Dinmica de fluidos

La hidrodinmica estudia los fluidos en movimiento, constituye una de las

ramas ms complejas de la mecnica, aunque muchos casos prcticos
pueden resolverse mediante modelos idealizados.

Dinmica de Fluidos: Definiciones

Fluido ideal: incomprensible y sin rozamiento interno o viscosidad.
La hiptesis de incompresibilidad suele ser una buena aproximacin para lquidos.
Un gas puede tratarse como un fluido ideal siempre que el flujo sea tal que las
diferencias de presin no resulten demasiado grandes.
Lnea de flujo: la trayectoria seguida por un elemento de un fluido mvil.
En general, la velocidad del elemento vara, tanto en magnitud como en direccin.
Flujo estacionario: cuando todo elemento que pasa por un punto dado sigue la misma
lnea de flujo que los elementos precedentes, se dice que el flujo es estacionario.
En estado estacionario, la velocidad en cada punto no vara con el tiempo, si bien la
velocidad de una partcula del fluido puede cambiar al pasar de un punto a otro.
Lnea de corriente: curva cuya tangente en ese punto coincide con la direccin de la
velocidad del fluido en ese punto.
En un flujo estacionario, lneas de corriente y de flujo coinciden.
Dos lneas de corriente no pueden cortarse.

Si se consideran todas las lneas

de corriente que pasan por la
periferia de un elemento de rea, A,
estas lneas encierran un volumen
denominado tubo de flujo.

Tubo de flujo

Lneas de
flujo

Ecuacin de continuidad
Consideremos un fluido incompresible, no viscoso (sin
rozamiento interno) que fluye estacionariamente y sin
turbulencias por un tubo cerrado.
Consideremos los puntos 1 y 2. Despus de un tiempo
t, el fluido se habr movido a lo largo de la tubera y
estar comprendido entre los puntos 1 y 2.

Ecuacin de continuidad
Empezamos en el punto 1 y un intervalo de tiempo t
Anchura del bloque de fluido que pasa por la seccin 1: x1= v1t
Volumen de fluido que pasa la seccin 1: V1= A1x1= A1v1t
Masa de fluido que pasa la seccin 1: m1= 1V1= 1A1v1t

Principio fsico: la masa se conserva m1=m2

Punto 1: m1= 1A1v1t
1 A1v1t =
Punto 2: m2= 2A2v2t
Para fluido incompresibles (1= 2= )

2 A2v2 t

A1v1 = A2v2
Definimos el caudal: Q
(unidades: m3s-1)

Q=

dV
dx
= A = Av
dt
dt

Ejemplos
Aceleracin de agua en cada libre
Aumenta la velocidad
Disminuye el rea del flujo
Caudal, Av= cte

Ecuacin de continuidad en fluidos

compresibles

Flujo compresible (ejm. Gases)

El trmino caudal no tiene sentido
Pero la masa an se conserva
En el punto 1 fluido que pasa por la seccin 1: x1= v1t
Volumen de fluido que pasa la seccin 1: V1= A1x1=
A1v1t
Masa de fluido que pasa la seccin 1: m1= 1V1= 1A1v1t
Principio fsico: la masa se conserva m1=m2
Punto 1: m1= 1A1v1t
1 A1v1t = 2 A2v2 t
Punto 2: m2= 2A2v2t

1 A1v1 = 2 A2 v2

Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli (1738): consecuencia de la ley de conservacin
de la energa.
Consideramos un fluido circulando de modo estacionario a travs de una
tubera que no es horizontal. La presin variar de un punto a otro a lo
largo de la tubera y debe realizarse cierto trabajo para que el fluido
circule, la velocidad del fluido y la presin tambin variarn.
Inicialmente el fluido est entre los puntos 1 y 2. La totalidad del fluido se
mueve en el tiempo t, pasando a estar entre el punto 1 (1+ x1) y el
punto 2 (2+x2)

