
C=
P fL
fN
(3.33)
( 173,63 lb ) (3)
0,32
C=1624 lb
3. Seleccin de cojinete de tabla 14-1 se selecciona un rodamiento: Serie 6200 Nmero
6205. El cual tiene una capacidad para la carga dinmica de 2430 lb.
56
57
58
PARTE 4
DISEO BSICO
4.1 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La mquina diseada permite la limpieza de tuberas de baja presin.
La mquina es capaz de remover sedimentos adheridos a las paredes de las tuberas.
Se pueden introducir diablos (limpiadores) sin necesidad de flujo o presin.
Es posible adaptar la mquina a tuberas de diferentes dimensiones.
La penetracin del limpiador est limitada por la longitud de la barra limpiadora (15
pies).
El limpiador solo puede recorrer tramos de tubera rectas.
59
Cantidad
Peso
(kg)
Motor elctrico
Ducasse B3
Modelo
MS132M4. 10
HP. 1500 rpm
7,4
Banda Dayco
3VX 400 de 118
plg
Item
Descripcin
Elemento
60
3,5
5,1
Carcasa de
hierro colado
elaborada
mediante
fundicin en
molde.
0,29
3,9
0,012
10
Tornillo sinfn
de Acero AISI
1040 de 3 plg
y 4 roscas con
cara de 6,32 plg
Corona de
bronce de 10
plg, 20 dientes y
cara de 2,64 plg
Rodamiento de
una hilera de
bola y ranura
profunda. Tipo
Conrad.
Nmero 6205.
Rodamiento de
una hilera de
bola y ranura
profunda. Tipo
Conrad.
Nmero 6216.
Anillo de
seguridad OTIA.
61
11
Tipo A. DIN
471. D nom: 19
Anillo de
seguridad OTIA.
Tipo A. DIN
471. D nom: 22
Anillo de
seguridad OTIA.
Tipo A. DIN
471. D nom: 33
0,016
0,037
13
Barra roscada
de acero
inoxidable 340
18-8/A2.
Dimetro 1.
Rosca UNC-8
14
15,4
15
Eje de Acero
AISI 1040. Ver
planos para
dimensiones
12
4.3 CATLOGOS
62
63
64
65
66
67
68
4.3 PLANOS
69
70
4.3 BIBLIOGRAFA
3.