Professional Documents
Culture Documents
La revolucin de las comunicaciones personales comenz en la dcada de 1980. Antes de que finalizara la dcada
de los aos 1990, el profesional promedio tena un telfono celular, un localizador, una conexin digital para
Internet y una mquina de FAX en su casa. Los consumidores usaban tecnologa interactiva de discos
compactos, computadoras porttiles (laptops) con servicios de datos mundiales y el sistema global de
posicionamiento por satlite (GPS) para ayudarse en problemas de trancas en el trfico.
Este nuevo milenio sigue trayendo un conjunto nico de aplicaciones e innovaciones conforme las
comunicaciones continan teniendo un impacto significativo en nuestras vidas. Conforme la comunicacin
inalmbrica universal de banda ancha se hace ms comn, los conceptos de la telefona celular se aplicarn en
muchas nuevas situaciones y la transmisin directa por satlite se volver ms comn. Al mismo tiempo, los
avances en fibra ptica conducen hacia una comunicacin mundial con tasas de datos ms rpidas. Las cosas no
podran ser ms excitantes.
ANLISIS DE FOURIER
s(t ) =
C g (t )
n n
(1.1)
n =
Un conjunto ortogonal de funciones es un conjunto con la propiedad de que una operacin particular realizada
entre dos miembros distintos cualesquiera del conjunto produce cero. Hemos aprendido que dos vectores son
ortogonales si forman ngulos rectos entre ellos. El producto punto de dos vectores que forman un ngulo recto es
cero. Esto significa que un vector no tiene nada en comn con otro. La proyeccin de un vector sobre el otro es
cero. Una funcin puede ser considerada con un vector de dimensin infinita (piense en formar una sucesin
mediante muestreo de la funcin), de manera que los conceptos de los espacios vectoriales tienen analoga
directa con los espacios de funciones. Hay muchos conjuntos posibles de funciones ortogonales, as como hay
muchos conjuntos posibles de vectores tridimensionales ortogonales. La idea central para la representacin de
las seales es la siguiente: Dada una secuencia de funciones g 1 (t ), g 2 (t ), g 3 (t ), con la propiedad de
ortogonalidad
b
a
gm ( t ) gn ( t ) dt = 0
siempre que n m (el asterisco indica el conjugado complejo), se desea expandir una funcin arbitraria f ( t )
en una serie infinita de la forma
f ( t ) = C 1 g1 ( t ) + C 2 ( t ) g2 ( t ) + C 3 ( t ) g 3 ( t ) +
Superficialmente, esto parece bastante sencillo. Para determinar Cn para cualquier valor fijo de n,
multiplicamos ambos lados de esta ecuacin por gn ( t ) e integramos en el intervalo ( a , b ) :
b
a
f ( t ) gn ( t ) dt = C1
b
a
g1 ( t ) gn ( t ) dt + C 2
b
a
g2 ( t ) gn ( t ) dt + .
Debido a la propiedad de ortogonalidad, todos los trminos en el lado derecho se anulan excepto el n-simo y
obtenemos
b
a
f ( x ) gn ( x ) dx = Cn
b
a
gn ( x )
dx
t0 + 1 f 0
t0
gn (t ) gm (t ) dt = 0 para toda n m
(1.2)
donde gn(t) es cualquier miembro del conjunto de funciones y gm(t) es cualquier otro miembro. Esto puede
verificarse mediante una simple integracin usando las identidades trigonomtricas del coseno de una suma y
coseno de una diferencia.
Al comienzo de esta seccin, usamos la palabra aproximadamente. Estamos implicando aqu que esta
relacin no siempre puede hacerse una igualdad. Se dice que un conjunto de funciones del tiempo es un conjunto
completo si la aproximacin de la Ec. (1.1) puede convertirse en una igualdad (con la palabra igualdad
interpretada en algn sentido especial) a travs de una escogencia adecuada de los factores de ponderacin Cn y
donde s(t) es cualquier miembro de una cierta clase de funciones. Los tres vectores unitarios rectangulares
forman un conjunto ortogonal completo en el espacio tridimensional, en tanto los vectores unitarios en las
direcciones x y y, por s mismos, forman un conjunto ortogonal que no es completo.
Sin demostracin, afirmamos que el conjunto de funciones armnicas en el tiempo cos 2 nf 0 t , sen2 nf 0 t ,
donde n puede tomar cualquier valor entero entre cero e infinito, es un conjunto ortogonal completo en el espacio
de las funciones de tiempo definidas en el intervalo entre t0 y t0 +1/f0. Por tanto, una funcin del tiempo1 puede
ser expresada, en el intervalo entre t0 y t0 +1/f0 mediante una combinacin lineal de senos y cosenos. En este
caso, la palabra igualdad se interpreta no como una igualdad de punto por punto, sino en el sentido que la
distancia entre s(t) y la representacin en serie, tiende a cero conforme se incluyen ms y ms trminos en la
suma. La distancia se define como
t0 + 1 f 0
s(t )
0
C g (t )
n n
dt
(1.3)
n=0
Esto es lo que se quiere decir cuando hablamos de igualdad de dos funciones del tiempo. Este tipo de igualdad
es suficiente para todas nuestras aplicaciones.
En el caso de las series de Fourier, la clase de funciones del tiempo est restringida a aquella que tiene un nmero finito de
discontinuidades y un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier perodo. Tambin, la integral de la magnitud de la
funcin en un perodo debe existir (es decir, no ser infinita).
T=
1
f0
(1.4)
s(t ) = a0 cos ( 0 ) +
[a
cos 2 nf 0 t + bn sen 2 nf 0 t ]
(1.5)
n =1
t0 < t < t 0 + T
Una expansin de este tipo se conoce como una serie de Fourier. Observe que el primer trmino en la Ec. (1.5) es
simplemente a0, ya que cos ( 0 ) = 1 . La seleccin adecuada de las constantes an y bn se indica en la Ec. (1.6):
an
bn
1
T
2
=
T
2
=
T
a0 =
t 0 +T
s(t )dt
t0
t 0 +T
t0
t 0 +T
t0
s(t ) cos 2 nf 0 t dt
(1.6)
s(t )sen 2 nf 0 t dt
La relacin para a0 puede derivarse integrando ambos lados de la Ec. (1.5). Las otras dos relaciones para an y bn
se deducen a partir de la Ec. (1.5) multiplicando ambos lados por la sinusoide apropiada e integrando.
Observe que a0 es el promedio de la funcin s(t). Es razonable esperar que este trmino aparezca por s solo en la
Ec. (1.5) ya que el valor promedio de los senos y cosenos es cero. En cualquier igualdad, el promedio en el
tiempo del lado izquierdo debe ser igual al promedio en el tiempo en el lado derecho.
Una forma ms compacta de la serie de Fourier descrita se obtiene si consideramos el conjunto completo de
exponenciales armnicas complejas ortogonales, es decir, el conjunto formado por las funciones exp ( j 2 nf 0 t ) ,
donde n es cualquier entero, positivo, negativo o cero. Este conjunto es ortogonal en un perodo de 1/f0
segundos. Recuerde que la exponencial compleja puede considerarse como un vector de longitud 1 y ngulo
n2f0t en el plano complejo de 2 dimensiones. As,
(1.7)
funcin s(t) puede expresase como una combinacin lineal de estas exponenciales en el intervalo entre t0 y
t 0 + T (T = 1/f0):
s(t ) =
c e
n
j 2 nf 0 t
(1.8)
n =
cn =
1
T
t 0 +T
s(t ) e j 2 nf 0t dt
(1.9)
t0
Esta frmula se verifica multiplicando ambos lados de la Ec. (1.8) por exp ( j 2 mf 0 t ) e integrando ambos lados.
Los coeficientes {cn} se conocen como los coeficientes de la serie de Fourier de s(t) o los coeficientes espectrales de s(t).
Si s(t) es una funcin real, entonces s * (t ) = s(t ) y por tanto
c e
jn0 t
n
s ( t ) = s( t ) =
n =
s( t ) =
jn0 t
ne
n =
la cual, al compararla con la Ec. (1.8), requiere que cn = c n , o en forma equivalente, que
cn = c n
(1.10)
cos t
t
/2
/2
Figura 1.1
Solucin Usamos la serie de Fourier trigonomtrica con T = y f 0 = 1 T = 1 . Por tanto, la serie tiene la forma
s(t ) = a0 +
[a
n=1
donde
a0 =
an =
cos t dt =
n+1
( 1 ) n
2 ( 1 )
+
2n 1 2 n + 1
bn =
2
T
T 2
T 2
Como s(t) es una funcin par de t, esto es, s(t) = s(t), s(t )sen 2nt es una funcin impar de t y entonces la integral
de T/2 a +T/2 es cero. De hecho, bn = 0 para cualquier s(t) que sea impar. La serie de Fourier es dada entonces
por
2
s(t ) = +
n=1
n+ 1
( 1 ) n
2 ( 1 )
+
cos 2nt
2n 1 2n + 1
s(t ) = cos t
como muestra la Fig. 1.2.
cos t
1
...
...
t
3/2
/2
/2
3/2
Figura 1.2
Solucin Para hallar el espectro, debemos hallar primero la expansin en serie de Fourier exponencial de esta
seal. La serie trigonomtrica ya se determin en el Ejemplo 1.1 y es dada por
s(t ) =
2
+
n=1
n+ 1
( 1 ) n
2 ( 1 )
+
cos 2nt
2n 1 2n + 1
Podemos expandir las funciones coseno como exponenciales complejas usando la identidad de Euler:
cos 2 nt =
1 [ j 2 nt
e
+ e j 2 nt ]
2
2
+
2
= +
s(t ) =
n=1
n=1
an j 2 nt
an j 2 nt
e
+
e
2
2
n =
an j 2 nt
an j 2 nt
e
+
e
2
2
n =1
an
,
2
a
c n = n ,
2
2
c0 =
n>0
cn =
n<0
El espectro de Fourier resultante se dibuja en la Fig. 1.3. Observe que slo es necesario una grfica, en este
ejemplo, ya que los coeficientes cn son todos nmeros reales.
2
3
2
35
nf0
2
15
Figura 1.3
Ejemplo 1.3
Considrese el tren peridico de pulsos rectangulares en la Fig. 1.4. Cada pulso tiene una altura o amplitud A y
una anchura o duracin . Hay discontinuidades escalonadas al comienzo y al final de cada pulso en t = 2 ,
etc., de modo que los valores de x(t) no estn definidos en estos puntos de discontinuidad. Esto pone de manifiesto
otra posible diferencia entre una seal fsica y su modelo matemtico, ya que una seal fsica nunca hace una
transicin escalonada perfecta. Sin embargo, el modelo todava puede ser razonable si los tiempos de transicin
efectivos son pequeos en comparacin con la duracin del pulso.
x(t)
A
...
...
/2 0 /2
T0
T0
Figura 1.4
Para calcular los coeficientes de Fourier, se toma como intervalo de integracin el perodo central
T0 2 t T0 2 , donde
A ,
x(t ) =
0 ,
t /2
t > /2
Entonces,
cn =
=
=
1
T0
T0 /2
T0 /2
A
jn0 T0
x ( t ) e jn0 t dt =
(e
jn0 /2
A sen ( n0 / 2 )
T0
n0 / 2
1
T0
e jn0 /2
/2
/2
A e jn0 t dt
)
(1.11)
Antes de continuar con este ejemplo, se derivar una expresin que aparece repetidamente en el anlisis
espectral. Esta expresin es la llamada funcin sinc definida por
sen
sinc
(1.12)
La Fig. 1.4 muestra que la funcin sinc es una funcin de que tiene su valor pico en = 0 y sus cruces con
cero estn en todos los otros valores enteros de ; as que
1
sinc =
0
=0
= 1, 2 ,
sinc
La porcin de la funcin sinc entre los cruces con cero y = 1 se conoce como el lbulo principal de la funcin
sinc. Las ondulaciones ms pequeas fuera del lbulo principal se denominan lbulos laterales.
En trminos de la funcin definida por la Ec. (1.12), la ltima igualdad en la Ec. (1.11) se convierte en
sinc ( n0 2 )
T0
A
=
sinc ( nf 0 )
T0
cn =
donde 0 = 2f0.
El espectro de amplitudes para c ( nf 0 ) = c n = Af 0 sinc ( nf 0 ) se muestra en la Fig. 1.5a para el caso /T0 = f0
= 1/4. Esta grfica se construye dibujando la funcin continua Af 0 sinc ( f ) como una curva punteada, la cual
se convierte en la envolvente de las lneas. Las lneas espectrales en 4f0, 8f0, etc., no aparecen, ya que ellas caen a
cero precisamente en mltiplos de 1/ donde la envolvente es igual a cero. La componente de CD tiene una
amplitud c(0) = A T0 , la cual debe reconocerse como el valor promedio de x(t) al inspeccionar la Fig. 1.4.
Incidentalmente, /T0 es la relacin entre el tiempo cuando la onda es diferente de cero y su perodo, y
frecuentemente designa como el ciclo de trabajo en la electrnica de pulsos.
El espectro de fase en la Fig. 1.5b se obtiene observando que ak es siempre real pero algunas veces negativa. Por
lo tanto, arg a ( nf 0 ) toma los valores 0 y 180, dependiendo del signo de sinc ( nf 0 ) . Se us +180 y 180
para resaltar la simetra impar de la fase.
c ( nf 0 )
1
= 4 f0
Af 0 sinc f
0 f0
(a)
arg c ( nf 0 )
180
1
180
(b)
Figura 1.5. Espectro del tren de pulsos rectangulares con f c = 1 4 . (a)
Amplitud; (b) Fase.
S( f ) =
s(t ) e j 2 ft dt
(1.13)
Como t es una variable de integracin, el resultado de la evaluacin de la integral no es una funcin de t, sino
solamente una funcin de f. Por tanto hemos dado una regla que asigna a cada funcin de t (con algunas
restricciones requeridas para que la integral en la Ec. (1.13) converja) una funcin de f.
El teorema de la transformada de Fourier, extremadamente significativo, afirma que, dada la transformada de
Fourier de alguna funcin del tiempo, la funcin del tiempo original siempre puede recuperarse en forma nica.
10
La transformada es nica. Bien sea s(t) o su transformada, S( f ) , caracteriza en forma nica una funcin. Esto es
crucial Si no fuese cierto, la transformada sera intil.
Un ejemplo de una transformada intil es la siguiente:
A cada funcin s(t) asgnele la funcin
R( f ) = f 2 + 1.3
Esta transformada define una funcin de f para cada funcin de t. La razn por la cual no se ha hecho famosa es
que, entre otros factores, no es nica. Dado que la transformada de una funcin es f 2 + 1.3 , no hay forma ni
manera de hallar la funcin s(t) que produjo esa transformada.
En realidad, la transformada de Fourier va un paso ms all de afirmar unicidad. Ella da la regla para
recuperar s(t) a partir de su transformada de Fourier. La regla se exhibe ella misma como una integral y es casi
de la misma forma que la regla de la transformada original. Esto es, dada S( f ) , s(t) se puede recuperar
evaluando la siguiente integral:
s(t ) =
S( f )e j 2 ft df
(1.14)
La Ec. (1.14) se denomina la transformada inversa de S( f ) . Se sigue que sta tambin es nica.
Existen infinitamente muchas transformadas nicas. Entonces, por qu goza la transformada de Fourier de
tanta fama y por qu su amplio uso? Ciertamente debe poseer propiedades que la hacen mucho ms til que
otras transformadas.
En efecto, se descubrir que la transformada de Fourier es til en una forma que es anloga al logaritmo
comn. Para multiplicar dos nmeros, podemos hallar el logaritmo de cada uno de los nmeros, sumar los
logaritmos y hallar el nmero correspondiente al logaritmo resultante. Hacemos todo esto para evitar la
multiplicacin.
Notacin
Normalmente usaremos la misma letra para la funcin en el tiempo y su transformada correspondiente, la
versin mayscula se usar para la transformada. Es decir, si tenemos una funcin del tiempo identificada como
g(t), su transformada se llamar G( f ) . En casos donde esto no sea posible, ser necesario adoptar algunas
formas de notacin alternas para asociar una funcin del tiempo con su transformada. Con frecuencia se usan la
letras F y F 1 para denotar la transformada o la transformada inversa, respectivamente. As, S( f ) es la
transformada de s(t), podemos escribir
F [ s(t )] = S( f )
F
[S( f )] = s(t )
Una flecha con doble punta tambin se usa con frecuencia para relacionar una funcin del tiempo con su
transformada. Para un par de transformadas, entonces escribiramos
11
s(t ) S( f )
S( f ) s(t )
Suponga que ahora queremos hallar la transformada de Fourier de una constante, s(t ) = A , para todo t.
Introduciendo s(t ) = A en la integral de definicin de la transformada, se obtiene
S( f ) =
Ae j 2 ft dt
(1.16)
Esta integral no converge. Si consideramos la funcin constante como un pulso cuya anchura tiende a infinito,
vemos que la transformada de Fourier tiende a infinito en el origen. Entonces, slo se puede sugerir dbilmente
que, en el lmite, la altura de la transformada se vuelve infinita y el ancho tiende a cero. Eso suena como una
funcin bastante ridcula. En efecto, no es una funcin ya que no est definida en f = 0. Si insistimos en decir algo
sobre la transformada de Fourier de una constante, aqu es el punto donde debemos reestructurar nuestra forma
de pensar.
La reestructuracin comienza por definir una nueva funcin que no es realmente una funcin. Esta nueva
funcin recibe el nombre de impulso. Veremos que cuando este nuevo tipo de funcin opera sobre una funcin,
el resultado es un nmero. Esto coloca la distribucin en algn sitio entre una funcin (que opera sobre nmeros
para producir nmeros) y una transformada (que opera sobre funciones para producir funciones).
Definimos esta nueva entidad como impulso y usamos la letra griega delta () para denotarla. Aunque
escribiremos (t) como si fuese una funcin, evitaremos dificultades definiendo su conducta en todas las
situaciones posibles.
La definicin usual, aunque no rigurosa, del impulso se forma haciendo tres observaciones sencillas, dos de las
cuales ya han sido mencionadas. stas son:
12
(t ) = 0,
t0
(t ) ,
t=0
(t )dt = 1
(1.17)
Como toda el rea de (t) est concentrada en un punto, los lmites en la integral anterior pueden moverse hacia
el origen sin cambiar el valor de la integral. As,
(t )dt = 1
(1.18)
1,
( )d =
0,
t>0
= u(t )
t<0
(1.19)
La definicin compuesta por las tres observaciones anteriores la llamamos no rigurosa. Un estudio elemental
de las funciones de singularidad muestra que estas propiedades no definen en forma nica la funcin impulso. Es
decir, hay otras funciones, adems de la funcin impulso, que satisfacen las tres condiciones anteriores. Sin
embargo, estas tres condiciones pueden usarse para indicar (no demostrar) una cuarta. Esta cuarta propiedad
sirve como una definicin nica de la funcin delta y representar la nica propiedad del impulso que
utilizaremos. Integraremos el producto de una funcin arbitraria con (t):
s(0)(t )dt
(1.20)
En la Ec. (1.20) hemos proclamado que podemos reemplazar s(t) por una funcin constante igual a s(0) (si este
valor existe) sin cambiar el valor de la integral.
Supongamos que tenemos dos nuevas funciones, g1(t) y g2(t) y consideramos el producto de cada una de estas
funciones con una tercera funcin, h(t). Supongamos tambin que h(t) es cero en parte del eje de tiempo. Siempre
que g1(t) = g2(t) para todos los valores de t en los cuales h(t) no es cero, entonces g 1 h(t ) = g 2 h(t ) . En ese valor de t
para el cual h(t) = 0, los valores de g1(t) y g2(t) no tienen efecto sobre el producto. En la Fig. 1.7 se ilustra un
posible ejemplo.
g1(t)
g2(t)
g 1 (t )h(t ) = g 2 (t )h(t )
(1.21)
Regresando a la Ec. (1.20), observamos que (t) es cero para toda t 0. Por tanto, el producto de (t) por
cualquier funcin del tiempo, slo depende del valor de la funcin en t = 0. La Fig. 1.8 ilustra varias funciones
posibles que tendrn el mismo producto con (t) que s(t).
13
s(0)
s(t)
t
De las infinitas posibilidades, la funcin constante en el tiempo es la mejor opcin ya que podemos sacarla de la
integral para obtener
(t ) dt = s(0)
(1.22)
ste es un resultado significativo y nos referiremos a l como la propiedad de muestreo o de seleccin del impulso.
Observe que se ha perdido una gran cantidad de informacin sobre s(t) ya que el resultado depende solamente
del valor de s(t) en un punto nico.
Un cambio de variables produce un impulso desplazado con la propiedad de muestreo anloga:
s(t ) ( t t 0 ) dt =
s ( + t0 ) ( ) d = s(t 0 )
(1.23)
Las Ecs. (1.22) y (1.23) constituyen lo nico que debemos conocer sobre el impulso. En efecto, cualquiera de ellas
puede tratarse como la definicin del impulso.
Ejemplo 1.4
Evaluar las integrales siguientes:
a.
(t ) ( t 2 + 1 ) dt
b.
c.
d.
(t ) ( t 2 + 1 ) dt
(t 1) ( t 3 + 4t + 2 ) dt
(1 t ) ( t 4 + 2 ) dt
Solucin
(a) La aplicacin directa de la propiedad de muestreo da
(t ) ( t 2 + 1 ) dt = 0 2 + 1 = 1
(t ) ( t 2 + 1 ) dt = 12 + 1 = 2
(c) El impulso ocurre en t = 1, lo que est fuera de la banda de integracin. Por tanto,
14
(d)
3
(t 1) ( t 3 + 4t + 2 ) dt = 0 (t 1) ( t + 4t + 2 ) dt = 0
3
( 1 t ) cae en t = 1 ya que ste es el valor de t que hace cero el argumento. Por tanto,
(1 t ) ( t 4 + 2 ) dt = 14 + 2 = 3
(t )
(t ) e j 2 ft dt = e 0 = 1
(1.24)
sta es efectivamente una buena transformada de Fourier para una funcin. Nos podemos imaginar su
significacin ya que es el elemento multiplicador unidad, o identidad. Esto es, todo lo que se multiplica por uno,
permanece igual.
Regresemos ahora a la evaluacin de la transformada de una constante, s(t ) = A . Se seal anteriormente que
la integral de definicin
Ae j 2 ft dt
(1.25)
no converge. Para f 0, esta integral est acotada por A f . Para A = 0, la integral tiende a infinito.
Como la integral de definicin de la transformada de Fourier y la usada para evaluar la transformada inversa
son bastante similares, nos podramos imaginar que la transformada de una constante es un impulso. Esto es,
puesto que un impulso se transforma en una constante, una constante se debiese transformar en un impulso.
Con la esperanza de que esto sea vlido, hallemos la transformada inversa de un Impulso:
( f )
( f )e j 2 ft df = 1
(1.26)
Lo que nos imaginamos estaba correcto. La transformada inversa de (f) es una constante. Por tanto, aplicando
un factor de escala, tenemos que
A A ( f )
(1.27)
Si tomamos la transformada inversa de un impulso desplazado, desarrollamos el par de transformadas
adicional,
Ae j 2 f 0t
A ( f f0 )
(1.28)
Ejemplo 1.5
Halle la transformada de Fourier de s(t ) = cos 2 f 0 t .
Solucin. Usamos la identidad de Euler para expresar la funcin coseno en la forma siguiente:
cos 2 f 0 t = 21 e j 2 f 0t + 21 e j 2 f 0 t
15
La transformada de Fourier del coseno es entonces la suma de las transformadas de las dos exponenciales, las
cuales obtuvimos en la Ec. (1.28). Por tanto,
cos 2 f 0 t
1
2
( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 )
Ahora podemos confesar un engao del cual somos culpables. Aunque la transformada de Fourier es
especificada por una definicin estrictamente matemtica y f es justo una variable funcional independiente,
hemos tratado lentamente de lavar su cerebro y hacerle pensar en esta variable como una frecuencia. En efecto, la
eleccin de f para el smbolo de esta variable independiente trae a la mente la palabra frecuencia. De hecho, en la
Seccin 1.6 veremos que la transformada no puede ser cero para f negativa en el caso de funciones reales. Puesto
que la definicin de frecuencia (razn de repeticin) no tiene significado para valores negativos, nunca
estaremos completamente correctos en llamar a f una variable de frecuencia.
Suponga que solamente consideramos la parte positiva del eje y. Para esta regin, la transformada de
cos 2 f 0t es diferente de cero slo en el punto f = f0. El nico instante en su educacin anterior cuando usted
experiment la definicin de frecuencia fue aquel en que la funcin del tiempo era una sinusoide pura. Como
para una sinusoide pura, el eje f positivo parece tener significado cuando se interpreta como frecuencia, nos
consideraremos justificados al llamar a f una variable de frecuencia.
Otro par de transformadas que se necesitar posteriormente es el de una funcin escaln unitario y su
transformada. Una vez ms, si aqu simplemente introducimos la funcin del tiempo en la definicin de la
transformada, la integral resultante no converge. Podramos intentar la tcnica de suponer, pero debido en parte
a la discontinuidad de la funcin escaln, la tcnica no ayuda en nada. La transformada es relativamente fcil de
evaluar una vez que nos percatamos que
u(t ) = [ 1 + sgn(t )] 2
(1.29)
+ 1,
sgn(t ) =
1,
sta se ilustra en la Fig. 1.9. La transformada de 1/2 es
t>0
t<0
1
2
(1.30)
1
2
1
2
1
2
sgn(t )
1
2
12
u(t)
1
=
Figura 1.9
Suponiendo que se puede invertir el orden de las operaciones de lmite y de hallar la transformada, tenemos
at
sgn(t )
F [ sgn(t )] = lm F e ||
a 0
1
1
1
= lm
+
= jf
a 0 j 2 f + a
2
j
(1.31)
u(t )
1
1
+ ( f )
j 2 f 2
(1.32)
16
e at
1
t
e at
1
Figura 1.10
1.6
Convolucin
Ahora estamos en posicin para investigar la operacin mencionada al final de la Seccin 1.3. La operacin de
convolucin de dos funciones de tiempo, r(t) y s(t), se define mediante la siguiente operacin integral,
r (t ) s(t ) =
r ( ) s ( t ) d =
s ( ) r ( t ) d
(1.33)
La segunda integral en la Ec. (1.33) resulta de un cambio de variables y demuestra que la convolucin es
conmutativa. Esto es, r (t ) s(t ) = s(t ) r (t ) .
Observe que la convolucin de dos funciones de la variable t es, a su vez, una funcin de la misma variable t
ya que es slo una variable de integracin. La integral de la Ec. (1.33) es, en general, muy difcil de evaluar en
forma cerrada.
Podemos investigar la operacin de la convolucin de una funcin de tiempo arbitraria con el impulso (t):
(t ) s(t ) =
( ) s ( t ) d = s ( t 0 ) = s ( t )
(1.34)
Esto demuestra que la convolucin de cualquier funcin con un impulso en el origen no produce cambios en la
funcin.
Si calculamos la convolucin de la funcin s(t) con el impulso desplazado ( t t d ) , encontramos que
( t t d ) s(t ) =
( t d ) s ( t ) d = s ( t t d )
(1.35)
En resumen, la convolucin de s(t) con una funcin impulso no cambia la forma funcional de s(t). Solamente
puede producir un desplazamiento en el tiempo de s(t) si el impulso no ocurre en t = 0.
Como prometimos, el teorema de la convolucin establece que la transformada de Fourier de una funcin de
tiempo que es la convolucin de dos funciones de tiempo es igual al producto de las dos transformadas de
Fourier correspondientes. Es decir, si
r (t ) R( f )
s(t ) S( f )
entonces
r (t ) s(t )
R( f )S( f )
(1.36)
e j 2 ft
r ( ) s ( t ) d dt
j 2 ft
=
r ( )
e
s ( t ) dt d
F [ r (t ) s(t )] =
(1.37)
17
F [ r (t ) s(t )] =
r ( ) e j 2 f
s ( ) e j 2 f d d
(1.38)
La integral entre corchetes es simplemente S(f). Como S(f) no es una funcin de , se puede sacar de la integral
externa, lo que produce el resultado deseado:
F [ r (t ) s(t )] = S ( f )
r ( ) e j 2 f d = S ( f ) R ( f )
(1.39)
H ( f ) = R( f )S( f ) =
R ( ) S ( f ) d
(1.40)
Como la integral que define la transformada de Fourier y la que produce la transformada inversa son integrales
muy similares, se podra sugerir que la convolucin de dos transformadas corresponde a la multiplicacin de
dos funciones de tiempo correspondientes. En efecto, se puede demostrar, en una forma semejante a la
demostracin anterior, que
R( f )S( f )
(1.41)
r (t ) s (t )
Ejemplo 1.6
Use el teorema de convolucin para evaluar la integral
sen 3 sen ( t )
d
sen 3t sen t
t
t
Por tanto, la transformada de la integral es el producto de las transformadas de las dos funciones.
Evaluemos primero la transformada inversa de la funcin
1,
S( f ) =
0,
| f | < a 2
| f | > a 2
Por definicin,
s(t ) = F 1 [S( f )] =
a 2
a 2
(1) e j 2 ft df =
sen at
t
Usando esta transformada, las dos transformadas del ejemplo y su producto se grafican en la Fig. 1.11.
18
sent
F
t
sen3t
F
t
23
3
2
21
2
1
2
Producto
21
1
2
Figura 1.11
sen t
t
Observe que al calcular la convolucin de ( sen t ) t con ( sen 3t ) t , el nico cambio que ocurre es la adicin de
un factor de escala, . De hecho, si se hubiese calculado la convolucin de ( sen t ) t con ( sen 3t ) t , no se
observara ningn cambio. Este resultado no es accidental. Existe una clase completa de funciones que no
cambian cuando se convolucionan con ( sen t ) t . Si esto no fuese cierto, muchos de los sistemas de comunicacin
ms bsicos no podran funcionar nunca.
r (t )s(t )
R( f )S( f )
F [ r (t )s(t )] =
r (t )s(t )e j 2 ft dt
(1.42)
R ( ) S ( f ) d
Como la igualdad anterior se cumple para todos los valores de f, podemos hacer f = 0. Para este valor de f, la Ec.
(1.42) se convierte en
r (t )s(t )dt =
R ( ) S ( ) d
(1.43)
La Ec. (1.43) es una forma de la frmula de Parseval. Se puede hacer que se relacione con la energa tomando el
caso especial de
19
s(t ) = r * (t )
(1.44)
r (t ) dt =
R( f )
(1.45)
Hemos usado el hecho de que el producto de una funcin con su conjugado complejo es igual a la magnitud de
la funcin al cuadrado. La Ec. (1.45) muestra que la energa de la funcin de tiempo es igual a la energa su
transformada de Fourier.
1.6
Ahora ilustramos algunas de las propiedades ms importantes de la transformada de Fourier. Las propiedades
nos permiten derivar algo una vez y luego usar el resultado en diferentes aplicaciones. Tambin nos permiten
predecir la conducta de varios sistemas.
1.6.1
Real/Imaginaria Par/Impar
La tabla siguiente resume propiedades de la transformada de Fourier con base en observaciones realizadas sobre
la funcin de tiempo
Funcin de Tiempo
Transformada de Fourier
Real
Real y Par
Real y par
Real e Impar
Imaginaria e impar
Imaginaria
Imaginaria y Par
Imaginaria y par
Imaginaria e Impar
Real e impar
Demostracin:
Propiedad A. La integral de definicin de la transformada de Fourier puede expandirse usando la identidad de
Euler en la forma siguiente:
S( f ) =
s(t )e j 2 ft dt
s(t )cos 2 ft dt j
s(t )sen 2 ft dt
(1.46)
= R + jX
R es una funcin par de f ya que cuando f se reemplaza por f, la funcin no cambia. En la misma forma, X es
una funcin impar de f.
Si se supone primero que s(t) es real, R se convierte en la parte real de la transformada y X en la parte
imaginaria. As queda demostrada la propiedad A.
Propiedad B. Si, adems de ser real, s(t) es par, entonces X = 0. Esto es cierto ya que el integrando en X es impar
(el producto de par e impar) y se integra a cero. Queda as demostrada la propiedad B.
Propiedad C. Si ahora s(t) es real e impar, el mismo argumento aplica, pero R = 0. Esto demuestra la propiedad C.
Ahora, suponga que s(t) es imaginaria. Entonces X se vuelve la parte imaginaria de la transformada y R es la
parte real. A partir de esta simple observacin, se verifican las propiedades D, E y F.
20
s (t td )
e j 2 ft d S ( f )
(1.47)
F s ( t t d ) =
s ( t t d ) e j 2 ft dt =
s ( ) e
j 2 f ( + t d )
(1.48)
La segunda integral se obtiene mediante un cambio de variables, haciendo = t td. Ahora sacamos de la
integral la parte que no depende de y observamos que lo que queda es la transformada de Fourier de s(t).
Finalmente, se obtiene la Ec. (1.47).
Si a < 0, entonces x(t) no es absolutamente integrable y, por tanto, X() no existe. Para a > 0, X() se obtiene a
partir de la definicin como
X ( ) =
e at e jt dt =
1
a + j
a + j) t
e (
Es decir,
X ( ) =
1
a + j
a>0
Puesto que esta transformada de Fourier tiene partes real e imaginaria, para graficarla en funcin de la
expresamos en trminos de su magnitud y fase:
X ( ) =
1
a 2 + 2
X ( )= tan 1
a
Cada una de estas componentes se grafica en la Fig. 2.16. Observe que si a es compleja, entonces x(t) es
absolutamente integrable siempre que Re{a} > 0, y en este caso el clculo precedente produce la misma forma
para X(), es decir,
1
X ( ) =
,
Re { a } > 0
a + j
X ()
X ()
1a
1 2a
(a)
(b)
21
Ejemplo 1.8
Hallar la transformada de Fourier de
1,
s(t ) =
0,
0<t<2
otros valores de t
Figura 1.13
S( f ) =
e j 2 ft dt =
= e j 2 f
e j 2 f [ j 2 f
e
e j 2 f ]
j 2 f
sen 2 f
f
Observe que la transformada S(f) es compleja, como era de esperarse, ya que s(t) no es par ni impar.
S(f)
S ( f f0 )
e j 2 f 0t s ( t )
(1.49)
S ( f f 0 ) e j 2 ft df =
S () e
j 2 ( + f 0 )t
(1.50)
22
En la segunda integral, se hizo un cambio de variables tomando = f f 0 . Ahora sacamos de la integral la parte
que no depende de y reconocemos que la integral restante es la transformada de Fourier inversa de s(t). Esto
produce,
S ( f f0 )
e j 2 f 0t s ( t )
(1.51)
Ejemplo 1.9
Halle la transformada de Fourier de la seal
e j 2 t ,
s(t ) =
0,
|t|< 1
|t|> 1
(1.52)
A,
s(t ) =
0,
|t|<
|t|>
(1.53)
es dada por
sen 2 f
f
S( f ) = A
(1.54)
La seal dada en la Ec. (1.52) y la dada en la Ec. (1.53) son las mismas (con A = = 1 ), excepto por un factor de
multiplicacin e j 2 t . Usamos el teorema del desplazamiento de frecuencia para determinar que la transformada
es la transformada original desplazada por 1 unidad de frecuencia. Por tanto tomamos la transformada en la Ec.
(1.54) y sustituimos f por f 1; la transformada buscada es
S( f ) =
sen 2 ( f 1 )
( f 1)
1.6.4 Linealidad
La linealidad es sin duda la propiedad ms importante de la transformada de Fourier.
La transformada de Fourier de una combinacin lineal de funciones de tiempo es una combinacin lineal de las
transformadas de Fourier correspondientes.
as1 (t ) + bs 2 (t )
aS1 ( f ) + bS2 ( f )
(1.55)
1,
2,
s(t ) =
1,
0,
Esta seal se muestra en la Fig. 1.15.
1 < t < 0
0<t<1
1<t<2
otros valores de t
23
s(t)
2
1
Figura 1.15
Solucin. Usamos la propiedad de linealidad y observamos que s(t) es la suma de las funciones dadas por las
Ecs. (1.52) y (1.53) en el Ejemplo 1.9. Por tanto, la transformada es dada por la suma de las dos transformadas,
S( f ) =
sen 2 f
[1 + e j 2 f ]
f
(1.56)
Puesto que la funcin dada sera par si se desplaza hacia la izquierda por 0.5 segundos, podemos reescribir la Ec.
(1.56) en una forma ms descriptiva factorizando el trmino
S( f ) = 2
e jf :
sen 2 f cos f jf
e
f
s(t )cos 2 f 0 t
La transformada de Fourier de esta seal es dada por
F [ s(t )cos 2 f 0 t ] =
1
1
S ( f f0 ) + S ( f + f0 )
2
2
(1.57)
El resultado de multiplicar una funcin de tiempo por una sinusoide pura es el desplazamiento de la transformada original
hacia arriba y hacia abajo por la frecuencia de la sinusoide (y disminuyendo la amplitud a la mitad).
Demostracin. La demostracin del teorema de modulacin se obtiene directamente a partir del teorema de
desplazamiento en frecuencia. Dividimos cos 2 f 0 t en dos componentes exponenciales y luego aplicamos el
teorema de desplazamiento en frecuencia a cada componente.
En una forma ms general, esta propiedad puede expresarse as: La propiedad de convolucin expresa que la
convolucin en el dominio del tiempo se corresponde con una multiplicacin en el dominio de la frecuencia. A
causa de la propiedad de dualidad entre los dominios del tiempo y de la frecuencia, es de esperar que tambin
se cumpla una propiedad dual. Especficamente, si
x(t) X()
m(t) M()
entonces
x ( t )m( t )
1
2
[ X ( ) M ( )] = X ( f ) M ( f )
(1.58)
24
La convolucin de seales en frecuencia se ejecuta exactamente como la convolucin en el dominio del tiempo;
es decir,
X ( ) H ( ) =
X ( ) H ( ) d =
H ( ) X ( ) d
La multiplicacin de la seal deseada x(t) por m(t) es equivalente a alterar o modular la amplitud de x(t) de
acuerdo con las variaciones en m(t), y por ello tambin se denomina modulacin de amplitud. La importancia de
esta propiedad se ilustrar con un ejemplo.
Ejemplo 1.11
Sea x(t) una seal cuyo espectro X() se muestra en la Fig. 1.16. Tambin considere la seal m(t) definida por
m ( t ) = cos 0 t
S()
A
0
(a)
P()
R() =
1
[ S ()
2
P()]
A/2
01 0 0+1
(b)
01 0 0+1
(c)
Entonces
M ( ) = ( 0 ) + ( + 0 )
como se muestra en la Fig. 1.16b, y el espectro ( 1 2 ) M() X() de m(t)x(t) se obtiene aplicando la Ec. (1.58):
1
2
M ( ) X ( ) = 21 X ( f f 0 ) + 21 X ( f + f 0 ) = R ( f )
el cual se grafica en la Fig. 1.16c. Aqu hemos tomado f0 > f1 para que las partes diferentes de cero de R(f) no se
solapen. Vemos entonces que el espectro de la onda resultante de la multiplicacin en el tiempo consiste de la
suma de dos versiones desplazadas y escaladas de X(f).
De la Ec. (1.58) y de la Fig. 1.16 est claro que toda la informacin en la seal x(t) se preserva cuando la
multiplicamos por una seal sinusoidal, aunque la informacin ha sido corrida hacia frecuencias mayores. Este
hecho forma la base para los sistemas de modulacin de amplitud sinusoidal y en el prximo ejemplo le damos
una mirada a cmo podemos recuperar la seal original x(t) a partir de la seal modulada.
25
no necesitamos realizar clculos adicionales para hallar la transformada de Fourier de un pulso de cualquier otra
anchura.
Escalamiento en Tiempo. Suponga que ya sabemos que la transformada de Fourier de s(t) es S(f) y queremos
determinar la transformada de s(at), donde a es un factor de escala real. As, por ejemplo, si a = 2, estamos
comprimiendo la funcin por un factor de 2 a lo largo del eje t y si a = 0.5, la estamos expandiendo por un factor
de 2. El resultado se puede derivar directamente a partir de la definicin de la transformada en la forma
siguiente:
F [ s ( at )] =
s ( at ) e j 2 ft dt =
( ) e j 2 f a d
a
donde la ltima integral se obtuvo mediante el cambio de variables = at. La integral se reconoce ahora como
1 f
F [ s ( at )] = S
a a
(1.59)
Escalamiento en Frecuencia. Si ya se conoce que la transformada de Fourier de s(t) es S(f), entonces la seal que
tiene a S(af) como su transformada, donde a es una factor de escala real, es dada por
1 t
F 1 S ( af ) = s
a a
(1.60)
sta se demuestra directamente a partir de la definicin de la transformada inversa y se deja como un ejercicio
para el lector.
s(t ) =
c e
n
jn 2 f 0 t
(1.61)
n =
donde f0 = 1/T.
