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INTRODUCCION
Cuerpo Rgido
Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin de fuerzas.
Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan
algn grado de deformacin. Sin embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable
cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de
cuerpo rgido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.
Cuerpo Rgido en Movimiento Plano
Caso en que cada partcula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Ntese
que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como
lminas, discos, etc., movindose en su propio plano, como el caso de cuerpos espaciales
que se mueven en la forma antes descrita.
Configuracin
Supngase un cuerpo rgido en movimiento plano. Dos rectas AB
y CD fijas al cuerpo, forman ngulos 1 y 2 respectivamente
con una referencia fija. Pero 1 = 2 + ? donde ? es constante.
Esto quiere decir que si se conoce la posicin angular de
cualquier recta fija al cuerpo, se conoce la posicin angular
del cuerpo. Adems, 1 = 2, por lo tanto, la velocidad
angular y la aceleracin angular son las mismas para
cualquier recta fija al cuerpo.
Para especificar la configuracin de un cuerpo rgido en
movimiento plano es conveniente utilizar un sistema de
referencia S fijo al cuerpo con origen en O. La configuracin del
cuerpo rgido queda completamente determinada mediante las
coordenadas x(O) e y(O) y el ngulo que forma x con x.
RELACION ENTRE EL MOVIMIENTO DE DOS PUNTOS EN EL CUERPO
RIGIDO
Movimiento Relativo
Supngase que el cuerpo rgido se mueve en forma tal que la
recta AB fija al cuerpo pasa a la posicin AB. Los cambios de
posicin de A y B son rA y rB respectivamente. El
desplazamiento de AB se puede descomponer en un
desplazamiento paralelo a la posicin original hasta AB y
luego una rotacin de AB en torno a A, hasta llegar a AB.
Ntese que esta rotacin corresponde a la rotacin absoluta del
cuerpo rgido. El desplazamiento de B es entonces: