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Tipos de Engranajes

1. Los engranajes rectos, son engranes cilndricos que tiene sus


dientes paralelos al eje de rotacin y se utilizan para transmitir
movimiento de un eje a otro que es paralele. De los cuatro tipos, el
engranaje es el ms sencillo, por esta razn, se utilizara para
desarrollar las relaciones cinemticas primarias de la forma de los
dientes.

Fig.1 Los engranajes rectos se emplean para transmitir


Movimientos de rotacin entre ejes paralelos.

2. Los engranes helicoidales, poseen dientes inclinados con


respecto al eje de rotacin, y se utilizan para las mismas
aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta
forma, no son tan ruidosos, debido al engranado ms gradual de
los dientes durante el acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado
desarrolla cargas de empuje y pares de flexin que no estn
presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes
helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no
paralelos.

Fig.2 Los engranajes helicoidales se usan para transmitir

Movimientos de rotacin entre ejes paralelos o no paralelos.

3. Los engranes cnicos, que presentan dientes formados en


superficies cnicas, se emplean sobre todo para transmitir
movimiento entre ejes que se intersecan. En la figura se exhiben
en realidad engranes cnicos de dientes rectos. Los engranes
cnicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto,
sino que forme un arco circular. Los engranes hipoides son muy
similares a los engranes cnicos en espiral, excepto por el hecho
de que los ejes estn desplazados y no se intersecan.

Fig.3 Los engranajes cnicos se utilizan para trasmitir


Movimientos de rotacin entre ejes que se intersecan.

4. El tornillo sinfn o de gusano, representa el cuarto tipo de


engrane bsico. Como se indica, el gusano se parece a un tomillo.
El sentido de rotacin del gusano, tambin llamado corona de
tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo sinfn y
de que los dientes de gusano se hayan cortado a la derecha o a la
izquierda. Los engranajes de tornillo sinfn tambin se hacen de
manera que los dientes de uno o de ambos elementos se
envuelvan de manera parcial alrededor del otro. Dichos engranajes
se llaman engranajes de envolvente simple o doble. Los
engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones
de velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms.

Fig. 4 Los engranajes de tornillo sinfn transmiten movimiento


De rotacin entre ejes no paraleles las que no se intersecan

Nomenclatura Dientes Rectos

Relaciones

Nomenclatura Dientes Helicoidales

Trenes de engranajes simples


Segn el tren de engranajes de la figura, determine la velocidad de la
rueda de salida (representada por la letra C), siendo la motriz la A. Decir
si el sistema es reductos o multiplicador.

i=

conductoras Z 1Z 2 3020
=
=
=0.5
conducidas Z 2Z 3 2060

Esto nos indica que porcada vuelta que haga el engranaje de entrada, el
de salida da 0.5.
n3=0.52000 rpm=1000 rpm

Por lo tanto, la velocidad del engranaje de salida es de 1000 rpm estos


quiere decir que es un sistema de reduccin ya que entra una velocidad
de 2000rpm y sale a 1000 rpm.

Trenes de engranajes compuestos


Segn el tren de engranajes de la figura, determine la velocidad de la
rueda de salida (D), (recuerda que la rueda A es la motriz). Decir si el
sistema es reductos o multiplicador.

i=

conductoras Z 1Z 2 6040
=
=
=10
conducidas Z 2Z 3 1220

Esto nos indica que porcada vuelta que haga el engranaje de entrada, el
de salida da 10 vueltas.
n3=10400rpm=4000 rpm
Por lo tanto, la velocidad del engranaje de salida es de 4000 rpm, estos
quiere decir que es un sistema de multiplicador ya que entra una
velocidad de 400rpm y sale a 4000 rpm.