Previamente se estableci el par de transformadas,
Ae j 2 f 0 t
A ( f f 0 )
(1.62)
F [ s(t )] =
c F [e
n
jn 2 f 0 t
(1.63)
n =
sta muestra que la transformada de Fourier de una funcin peridica es un tren de impulsos igualmente
espaciados, cada uno de los cuales tiene una intensidad igual al coeficiente de Fourier cn correspondiente.
26
Ejemplo 1.12
Halle la transformada de Fourier de la funcin peridica compuesta de impulsos unitarios, como muestra la Fig.
1.17.
s(t)
1
...
...
t
2T 3T
(t nT )
s(t ) =
n =
c ( f nf
S( f ) =
n =
donde
f0 =
cn =
1
T
T 2
T 2
1
T
s(t )e jn 2 f 0t dt
Dentro del intervalo de integracin, la nica contribucin de s(t) es la que da el impulso en el origen. Por tanto,
cn =
1
T
T 2
T 2
( t ) e jn 2 f 0t dt =
1
T
S( f ) =
1
( f nf 0 )
T n =
donde f0 = 1/T.
La funcin del ejemplo previo tiene una expansin en serie de Fourier interesante. Todos los coeficientes son
iguales. Cada componente de frecuencia posee la misma amplitud que todos los dems. Esto es anlogo a la
observacin de que la transformada de Fourier de un solo impulso es una constante. Esta semejanza nos lleva a
examinar la relacin entre la transformada de Fourier de una funcin peridica y la transformada de Fourier de
un perodo de esta funcin.
Suponga que s(t) representa un solo perodo de la funcin peridica sp(t). Podemos entonces expresar la
funcin peridica como una suma de versiones desplazadas de s(t):
s p (t ) =
s (t nT )
(1.64)
n =
Como la convolucin con un impulso simplemente desplaza la funcin original, la Ec. (1.64) puede reescribirse
como
27
s p (t ) = s(t )
(t nT )
(1.65)
n =
1
( f nf 0 )
n = t
S p ( f ) = S( f )
(1.66)
La Ec. (1.66) muestra que la transformada de Fourier de la funcin peridica es simplemente una versin
muestreada y escalada de la transformada de un solo perodo de la funcin.
SISTEMAS LINEALES
1.8
Comenzamos por definir algunos trminos comunes. En nuestro caso, un sistema es un conjunto de reglas que
asocia una funcin de salida con cada funcin de entrada. Esto se muestra en la forma de un diagrama de bloques
como en la Fig. 1.18.
r(t)
s(t)
La entrada, o seal fuente, es r(t); s(t) es la salida, o seal de respuesta, debida a esta entrada. La estructura fsica
real del sistema determina la relacin exacta entre r(t) y s(t).
Se usa una flecha con una sola punta como un mtodo abreviado de relacionar una entrada con su salida
resultante. Esto es,
r (t )
s(t )
y que se lee como una entrada r(t) produce una salida s(t).
Por ejemplo, supongamos que el sistema bajo estudio es un circuito elctrico. Entonces r(t) podra ser una seal
de voltaje o corriente y s(t) podra ser un voltaje o corriente medidos en cualquier parte del circuito. La
representacin en la Fig. 1.18 no se modificara aun cuando el esquema del circuito tendra dos alambres para
cada voltaje. Las lneas nicas en la figura representan el flujo de la seal.
En el caso especial de una red elctrica de dos terminales, r(t) podra ser un voltaje sinusoidal entre dos
terminales y s(t) podra ser la corriente que fluye por uno de los terminales debido a la accin del voltaje. En este
caso, la relacin entre r(t) y s(t) es la impedancia compleja entre los dos terminales de la red.
Cualquier sistema puede describirse especificando la respuesta r(t) asociada con cada entrada posible r(t). ste
es obviamente un proceso exhaustivo. Ciertamente esperamos hallar una forma ms sencilla de caracterizar el
sistema.
Antes de introducir una tcnica alterna para describir sistemas, se necesitan algunas definiciones bsicas.
Se dice que un sistema obedece superposicin si la salida debida a una suma de entradas es la suma de las
salidas individuales correspondientes. Es decir, dado que la respuesta (salida) debida a una excitacin (entrada)
r1(t) es s1(t) y que la respuesta debida a r2(t) es s2(t), entonces la respuesta a r1 (t ) + r2 (t ) es s1 (t ) + s 2 (t ) .
28
Dicho de otra forma, un sistema que obedece el principio de superposicin tiene la propiedad de que si
r1 (t )
s1 (t )
r2 (t )
s2 (t )
r1 (t ) + r2 (t )
s1 (t ) + s 2 (t )
entonces
Si se piensa un poco sobre esto, es fcil de ver que para que un sistema obedezca el principio de superposicin,
la respuesta libre de fuentes o respuesta transitoria (respuesta debida a condiciones iniciales) debe ser cero. En la
prctica, con frecuencia se reemplaza un circuito que tiene condiciones iniciales diferentes de cero con uno que
contiene cero condiciones iniciales. Se deben aadir fuentes adicionales para simular las contribuciones de las
condiciones iniciales.
Un concepto ntimamente relacionado con la superposicin es la linealidad. Suponga una vez ms que
r1 (t ) s1 (t ) y r2 (t ) s 2 (t ) . Se dice que el sistema es lineal si se cumple la siguiente relacin para todos los
valores de las constantes a y b:
ar1 (t ) + br2 (t )
as1 (t ) + bs 2 (t )
En el resto de estas notas, se usarn las palabras linealidad y superposicin de manera intercambiable.
Un sistema se dice invariable en el tiempo si la respuesta debida a una entrada no depende del tiempo real en
que ocurre la entrada. Es decir, un desplazamiento temporal en la seal de entrada produce un desplazamiento
temporal igual en la seal de salida. En forma simblica, si
r (t )
s(t )
r (t td )
s ( t td )
entonces
para todo td real.
Una condicin suficiente para que una red elctrica sea invariable en el tiempo es que los valores de sus
componentes no cambien con el tiempo (suponiendo que las condiciones iniciales tampoco cambian). Esto es, las
resistencias, capacitancias e inductancias permanecen constantes.
Regresando a la tarea de caracterizar un sistema, veremos que para un sistema lineal e invariable en el tiempo
(sistema LIT), es posible una descripcin sencilla. Es decir, en lugar de requerir que conozcamos la respuesta
debida a cada entrada posible, veremos que solamente necesitamos conocer la salida a una sola entrada de
prueba.
Sabemos que la convolucin de cualquier funcin con un impulso en el origen produce la funcin original.
Esto es,
r (t ) = r (t ) (t ) =
r ( ) ( t ) d
(1.67)
Aunque siempre se debe ser extra cuidadoso al trabajar con impulsos, supongamos que la integral puede
considerarse como un caso lmite de una suma, en la forma dada por la Ec. (1.68):
r (t ) = lm
r ( n) (t n)
(1.68)
n =
La Ec. (1.68) representa una suma ponderada de impulsos retardados. Suponga ahora que esta suma ponderada
forma la entrada a un sistema lineal e invariable en el tiempo. La salida sera entonces una suma ponderada de
salidas retardadas debidas a un solo impulso.
29
Suponga ahora que conocemos la salida del sistema debida a un solo impulso. Denotemos esa salida como h(t),
la respuesta al impulso. La salida debida a la entrada de la Ec. (1.68) es entonces dada por
s(t ) = lm
r ( n) h (t n)
(1.69)
n =
s(t ) =
r ( ) h ( t ) d = r (t ) h ( t )
(1.70)
La Ec. (1.70) establece que la salida debida a cualquier entrada es determinada mediante la convolucin de esa
entrada con la respuesta del sistema a un impulso. Todo lo que necesitamos saber sobre el sistema es su
respuesta al impulso. La Ec. (1.70) se conoce como la ecuacin de la integral de superposicin.
La transformada de Fourier del impulso es la unidad. Por tanto, en un sentido intuitivo, (t) contiene todas las
frecuencias con igual grado. Esta observacin sugiere lo conveniente del impulso como una funcin de prueba
para la conducta del sistema. En el lado negativo, en la vida real no es posible producir un impulso perfecto.
Slo podemos aproximarlo con un pulso muy angosto de amplitud muy grande.
Tomando la transformada de Fourier de la Ec. (1.70), se obtiene
S( f ) = R( f )H ( f )
o
H( f ) =
S( f )
R( f )
(1.71)
1.9
Todos los sistemas de comunicacin contienen un canal. Es el medio que conecta el receptor al transmisor. El
canal puede consistir de alambres de cobre, cable coaxial, cable de fibra ptica, guas de onda, aire (incluyendo
la atmsfera superior en el caso de transmisin por satlite) o una combinacin de stos. Todos los canales
tienen una frecuencia mxima ms all de la cual las componentes de la seal de entrada son atenuadas por
completo. Esto se debe a la presencia de capacitancia e inductancia distribuidas. Conforme las frecuencias
aumentan, la capacitancia en paralelo tiende a poner en cortocircuito la seal y la inductancia en serie a
ponerla en circuito abierto.
Muchos canales tambin exhiben una frecuencia inferior de corte debido al efecto dual mencionado. Si hay una
frecuencia de corte inferior, el canal puede modelarse como filtro de pasabanda. Si no hay una frecuencia de
corte inferior (esto se conoce algunas veces como acoplamiento cd), el modelo del canal es un filtro de pasabajas.
Los canales de comunicacin se categorizan de acuerdo con el ancho de banda. Hay tres grados tradicionales
de canales: banda angosta, banda de voz y banda ancha (aunque con frecuencia se usan otros trminos para
caracterizar canales inalmbricos).
Los anchos de banda hasta 300 Hz estn en la banda angosta, o banda telegrfica. Los canales con estos anchos de
banda pueden usarse para transmisin lenta de datos, en el orden de los 600 bits por segundo (bps). Los canales
de banda angosta no pueden usarse con fiabilidad para transmisiones de voz no modificada sin compresin.
Los canales de grado de voz tienen anchos de banda entre 300 Hz y 4 kHz. Aunque fueron diseados
originalmente para transmisiones analgicas de voz, regularmente se usan para transmitir datos. Algunas
formas de video comprimido pueden ser enviadas por estos canales. Los circuitos de telefona pblicos son de
banda de voz.
30
Los canales de banda ancha tienen anchos de banda mayores que 4 kHz. stos pueden ser concedidos en
alquiler por una compaa de telfonos. Pueden ser usados para datos de alta velocidad, video o canales de
voces mltiples.
Atenuacin (dB/km)
El cable coaxial introduce mejoras sobre el par de alambres de cobre trenzados. El ancho de banda de este canal
es mucho ms alto que el de los alambres trenzados y se pueden introducir pares mltiples de alambres en un
solo tubo de cable. El tubo (funda) que rodea los alambres sirve como blindaje contra el ruido incidente, de
manera que se pueden usar cables coaxiales para distancias ms largas que con el par de alambres trenzados.
Frecuencia (Hz)
La fibra ptica ofrece ventajas sobre el cable metlico, tanto en ancho de banda como en inmunidad contra el
ruido. La fibra ptica es particularmente atractiva para la comunicacin de datos, donde el ancho de banda
permite tasas de datos mucho mayores que las alcanzables con conductores metlicos.
El aire (comunicaciones terrestres) tiene ventajas y desventajas cuando se usa como un canal de transmisin. La
ventaja ms importante es su habilidad para la radiodifusin de seales. No se necesita conocer la ubicacin
exacta del receptor para establecer un enlace de comunicacin. La comunicacin mvil no sera prctica sin esa
capacidad. Entre las desventajas estn las caractersticas del canal, las cuales son altamente dependientes de la
frecuencia, el ruido aditivo, la asignacin limitada de las bandas de frecuencias disponibles, susceptibilidad a
interferencias intencionales y la falta de seguridad.
La atenuacin (a nivel del mar) es una funcin de la frecuencia, la presin baromtrica, humedad y
condiciones del tiempo. Una curva tpica para condiciones de buen tiempo se parecera a la mostrada en la Fig.
1.20.
La luz visible ocupa la banda de frecuencias desde aproximadamente 40000 GHz hasta 75000 GHz.
La Fig. 1.21 muestra cmo se amplifica la porcin de bajas frecuencias de la curva de atenuacin bajo
condiciones lluviosas.
31
El ruido aditivo y las caractersticas de transmisin tambin dependen de la frecuencia. Mientras ms alta sea
la frecuencia, la caractersticas de transmisin se parecern ms a la de la luz. Por ejemplo, en radio frecuencias
(rf) en la banda de 1 MHz, la transmisin no es por lnea de vista y es posible transmisin ms del horizonte. Sin
embargo, para frecuencias ultra altas (uhf, por sus siglas en ingls) en la banda de 500 MHz y mayor, la
transmisin comienza a adquirir algunas de las caractersticas de la luz. Algunas veces se necesita lnea de vista
y la humedad y obstrucciones degradan la transmisin. En frecuencias de microondas superiores a varios cientos
de MHz, la transmisin es por lnea de vista. Las antenas deben posicionarse para evitar obstrucciones.
32
Canales Telefnicos
Cuando nos referimos a canales telefnicos, estamos hablando sobre el hardware fijo (alambres y fibra ptica).
La porcin inalmbrica (por ejemplo, un telfono celular) se considera por separado). Hay dos tipos de lneas
telefnicas en uso. La lnea de discado es enrutada a travs de oficinas de conmutacin de voz. La alternativa es la
lnea alquilada, la cual es un circuito permanente que no est sometida a la conmutacin de tipo pblico. Como se
usa la misma lnea todo el tiempo, se pueden predecir y compensar algunos tipos de distorsin.
En el circuito de discado, surgen diferentes problemas debido a los procedimientos adoptados para los canales
de voz. Estos problemas se pueden caracterizar en forma amplia como distorsin, interferencia aditiva (ruido) y
diafona.
El sistema telefnico est diseado especficamente para seales de audio con una frecuencia superior en la
cercana de 4 kHz. Cuando estas lneas se usan para datos, a menudo se aumenta la frecuencia de corte superior
para mejorar el desempeo en la banda de voz, pero esto produce distorsin adicional por encima de 4 kHz,
dificultando as el alcanzar mayores tasas de bits.
Los canales telefnicos de larga distancia contienen supresores de ecos que son activados por la voz. stos evitan
que un usuario reciba ecos debidos a reflexiones producidas por transiciones en el canal. El retraso en activar
estos supresores puede dificultar ciertos tipos de operaciones de datos.
Las lneas telefnicas tienen caractersticas de amplitud que no son constantes con la frecuencia y, por tanto,
contribuyen con la distorsin de amplitud. La Fig. 1.22 muestra una curva de atenuacin o de prdidas tpica. La
prdida se da en decibelios (dB) y relativa a una atenuacin en aproximadamente 1000 Hz, donde ocurre la
prdida mnima.
En la lnea telefnica tambin ocurre distorsin de fase. En la Fig. 1.23 se muestra una caracterstica de fase
tpica para una lnea de 7 km. Puesto que sta no es una lnea recta, se tiene distorsin.
Atenuacin (dB)
Desplazamiento de fase
Los canales de grado de voz se clasifican de acuerdo con la mxima cantidad de distorsin por atenuacin y
mxima distorsin por retardo de envolvente dentro de una banda particular de frecuencias. Las compaas
telefnicas pueden proporcionar acondicionamiento para reducir los efectos de tipos especficos de distorsin. Al
contratar un canal telefnico, se especifica un acondicionamiento particular y la compaa garantiza un cierto
nivel de desempeo. Naturalmente, mientras mejor sea el canal, ms alto ser el costo.
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
La Tabla 1.1 da una lista de las caractersticas de canales tpicos para tipos representativos de
acondicionamiento. Se ilustran las especificaciones del Acondicionamiento C. Otros tipos incluyen el Grado de
Voz BELLCORE y tipos de servicio de AT&T.
33
Banda de
Atenuacin
de Frecuencia
500-2500
300-3000
1000-2400
300-2700
300-3000
500-2800
300-3000
Variacin de
Distorsin
C4
500-3000
300-3200
2 a +3
2 a +6
C5
500-2800
300-3000
0.5 a +1.5
3 a +3
Bsico
C1
C2
2 a +8
3 a +12
1 a +3
2 a +6
3 a +12
1 a +3
2 a +6
Banda de
Frecuencias del
Retardo de Envolvente
8002600
Variacin de
Distorsin s
10002400
8002600
1000
1750
10002600
6002600
5002800
10002600
8002800
6003000
5003000
10002600
6002600
5002800
500
1500
3000
300
500
1500
3000
100
300
600
1750
Como un ejemplo, examine el canal C2. Si usted fuese a adquirir un canal as y usarlo dentro de su banda de
frecuencias entre 500 Hz y 2800 Hz, se le garantizara que la atenuacin no variara ms all de la banda de 1 a
+3 dB (en relacin con la respuesta a 1004 Hz). Si lo usa en la banda ms ancha entre 300 Hz y 3000 Hz, la banda
de atenuacin garantizada aumenta a la banda de 2 a +6 dB. En forma similar, la variacin del retardo de
envolvente ser menor que 3000 microsegundos si se opera dentro de la banda entre 500 Hz y 2800 Hz.
Adems de los parmetros dados en la Tabla 1.1, las diferentes lneas especifican prdidas, variaciones en las
prdidas, error de frecuencia mximo y variacin de fase. Por ejemplo, el canal C1 especifica una prdida de 16
dB 1 dB a 1000 Hz. La variacin en la prdida est limitada a 4 dB para largos perodos de tiempo. El error de
frecuencia est limitado a 5 Hz y la variacin de fase a 10.
H ( f ) = j sgn( f )
(1.72)
donde sgn es la funcin signo. La respuesta al impulso de este sistema se determina evaluando la
transformada de Fourier inversa de H(f). Un proceso de lmite semejante al utilizado para hallar la transformada
de Fourier de la funcin escaln unitario da que
1
h( t ) =
(1.73)
t
Este resultado se obtiene aplicando la dualidad a F [ sgn t ] = 1 j f , lo cual da F [ 1 j t ] = sgn ( f ) = sgn ( f ) , de
manera que F 1 [ j sgn f ] = j j t = 1 t .
34
|H(f)|
f
H(f)
90
f
90
As pues, la transformada de Hilbert de una seal, s(t), es dada por la convolucin de la seal con h(t):
s(t ) = s(t )
1 1 s( )
=
d
t t
(1.74)
Observe que la transformacin de Hilbert es una convolucin y no cambia el dominio, de modo que s(t) y s(t ) son
funciones del tiempo.
Si tomamos la transformada de Hilbert de una transformada de Hilbert, el efecto en el dominio de frecuencias
es multiplicar la transformada de la seal por
1 s( )
s(t ) =
d
(1.75)
Ejemplo 1.13
Halle la transformada de Hilbert de las siguientes seales de tiempo.
(a) s(t ) = cos ( 2 f 0 t + )
(b) sm (t ) =
sen t
cos ( 2 100t )
t
(c) sm (t ) =
sen t
sen ( 2 100t )
t
Solucin. Siempre es ms fcil evitar la convolucin en el tiempo y trabajar con las transformadas de Fourier.
(a) La transformada de Fourier de s(t) es dada por
S( f ) = 21 ( f f 0 ) + 21 ( f + f 0 ) e j f
f0
S ( f ) = 21 j ( f f 0 ) + 21 j ( f + f 0 ) e j f
f0
La cantidad entre corchetes es la transformada de Fourier de una onda seno, de modo que el resultado es
s(t ) = sen ( 2 f 0 t + )
Esto no es una sorpresa, ya que la transformada de Hilbert es una operacin de desplazar la fase por 90 grados.
(b) Sea
35
s(t ) =
sen t
t
Sm ( f ) = 21 S ( f 100 ) + 21 S ( f + 100 )
Como S(f) est limitada en banda a f = 1 Hz, el primer trmino en Sm(f) ocupa frecuencias entre 99 y 101 Hz,
en tanto que el segundo trmino ocupa frecuencias entre 101 y 99 Hz. Cuando Sm(f) es multiplicada por
j sgn( f ) para obtener la transformada de Fourier de la transformada de Hilbert, encontramos que
S m ( f ) = 21 jS ( f 100 ) + 21 jS ( f + 100 )
y la transformada inversa de sta da
sen t
sen ( 2 100t )
t
(c) Podemos usar el hecho de que la transformada de Hilbert de la transformada de Hilbert es el negativo de la
funcin original. Entonces, por inspeccin, el resultado es
1.11
sen t
cos ( 2 100t )
t
Tipos de Seales
Las seales que queremos transmitir vienen ya sea directamente de la fuente o resultan de operaciones de
procesamiento de seales. Ejemplos de seales que vienen directamente de la fuente son la onda de presin
emitida por las cuerdas vocales y la seal elctrica que resulta de una fuente de poder conectada al teclado de
una computadora. Las seales procesadas pueden provenir de convertidores analgicos a digitales, dispositivos
de codificacin y circuitos de acondicionamiento de una seal. La forma en que comunicamos informacin
depende de la forma de la seal. Hay dos clasificaciones amplias de las seales anlogas y digitales. Dentro de
stas hay varias subdivisiones ms detalladas.
1.11.1
Seales Analgicas
Una seal analgica puede considerarse como una forma de onda que puede tomar un continuo de valores para
cualquier instante dentro de una cierta banda. Aunque el dispositivo de medicin puede estar limitado en
resolucin (por ejemplo, puede no ser posible leer un voltmetro analgico con una precisin ms all de 1/100
de un voltio). Por ejemplo, en un instante en particular se podra leer el valor de una seal de voltaje como 13.45
voltios. Si el voltaje es una seal analgica, el valor real podra expresarse como un decimal extendido con un
nmero infinito de dgitos a la derecha del punto decimal.
En la misma forma que la ordenada de la funcin contiene un infinito de valores, tambin sucede para el eje
del tiempo. Aunque podemos resolver convenientemente el eje del tiempo en puntos (por ejemplo, cada
microsegundo en un osciloscopio), la funcin tiene un valor definido para cualquiera de los infinitos puntos de
tiempo en el interior del intervalo.
Un ejemplo de una seal analgica es una seal de voz humana. En la Fig. 1.25 ilustramos una seal
representativa y su transformada de Fourier. Observe que slo mostramos la magnitud de la transformada de
Fourier. Si la seal de audio resultase de alguien silbando por un micrfono, la seal de tiempo sera una
sinusoide y la transformada de Fourier sera un impulso en la frecuencia del silbido (y un segundo impulso en la
imagen especular de esta frecuencia). Si la persona murmurase por un micrfono, la seal de tiempo sera
peridica con perodo fundamental igual a la frecuencia en la cual la persona est murmurando. La
transformada de Fourier consistira de impulsos en la frecuencia fundamental y en armnicos de esta
fundamental.
36
|S(f)|
s(t)
3 kHz
1.11.2
Suponga que una seal analgica est definida solamente en puntos discretos del tiempo. Por ejemplo, suponga
que se mide una seal de voltaje enviando valores a un voltmetro cada microsegundo. La funcin resultante
solamente se conoce en estos puntos discretos. Esto resulta en una funcin de tiempo discreta o una seal
muestreada. Se diferencia de una seal analgica por la forma mediante la cual especificamos la funcin. En el
caso de la seal analgica debemos ya sea mostrar la funcin (por ejemplo, grficamente o en un osciloscopio), o
dar una relacin funcional entre las variables. En contraste con esto, podemos pensar en la seal discreta como
una lista o secuencia de nmeros. As pues, en tanto que una seal analgica puede ser expresada como una
funcin del tiempo, v(t), la seal discreta es una secuencia de la forma vn, donde n es un entero o ndice.
Las seales discretas pueden visualizarse como seales de tipo pulso. La Fig. 1.26 muestra una funcin de
tiempo analgica y la seal muestreada de tipo pulso resultante (esta seal muestreada es una seal PAM).
s(t)
x(t)
t
Ts
ss(t)
PAM
A0
t
Figura 1.26. Seal discreta derivada de funcin analgica.
37
de un cajero automtico o el teclado de una computadora. Tambin resultan seales digitales al realizar
operaciones de conversin analgica a digital.
1.12
Un sistema de comunicacin consiste de un transmisor, un canal y un receptor, como muestra la Fig. 1.27. El
objetivo del transmisor es cargar la informacin no procesada en un formato que se adapte a las caractersticas
del canal. Por ejemplo, si la informacin es una seal de audio y el canal es el aire, la seal debe ser modificada
antes de su insercin en el canal. Esto es cierto ya que la seal de audio bsica no se propagar con eficiencia por
el aire su banda de frecuencias est por debajo de la banda pasante del canal.
Canal
Transmisor
Receptor
El canal conecta el transmisor con el receptor. Puede tomar la forma de uno de los canales descritos en la
Seccin 1.10. El receptor (algunas veces llamado el sumidero) acepta la seal proveniente del canal y la procesa
para permitir la interfaz con el destino final (esto es, el odo humano, un monitor de computadora).
La Fig. 1.28 muestra en versin expandida del diagrama de bloques simplificado de un sistema de
comunicacin. A continuacin describiremos brevemente la funcin de cada bloque. Estas funciones sern
expandidas en los captulos posteriores del texto.
La fuente de seales (o transductor) es el punto de partida de nuestro sistema. Puede ser un micrfono
alimentado por una onda de presin proveniente de una fuente humana o un instrumento musical, un
dispositivo de medicin que es parte de un sistema de monitoreo o una fuente de datos como, por ejemplo, el
teclado de una computadora o un bloque numrico en un cajero automtico. Su salida es una seal de tiempo
usualmente elctrica.
Smbolos
Fuente
de seal
Codificador
de fuente
Encriptador
Codificador
del canal
Modulador
de portadora
Modulador
de espectro
Datos
Canal
Demodulador
de espectro
Demodulador
de portadora
sincroniz. de
smbolos
Decodificador
del canal
Descriptador
Decodificador
de fuente
Datos
El codificador de fuente opera sobre una o ms seales para producir una salida que sea compatible con el canal
de comunicacin. Podra ser tan sencillo como un filtro de pasabajas en un sistema de comunicacin analgico o
tan complejo como un convertidor que acepta seales analgicas y produce un tren peridico de smbolos de
salida. Estos smbolos pueden ser binarios (unos y ceros) o pueden ser miembros de un conjunto con ms de dos
elementos. Cuando se usan canales para comunicar seales provenientes de ms de una fuente al mismo tiempo,
el codificador de fuente tambin contiene un dispositivo denominado multiplexer.
Con la comunicacin elctrica reemplazando la comunicacin escrita, la importancia de la seguridad se ha
incrementado. Debemos asegurar que slo el receptor escogido puede entender el mensaje y que solamente el
38
remitente autorizado puede transmitirlo. La encripcin proporciona esta seguridad. Conforme los receptores y
transmisores no autorizados se volvieron ms sofisticados y las computadoras se hicieron ms grandes y ms
rpidas, los desafos a la comunicacin segura se hicieron mayores. En los sistemas analgicos, la seguridad a
menudo es proporcionada usando sistemas de perturbacin (scramblers) en canales de TV y en dispositivos de
privacidad para telfonos.
El codificador del canal proporciona un tipo diferente de seguridad en la comunicacin que el proporcionado por
el encriptador. Disminuye los efectos de errores en la transmisin. Siempre que se introduce ruido en un canal
de comunicacin, ocurren errores en el receptor. Estos errores pueden tomar la forma de cambios en una seal
analgica. En un sistema digital, pueden hacer posible que un smbolo transmitido sea interpretado como un
smbolo diferente en el receptor. Podemos disminuir los efectos de los errores dndole estructura a los mensajes
en la forma de redundancia. En su forma ms sencilla, esto requerira de la repeticin de los mensajes (en un
saln muy ruidoso, se podra tratar de repetir varias veces cada palabra que decimos de modo que la persona
con quien hablamos pueda interpretar correctamente el mensaje). Algunas veces distorsionamos
intencionalmente una seal analgica para disminuir los efectos del ruido sensible a la frecuencia (por ejemplo,
sistemas de pre-nfasis/des-nfasis y sistemas Dolby de sonido). En las comunicaciones digitales, con frecuencia
usamos la correccin directa de errores, donde la codificacin permite correccin de errores sin que el receptor le
solicite al transmisor informacin adicional.
La salida del codificador del canal es ya sea una seal analgica procesada o una seal digital compuesta de
smbolos. Por ejemplo, en un sistema digital binario la salida sera un tren de unos y ceros. Necesitamos
modificar la seal de salida del codificador del canal en una forma que se adapte a las caractersticas del canal.
Por ejemplo, no se puede simplemente enviar unos y ceros por el canal. En efecto, ni siquiera es claro lo que se
entiende por enviar unos y ceros por el canal. Se entiende que decimos estas palabras por un micrfono? O
escribimos una sucesin de unos y ceros en un papel y lo sostenemos en la entrada del canal?
El modulador de portadora produce una seal analgica que se transmite eficientemente por el canal. La seal es
seleccionada para obtener eficiencia y tambin permite el uso del canal por varios transmisores en forma
simultnea. Para fuentes de seales analgicas, el modulador de portadora modifica la banda de frecuencias de
la seal para permitir una transmisin eficiente. Para fuentes de seales digitales, el modulador produce
segmentos (pulsos) de seales correspondientes a los smbolos discretos en su entrada.
El espectro disperso es una tcnica que proporciona cierta inmunidad a efectos selectivos de frecuencia tales
como atenuacin y desvanecimiento. Una seal es dispersada (extendida) sobre una amplia banda de frecuencias
de modo que la interferencia de banda angosta afecta slo una pequea porcin de la seal. El espectro disperso
tiene otras ventajas relacionadas con mtodos simplificados de compartir un canal entre varios usuarios. Como
un receptor no autorizado puede confundir una seal de espectro disperso con ruido de banda ancha, esta
tcnica proporciona seguridad adicional (limitada) ms all de la permitida por la encripcin.
Hemos descrito los bloques que forman la mitad superior de la Fig. 1.28. La mitad inferior de la figura
corresponde al receptor, y es simplemente una imagen especular del transmisor. Debe deshacer cada
operacin realizada en el transmisor. La nica variacin en esta correspondencia uno a uno es que al modulador
de portadora del transmisor ha sido reemplazado por dos bloques en el receptor: el demodulador de portadora y el
sincronizador de smbolos. El sincronizador de smbolos se necesita solamente en sistemas digitales representa
una diferencia importante entre los sistemas de comunicacin analgicos y digitales. Una vez que las seales son
reproducidas en el receptor, la seal completa debe ser dividida en segmentos que se correspondan con cada
smbolo y con cada mensaje. Esta divisin o particin es la funcin del sincronizador.
39
PROBLEMAS
1.1.
Evale la expansin en serie de Fourier de cada una de las funciones peridicas dadas en la Fig. P1.1. Use
las dos formas de la serie.
s(t)
1
t2
t
0 1
(a)
s(t)
1
t
(b)
Figura P1.1
1.2.
La seal triangular mostrada en la Fig. P1.1(b) forma la entrada a un circuito con diodo como el mostrado
en la Fig. P1.3. Suponga que el diodo es ideal. Halle la expansin en serie de Fourier de la corriente i(t).
R
i( t )
v(t )
0.1 V
Figura P1.3
1.4.
Halle la expansin en serie de Fourier de la seal s(t) en la Fig. P1.4 que aplica para /2 < t < /2.
s(t)
1
/2
/2
t
Figura P1.4
1.5.
Determine el error que se comete al aproximar |cos t| por una constante (2/). Despus incluya el primer
trmino en la expansin en serie de Fourier y recalcule el error.
1.6.
La seal mostrada en la Fig. P1.6 es creada cuando una onda de voltaje o de corriente en forma de coseno
es rectificada por un solo diodo, un proceso conocido como rectificacin de media onda. (a) Deduzca la
40
serie de Fourier exponencial para la seal rectificada de media onda; (b) Determine la expansin en serie
de Fourier trigonomtrica.
x(t ) = cos t
1
,,,
,,,
1.7.
3
2
3
2
5
2
Figura P1.6
La seal en la Fig. P1.7 se crea cuando una onda de voltaje o de corriente en seno es rectificada por un
circuito con dos diodos, un proceso conocido como rectificacin de onda completa. Determine la
expansin en serie de Fourier exponencial para la seal rectificada de onda completa.
x(t ) = sen t
,,,
,,,
1.8.
Figura P1.7
Determine las representaciones en serie de Fourier trigonomtrica de las seales mostradas en la Figura
P1.8.
x(t)
x(t)
...
...
1
...
...
(a)
(b)
x(t)
...
0 1
...
...
2
2 1 0
(c)
(d)
Figura P1.8
(a)
sen 3 ( t ) d
...
1.9.
x(t)
2 1
41
(b)
( 1 t ) ( t 3 + 4 ) dt
s(t ) = te at u(t )
s1 (t )
s2 (t )
t
Figura P1.12
1.13. Evaluar
e 2 t u(t ) dt
1.14.
s( )d
en trminos de S(f)?
x( t ) =
2
1
1
n =1
( 1)n + 1
n2
2
12
s ( t + T ) s(t )
T
A partir de este resultado, halle la transformada de Fourier de ds/dt y compare sta con su respuesta al
Prob. 1.14(a).
42
s(t )
sen at
= s(t )
t
1.18. Cualquier funcin arbitraria puede expresarse como la suma de una funcin par y una impar:
s(t ) = s p (t ) + si (t )
donde
s(t ) + s( t )
2
s(t ) s( t )
si (t ) =
2
s p (t ) =
(a) Demuestre que sp(t) es una funcin par y que si(t) es una funcin impar.
(b) Demuestre que s(t ) = s p (t ) + si (t ) .
(c) Hallar sp(t) y si(t) para s(t) = u(t), una funcin escaln unitario.
(d) Hallar sp(t) y si(t) para s(t ) = cos 20t .
1.19. Una onda cuadrada s(t ) con perodo T = 1 multiplica una funcin del tiempo g(t ) , cuya G( f ) se muestra
en la Fig. P1.19.
G( f )
G( f )
1
14
(a)
1
4
(b)
Figura P1.19
(a)
(b)
(c)
1.20. Demuestre que el valor cuadrtico medio de una seal peridica real x(t) es igual a la suma de los valores
cuadrticos medios de sus armnicos.
1.21. Se nos da la funcin del tiempo
s(t ) =
sen t
t
Esta funcin es muestreada multiplicndola por el tren de impulsos s (t ) , como e que se muestra en la
figura:
ss (t ) = s(t ) s (t )
s (t )
1
...
...
2
43
(a)
(b)
(c)
Su respuesta a la parte (b) debi ser un tren de impulsos? Explique cualesquiera discrepancias.
(d)
Describa un mtodo para recuperar s(t ) a partir de ss (t ) y demuestre que trabaja en este caso
especfico.
x(t ) =
exp( jn0 t ),
c0 = 0
n =
(a) Integre trmino por trmino para obtener la expansin de Fourier de y(t) = x(t)dt y demuestre que
y(t) es tambin es peridica.
(b) Cmo se comparan las amplitudes de los armnicos de y(t) con las amplitudes de los armnicos de
x(t)?
(c) La integracin les quita o les pone nfasis a las componentes de alta frecuencia?
(d) Usando la parte (c), es la onda integrada ms suave que la original?
x(t ) =
8
1
1
1
Use este resultado para obtener la serie de Fourier correspondiente a la seal en la Figura P2.23b.
x(t)
2
x(t)
1
...
...
...
...
0
1
(a)
(b)
Figura P2.23
Estas notas fueron preparadas tomando como guas mis propios apuntes (J. Morn) y el texto:
Roden, Martin S. : Analog and Digital Communication Systems, 5ta. Ed., 2003.
44
CAPTULO 2
MODULACIN DE AMPLITUD
2.1.
Introduccin
Ahora nos ocuparemos de uno de los problemas bsicos de las comunicaciones: la transmisin simultnea de
mensajes individuales formados por seales continuas (analgicas) a travs de un solo canal de comunicacin.
Cada seal de mensaje se selecciona de un nmero infinito de formas de ondas posibles. Por ejemplo, en la
transmisin de radio y televisin se tiene un nmero infinito de mensajes posibles y no todas las seales se
conocen. Esa coleccin de mensajes y seales puede ser modelada convenientemente mediante procesos
aleatorios continuos, en donde cada funcin miembro del proceso aleatorio corresponde a una forma de onda
del mensaje. Para el anlisis se define la transmisin de seales analgicas como la transmisin por un canal
dado de una seal x(t) de pasabajas, arbitraria y de energa finita. En algunos casos se tomar a x(t) como una
seal de un solo tono (sinusoidal o de potencia, con una frecuencia nica).
Si el canal es de pasabajas por naturaleza, la seal de pasabajas portadora de la informacin (o seal del
mensaje) puede transmitirse por el canal sin modificaciones. Esta clase de transmisin se conoce como
comunicacin en la banda base; el trmino banda base se usa para designar la banda de frecuencias que representa
la seal original en la forma que la entrega la fuente de informacin. La transmisin de esa seal por un canal de
comunicaciones de pasabanda, como una lnea telefnica o un canal satelital, requiere una adaptacin obtenida
mediante un corrimiento de la banda de frecuencias contenidas en la seal a otra banda de frecuencias adecuada
para la transmisin y un desplazamiento correspondiente para regresar las frecuencias a la banda original luego
de la recepcin. Este corrimiento o traslacin se alcanza mediante modulacin. La modulacin se define como el
proceso mediante el cual alguna caracterstica de una seal portadora es variada de acuerdo con una seal moduladora.
Aqu, a la seal del mensaje se le refiere como la seal moduladora y el resultado de la modulacin se conoce
como la seal modulada. En el extremo receptor del sistema, usualmente se requiere la restauracin de la seal de
banda base original. Esto se obtiene mediante un proceso conocido como demodulacin, que es el inverso del
proceso de modulacin.
2.1.1. Necesidad de la Modulacin
Una parte importante de las situaciones de comunicacin actuales consiste de seales adecuadas para el odo
humano. Como no se conoce la forma exacta de una seal hablada, qu se puede decir sobre el sistema que se
requiere para transmitir esa seal? En otras palabras, existe alguna semejanza entre diferentes seales de
informacin que sea de ayuda en el diseo de un sistema de transmisin universal?
En el caso de la seal de audio, la respuesta proviene de la fisiologa. El odo humano puede responder a
seales con frecuencias en la banda de aproximadamente 20 Hz a 20 kHz. De hecho, la mayora de las personas
no puede or en la porcin superior de esta banda y la frecuencia de corte superior de una persona disminuye
con la edad. La banda de respuesta se toma para frecuencias inferiores a aproximadamente 15000 Hz. De manera
que si nuestro objetivo principal es la recepcin de seales de este tipo, es razonable suponer que la
transformada de Fourier de la seal de tiempo sea igual a cero para f > 15 kHz. Es decir
X ( f ) = 0,
donde fm = 15 kHz.
| f |> f m
46
Se podra estudiar si las cuerdas vocales, u otros generadores de sonido, son capaces de producir componentes
con frecuencias superiores a 15 kHz, aunque el odo humano no pueda orlas. Esto es cierto. Sin embargo, si una
de estas seales se pasase por un filtro de pasabajas con frecuencia de corte igual a 15 kHz, la salida del filtro se
oira igual que la entrada. As que estamos justificados en suponer que nuestras seales de informacin estn
limitadas en banda a una frecuencia superior de aproximadamente 15 kHz. Aunque esto podra no parecer una
observacin significativa, esta suposicin demostrar ser suficiente para el diseo de sistemas de comunicacin
sofisticados.
Cuando en las seales de informacin se incluyen seales de video y datos, la frecuencia superior de 15 kHz
pierde precisin. Sin embargo, los amplificadores, dispositivos electrnicos y el canal proporcionan una
limitacin para la frecuencia superior. Aunque esta frecuencia superior podra ser considerablemente mucho
ms alta que la impuesta por el odo humano, ella siempre est presente y es posible definirla. Por tanto, la
restriccin de la frecuencia de corte de la seal aplica a todas las seales de informacin de inters, aunque esa
frecuencia de corte superior depende de la fuente y de las aplicaciones respectivas de la seal.
