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I. INTRODUCCIN
IV. RESULTADOS
Analizamos aqu la respuesta del modelo cuando las
seales descriptas en la seccin anterior son aplicadas a su
entrada. La respuesta es evaluada en dos puntos: a la salida
de la primera etapa (estimacin de la posicin del CdM
sobre el plano sagital) y a la salida de la segunda etapa
(fluctuaciones energticas ciclo a ciclo).
Si bien las teoras que dan marco al anlisis de marcha
dan un rol central a la trayectoria del CdM, su registro
experimental slo puede realizarse en forma aproximada.
Incluso en una situacin esttica la posicin del CdM es
estimada con significativo grado de incertidumbre. Varias
tcnicas han sido propuestas para registrar su trayectoria
durante el caminar, un artculo reciente {11} hace una
comparacin de estas al tiempo que propone un mtodo
propio. Hemos tomado los registros presentados por estos
autores como referencia contra la cual contrastar la salida
del primer bloque de nuestro modelo.
La Fig. 3(a) muestra la estimacin de la trayectoria del
CdM que obtuvimos aplicando a la entrada de la primera
etapa seales estrictamente peridicas que construimos
concatenando los datos publicados en [8]. Si bien un
anlisis cuantitativo no pudo ser realizado, la inspeccin
visual sugiere que la curva obtenida es substancialmente
similar al registro experimental publicado en [11] en cuanto
a morfologa y amplitud. Resultados similares fueron
obtenidos cuando procesamos series basadas en los datos
publicados en [9].
REFERENCIAS
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