Consideramos el trabajo de las fuerzas que estn

actuando
Desde la izquierda tenemos:
La fuerza F1= P1A1 que ejerce un trabajo W = F1x1
Desde la derecha:
La fuerza F2= P2A2 que ejerce un trabajo W =-F2x2 (la
fuerza opone el movimiento)
Teniendo en cuenta que A1 x1= A2 x2= V (fluido
incompresible)
Trabajo neto, W = (P1P2) V
Sirve para aumentar la energa Cintica (T); y/
Potencial gravitacional (U)

 Este trabajo es igual a la variacin de energa cintica y energa

potencial gravitatoria del fluido considerado, es decir a la variacin
de energa de la masa . La variacin de energa potencial de m
es

U = mgy2 mgy1 = gm( y2 y1 )

y la variacin de energa cintica ser

T =

1
1
1
mv22 mv12 = m(v22 v12 )
2
2
2

Por el teorema de conservacin de trabajo-energa se tiene

W = U + T
1
1
( P1 P2 )V = mgy2 mgy1 + mv22 mv12
2
2
dividiendo cada trmino por V y teniendo en cuenta que =m/V

P1 + gy1 +

1 2
1 2
1
v1 = P2 + gy2 + v22 P + gy + v = cte
2
2
2

1
P + gy + v 2 = cte
2

la suma de estas magnitudes es cte en cualquier punto de la

tubera. Esta es la ecuacin para un flujo no viscoso, estacionario
de un fluido incompresible.
La ecuacin de Bernoulli expresa la igualdad del trabajo por
unidad de volumen de fluido (P2-P1) a la suma de las magnitudes
energa potencial y cintica por unidad de volumen que tienen
lugar en el flujo. Esta ecuacin tambin puede interpretarse en
funcin de presiones. El 1 trmino del 2 miembro puede
interpretarse como la diferencia de presin debido al peso del
fluido y a la distinta altura de los extremos considerados. El 2
sumando es la diferencia de presin adicional asociada al cambio
de presin.
Tngase en cuenta que P es la presin absoluta (no
manomtrica) y que ha de utilizarse un sistema coherente de
unidades (por ejemplo, la presin en Pa = N/m2, y la velocidad en
m/s.
1 2
A veces al trmino v se le llama presin dinmica
2

Aplicaciones de la ley de Bernoulli

o Hidrosttica: Si v1=v2=0 P1-P2=g(y2-y1)
o Velocidad de salida: Teorema de Torricelli.
Depsito de seccin A1, lleno hasta una altura h de un lquido de
densidad . v1 es la velocidad en el punto 1
El espacio por encima del lquido es el aire a presin P.
El lquido sale por un orificio de rea A2. v2 es la velocidad de salida y en
el punto 2 la presin es la atmosfrica Pa
Aplicando la ley de Bernoulli y tomando el fondo del depsito como nivel
de referencia queda

P+

1 2
1
v1 + gh = Pa + v 22
2
2

v22 = v12 + 2

P Pa

+ 2 gh

Teorema de Torricelli
v22 = v12 + 2

P Pa

+ 2 gh

El depsito est abierto, de modo

que P=Pa

Pa

P-Pa=0
Si A1 es mucho mayor que A2,
queda que v1<<v2 y este trmino
podr despreciarse, entonces

Pa

v2 = 2 gh
La velocidad de salida es igual a la
adquirida por cualquier cuerpo al caer
libremente a una altura h (teorema de
Torricelli). Este teorema es tambin
aplicable a cualquier orificio en las
paredes a profundidad h.