En el caso de transmisin a corta distancia, estas seales de baja frecuencia a menudo son enviadas a travs de
alambres., algo que se dificulta para distancias ms largas. Adicionalmente, como la transmisin es de punto a
punto, se debe especificar la ubicacin de cada terminal. Por ejemplo, en el caso de la televisin, el alambre
tendra que terminar en la casa de habitacin de cada usuario. La comunicacin mvil mediante alambres es casi
imposible. Por estas razones, la transmisin por radiodifusin ha sido una forma popular de transmisin.
Suponga que se toma una seal de audio y se intenta transmitirla a travs del aire. La longitud de onda de una
seal de 3 kHz en el aire es de aproximadamente 100 km. Una antena de un cuarto de longitud de onda tendra
entonces que tener una longitud de 25 km y levantar antenas de ese tamao sera bastante imprctico. Pero si se
hiciese, todava se tendra que enfrentar dos problemas muy serios. El primero est relacionado con las
caractersticas del aire para frecuencias de audio. En tanto que la transmisin es posible a frecuencias inferiores a
10 kHz, estas frecuencias no se transmiten con eficiencia por el aire. Todava ms serio es el segundo problema,
el de la interferencia. Supngase que se desea transmitir ms de una seal a la vez. Es decir, suponga que ms de
una de las muchas estaciones de radio locales desean transmitir simultneamente. Cada una tendra antenas de
25 km y contaminaran el aire con muchas seales de audio. El radio oyente tendra una antena de 25 km y
recibira una suma ponderada de todas las seales. Como la nica informacin que tiene el receptor sobre las
seales es que estn limitadas en banda a la misma frecuencia de corte superior, no habra absolutamente forma
alguna de separar una estacin de las dems.
Por estas razones es deseable modificar la seal de baja frecuencia antes de enviarla de un punto a otro. Se
obtiene una bonificacin adicional si la seal modificada es menos susceptible al ruido que la seal original. El
mtodo ms comn de obtener esta modificacin es usar la seal de baja frecuencia para modular (modificar
parmetros de) otra seal de frecuencia superior. A menudo est seal de frecuencia ms alta es una sinusoide
pura.
Antes de comenzar una discusin cuantitativa sobre los sistemas de modulacin, se examinarn las ventajas de
usar seales moduladas para la transmisin de informacin. Ya se mencion que se requiere modulacin para
adaptar la seal al canal. Sin embargo, esta adaptacin envuelve varios aspectos importantes que merecen una
explicacin adicional.
Modulacin para Facilidad de Radiacin. Si el canal de comunicacin consiste del espacio libre, entonces se
necesitan antenas para irradiar y para recibir la seal. La radiacin electromagntica eficiente requiere de
antenas cuyas dimensiones sean del mismo orden de magnitud que la longitud de onda de la seal que est
siendo radiada. Muchas seales, incluyendo las de audio, tienen componentes de frecuencia que llegan hasta 100
Hz o menos. Como ya se mencion, para estas seales, se necesitaran antenas de alrededor de 300 Km de
longitud si la seal se va a radiar directamente. Si se usa modulacin para imprimir la seal del mensaje sobre
una seal portadora de alta frecuencia, digamos a 100 MHz, entonces las antenas no necesitan una longitud de
ms de un metro (longitud transversal).
Modulacin para Concentracin o Multicanalizacin. Si ms de una seal usa un solo canal, la modulacin
puede usarse para trasladar diferentes seales a posiciones diferentes en el espectro de frecuencias permitiendo
as al receptor la seleccin de la seal deseada. Las aplicaciones de la multicanalizacin (multiplexing, en ingls)
47
xc ( t ) = A ( t ) cos c t + ( t ) , c = 2 f c
(2.1)
En la Ec. (2.1), fc se conoce como la frecuencia portadora, A(t) es la amplitud instantnea de la portadora y (t) es el
ngulo o desviacin de fase instantnea de la seal portadora. La fuente de la seal portadora xc(t) es fsicamente
independiente de la seal de la banda base que contiene el mensaje. Cuando A(t) est relacionada linealmente
con la seal del mensaje x(t), el resultado es la modulacin de amplitud. Si (t) o su derivada est linealmente
relacionada con x(t), entonces se tiene modulacin de fase o de frecuencia. Se usa el nombre genrico de modulacin
angular para denotar tanto la modulacin de fase como la de frecuencia.
Mientras la modulacin es el proceso de transferir informacin a una portadora, la operacin inversa de
extraer la seal portadora de la informacin de la portadora modulada se conoce como demodulacin. Para
diferentes tipos de esquemas de modulacin se considerarn diferentes mtodos de demodulacin y se
supondr que la demodulacin se efecta en la ausencia de ruido. El efecto del ruido sobre la calidad de la seal
de salida de diferentes mtodos de transmisin modulada ser el objetivo del anlisis en un captulo posterior.
En el anlisis de los esquemas de modulacin OC se prestar mucha atencin a tres parmetros importantes: la
potencia transmitida, el ancho de banda de transmisin y la complejidad del equipo para modular y demodular.
Estos parmetros, junto con la calidad de la seal de salida en la presencia de ruido, proporcionarn la base para
la comparacin de diferentes esquemas de modulacin.
48
Transmisor
Canal
Hc(f)
Receptor
b
Seal de salida
+ ruido
y ( t ) = Kx ( t td )
(2.2)
Frecuencia
Prdida,
dB/km
1 kHz
0.05
10kHz
100 kHz
300kHz
100 kHz
1 MHz
3 MHz
100 MHz
1.5
10 GHz
100 GHz
1.5
3.61014 Hz
2.5
2.41014
Hz
0.5
1.81014 Hz
0.2
49
El requisito para transmisin sin distorsin expresado por la Ec. (2.2) puede cumplirse si la funcin de
transferencia total del sistema entre los puntos a y b en la Fig. 2.1 es
H ( f ) = K ( f )exp ( j 2 ftd )
para
f < fx
(2.3)
= K ( f ) e j ( f )
donde fx es el ancho de banda de la seal en la banda base. Esta relacin se ilustra en la Fig. 2.2. Como H(f) es
compleja, se ha graficado su magnitud y fase. Las partes real e imaginaria tambin hubiesen sido suficientes
pero no seran tan instructivas.
x(t)
H(f)
|H(f)|
K
y(t)
Fase de |H(f)|
Pendiente =
2td
f
Si se supone que el transmisor y el receptor no producen distorsin de la seal, entonces la respuesta del canal
tiene que satisfacer la relacin
Hc ( f ) = K exp ( j 2 ftd ) para f < f x
(2.4)
para tener una transmisin sin distorsin.
La condicin dada por la Ec. (2.4) es bastante fuerte y, en el mejor de los casos, los canales reales slo pueden
satisfacer esta condicin aproximadamente. Por ello, siempre ocurrir algo de distorsin en la transmisin de
seales aunque ella se puede minimizar mediante un diseo apropiado. Un enfoque conveniente para
minimizar la distorsin de una seal es identificar diferentes tipos de distorsin e intentar minimizar sus efectos
dainos por separado.
Los tres tipos comunes de distorsin encontrados en un canal son:
1.
2.
Las primeras dos categoras se conocen como distorsin lineal y la tercera como distorsin no lineal. Ahora se
analizarn por separado.
2.3.2 Distorsin Lineal
Si la respuesta de amplitud del canal no es plana en la banda de frecuencias para las cuales el espectro de la
entrada es diferente de cero, entonces las diferentes componentes espectrales de la seal de entrada son
modificadas en forma diferente. El resultado se conoce como distorsin de amplitud. Las formas ms comunes de
la distorsin de amplitud son la atenuacin excesiva o el realce de las bajas frecuencias en el espectro de la seal.
Resultados experimentales indican que si |Hc(f)| es constante hasta dentro de 1 dB en la banda del mensaje,
entonces la distorsin de amplitud ser despreciable. Ms all de estas observaciones cualitativas, no se puede
decir mucho sobre la distorsin de amplitud sin un anlisis ms detallado.
50
Considrese la Fig. 2.2 en una forma intuitiva. Parece razonable que la magnitud de la respuesta haya
resultado ser una constante. Esto indica que todas las frecuencias de x(t) son multiplicadas por el mismo factor.
Pero por qu la fase result ser una funcin lineal de la frecuencia? Por qu no todas las frecuencias son
desplazadas por la misma cantidad? La respuesta es clara de un ejemplo sencillo. Suponga que queremos
desplazar una sinusoide de 1 Hz, x(t ) = cos 2 t , por un segundo. Esto representa un desplazamiento de fase
de 2 radianes, o 360. Si ahora queremos desplazar una seal que tiene el doble de la frecuencia, x(t ) = cos 4t ,
por la misma cantidad de un segundo, tendramos que desplazar la fase por 4 radianes, o 720. Si desplazamos
la seal por solamente 360, solamente se retardara en 0.5 segundos en vez del tiempo de 1 segundo requerido.
Considere ahora una seal general formada por muchas componentes de frecuencia. Si retardamos todas las
componentes por la misma fase angular, no estaramos retrasndolas por la misma cantidad de tiempo y la seal
se distorsionara severamente. Para retardar por la misma cantidad, el desplazamiento de fase debe ser
proporcional a la frecuencia.
Supongamos que los canales que encontramos son lineales. Por tanto, las frecuencias de la salida son las
mismas que las de la entrada. Aunque hemos supuesto linealidad, debemos reconocer que algunas formas de
distorsin no lineal son significativas en altas frecuencias de transmisin. Efectivamente, las frecuencias ms altas
son afectadas por turbulencia en el aire, lo que ocasiona una variacin de frecuencia (esto es, corrimiento
Doppler).
La distorsin lineal se caracteriza por tener una dispersin en tiempo debida ya sea a efectos de trayectorias
mltiples (ecos) o a las caractersticas del canal. Por ahora, se estudiarn los efectos que pueden caracterizarse
rpidamente mediante la funcin del sistema del canal.
Si el desplazamiento de fase es arbitrario, diferentes componentes de la seal de entrada sufren retardos
temporales diferentes lo cual resulta en distorsin de fase o de retardo. Una componente espectral de la entrada con
frecuencia f sufre un retardo td(f),
ngulo de { H ( f )}
td ( f ) =
(2.5)
2 f
El lector puede verificar que un ngulo de { H ( f )} = 2 td f m resultar en una respuesta y ( t ) = x ( t td ) , es
decir, no se produce ninguna distorsin. Cualquier otra respuesta de fase, incluyendo un desplazamiento
constante de fase , m , producir distorsin.
La distorsin por retardo es un problema crtico en la transmisin de pulsos (datos). No obstante, el odo
humano es sorprendentemente insensible a esta distorsin y por tanto la distorsin por retardo no es
preocupante en la transmisin de audio.
Distorsin de Amplitud. Supngase primero que la fase (f) es lineal con la frecuencia. La funcin de
transferencia tiene entonces la forma
H ( f ) = K ( f )e j 2 ft d
(2.6)
Aunque se requerir de alguna manipulacin matemtica, se usar el tiempo suficiente para examinar los
efectos de la distorsin de amplitud. La estrategia que se usar representa uno de muchos enfoques posibles
para obtener resultados matemticos. El mejor enfoque depende de la forma particular de la distorsin.
Se analizar la expresin en la Ec. (2.6) expandiendo K(f) en una serie. Por ejemplo, puede ser posible expandir
K(f) en una serie de Fourier. Esto puede hacerse si K(f) est limitada a una cierta banda de frecuencias. En esos
casos, se puede escribir
H( f ) =
Hn ( f )
(2.7)
n =0
nf
H n ( f ) = an cos
fm
j 2 td
e
(2.8)
51
Cada uno de estos trminos caracteriza un filtro coseno, cuya caracterstica de amplitud sigue una onda coseno en
la banda de paso. Esto se muestra en la Fig. 2.2 para n = 2 y t d = 0 .
H(f)
a
A
fm
fm
2 j 2 ft d
H ( f ) = A + a cos
t e
f m
1
a
= Ae j 2 ft d + exp j 2 f
t d + exp j 2 f
2
fm
2
f t d
m
(2.9)
La funcin del sistema de la Ec. (2.9) indica que la respuesta al impulso consiste de tres impulsos retrasados y
escalados.
Si la entrada al filtro coseno, x(t), est limitada en banda, la salida es dada por
a
1
1
a
x t+
td + x t
td
fm
f
2
2
m
s(t ) = Kx ( t t d ) +
(2.10)
La Ec. (2.10) indica que la respuesta est en la forma de una versin no distorsionada de la entrada aadida a
dos versiones desplazadas en el tiempo (ecos o multitrayectorias).
Regresando al caso general del filtro, se observa que la salida de un sistema con distorsin de amplitud es una
suma de impulsos desplazados. Entonces, con
H( f ) =
n=0
nf
cos
fm
j 2 ft d
e
(2.11)
s(t ) =
an
2 x t + 2 f
n=0
td + x t
td
2 fm
(2.12)
La Ec. (2.12) puede ser difcil de evaluar. Por tanto, este mtodo est usualmente restringido a casos donde la
serie de Fourier contiene relativamente pocos trminos significativos.
Ejemplo 2.1
Considere la caracterstica triangular de un filtro mostrada en la Fig. 2.3. Suponga que la caracterstica de fase es
lineal, con pendiente 2 t d . Halle la salida de este filtro cuando la seal de entrada es
r (t ) =
sen ( 400 t )
t
52
1000
1000
f
Figura 2.3. Filtro triangular.
Solucin. Primero se debe expandir H(f) en una serie de Fourier para obtener
H( f ) =
1 4
4
4
f
3f
5f
cos
+ 2 cos
+ 2 cos
+
+
2
2
1000 9
1000 25
1000
r(t) est limitada en banda de manera que el filtro pasa todas las frecuencias. Esto es cierto ya que R(f) es cero
para frecuencias superiores a 200 Hz y la frecuencia de corte del filtro es f = 1000 Hz. Si se retienen los tres
primero trminos diferentes de cero en la serie, la salida se convierte en
s(t ) =
1
1
x t 1000 t d + x t + 1000 t d
2
3
3
+ 2 x t
td + x t +
td
1000
1000
9
1
2
x (t td ) + 3
2
Distorsin de Fase
Las desviaciones de la fase con respecto al caso sin distorsin (fase lineal) pueden ser caracterizadas mediante
variaciones en la pendiente de las caractersticas de fase y en la pendiente de una recta desde el origen hasta un
punto en la curva. Se define el retardo de fase y el retardo de grupo (tambin conocido como retardo de envolvente)
como
( f )
1 d( f )
t ph ( f )
,
t gr ( f )
(2.13)
2 f
2 df
La Fig. 2.5 ilustra estas definiciones para una caracterstica de fase representativa. Si el canal fuese ideal y sin
distorsin, la caracterstica de fase sera lineal (una lnea recta que interseca el origen) y los retardos de grupo y
de fase seran constantes para toda f. De hecho, para esta caso ideal, ambos de estos retardos seran iguales al
retardo td entre la entrada y la salida.
La caracterstica de fase puede ser aproximada como una curva lineal por tramos. Como un ejemplo, examine
la caracterstica de fase de la Fig. 2.5. Si fusemos a operar en una banda relativamente estrecha en torno a f0, la
fase podra aproximarse como los primeros dos trminos en una expansin en serie de Taylor:
53
( f ) = ( f 0 ) +
d ( f 0 )
df
( f f0 )
(2.14)
= 2 f 0 t ph ( f 0 ) + ( f f 0 ) 2 t gr ( f 0 )
(f)
s(t)
Pendiente = 2tph(f0 )
Pendiente = 2tgr(f0 )
f0
fC
f
Figura 2.5. Retardos.
La Ec. (2.14) aplica para frecuencias positivas, y la negativa de esta ecuacin aplica para frecuencias negativas.
Esto es vlido puesto que la caracterstica de fase para un sistema real debe ser una funcin impar de la
frecuencia.
Suponga ahora que el factor de amplitud es constante, K(f) = K y una onda x(t ) cos 2 f 0 t forma la entrada al
sistema. La transformada de Fourier de la entrada se determina a partir de la propiedad de modulacin de la
transformada:
1
F {x(t ) cos 2 f 0 t} = X ( f f 0 ) + X ( f + f 0 )
(2.15)
2
La transformada de Fourier de la salida, X(f), la da entonces el producto de la transformada de la entrada con la
funcin del sistema. As,
Y( f ) =
1
X ( f f 0 ) K exp jt ph ( f 0 ) 2 f 0 exp j 2 ( f f 0 ) t gr ( f 0 )
2
(2.16)
La Ec. (2.16) se escribi para f positiva. Para f negativa, el valor de la expresin es el conjugado complejo de su
valor para f positiva.
Ahora se determina la funcin de tiempo correspondiente a esta transformada de Fourier. La transformada
puede simplificarse tomando nota de las siguientes tres relaciones de la transformada de Fourier:
1
1
j 2 ( f f 0 )t 0
j 2 ( f + f 0 )t 0
X ( f f0 ) e
+ X ( f + f0 ) e
2
2
1
F {x ( t t1 ) cos 2 f 0 ( t t 1 )} = X ( f f 0 ) + X ( f + f 0 ) e j 2 ft 1
2
1
j 2 ( f f 0 )( t 0 t 1 )
F {x ( t t0 ) cos 2 f 0 ( t t 1 )} = X ( f f 0 ) e
2
1
j 2 ( f + f 0 )( t0 t1 )
+ X ( f + f0 ) e
2
F {x ( t t0 ) cos 2 f 0 t} =
(2.17)
y(t ) = Kx t t gr ( f 0 ) cos 2 f 0 t t ph ( f 0 )
(2.18)
puesto que se supuso que la entrada era r (t ) cos 2 f 0 t . La salida de la Ec. (2.18) indica que la amplitud variable
en el tiempo de la sinusoide de entrada es retrasada por una cantidad igual al retardo de grupo y la parte
54
oscilante por una cantidad igual al retardo de fase. Ambos retardos son evaluados en la frecuencia de la
sinusoide. Este resultado demostrar su importancia posteriormente. Si se adelanta un poco el juego, se trabajar
con dos tipos de receptores: coherentes e incoherentes. Los receptores incoherentes operan solamente sobre la
amplitud de la seal recibida, de modo que el retardo de grupo es crtico en la operacin del receptor. Por otra
parte, los receptores coherentes usan toda la informacin de la seal, de modo que el retardo de fase tambin es
importante.
2.3.3 Compensacin
El remedio terico para la distorsin lineal es la compensacin mostrada en la Fig. 2.2. Si la funcin de
transferencia del compensador satisface la relacin
H eq =
K exp ( j 2 ftd )
Hc ( f )
para
f < fx
(2.19)
se tiene entonces que Hc ( f ) H eq ( f ) = K exp( j 2 ftd ) y no se tendr distorsin. Sin embargo, es muy raro que
se pueda disear un compensador que satisfaga exactamente la Ec. (2.19). Pero son posibles aproximaciones
excelentes, especialmente con un filtro transversal como el mostrado en la Fig. 2.3.
x(t)
Canal
Hc(f)
salida
Compensador
Heq(f)
Retardo
Retardo
c1
c0
c1
+
+
y(t)
salida
y ( t ) = c 1 x ( t ) + c 0 x ( t ) + c 1 x ( t 2 )
a partir de la cual obtenemos la funcin de transferencia del filtro como
H eq ( f ) = c1 + c0 exp( j ) + c1 exp( j 2 ), = 2 f
Generalizando esta relacin a un compensador con 2M + 1 derivaciones, se tiene entonces que
H eq ( f ) = exp( jM )
cm exp( jm )
m = M
(2.20)
que est en la forma de una serie de Fourier exponencial con periodicidad 1/. Por tanto, si se va a compensar el
canal en la banda fx del mensaje, se puede aproximar el lado derecho de la Ec. (2.19) mediante una serie de
Fourier (en el dominio de la frecuencia) con periodicidad 1 2 f x . Si la aproximacin mediante una serie de
Fourier tiene 2M + 1 trminos, entonces se necesita un compensador con 2 M + 1 derivaciones.