Trenes
de
epicclicos.

engranajes

planetarios

Los trenes planetarios siempre incluyen un engrane sol, un portador


planetario, o brazo, y uno o ms engranes planetarios, como se aprecia
en la Figura 5. Los trenes de engranes planetarios son mecanismos
inusuales porque tienen dos grados de libertad, lo que significa que,
para movimiento restringido, un tren planetario debe tener dos
entradas. Por ejemplo, en la figura 5 las dos entradas podran ser el
movimiento de cualesquiera dos de los elementos del tren. Se podra
especificar, por ejemplo, que el engrane sol girara a 100 rpm en el

sentido de las manecillas del reloj y que el engrane corona girase a 50


rpm en el sentido contrario; stas son las entradas. La salida sera el
movimiento del brazo. En la mayora de los trenes planetarios, uno de
los elementos est sujeto al bastidor y no tiene movimiento. En la Figura
6 se representa un tren planetario compuesto por un engrane sol 2, un
brazo o portador 3 y engranes planetarios 4 y 5. La velocidad angular
del engrane 2 relativa al brazo en rpm corresponde a:
n23=n 2n3 ( a)
Asimismo, la velocidad del engranaje 5 relativa al brazo esta dad por:
n53=n 5n3 (b)
Dividendo las ecuaciones anteriores, se obtiene:
n53 n5 n3
=
(c)
n23 n2 n3
La ecuacin (c) expresa la relacin del engrane 5 con el engrane 2 y
ambas velocidades se toman con relacin al brazo. Ahora esta relacin
es proporcional a los nmeros de dientes, ya sea que el brazo gire o no.
Es el valor del tren. Por lo tanto, se puede expresar mediante:
e=

n5n3
n2n 3

Esta ecuacin se emplea para despejar para el movimiento de sala de


cualquier tren planetario. Se escribe en forma ms conveniente como:
e=

n L n A
nF n A

Donde,
n F=rpmdel primer eng rane deltren planetario
n L=rpmdel ultimo engrane deltren planetario

n A =rpm del brazo

Fig. 5 Tren de engranajes planetarios

Fig. 6 Tren de engranes compuesto inverso.

Fig. 7 Tren de engranes en el brazo de un tren de engranajes planetarios.

Aplicaciones de los engranajes en


tecnologas avanzadas
1. Transmisiones para aviones

En la industria aeronutica, las ruedas dentadas que soportan


grandes cargas se fabrican cada vez ms en aleaciones de titanio
para reducir el peso. Debido a su baja dureza, estas aleaciones
son propensas al desgaste por abrasin y adherencia. BALINIT C
protege eficazmente las superficies contra el desgaste.
Los sistemas de engranajes de acero convencionales tambin se
benefician del uso de BALINIT. En las pruebas realizadas en
engranajes cementados para helicpteros, la capacidad de trabajo
de emergencia tras la prdida de aceite aument de apenas una
hora a ms de seis horas con BALINIT C, lo cual garantiza que
pueda realizarse un aterrizaje seguro.

Los engranajes revestidos con BALINIT C permiten el


funcionamiento de emergencia durante un periodo de tiempo
considerablemente mayor tras la prdida del lquido de la
transmisin.

2. Sistemas Micro Electromecnicos


Los Sistemas Micro Electro Mecnicos (MEMS por Micro ElectroMechanical Systems), tambin conocidos como Sistemas Micro
Maquinados, Micro Mquinas o micro fabricados, se refieren a los
sistemas en pequea escala que utilizan componentes mecnicos,
pueden incluir tambin componentes electrnicos. Aquellos
sistemas MEMS que utilizan componentes biolgicos o alteran una
variable biolgica se conocen como BIO-MEMS.

Los MEMS son dispositivos fabricados a micro escala en un proceso


por lotes (circuitos integrados y microestructuras) que convierten
una seal mecnica o bilgica en elctrica y viceversa. En la figura
se muestra el ejemplo de un MEMS que es un sistema de
engranes.

3. Desarrollan un engranaje magntico levitante

Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han


creado un nuevo mecanismo de transmisin entre piezas sin
contacto, basado solo en fuerzas magnticas, de tal foma que
evita la friccin y el desgaste y no requiere lubricacin. Puede
aplicarse en el mbito de la navegacin espacial, pero tambin se
ha adaptado para emplearse en otras industrias, como en
ferrocarriles o aviones.
La iniciativa consiste en el desarrollo de una reductora magntica,
es decir, un mecanismo que transforma la velocidad de un eje de
entrada a otra en el eje de salida (como en una bicicleta o la caja
de cambios de un automvil). Pero en este caso, a diferencia de la
reductora convencional, que emplea contacto en los dientes en los
engranajes, esa transmisin se produce sin contacto entre las
piezas gracias al magnetismo.
Entre sus principales ventajas figura el nulo desgaste entre las
piezas, que hace innecesaria la lubricacin. Por tanto, la vida
operativa de estos dispositivos puede ser muchsimo mayor que la
de una reductora convencional de dientes, pudiendo funcionar
incluso en temperaturas criognicas, comenta uno de los
investigadores, Efrn Dez Jimnez, tambin del departamento de
Ingeniera Mecnica de la UC3M. Incluso es capaz de seguir
funcionando en caso de sobrecarga. Si se bloquea el eje, las
partes simplemente se deslizan entre s, pero nada se rompe.
Adems, tambin produce menos ruido, se reduce la vibracin, y
tiene la capacidad de transmitir movimiento a travs de las
paredes.

Adems de hacer la transmisin sin contacto, los ejes se han


sujetado igualmente sin contacto. Es la primera vez en la historia
que tanto el eje de entrada como el de salida de una reductora
estn flotando sin ningn tipo de contacto, sobre todo cuando
mantiene girando, a 3000 revoluciones por minuto, un mecanismo
en el que no hay nada ms, comenta el investigador principal del
proyecto, Jos Luis Prez Daz.

Aplicaciones de los engranajes en los


sistemas biolgicos
1. Nano Robots en la medicina

Al implantar billones de nano robots colocados sobre la mano o el


antebrazo a unas 200 micras aproximadamente por debajo de la piel y
donde se alimentaran de la glucosa y oxigeno de nuestro cuerpo. Estos
cuidaran y analizaran cada rgano, musculo, huesos corazn, entre
otros dando los resultados a travs de un pequeo video a modo de
pantalla. Con la aparicin de los nano robots, se puede intuir que la
utilidad de stos en las ramas mdicas ser muy importante, los nano
robots medirn de alrededor de 0.5-3 micras (1 micra=1*10-6), ms
pequeos que los glbulos rojos (hemates alrededor de 8 micras), por lo
cual podrn flotar libremente por los vasos sanguneos.

El tamao de los componentes de los robots mdicos sera


alrededor de 1-100 nanmetros (1nm=1*10-9) incluso se podra
llegar al tamao de un tomo y los materiales serian, el diamante
como cubierta protectora y elementos como el nitrgeno,
hidrogeno, oxigeno, fluoruro, silicn utilizndoles para los
engranes.
El Procesador central del nano robot solo poseer una velocidad
de 106-109 operaciones por segundo (ser ms lento que la
velocidad de procesamiento de una Apple vieja), por lo tanto una
mayor inteligencia de procesamiento no ser requerida.
Se le ha dado el trmino de "ensamblador" a aquella pieza del
nano robot que es semejante a un brazo submicroscpico, cuyas
caractersticas principales son las de reaccionar con compuestos,
construir secuencias de molculas y quizs la de copiarse a s
mismo, teniendo con esto la capacidad de autoreplicarse.

Referencia
[1]J. Edward Shigley, Cojinetes, Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley, Octava Edicin, Mxico, Mc Graw-Hill, 2008, Pag. 549.
[2]http://www.agenciasinc.es/Noticias/Desarrollan-un-engranajemagnetico-levitante
[3]http://co.globedia.com/nanorobots-en-la-medicina

[4]http://www.saberesyciencias.com.mx/sitio/component/content/article/
10-portada/280-sistemas-micro-electromecanicos

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