o Depsito cerrado: Si v1 sigue siendo despreciable, y la presin P en el

recipiente cerrado es muy grande, de tal modo que 2gh puede
despreciarse frente a 2(P-Pa)/, la velocidad de salida ser

v2 = 2( P Pa ) /
es la densidad del fluido que sale por el orificio. Si el recipiente est
lleno parcialmente de lquido, es la densidad del lquido. Si el
recipiente slo contiene gas, es la densidad del gas.
La velocidad del gas puede ser muy grande aunque P no lo sea, ya
que P en un gas es muy pequea.
Si la presin es demasiado grande, este modelo no resulta vlido. Ha
de tenerse en cuenta la compresibilidad del gas, y si la velocidad es
muy grande, el flujo pasa a ser turbulento, dejando de ser vlida la
ecuacin de Bernoulli.
o Vena contracta: Las convergencias de las lneas de corriente en el
orificio, da lugar a que la seccin transversal de la corriente contine
disminuyendo durante un pequeo recorrido fuera del depsito. Esta
rea de seccin transversal mnima, llamada seccin contrada (vena
contracta) es el que debe utilizarse en la ecuacin de continuidad.
Para una abertura circular de bordes finos, el rea de seccin
contrada es aproximadamente el 65% del rea del orificio

Tubo de Venturi
Consiste en un tubo con un estrechamiento intercalado en l, sin que
presente turbulencia en el estrechamiento (haciendo este de forma
gradual).

1
1
v 12 = P2 + v 22
2
2
A1 v 1 = A 2 v 2

P1 +

Ya que A1>A2, v2 > v1, y por lo tanto P2 < P1.

Acta una fuerza neta hacia la derecha que acelera al fluido al entrar en el
estrechamiento y otra fuerza neta hacia la izquierda que lo decelera al
abandonarlo.
La reduccin de presin en un estrechamiento tiene muchas aplicaciones
tcnicas.
El vapor de gasolina penetra en un colector del motor por la baja presin
producida en un tubo Venturi

Contador Venturi
El tubo Venturi puede usarse para determinar las velocidades en el fluido
y los caudales. Se llama entonces contador Venturi.
P1 y P2 se miden mediante tubos verticales.
Conociendo las reas A1 y A2

1
1
P1 + v12 = P2 + v22
2
2
A1v1 = A2 v2

A1v1
1
1 Av
= v2 P1 + v12 = P2 + 1 1
2
2 A2
A2

2
A 2 2( P P )
A1v1
2( P2 P1 )
2
2
1
v
v1 1 1 =
=

2
2
2
1

v =
2
1

2( P2 P1 )

A
2( P2 P1 )
1 1 v1 =

A2

A
A
1 1 = 2 gh 1 1
A2
A2

Medida de la presin en fluidos mviles

La presin P en un fluido que circula por un canal cerrado puede
medirse haciendo uso de manmetros de tubo abierto.
En (a), una de las ramas del manmetro est unida a un orificio de la
pared del canal. En (b), se intercala en la corriente mediante una
sonda. La sonda debe ser lo bastante pequea para que el flujo no
sea perturbado y no aparezca turbulencia.

(a)

(b)

La diferencia de altura en los ramales del manmetro es proporcional

a la diferencia entre la presin atmosfrica Pa y la presin del fluido P.
Esto es

P Pa = m gh1 P = Pa + m gh1

donde m es la densidad del lquido que est dentro del manmetro

El tubo de Pitot es una sonda con un orificio en el

extremo que se enfrenta a la corriente donde la
presin es P2 y la velocidad nula (punto de remanso).
Aplicando la ecuacin de Bernoulli al punto de
remanso y a otro situado a gran distancia de la sonda
donde la presin es P y la velocidad v,

P2 = P +

1 2
v = Pa + gh2
2

P2 vendr dado por la lectura del manmetro. A veces a P se le llama presin

esttica y a v2/2 presin dinmica, pero P es en realidad la presin real
(fuerza por unidad de rea).
1
El tubo de Prandtl (o Piot): En 1, la presin es P, y en 2
2
.

P2 = P +

1 2
v
2

1 2
v = m gh
2

La lectura de este instrumento es directa, no depende

de Pa. Si se mantiene el reposo, sirve para medir la
velocidad de corriente de un fluido que pasa por l. Si
se coloca en un avin indica la velocidad del avin
respecto del aire.