55
y ( t ) = a1 x ( t ) + a2 x 2 ( t ) + a3 x 3 ( t ) +
(2.21)
Ahora, si la entrada es la suma de dos ondas coseno, digamos cos 2 f 1 t + cos 2 f 2 t , entonces la salida contendr
trminos de distorsin armnica en las frecuencias 2f1, 2f2 y trminos de distorsin de intermodulacin en las
frecuencias f 1 f 2 , 2 f 2 f 1 , 2 f 1 f 2 , y as sucesivamente. En un caso general, si x(t ) = x1 ( y ) + x2 (t ) , entonces
y(t) contendr los trminos x12 ( t ), x22 ( t ), x1 ( t ) x2 ( t ) , y as sucesivamente. En el dominio de la frecuencia es fcil
ver que aunque X1(f) y X2(f) puedan estar separadas en frecuencia, el espectro de x1 ( t ) x2 ( t ) [obtenido a partir
de la convolucin X1 ( f ) X 2 ( f ) ] puede solaparse con X1(f) o X2(f ) o con ambas. Esta forma de distorsin por
intermodulacin (o diafona) es importante en sistemas donde varias seales son concentradas
(multicanalizadas) y transmitidas por el mismo canal.
Entrada
x(t)
Aproximacin
lineal
Caracterstica
de
transferencia
Salida
y(t)
La caracterstica de transferencia mostrada en la Fig. 2.4 sugiere que una solucin para minimizar la distorsin
no lineal es mantener la amplitud de la seal dentro de la banda lineal de operacin de la caracterstica. Esto se
obtiene usualmente mediante dos dispositivos no lineales, un compresor y un expansor, como se muestra en la
Fig. 2.5.
Un compresor esencialmente reduce la banda de amplitudes de una seal de entrada de manera que caiga
dentro de la banda lineal del canal. Para una seal x(t) de valores positivos, por ejemplo, se puede usar un
compresor con una caracterstica de transferencia gcomp [ x ( t )] = log e [ x ( t )] . Puesto que un compresor reduce la
banda de la seal de entrada, tambin reduce la banda de la seal de salida. La seal de salida es expandida
entonces al nivel apropiado mediante el expansor que opera en la salida del canal. Idealmente, un expansor tiene
una caracterstica de transferencia gexp que produce gexp { gcomp [ x ( t )]} = x ( t ) . Por ejemplo, si
gcomp [ x ( t )] = log e [ x ( t )] , entonces gexp [ y ( t )] = exp[ y ( t )] producir gexp { gcomp [ x ( t )]} = x ( t ) . La operacin
combinada de comprimir y expandir se denomina compansin. La compansin se usa extensivamente en sistemas
telefnicos para compensar por la diferencia en el nivel de la seal entre oradores altos y bajos.
x(t)
Compresor
Canal
(supuesto
no lineal)
Figura 2.5 Compansin.
Expansor
y(t)
56
2.4
La modulacin lineal se refiere al corrimiento directo de frecuencias del espectro del mensaje usando una
portadora sinusoidal. La portadora modulada es representada por
xc ( t ) = A ( t ) cos c t
(2.22)
en donde la amplitud de la portadora A(t) est relacionada linealmente con la seal del mensaje x(t).
Dependiendo de la naturaleza de la relacin espectral entre x(t) y A(t), se tienen los siguientes tipos de esquemas
de modulacin lineal: modulacin de banda lateral doble (DSB, por sus siglas en ingls), modulacin de amplitud
(AM), modulacin de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls) y modulacin de banda lateral residual (VSB,
por sus siglas en ingls). Cada uno de estos esquemas tiene sus propias ventajas distintivas, desventajas y
aplicaciones prcticas. Para simplificar la exposicin sin afectar los resultados, se supondr que la fase de la
onda portadora es cero. Ahora se estudiarn estos diferentes tipos de esquemas de modulacin lineal recalcando
tpicos tales como los espectros de las seales, potencia y ancho de banda, mtodos de demodulacin y la
complejidad de transmisores y receptores.
En la discusin sobre esquemas de modulacin lineales, se usar uno de tres modelos diferentes para la seal
del mensaje x(t): un solo tono de frecuencia, fx, una combinacin de tonos restringidos en frecuencia a f fx, o
una seal arbitraria de pasabajas de energa finita con una transformada de Fourier X ( f ) , la cual es
idnticamente igual a cero para |f | > fx.
2.4.1 Modulacin de Banda Lateral Doble con Portadora Suprimida (DSB-SC)
La posicin de una seal en la banda de frecuencias puede cambiarse por multiplicacin. Un ejemplo de esto es
la modulacin de banda lateral doble (DSB, por sus siglas en ingls), tambin llamada modulacin de banda
lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC, por sus siglas en ingls) la cual resulta cuando la amplitud A(t)
de la seal en la Ec. (2.22) es proporcional a la seal del mensaje x(t), es decir, el mensaje de banda base x(t) es
multiplicado por una forma de onda portadora Ac cos c t , como se muestra en la Fig. 2.6a. La seal modulada
resultante xc(t) es
xc ( t ) = Ac x ( t ) cos c t = A ( t ) cos c t , c = 2 f c
(2.23)
y se llama la seal modulada en banda lateral doble. La Ec. (2.23) revela que la amplitud instantnea de la portadora
A(t) es proporcional a la seal del mensaje o de banda base* x(t) (seal que se quiere enviar por el canal). Un
ejemplo en el dominio del tiempo de la seal modulada x(t) se muestra en la Fig. 2.6d para una seal de mensaje
sinusoidal. Ac es la amplitud de portadora y fc es la frecuencia portadora.
Si se preguntase cmo vara A(t) de acuerdo con x(t), el mtodo ms sencillo que se podra sugerir sera que
A(t) fuese igual a x(t). Esto producira una seal modulada de la forma
xc (t ) = x(t ) cos 2 f c t
(2.24)
Del teorema de modulacin se deduce que el espectro de la seal DSB-SC dada en la Ec. (2.23) o (2.24) es
Xc ( f ) =
1
2
Ac X ( f + f c ) + X ( f f c )
(2.25)
donde fc = c/2 y X ( f ) es la transformada de la seal del mensaje x(t). Las representaciones en el dominio de
la frecuencia de X ( f ) y X c ( f ) se muestran en las Figs. 2.6e y 2.6f para una seal de mensaje de pasabajas. La
forma del espectro mostrado en la figura es slo para ilustracin. Observe que la modulacin de una portadora
con s(t) ha desplazado las frecuencias de x(t) tanto hacia arriba como hacia abajo por la frecuencia de la
portadora.
El trmino seal de banda base (analgica) se refiere a seales con transformadas de Fourier que ocupan frecuencias que se
extienden hasta cero o muy cerca de cero. Sus frecuencias no son desplazadas en el eje de frecuencias. Tpicamente se
transmiten sin modificacin a travs de cables o alambres.
57
x(t
)
xc(t
)
z(t)
xr(t)
Ac cos c t
Filtro de
pasabajas
y(t)
2 cos c t
(b) Demodulador sincrnico
(a) Modulador
fx
fx
fc fx fc fc + fx
fc fx fc
Banda lateral
superior
fc + fx
2fc
fx
fx
(f)
Figura 2.6 Modulacin de banda lateral doble. (a) Modulador. (b) Demodulador sincrnico (o coherente).
(c) Seal moduladora sinusoidal. (d) Seal modulada. (e) Espectro del mensaje para una x(t) arbitraria. (f)
Xc(f). (g) Z(f).
La banda espectral ocupada por la seal del mensaje se denomina la banda de frecuencias de la banda base y la
seal del mensaje usualmente se conoce como la seal de la banda base. La operacin de multiplicar seales se
llama mezclado o heterodinaje. Como un resultado del proceso de modulacin, el espectro de la seal del mensaje
x(t) para frecuencias negativas se vuelve visible siempre que la frecuencia portadora satisfaga la condicin fc > fx.
En la seal trasladada, la parte del espectro de la seal de la banda base que est sobre fc aparece en el intervalo
fc a fc + fx y se denomina la seal de la banda lateral superior. La parte de la seal modulada que est entre fc fx y fc
se llama la seal de la banda lateral inferior. La seal portadora de frecuencia fc tambin se conoce como la seal del
58
oscilador local, la seal mezcladora o la seal heterodina. Como se observa en la Fig. 2.6f, el espectro de X c ( f ) no
tiene una portadora identificable. Por ello, este tipo de modulacin, como se mencion anteriormente, tambin
se conoce como modulacin de banda lateral doble con portadora suprimida (DSB-SC). Lo anterior indica que la seal
modulada, xc(t), contiene componentes con frecuencias entre f c f x y f c + f x . Mientras que las seales en esta
banda de frecuencias se transmitan con eficiencia y se puedan construir antenas de longitudes razonables, se ha
resuelto entonces el primero de los dos problemas de transmisin. Introdzcase algunos valores de audio
tpicos. Suponga que la frecuencia mxima de x(t), fx, es 15 kHz y que la frecuencia portadora, fc, es 1 MHz.
Entonces la banda de frecuencias ocupada por la seal modulada va desde 985000 Hz hasta 1015000 Hz.
La frecuencia portadora fc es normalmente mucho ms alta que el ancho de banda de la seal de la banda base
fx. Es decir,
f c >> f x
(2.26)
El segundo objetivo es el de la separabilidad del canal. Observe que si una seal de informacin modula una
portadora de frecuencia fc1 y otra seal de informacin modula una portadora de frecuencia fc2, las
transformadas de Fourier de las dos portadoras moduladas no se solapan en frecuencia siempre y cuando fc1 y fc2
estn separadas por al menos 2fx. Como las seales estn apiladas en frecuencia, a este proceso se le refiere
como multicanalizacin (multiplexing) por divisin de frecuencias (FDM, por sus siglas en ingls).
Si las frecuencias de las dos seales moduladas no estn muy separadas, ambas seales pueden hasta
compartir la misma antena. Esto es, aunque la longitud ptima de la antena no es la misma para ambos canales,
el ancho de banda total puede hacerse relativamente pequeo comparado con la frecuencia de la portadora. En
la prctica, una antena es til en una banda de frecuencias en vez de ser exactamente efectiva en una sola
frecuencia. Si esto no fuese cierto, la radiodifusin no existira.
Como un ejemplo, la longitud de la antena de un automvil no tiene que reajustarse cada vez que cambiamos
de estacin. La efectividad de la antena no vara demasiado entre el lmite de una frecuencia y el de la otra. Las
instrucciones que acompaaban las antenas en los primeros automviles sugeran que la longitud deba
acortarse a aproximadamente 75 centmetros al cambiar de AM a FM. Los receptores modernos tienen
sensibilidad suficiente de modo que esta sintonizacin ya no es necesaria, aun cuando la frecuencia cambie en
hasta dos rdenes de magnitud.
Ejemplo 2.2
Una seal de informacin tiene la forma
x( t ) =
sen 2 t
t
Esta seal modula una portadora de frecuencia 10 Hz. Dibuje la seal AM y su transformada de Fourier.
Solucin. La seal AM es dada por la ecuacin
x c (t ) =
sen 2 t
cos 20 t
t
59
xmsc m((t)
t(t)
)
Xm ( f ) =
1
X ( f 10 ) + X ( f + 10 )
2
Xm(f)
/2
9 11
11 9
Potencia y Ancho de Banda de la Seal Transmitida. De la Fig. 2.6f vemos que el ancho de banda BT requerido
para transmitir una seal del mensaje con ancho de banda fx usando modulacin de banda lateral doble es 2fx
Hz:
BT = 2 f x
(2.27)
Para calcular la potencia transmitida promedio ST de la seal modulada, supongamos que x(t) es una seal de
potencia. Entonces,
60
ST = lm
T 2
T 2
Ac2 x 2 ( t ) cos 2 ( c t ) dt
T 2
1 T 2 Ac2 2
Ac2 2
x ( t ) dt +
x ( t )cos 2 c t dt
T T
2
T 2 2
T 2
= lm
Sx = lm
T T
T 2
T 2
x 2 ( t ) dt
entonces
ST = Sc Sx
(2.28)
donde ac/Ac es la atenuacin del canal. Como Xc(f) se deriv a partir de X(f) mediante un desplazamiento de
todas las componentes de frecuencia de x(t) por fc, deberamos poder recuperar x(t) a partir de xc(t) desplazando
una vez ms las frecuencias por la misma cantidad, pero esta vez en la direccin opuesta.
La seal del mensaje en la banda base x(t) puede ser recuperada de la seal recibida xr(t) multiplicando xr(t)
por una portadora local y filtrando a pasabajas la seal producto. La salida del multiplicador es
z ( t ) = [ ac x ( t ) cos c t ]2 cos c t
= ac x ( t ) + ac x ( t )cos 2 c t
y el espectro de Z(f) est dado por
Z ( f ) = ac X ( f ) + 12 ac X f 2 f c + X ( f + f c )
El espectro de Z(f) se muestra en la Fig. 2.6g, de la cual es obvio que si
f x < 2 fc f x
entonces no hay solapamiento de
o fc > f x
X( f ) con X(f 2fc) o con X(f + 2fc). Por lo tanto, filtrando Z( f ) mediante un
filtro de pasabajas con una frecuencia de corte B, f x < B < 2 f c f x producir una seal de salida y(t),
y(t) = acx(t)
que es una rplica de la seal del mensaje transmitida x(t).
Aunque el ancho de banda del filtro de pasabajas puede estar entre fx y 2fc fx, l debe ser tan pequeo como
sea posible para reducir los efectos de cualquier ruido que pueda acompaar a la seal recibida. Si hay ruido
presente, entonces se debe insertar un filtro de pasabanda con una frecuencia central fc y un ancho de banda de
2fx antes del multiplicador en la Fig. 2.6b para limitar la potencia de ruido que entra al demodulador.
El esquema de recuperacin de la seal mostrado en la Fig. 2.6b se denomina un esquema de demodulacin
sincrnico o coherente. Este esquema requiere que en el receptor est disponible una seal de un oscilador local
que est perfectamente sincronizado con la seal portadora usada para generar la seal modulada. ste es un
requisito bastante rgido y no puede obtenerse fcilmente en sistemas prcticos. La falta de sincronismo
resultar en distorsin de la seal. Suponga que la seal del oscilador local tiene una desviacin de frecuencia
igual a y una desviacin de fase igual a . Entonces la seal producto z(t) tendr la forma
z ( t ) = ac x ( t ) cos( t + ) + trminos de frecuencia doble
61
y ( t ) = ac x ( t )cos( t + )
(2.29)
Seal DSB
xr(t)
Circuito
cuadrtico
BPF centrado
en 2fc
Divisor de
frecuencia
Seal de
sincronizacin
En el segundo mtodo mostrado en la Fig. 2.11, una pequea seal portadora (piloto) se transmite junto con la
seal DSB (Fig. 2.11a); en el receptor, la portadora piloto puede extraerse, amplificarse y usarse como una
portadora local sincronizada para la demodulacin (Fig. 2.11b).
Si la amplitud de la portadora insertada es lo suficientemente grande, entonces la seal recibida puede ser
demodulada sin tener que generar la portadora en el receptor. Una seal DSB con una componente de
portadora discreta grande se denomina simplemente una seal modulada en amplitud (AM).
x(t)
xc(t)
Ac cos c t
Seal DSB
+
portadora
LPF
Filtro de
portadora
y(t)
Amplificador
(b)
(a)
Figura 2.11. Sistema DSB con portadora piloto. (a) Transmisor. (b) Receptor.
Ejemplo 2.3. Evale el efecto de un error de fase en el oscilador local en el proceso de demodulacin de banda
lateral doble sincrnica.
Solucin. Suponga que el error de fase del oscilador local es . Entonces la portadora local es expresada como
cos( c t + ) . Ahora,
xDSB ( t ) = m ( t ) cos c t
donde m(t) es la seal del mensaje y si designamos la salida del multiplicador en la Fig. 2.6b por d(t), entonces
62
d ( t ) = [ m ( t ) cos c t ]cos( c t + )
1
= m ( t )[cos + cos( 2 c t + )
2
1
1
= m ( t )cos + m ( t )cos( 2 c t + )
2
2
El segundo trmino en el lado derecho es eliminado por el filtro de pasabajas y obtenemos
y (t ) =
1
2
m ( t )cos
(2.30)
Esta salida es proporcional a m(t) cuando es una constante. La salida se pierde completamente cuando
= 2 . La salida demodulada como cero, la cual ocurre para = 2 , representa el efecto nulo de cuadratura
del detector coherente. As pues, el error de fase en la portadora local produce atenuacin en la seal de salida
sin ninguna distorsin siempre que sea constante pero diferente de /2. Si el error de fase vara
aleatoriamente con el tiempo, entonces la salida tambin variar aleatoriamente y se vuelve indeseable.
Ejemplo 2.4. Evale el efecto de un pequeo error en la frecuencia del oscilador local en la demodulacin DSB
sincrnica.
Solucin. Suponga que el error de frecuencia del oscilador local es . La portadora local es expresada
entonces como cos ( c + ) t . As que
d ( t ) = m ( t ) cos c t cos( c + ) t
=
1
2
m ( t ) cos( ) t +
1
2
m ( t ) cos 2 c t
y (t ) =
1
2
m ( t ) cos( ) t
(2.31)
Es decir, la salida es la seal m(t) multiplicada por una onda sinusoidal de baja frecuencia. Es decir, un efecto de
batido y, como ya se mencion, es una distorsin muy indeseable.
2.4.2 Modulacin de Amplitud Ordinaria (AM)
En la seccin previa estudiamos la AM de banda lateral doble con portadora suprimida. Vimos que la seal
resultante de la multiplicacin de la seal de informacin con una sinusoide portadora posee propiedades
deseables. En particular, el proceso de modulacin desplaza las frecuencias desde una banda en torno a cero
hasta una banda alrededor de la frecuencia portadora. Esto permite una transmisin eficiente y tambin permite
la transmisin simultnea de ms de una seal.
Una seal modulada en amplitud es generada aadiendo una componente grande de portadora a la seal DSB.
La seal AM tiene la forma
xc ( t ) = Ac [ 1 + ka x ( t )]cos c t
= A ( t ) cos c t
(2.32)
(2.33)
donde A(t) es la envolvente de la portadora modulada y ka es una constante denominada la sensibilidad de amplitud
del modulador responsable por la generacin de la seal modulada xc (t ) . La seal en la Ec. (2.32) o (2.33) se
conoce como una seal de banda lateral doble con portadora transmitida (DSB-SC, por sus siglas en ingls o
simplemente AM). Para una recuperacin fcil de la seal usando esquemas de demodulacin sencillos, la
amplitud de la seal k a x(t ) tiene que ser pequea y la componente CD de la seal tiene que ser igual a cero, es
decir,
63
ka x ( t ) < 1 y
lm
T T
T 2
T 2
ka x ( t ) dt = 0
(2.34)
Xc ( f ) =
Ac X ( f f c ) + X ( f + f c )
+ 1 Ac ( f f c ) + ( f + f c )
1
2
(2.35)
xc(t)
envolvente
(a)
(b)
X(f)
fx
fx
(c)
Xc(f)
fc
portadora
banda lateral
banda lateral
inferior
superior
f
0
fc fx c fc + fx
(d)
Figura 2.13 Modulacin de amplitud. (a) seal del mensaje sinusoidal. Seal AM. (c) Espectro del
mensaje para una seal arbitraria x(t). (d) Espectro de la seal modulada.
Observe en la Fig. 2.13(b) que la envolvente de xc(t) tiene esencialmente la misma forma que la seal de la banda
base x(t) siempre que se satisfagan los dos requisitos en la Ec. (2.34). Acepte por ahora la afirmacin de que la
adicin de la portadora facilita la demodulacin. El precio que se paga es eficiencia. Una porcin de la potencia
trasmitida est siendo usada para enviar una sinusoide pura que no lleva ninguna seal de informacin til.
2.4.3 ndice de Modulacin
Dos caractersticas nicas de la seal AM son que est presente una componente con frecuencia de la
portadora y que la envolvente A(t) de la portadora modulada tiene la misma forma que x(t) siempre que
f c >> f x , donde fx es el ancho de banda del mensaje, y que A ( t ) = Ac [ 1 + ka x ( t )] no se haga negativa. Nuestra
suposicin de que k a x(t ) < 1 garantiza que la envolvente A(t) nunca se har negativa. Si k a x(t ) > 1 , entonces
A(t) se hace negativa y resulta una distorsin de envolvente, como se muestra en la Fig. 2.14. En este caso se dice
que la onda portadora est sobdemodulada, lo que resulta en inversiones de fase siempre que el factor 1 + ka x(t )
cruza el eje del tiempo. Si la condicin f c >> f x no se satisface, no se puede visualizar una envolvente en forma
satisfactoria y, por tanto, no puede ser detectada.
64
xc (t )
m<1
Ac
Ac (1 + m)
Ac (1 m)
t
(a)
m>1
xc (t )
Ac
t
Distorsin de
envolvente
(b)
Figura 2.14 Distorsin de envolvente de una seal AM. (a) Seal modulada
(m < 1). (b) Seal sobremodulada (m < 1).
La extensin con la cual una portadora ha sido modulada en amplitud se expresa en trminos de un porcentaje
de modulacin o ndice de modulacin m, el cual se define como
m=
[ A ( t )]mx [ A ( t )]mn
[ A ( t )]mx + [ A ( t )]mn
(2.36)
Cuando m es mayor que 1 se dice que la portadora est sobdemodulada, lo que resulta en distorsin de envolvente.
Se puede observar que la seal puede ser recuperada de la seal modulada con un ndice de modulacin menor
que uno, pero no de la seal sobdemodulada.
Observe en el espectro resultante de la onda modulada en la Fig. 2.13(d), lo siguiente:
1.
El proceso de modulacin hace que el espectro de la seal del mensaje para frecuencias negativas de fx a 0
se vuelva completamente visible para frecuencias positivas, siempre que la frecuencia portadora satisfaga la
condicin f c >> f x .
2.
Para las frecuencias positivas, la parte del espectro de una onda AM que est sobre la frecuencia portadora
fc se conoce como la banda lateral superior, en tanto la porcin simtrica por debajo de fc se denomina la banda
lateral inferior. La condicin fc > fx garantiza que las bandas laterales no se solapen.
3.
ST = lm
T 2
= lm
Ac2 1 + x ( t ) cos 2 c t dt
2
T 2
Ac2
T 2 2
= Sc + Sc Sx
[ 1 + x 2 ( t ) + 2 x ( t )][ 1 + cos 2 c t ] dt
(2.37)
65
Sc Sx
Sc + Sc Sx
(2.38)
Se deja como un ejercicio demostrar que la mxima eficiencia para una seal arbitraria x(t) es 50% y, como se
demostrar ms adelante, la mxima eficiencia para una seal de mensaje en onda seno es 33.3% (recuerde que
|x(t)|< 1 y por tanto Sx 1).
Ejemplo 2.5. Una estacin AM comercial est transmitiendo con una potencia promedio de 10 kW. El ndice de
modulacin es 0.707 para una seal del mensaje sinusoidal. Determine la eficiencia de potencia de transmisin y
la potencia promedio en la componente de portadora de la seal transmitida.
Solucin. Para una seal del mensaje sinusoidal con un ndice de modulacin de 0.707, la seal modulada est
dada por
xc ( t ) = Ac ( 1 + 0.707 cos x t ) cos c t
Por tanto,
Sx = 21 ( 0.707 )2 = 0.25
0.25Sc
= 20%
Sc + 0.25Sc
Ahora, Sc + 0.25Sc = 10 kW, y de aqu que Sc = 8 kW. Note la proporcin entre la potencia usada para transmitir
informacin y la usada para transmitir la portadora.
Ejemplo 2.6. Otra forma de escribir la eficiencia de la modulacin AM ordinaria es como el porcentaje de la
potencia total llevada por las bandas laterales, es decir,
Ps
Pt
(2.39)
donde Ps es la potencia transportada por las bandas laterales y Pt es la potencia total de la seal AM. (a)
Determine para m = 0.5 (50 % de modulacin). (b) Demuestre que para AM de un solo tono, mx es 33.3 %
para m = 1.
Solucin. Para modulacin de un solo tono
x ( t ) = am cos m t
el ndice de modulacin es
m=
am
Ac
Por tanto,
66
1
2
1
2
Ac2
( 21 mAc ) + ( 21 mAc )
2
La potencia total Pt es
Pt = Pc + Ps =
1
2
Ac2 + 41 m2 Ac2 =
1
2
( 1+
1
2
= 1 m2 A2
c
4
m2 Ac2
As pues,
Ps
Pt
100% =
1
4
1
2
m2 Ac2
+ 14 m2 Ac2
100% =
m2
2 + m2
100%
( 0.5)2
2 + ( 0.5)2
100% = 11.1%
(b) Como m 1, se puede ver que mx ocurre para m = 1 y est dada por
= 12 100% = 33.3%
2.4.5 Demodulacin de Seales AM
Los demoduladores los dividimos en dos amplias clasificaciones: coherente e incoherente. Los demoduladores
coherentes deben configurarse para aprovecharse de toda la informacin recibida, incluyendo la amplitud, fase
y coordinacin de las seales. Los demoduladores incoherentes no necesitan establecer relaciones de
coordinacin (de fase) absolutas.
La ventaja de la modulacin AM sobre la DSB es que un esquema muy sencillo, conocido como deteccin de
envolvente, puede ser usado para la demodulacin si se transmite suficiente potencia de portadora. La seal del
mensaje en la banda base x(t) puede ser recuperada de la seal AM xr(t) usando el circuito sencillo mostrado en
la Fig. 2.15a. La Ec. (2.32) muestra que siempre que |x(t)| < 1, la envolvente de la seal recibida nunca pasar
por cero y la porcin positiva de la envolvente se aproxima a la seal del mensaje x(t) sin depender de la fase o
frecuencia exactas de la portadora. La parte positiva de la envolvente es recuperada mediante la rectificacin de
xr(t) y suavizando la onda rectificada usando una red RC. Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada, el
diodo es polarizado directamente y el capacitor C se carga rpidamente hasta el valor pico de la seal. Conforme
la seal de entrada cae por debajo de su mximo, el diodo se abre y se produce una descarga lenta del capacitor
a travs del resistor R hasta el prximo semiciclo positivo, cuando la seal de entrada excede el voltaje del
capacitor y el diodo conduce de nuevo. El capacitor se carga hasta el nuevo valor pico, y el proceso se repite.
Para una mejor operacin, la frecuencia de la portadora debe ser mucho ms alta que fx, y la constante de
tiempo de la descarga del circuito RC debe ser ajustada de modo que la pendiente mxima negativa de la
envolvente nunca exceder la tasa de descarga exponencial. Si la constante de tiempo es demasiado grande,
entonces el detector de envolvente no puede seguir a la envolvente (Fig. 2.15c). Si la constante es demasiado
pequea se generar una onda demasiado distorsionada (Fig. 2.15d) y la demodulacin se hace ineficiente.
Bajo condiciones de operacin ideales, la salida del demodulador es
z ( t ) = k1 + k 2 x ( t )
donde k1 es una desviacin de CD debida a la portadora y k2 es la ganancia del circuito demodulador. Se puede
usar un capacitor de acoplamiento o un transformador para remover la desviacin de CD; sin embargo,
67
cualquier trmino de CD en la seal del mensaje x(t) tambin ser eliminado [una de las razones para la
suposicin de que el valor promedio de x(t) es igual a cero]. Adems de remover componentes CD, el filtro de
eliminacin de CD atenuar las componentes de baja frecuencia de la seal del mensaje. Por ello, la AM no es
adecuada para transmitir seales de mensajes que contienen contenidos significativos de baja frecuencia.
Ejemplo 2.7. La entrada a un detector de envolvente (Fig. 2.15a) es una seal AM de un solo tono
xc ( t ) = A (1 + cos x t ) cos c t , donde es una constante, 0 < < 1 y c >> x.
(a) Demuestre que si la salida del detector va a seguir la envolvente de xc(t), se requiere que en todo instante t0
RC
sen x t0
x
1 + cos x t0
(2.40)
(b) Demuestre que si la salida del detector va a seguir la envolvente todo el tiempo, se requiere que
RC
1
x
1 2
(2.41)
Solucin:
(a) La Fig. 2.16 muestra la envolvente de xc(t) y la salida del detector (el voltaje en el capacitor en la Fig. 2.15).
Suponga que el capacitor se descarga de su valor pico E0 = A ( 1 + cos x t0 ) en t0 = 0. Entonces el voltaje
vc(t) en el capacitor de la Fig. 2.15 est dado por
t RC
vc ( t ) = E0 e ( )
El intervalo entre dos picos sucesivos de la portadora es 1/fc = 2/c y RC >> 1/c. Esto significa que la
constante de tiempo RC es mucho mayor que el intervalo entre dos picos sucesivos de la portadora. En
consecuencia, vc(t) puede ser aproximada por
vc ( t ) E0 1
RC
1
1
( 1 + cos x t0 ) 1
1 + cos x t0 +
RCf c
fc
1
1 + cos x t0 + = 1 + cos x t0 + x
fc
fc
= 1 + cos x t0 cos
1 + cos x t0
fc
x
fc
sen x t0 sen
sen x t0
y, por tanto,
1 x
( 1 + cos x t0 )
sen x t0
fc
RCf c
o
RC
sen x t0
x
1 + cos x t0
fc
68
xr(t)
z(t)
(a)
Envolvent e
z(t)
Portadora
ac
t
(b)
Envolvent e
z(t)
Portadora
ac
t
(c)
Envolvent e
z(t)
Portadora
ac
t
(d)
Envolvente
E0
t0 t0 +1/fc
Figura 2.16
RC
o
RC
cos x t0 x sen x t0
69
1
1
m sen m t0
cos m t0
RC
RC
o
2
x2
1
1
1
1
sen x t0 tan
x TC RC
RC
Como esta desigualdad debe cumplirse para todo t0, se debe tener que
2
1
1
2x +
RC
RC
o
2
2
1 1
2 x2 +
RC RC
RC
1 2
1
x
La seal AM tambin puede ser demodulada pasando la seal recibida xr(t) a travs de un dispositivo de ley
cuadrtica (o cualquier otro tipo de no linealidad que no tenga simetra de funcin impar) y filtrando la salida al
cuadrado. Los detalles de un demodulador de ley cuadrtica se dejan como un ejercicio.
Los demoduladores de envolvente y de ley cuadrtica para seales AM no requieren de una seal
sincronizada (coherente) de un oscilador local. Esto detectores son simples, eficientes y su construccin es de
bajo costo. Solamente los ahorros en el costo de construir los receptores justifican su uso en muchas aplicaciones
de la AM, como, por ejemplo, en la radiodifusin comercial. Los factores que conspiran contra las ventajas de la
simplicidad del equipo son la potencia desperdiciada en la portadora y la pobre respuesta de baja frecuencia de
los sistemas AM que usan demoduladores de envolvente o de ley cuadrada.
Demodulacin Coherente. Previamente se seal que x(t) se recupera a partir de xc(t) demodulando a xc(t) y
entonces pasando el resultado a travs de un filtro de pasabajas. Esto produce el diagrama de bloques del
sistema demodulador de la Fig. 2.17. ste se conoce como un demodulador sincrnico (estudiado en la seccin
previa). Toma su nombre de la observacin que el oscilador est sincronizado en frecuencia y fase con la
portadora recibida.
sm(t)
Filtro de
pasabajas
1
2
s(t )
sc(t)
Figura 2.17. Demodulador AM sincrnico.
Como el multiplicador en esta figura no difiere del multiplicador usado en el modulador, se podra esperar que
los moduladores usados all, con algunas variaciones, sean aplicables al proceso de demodulacin.
Demodulador de Compuerta. El demodulador de compuerta se muestra en la Fig. 2.18. p(t) es una funcin de
tipo compuerta consistente de un tren peridico de pulsos de amplitud unitaria y puede expresarse en una serie
de Fourier como
p(t ) = a0 +
a
n=1
cos 2 nf c t
(2.42)
70
n =1
x( t )
= a0 x(t ) cos 2 f c t +
an [ cos(n 1)2 f c t + cos(n + 1)2 f c t ]
2 n =1
(2.43)
x o (t ) =
1
a1 x ( t )
2
(2.44)
y se alcanza la demodulacin.
Compuerta
xc(t)
Filtro de
pasabajas
1
2
a 1 x (t )
p(t)
Hemos ilustrado la operacin del demodulador de compuerta para AM con portadora suprimida. Si
sustituimos x(t) por A + x(t ) en la Ec. (2.43), vemos que el demodulador de compuerta produce una salida igual
a
x o (t ) =
1
a1 [ A + x(t )]
2
(2.45)
sta representa la seal de informacin original desplazada por una constante de amplitud. Si el sistema
contiene dispositivos de acoplamiento ca, la constante no aparecer en la salida. Si todos los amplificadores en el
sistema son de acoplamiento cd, podramos querer remover la constante usando un capacitor en serie
relativamente grande, el cual se carga al valor promedio de la seal. Estamos suponiendo que el valor promedio
de la informacin, x(t), es cero. Si esto no fuese cierto, la remocin de la constante tambin removera parte de la
seal. Afortunadamente, la mayora de las seales de informacin tiene un valor cd igual a cero.
Demodulador de Ley Cuadrada. Ahora investigamos el efecto de aadir la onda AM a un trmino de portadora
pura y de luego elevar al cuadrado. Esto da
[ x(t ) + A cos 2 f c t ]2
(2.46)
{[ x(t ) + A] cos 2f c t}
= [ x(t ) + A] cos 2 2 f c t
=
1
1
[ x(t ) + A]2 + [ x(t ) + A]2 cos 4f c t
2
2
(2.47)
El segundo trmino en el numerador de la Ec. (2.47) es una onda AM con una frecuencia portadora de 2fc. Por
tanto, puede ser rechazada fcilmente por un filtro de pasabajas. El primer trmino lo expandimos como
x 2 (t ) + A 2 + 2 Ax(t )
(2.48)
71
1
2
x( t ) + A
(2.49)
El formar la magnitud de una seal representa una forma severa de distorsin. Como un ejemplo sencillo,
suponga que la seal fuese una sinusoide pura. La magnitud sera la onda seno rectificada completamente con
una frecuencia fundamental igual al doble de la frecuencia original. La onda seno rectificada ya no contiene una
sola frecuencia y contiene armnicos. Si la oysemos en una bocina, la sinusoide original sera un tono puro, en
tanto que la onda seno con rectificacin de onda completa sera de un tono spero una octava ms alta. Si la
seal original estuviese compuesta de una mezcla de muchas frecuencias, el efecto de la distorsin sera mucho
ms severo. En efecto, la voz con rectificacin de onda completa podra no ser ni siquiera inteligible.
Pero suponga que A es lo suficientemente grande de modo que x(t ) + A nunca se hace negativa. En ese caso, la
magnitud de x(t ) + A es igual a x(t ) + A y hemos obtenido la demodulacin. Esto significa que la portadora
aadida en el receptor debe tener una amplitud mayor que o igual a la desviacin negativa mxima de x(t).
Pronto veremos que si A es lo suficientemente grande para cumplir con esta condicin, hay formas mucho ms
fciles para demodular.
La modulacin de amplitud es el mtodo ms antiguo de realizar modulacin. Su mayor virtud es la sencillez
de su implementacin. Sin embargo, recuerde que la potencia transmitida y el ancho de banda del canal son
nuestros dos recursos principales en las comunicaciones y deben usarse en forma eficiente. En este contexto,
encontramos que la forma estndar de la modulacin de amplitud sufre de dos limitaciones fundamentales:
1.
2.
La modulacin de amplitud desperdicia ancho de banda. Las bandas laterales de una onda AM estn relacionadas
en forma nica entre s debido a su simetra en torno a la frecuencia portadora; por tanto, si se dan los
espectros de magnitud y de fase de cualquiera de las bandas laterales, podemos determinar la otra en forma
unvoca. Esto significa que en lo que respecta a la transmisin de informacin, solamente es necesaria una
banda lateral y por tanto el canal de comunicacin slo necesita proveer un ancho de banda igual al de la
seal de banda base. En vista de esta observacin, la modulacin de amplitud desperdicia ancho de banda
ya que requiere un ancho de banda de transmisin igual al doble del ancho de banda del mensaje.
72
El espectro de cualquier seal x(t) de valores reales debe exhibir la condicin de simetra dada por
X( f ) = X *( f )
y por ello las bandas laterales de la AM y DSB estn relacionadas en forma nica entre s por la simetra. Dadas
entonces la amplitud y la fase de una, siempre es posible reconstruir la otra. De aqu que el ancho de banda
puede ser reducido a la mitad si se elimina completamente una banda lateral. Esto conduce a la modulacin de
banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls). En la modulacin SSB, el ahorro en ancho de banda es
acompaado por un aumento considerable en la complejidad del equipo. En principio, dos sistemas de banda
lateral nica pueden ahora ocupar la banda espectral ocupada anteriormente por un sistema AM o uno DSB.
La seal de banda base puede no ser recuperada a partir de una seal de banda lateral nica mediante el uso
de un modulador a diodo. Esto se ve fcilmente considerando, por ejemplo que la seal moduladora es una
sinusoide de frecuencia f. Aqu, la seal de banda lateral nica consistir tambin de una sola sinusoide de
frecuencia fc + f, y no hay ninguna variacin de la amplitud en la frecuencia de la banda base a la que el
modulador a diodo pueda responder; es decir, se necesita un equipo ms complejo. Adems de la complejidad
del equipo, los sistemas SSB prcticos tienen una pobre respuesta en baja frecuencia. Es posible una reduccin en
la complejidad del equipo y mejoras en la respuesta de baja frecuencia si solamente se suprime parcialmente una
banda lateral en lugar de eliminarla completamente. Los esquemas de modulacin en los cuales se transmite una
banda lateral ms un residuo de la segunda banda lateral se conocen como esquemas de modulacin de banda lateral
residual (VSB, por sus siglas en ingls). La modulacin VSB se usa ampliamente para transmitir seales de
mensajes que tienen anchos de banda muy grandes y contenidos significativos de baja frecuencia (tales como en
la transmisin de datos de alta velocidad y en televisin).
En la modulacin SSB slo se transmite una de las dos bandas laterales que resultan de la multiplicacin de la
seal del mensaje x(t) con una portadora. En la Fig. 2.19a se muestra la generacin de una seal SSB de banda
lateral superior mediante un modulador de producto y el filtrado de una seal DSB, esto se conoce como el
mtodo de discriminacin de frecuencia. La recuperacin de la seal de la banda base mediante demodulacin
sincrnica se muestra en la Fig. 2.19b. En las Figs. 3.19c, d y e muestran la representacin en el dominio de la
frecuencia de las operaciones importantes en un esquema de modulacin SSB. La descripcin en el dominio del
tiempo de seales SSB es algo ms difcil, excepto por el caso de modulacin de tono. El requisito ms severo
para la generacin de la SSB usando el mtodo de discriminacin de frecuencia proviene de la banda lateral no
deseada.
De la Fig. 2.19 se puede verificar que el ancho de banda de la seal SSB es
BT = f x
(2.50)
ST = 21 Sc Sx
(2.51)
Las operaciones de modulacin y demodulacin para la seal SSB como se muestran en la Fig. 2.19 parecen
muy sencillas. Sin embargo, la implementacin prctica es bastante difcil por dos razones. Primero, el
modulador requiere de un filtro de banda lateral ideal; segundo, el demodulador requiere de una portadora
sincrnica.
El requisito de eliminacin de una banda lateral exige unas caractersticas agudas del corte requerido del filtro
de banda lateral HSSB(f), las cuales no pueden ser sintetizadas exactamente. Por ello, se debe atenuar una parte de
la banda lateral deseada o pasar una porcin de la banda lateral no deseada. Afortunadamente, muchas (no
todas) seales de mensaje tienen poco o ningn contenido de bajas frecuencias. Estas seales (por ejemplo, de
voz o msica) tienen agujeros de energa a frecuencia cero y estos agujeros aparecen como un espacio vacante
centrado en la frecuencia de la portadora. La regin de transicin de un filtro de banda lateral prctico puede ser
acomodada en esta regin como se muestra en la Fig. 2.20. Como una regla emprica, la relacin 2/fc no puede
ser menor que 0.01 si se desea una frecuencia de corte razonable. La anchura de la regin de transicin 2 est
limitada a la anchura del agujero en el espectro y para una fc dada, puede no ser posible obtener un valor
razonable para la relacin 2/fc. Para esos casos, el proceso de modulacin puede hacerse en dos o ms etapas
usando una o ms frecuencias portadoras.
73
Seal DSB
x(t
Filtro de
banda lateral
xc(t)
xc(t)
Ac cos c t
z(t)
Filtro de
banda base
y(t)
2 cos c t
(a) Modulador
(b) Demodulador
X(f)
fx
fx
fc fx
fc
fc + fx
fc
fc + fx
(d)
Xc(f)
fc fx
fc
fx
fx
Al disear el filtro de pasabanda usado en el discriminador de frecuencias para generar una onda SSB, se
deben cumplir tres requisitos:
1.
La banda lateral deseada debe estar dentro de la banda de paso del filtro.