Sustentacin sobre el ala de un avin

La orientacin del ala respecto a la
direccin del flujo hace que las lneas de
corriente se aprieten encima del ala, lo
que corresponde a un aumento de la
velocidad en cima del ala, como ocurre
en el estrechamiento Venturi.
En la regin situada encima del ala, la
presin se reduce, mientras que debajo
se mantiene prxima a la atmosfrica.
Debido a que la fuerza hacia arriba
sobre la cara inferior es mayor que la
ejercida hacia abajo sobre la cara
superior, resulta una fuerza neta hacia
arriba, o sustentacin.
Cuando aumenta el ngulo del ala del
avin respecto del flujo se produce flujo
turbulento en una regin cada vez mayor
de la parte superior del ala, y el
descenso de presin no es tan grande
como el predicho por la ecuacin de
Bernoulli. La sustentacin del ala
disminuye, y en casos extremos el avin
pierde bruscamente velocidad.

Arrastre
Sustentacin

Fluidos Reales
Resisten al deslizamiento entre capas
Friccin interna viscosidad
La viscosidad es ms importante para
ciertos fluidos
Comparar la cada de un ladrillo desde 2m
En el aire / en el agua / en la miel
La importancia de la viscosidad
Depende del fluido, pero tambin
Depende del flujo

Viscosidad
Viscosidad: el rozamiento interno de un fluido.
A causa de la viscosidad es necesario ejercer una fuerza para que
una capa lquida deslice sobre otra, o para que una superficie
deslice sobre otra de la cual le separa un lquido.
Los lquidos presentan mayor viscosidad que los gases
La viscosidad depende de la temperatura. En los lquidos, la
viscosidad disminuye con la temperatura.
Sean dos lminas paralelas separadas por un fluido viscoso. La
lmina inferior est fija, la superior se mueve con velocidad
constante, v.
El fluido en contacto con cada
superficie tiene la misma
velocidad que sta, esto es, en
el fluido de la parte superior es
v, y en la inferior cero (est en
reposo). La velocidad de las
capas intermedias aumenta
uniformemente de una
superficie a la otra.
Laminar: Capas del fluido fluyen paralelamente sin mezclarse

10

o Observaciones empricas
En ausencia de otras fuerzas, la lmina superior decelera
La deceleracin depende en
La diferencia de las velocidades (v-0)
La distancia (l) de separacin
La superficie (A) de las lminas
El fluido entre las lminas
La fuerza que est decelerando (oponindose al movimiento)

F = A

v
l

es la la viscosidad del fluido

En este caso, en el que la velocidad v cambia linealmente entre las dos
lminas, decimos que el fluido es newtoniano.
Fluidos newtonianos son el agua, el petrleo y el aceite.
En el caso general

F = A

dv
dy

dv/dy es la variacin de v entre los puntos cercanos separados una

distancia dy, medida perpendicularmente a la direccin del flujo

La unidad de viscosidad en el Sistema Internacional es

N m
= Pa s
ms 1m 2
La unidad de viscosidad en el sistema cgs es el poise.
P = 1 dina s/cm2 = 10-1N s/m2 = 10-1Pa s = 1 g cm/s2 s/cm2 = 1 g/s cm

* Mucho mayor a temperaturas bajas (importante para los motores)

11

Rgimen laminar y turbulento

Laminar: Capas del fluido que fluyen paralelamente sin
mezclarse
Turbulento: flujo complejo e
irregular caracterizado por
regiones con remolinos (catico)
El rgimen turbulento aparece
cuando las velocidades de flujo
suficientemente elevadas o
cuando las superficies lmites
producen cambios bruscos de
velocidad.

Rgimen laminar vs rgimen turbulento

Laminar: alta velocidad
Turbulento: baja
velocidad
La transicin de flujo
laminar a turbulento
depende de:
la velocidad v
la viscosidad
La densidad del fluido
la geometra del
flujo/conducto

12

Nmero de Reynolds

Cuando la velocidad de un fluido excede de cierto valor crtico

(dependiendo de las propiedades del fluido y de las propiedades del
tubo),el flujo se vuelve turbulento.
Dentro de una capa muy delgada contigua a las paredes de tubo,
llamada capa lmite, el flujo es todava laminar. Su velocidad en la
capa lmite es nula en las paredes y aumenta uniformemente a
travs de ella.
Las propiedades de la capa lmite son de mxima importancia para
determinar la resistencia a fluir y la transferencia de calor hacia o
desde el fluido.
Fuera de la capa lmite, el movimiento es muy irregular, con
torbellinos o vrtices, que originan un aumento de la resistencia al
movimiento. El flujo es turbulento.
La experiencia indica que hay una combinacin de 4 factores que
determina si el flujo es laminar o turbulento. Esa relacin es el
nmero de Reynolds, R, definido por

R=

vD inercia
=

friccin

es la densidad del fluido, v su velocidad media, el coeficiente de

viscosidad y D el dimetro del tubo.
El nmero de Reynolds es adimensional.

Las experiencias muestran que si R < 2000, el flujo es

laminar, mientras que si R > 3000 el flujo es turbulento.
Entre 2000-3000 el flujo es inestable y puede pasar de un
rgimen a otro.
Para agua a 20 C en un tubo de 1 cm de dimetro, el flujo
ser laminar si

vD
2000

2000
0.01din s cm 2
v
= 2000
= 20cm / s
D
1gr cm 3 1cm

Dos sistemas son equivalentes si el nmero de Reynolds

es el mismo para ambos.
D puede ser cualquier dimensin caracterstica del
sistema, como la envergadura.
El flujo de un fluido de densidad y viscosidad dadas,
en un modelo a escala 0.5, es dinmicamente semejante
al que tiene lugar alrededor de un objeto de tamao
natural si su velocidad v es el doble.

13

Ley de Hagen-Poiseuille
Proporciona el caudal en una tubera con rgimen
laminar de un fluido con viscosidad
Un fluido ideal (sin viscosidad), fluira por un tubo sin
necesidad de una fuerza
En realidad no hay fluidos ideales. La ley de Bernoulli es
una vlida slo cuando la viscosidad es muy pequea
Fluido real: hace falta una diferencia de presin
Agua o aceite en un tubo
Sangre en el sistema circulatorio del organismo
El flujo varia con el radio, y depende de
- La diferencia de presin
Las dimensiones del tubo
La viscosidad

Ley de Hagen-Pouiselle

La velocidad de un fluido viscoso que circula por un tubo no es la

misma en todos los puntos de la seccin transversal.
La capa ms externa se adhiere a las paredes del tubo, y su
velocidad es nula. Las paredes ejercen sobre esta capa un arrastre
hacia atrs, que a su vez tira hacia atrs de la capa que le sigue, y
as sucesivamente
Siempre que el mov. no sea demasiado rpido, el flujo es laminar,
con una velocidad que es mxima en el centro del tubo y disminuye
hasta anularse en las paredes.
El gasto o volumen total
del flujo por unidad de
tiempo Q viene dado por
(ley de Hagen-Pouiselle)

P1

P2

Q=

dV R 4 P1 P2
=
dt 8
L

Se tiene que

Q=

dV d ( Ax)
=
= Av
dt
dt

donde v es la velocidad media en la seccin tranversal del tubo

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Prdida de Carga

La existencia de la viscosidad implica una prdida de energa,

la ecuacin de Bernoulli debe ser modificada para tener en cuenta esta
prdida de energa.
La ecuacin de continuidad sigue siendo vlida, esto es, las velocidades
medias del fluido en dos secciones del mismo dimetro deben ser
iguales, forzosamente resultar que la presin del fluido tiene que
disminuir a lo largo de la tubera horizontal.

a) Viscosidad despreciable

b) Con viscosidad

La ecuacin de Bernoulli queda como

v12
P v2
+ gy1 ) ( 2 + 2 + gy 2 ) = H L
2
2
HL = prdida de carga.
v1 , v2 = velocidades medias en las secciones correspondientes del tubo
(

P1

15