2.
La banda lateral no deseada debe estar dentro de la banda de rechazo del filtro.
3.
La banda de transicin del filtro que separa la pasabanda de la banda de rechazo, es el doble de la
componente de frecuencia ms baja de la seal del mensaje.
Este tipo de discriminacin de frecuencia usualmente requiere del uso de filtros altamente selectivos, los cuales
slo pueden realizarse en la prctica mediante resonadores a cristal.
74
Xc(f)
X(f)
fx
HSSB(f)
fc
2
(a) Espectro del mensaje
Figura 2.20. Caractersticas del filtro de banda lateral. (a) Espectro del mensaje. (b) Espectro DSB.
La seal SSB puede ser generada por otro mtodo denominado el mtodo de desplazamiento o corrimiento de fase,
el cual no requiere de un filtro de banda lateral. Para ilustrar cmo trabaja este mtodo, supngase que la seal
del mensaje tiene la forma
n
x(t ) =
X cos( 2 f t + ),
i
fn fx
(2.52)
i =1
Entonces la seal SSB (banda lateral superior) correspondiente a x(t) es dada por
xc ( t ) =
Ac
X cos[ 2 ( f
i
+ f i ) t + i ]
i=1
xc ( t ) =
Ac
X
cos(
2
f
t
+
)
cos
2
f
t
X i sen ( 2 f i t + i ) sen 2 f c t
i
i
i
c
2 i=1
i =1
Ac
2
[ x ( t )cos 2 f c t ]
Ac
2
x ( t )sen 2 f c t
(2.53)
x ( t ) =
X sen ( 2 f t + )
i
(2.54)
i =1
Las Ecs. (2.52), (2.53) y (2.54) sugieren que una seal SSB puede ser generada a partir de dos seales de doble
banda lateral (DSB) que tienen portadoras en cuadratura 21 Ac cos c t y 21 Ac sen c t moduladas por x(t) y x ( t ) .
La componente de la seal en cuadratura x ( t ) [conocida como la transformada de Hilbert de x(t)], se obtiene a
partir de x(t) desplazando la fase de cada componente espectral de x(t) por 90. En la Fig. 2.21 se muestra un
modulador SSB de desplazamiento de fase consistente de dos moduladores DSB (de producto) y redes
apropiadas de desplazamiento de fase. El diseo de circuitos para el desplazamiento de fase no es trivial y un
diseo imperfecto generalmente resulta en distorsin de las componentes de baja frecuencia.
75
1
2
Ac x ( t ) cos c t
Ac cos c t
+
x(t)
Desplazamiento
de 90
Desplazamiento
de 90
1
2
Seal SSB
Ac x ( t ) sen c t
Como la seal de banda lateral nica reside en un subconjunto de la banda de frecuencias ocupada por la seal
de banda lateral doble, ella satisface dos de los requisitos de un sistema de modulacin. Es decir, mediante una
seleccin adecuada de la frecuencia portadora, podemos mover la seal modulada hacia una banda de
frecuencias que transmita eficientemente. Tambin podemos usar bandas diferentes para seales diferentes,
permitiendo de esta manera la transmisin simultnea de mltiples seales. La seal original tambin puede ser
recuperada a partir de la seal de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls), como se ver cuando
estudiemos demoduladores ms adelante en el captulo.
2.4.7 Demodulacin de Seales SSB
Para demodular una seal SSB, se puede usar un detector coherente, el cual multiplica xc(t) por una portadora
generada localmente y luego el resultado se pasa por un filtro de pasabajas. Este mtodo supone un sincronismo
perfecto entre el oscilador en el detector coherente y el oscilador usado para proporcionar la onda portadora en
el transmisor. Este requisito usualmente se cumple en una de las formas siguientes:
1.
Se transmite una portadora piloto de baja frecuencia adems de la banda lateral elegida.
2.
En el receptor, se usa un oscilador de alta estabilidad, sintonizado a la misma frecuencia que la frecuenta
portadora.
En lugar de usar un demodulador sincrnico se puede aadir una componente de portadora a la seal SSB
(preferiblemente en el transmisor) e intentar demodular la seal SSB usando un demodulador de envolvente. Sin
embargo, este procedimiento conducir a alguna distorsin de la seal y a desperdiciar potencia transmitida
como se discute en la seccin siguiente.
Ejemplo 2.8. Demuestre que si la salida del modulador de corrimiento de fase (Fig. 2.22) es una seal SSB, (a) la
diferencia de las seales en la unin de suma produce la SSB de banda lateral superior (USB, por sus siglas en
ingls) y (b) la suma produce la seal SSB de banda lateral inferior (LSB, por sus siglas en ingls). Es decir,
( t )sen c t
xc ( t ) = xUSB ( t ) = m ( t )cos c t m
(2.55)
( t )sen c t
xc ( t ) = xLSB ( t ) = m ( t ) cos c t + m
es una seal SSB de banda lateral inferior.
Solucin:
(a) Supongamos que
m (t )
M ( )
y m ( t )
M ( )
(2.56)
76
m ( t ) cos c t
m ( t ) sen c t
1
2
M ( c ) +
1
2
M ( + c )
1
1
M ( c )
M ( + c )
2j
2j
m ( t ) cos c t
cos c t
sen c t
m ( t )sen c t
Figura 2.22
X c ( ) =
1
2
M ( c ) +
1
1
M ( + c ) M ( c )
M ( + c )
2
2j
2 j
M ( c ) = j sgn ( c ) M ( c )
M ( + ) = j sgn ( + ) M ( + )
c
y entonces
X c ( ) =
M ( + c )
2
2
1
1
sgn ( c ) M ( c ) + sgn ( + c ) M ( + c )
2
2
1
2
M ( c ) +
M ( c )[1 + sgn ( c )] +
1
2
M ( + c )[1 sgn ( + c )]
Puesto que
2
1 + sgn ( c ) =
0
> c
< c
2
1 sgn ( + c ) =
0
< c
> c
tenemos
X c ( ) = M ( + c )
M ( )
c
< c
< c
> c
la cual se dibuja en la Fig. 2.23b. Vemos que xc(t) es una seal SSB de banda lateral superior.
77
(b) En una forma similar, tomando la transformada de Fourier de la Ec. (2.56), tenemos que
X c ( ) =
1
2
M ( c )[1 sgn ( c )] +
M ( + c )[1 + sgn ( + c )]
Como
< c
2
1 sgn ( c ) =
0
> c
2
1 + sgn ( + c ) =
0
> c
< c
Tenemos
X c ( ) = M ( c )
M ( + )
c
> c
< c
> c
la cual se dibuja en la Fig. 2.23c. Vemos que xc(t) es una seal SSB de banda lateral inferior.
M()
M 0 M
(a)
Xc(
M( + c)
M( c)
(b)
M( + c)
Xc(
)
M( c)
(c)
Figura 2.23
Ejemplo 2.9. Demuestre que una seal SSB puede ser demodulada por el detector sincrnico de la Fig. 2.24, (a)
Dibujando el espectro de la seal en cada punto y (b) obteniendo la expresin en el dominio del tiempo de las
seales en cada punto.
xSSB
d(t)
LPF
y(t)
cos c t
Figura 2.24. Detector sincrnico.
78
Solucin:
(a) Sea M(), el espectro del mensaje m(t), como se muestra en la Fig. 2.25a. Suponga tambin que xSSB(t) es una
seal SSB de banda lateral inferior y que su espectro es XSSB(), como se muestra en la Fig. 2.25b. La
multiplicacin por cos c t desplaza el espectro de XSSB() hasta 2c y obtenemos D(), el espectro de
d(t), Fig. 2.25c. Despus de un filtrado de pasabajas, obtenemos Y ( ) =
1
2
0 M
(a)
XSSB()
0
(b)
D()
2x
2c
(c)
Y() = M()
(d)
Figura 2.25
( t )sen c t
xSSB ( t ) = m ( t ) cos c t m
As que
d ( t ) = xSSB ( t )cos c t
( t )sen c t cos c t
= m ( t )cos 2 c t m
( t )sen 2 c t
= 21 m ( t )(1 + cos 2 c t ) 21 m
( t )sen 2 c t
= 21 m ( t ) + 21 m ( t ) cos 2 c t 12 m
Por lo tanto, despus del filtrado de pasabajas se obtiene la seal
y ( t ) = 21 m ( t )
M ( ) , el espectro de y(t). As
79
H VSB ( f ) = H SSB ( f ) [ H ( f )]
(2.58)
donde H ( f ) representa la diferencia entre las respuestas de los filtros SSB y VSB. Se requiere que H ( f )
tenga simetra impar con respecto a fc (la razn de este requerimiento se aclarar cuando se trabaje el Prob. 3.26).
La entrada al filtro VSB es Ac [1 + x ( t )]cos c t y la seal de salida puede expresarse en la forma
(2.59)
seal VSB
1
2
xc ( t ) =
1
2
Ac [1 + x ( t )]cos c t 21 Ac ( t )sen c t
(2.60)
80
x(t)
Modulador
de amplitud
VSB + portadora
HVSB(f)
Ac cos c t
(a) Modulador
HVSB(f)
HSSB(f)
H(f) = HSSB(f) HVSB(f)
H(f)
fc
fc +
Aunque no es fcil derivar una expresin exacta para la potencia promedio transmitida en un proceso de
modulacin VSB, se pueden obtener cotas para ST como
Sc + 21 Sc Sx ST Sc Sx + Sc
(2.61)
xc ( t ) = Ac { [ 1 + x ( t )] cos c t ( t )sen c t}
(2.62)
Para modulacin AM, ( t ) = 0 ; y ( t ) = x ( t ) para SSB + portadora. Para VSB + portadora, el factor ( t ) toma
un valor intermedio.
La envolvente de xc ( t ) se encuentra escribiendo
xc ( t ) = R ( t )cos[ c t + ( t )]
donde R(t) es la envolvente dada por
R ( t ) = Ac
{ [ 1 + x ( t )]
+ [ ( t )]2
12
12
(t ) 2
= Ac [1 + x ( t )] 1 +
1 + x ( t )
(2.63)
81
La Ec. (2.63) muestra que la envolvente est distorsionada (la envolvente sin distorsin, igual que en el caso AM,
es Ac [1 + x ( t )] ). Sin embargo, si ( t ) << 1 , la distorsin es despreciable y R ( t ) Ac [1 + x ( t )], igual que en el
caso AM. As que la clave para el xito de la deteccin de envolvente de seales de banda lateral suprimida es
mantener pequea la componente de cuadratura ( t ) .
Para la seal SSB + portadora, ( t ) = x ( t ) y, por tanto, (t) no puede ignorarse. Adicionalmente, en la
portadora se desperdicia una cantidad substancial de potencia, mucho ms que en la AM. Para una seal VSB
con una banda lateral no demasiado pequea, la mayor parte del tiempo ( t ) es pequea comparada con
x ( t ) . As que la demodulacin de envolvente puede usarse sin una distorsin excesiva. Tambin, para una
seal VSB + portadora, se puede demostrar que la potencia transmitida promedio es
ST Sc + Sc Sx
que es esencialmente la misma que en AM.
El ancho permisible de la banda lateral residual depender de las caractersticas espectrales de x(t) y de la
cantidad de distorsin que se pueda tolerar. Las transmisiones de TV comercial utilizan modulacin VSB +
portadora con un 30% de banda lateral residual. Mientras que la distorsin puede ser bastante apreciable, la
evidencia experimental indica que la calidad de la imagen no se degrada mucho. Posteriormente discutiremos
varios aspectos interesantes de las seales de la TV comercial.
2.4.9 Demodulacin de Banda Lateral Residual
La banda lateral residual resulta de pasar una seal AM de banda lateral doble a travs de un filtro de
pasabanda que admite esencialmente una banda lateral completa y parte de la otra. La transformada de Fourier
de la banda lateral residual es por tanto dada por
X ( f ) = X c ( f )H ( f ) =
X ( f + fc ) + X ( f fc )
2
H( f )
(2.64)
H(f) es la funcin de transferencia del filtro que remueve la mayor parte de una banda lateral. Suponga ahora
que esta seal forma la entrada a un demodulador sincrnico (coherente). Cuando la seal VSB es multiplicada
por un coseno en la frecuencia portadora, la transformada de Fourier se desplaza hacia arriba y hacia abajo en
una cantidad igual a la frecuencia portadora. La parte que se desplaza hacia abajo pasa a travs del filtro de
pasabajas. La parte que se desplaza hacia arriba reside en torno a 2fc y es rechazada por el filtro. La salida del
filtro tiene entonces una transformada dada por
Xo ( f ) =
X ( f + f c ) H ( f + f c ) + H ( f f c )
4
(2.65)
La Ec. (2.65) puede usarse para establecer las condiciones sobre el filtro. La suma entre corchetes se muestra en
la Fig. 2.27 para una H ( f ) tpica.
H(f)
fc
fc
H ( f + fc ) + H ( f fc )
Suma
2fc
2fc
82
La funcin de transferencia del filtro, H ( f ) , debe tener simetra impar para frecuencias en torno a la portadora
de forma que la suma de los dos trminos aproxime una caracterstica constante. La cola de la caracterstica del
filtro debe ser asimtrica en torno a f = f c . Esto es, la mitad de la salida de la cola debe doblarse y llenar
cualquier diferencia entre los valores de la mitad interna y el valor para un filtro ideal.
2.5
Supongamos ahora que la seal de banda base es una seal digital NRZ-L*. x(t) toma entonces solamente uno de
dos valores, A0 o A1. La seal modulada, x(t ) cos 2 f c t es entonces ya sea A0 cos 2 f c t o A1 cos 2 f c t ,
dependiendo de si se enva un cero o un uno. Una onda tpica podra parecerse a la mostrada en la Fig. 2.28(a).
Al comunicar una seal digital de banda base binaria usando modulacin de amplitud, vemos que la amplitud
se desplaza entre dos niveles posibles. Aunque esto es simplemente un caso especial de AM, se le da un nombre
separado: conmutacin por cambio de amplitud (ASK, por sus siglas en ingls).
Suponga que A0 se fija igual a cero. La amplitud es entonces cambiada entre A1 y cero y la onda
correspondiente a la Fig. 2.28(a) aparecera como en la Fig. 2.28(b). Observe que enviamos un pulso sinusoidal
de amplitud A1 para enviar un uno binario y apagamos el generador para enviar un cero binario. A este tipo de
comunicacin se le da el nombre descriptivo conmutacin on-off (OOK, por sus siglas en ingls). Cuando
estudiemos este sistema ms adelante en este captulo, encontraremos que fijar A0 en cero es la mejor seleccin
para comunicacin digital. De hecho, hay muy pocas razones para escoger cualquier otro valor, as que cuando
se habla de ASK, se puede suponer automticamente que se trata de OOK a menos que se diga lo contrario.
A1
A1
A0
PASK = 2
S ASK ( f ) df =
A12
4
(2.66)
La potencia promedio de una sinusoide de amplitud A1 es A12 (esto es, la mitad del cuadrado de la amplitud).
Como la seal OOK es cero durante la mitad del tiempo en promedio, su potencia promedio es
A12 4 . sta
83
Rb = tasa de bits
fc 2Rb
fc Rb
fc
fc + Rb
fc + 2Rb
MASK
La Fig. 2.29 muestra que el ancho de banda nominal (hasta los primeros ceros de la densidad de potencia
espectral) de la ASK binaria es el doble de la tasa de bits. As, por ejemplo, si se quisiese transmitir con una tasa
de 56 kbps, se necesitara un ancho de banda de aproximadamente 112 kHz. Para poner esto en perspectiva,
observamos que las lneas telefnicas no condicionadas tienen un ancho de banda de menos de 4 kHz. Entonces,
cmo evadimos esta seria limitacin en velocidad? Por supuesto, siempre se podra disminuir (hacerla ms
lenta) la tasa de bits hasta que el ancho de banda se adapte al ancho de banda del canal. En algunas aplicaciones,
se podra tener esta opcin (un lujo!). Suponga, por ejemplo, que se estuviesen transmitiendo fotografas desde
una locacin lejana y el tiempo real no constituyese un problema. Se podran enviar los elementos de imagen
muy lentamente (quizs tomando varias horas para enviar una sola foto). Otro mtodo sera usar compresin de
datos para reducir el nmero de bits que se tienen que enviar. Por ahora nos concentraremos en las tcnicas de
reduccin del ancho de banda.
Conforme se estudie la derivacin del ancho de banda de la ASK, nos daremos cuenta que es inversamente
proporcional a la longitud de los pulsos sinusoidales usados para enviar unos y ceros. Suponga ahora que
combinsemos cada par de bits en un solo smbolo. El smbolo tomara uno de cuatro valores posibles (0, 1, 2 o 3)
y tendramos un sistema 4-ario. Si ahora transmitimos los smbolos usando pulsos sinusoidales de cuatro
amplitudes diferentes, tenemos un ejemplo de la MASK, donde m = 4. Como cada pulso sinusoidal ahora dura
2Tb, el ancho de banda es exactamente la mitad de la ASK binaria. Por supuesto, se paga un precio. Conforme
necesitemos ms y ms niveles de amplitud, las amplitudes tienden a acercarse entre s y es de esperar que se
cometan ms errores. Ms adelante en este captulo examinamos el rendimiento.
Estudiemos un ejemplo de ASK (4-aria) de cuadratura. En este caso, la amplitud toma uno de cuatro valores
posibles: cero, A1, A2 o A3. Como un ejemplo, suponga que queremos transmitir la secuencia de bits 101101.
Primero combinamos los bits en pares: 10 11 01, lo cual se convierte en 231 en un sistema de base cuatro. Para
transmitir esto usando MASK, enviamos una portadora de amplitud A2 para los primeros perodos de dos bits,
luego cambiamos la amplitud a A3 para los dos perodos siguientes y finalmente hacemos la amplitud igual a A1
para los perodos de dos bits siguientes. Esto se ilustra en la Fig. 2.30.
A3
A2
A1
0
1
2
3
84
cos 2 f c t
Los moduladores ASK binarios pueden ser adaptados fcilmente a sistemas M-arios. Por ejemplo, si queremos
generar MASK 4-aria usando la tcnica directa descrita anteriormente, simplemente comenzamos con una seal
NRZ de banda base, la cual sera simplemente una funcin tipo escalera tomando uno de cuatro niveles de
amplitud. El resultado sera la seal MASK. Como la amplitud (tericamente) cambia instantneamente, el
diseador tendra que poner atencin a la respuesta transitoria del circuito particular usado en el modulador.
Otra tcnica es alimentar la salida del oscilador de portadora a un amplificador de ganancia variable. La
ganancia debe ser capaz de tomar uno de M valores (por ejemplo, cuatro valores en ASK 4-aria, de los cuales
uno probablemente sera cero). Esto podra hacerse mediante conmutacin de resistores de valores diferentes en
la entrada de un amplificador operacional.
Un modulador semejante al de la Fig. 2.30 tendra cuatro fuentes sinusoidales alimentando un conmutador.
ste seleccionara cul de las cuatro fuentes se conectara en la salida.
2.5.2 Demodulacin ASK
Ahora estudiaremos el detector coherente para la AM digital, esto es, la ASK. Si fusemos a usar el demodulador
sincrnico para ASK (OOK), la salida sera una funcin constante por tramos. Suponga, por ejemplo, que la
entrada es un pulso sinusoidal de amplitud A cuando se est enviando un uno y que la entrada es cero cuando
se est enviando un cero. La salida del demodulador sincrnico sera una seal de banda base unipolar que vara
en amplitud entre cero y A voltios.
2.6
El efecto nulo de cuadratura del detector coherente puede ponerse a buen uso en la construccin del llamado
multicanalizacin por portadora en cuadratura o modulacin de portadora en cuadratura (QAM, por su siglas en ingls).
85
Este esquema permite que dos ondas DSB-SC (resultantes de la aplicacin de dos seales de mensaje fsicamente
independientes) ocupen el mismo ancho de banda en un canal y al mismo tiempo tambin permite la separacin
de las dos seales en el recepto. Es por tanto un esquema de conservacin de ancho de banda.
En la Fig. 2.32 se muestra un diagrama de bloques del sistema QAM. La parte transmisora del sistema,
mostrada en la Fig. 2.32(a), involucra el uso de dos moduladores de producto separados que son alimentados
por dos ondas portadoras de la misma frecuencia pero que difieren en fase por 90. La seal transmitida xc(t)
consiste de la suma de estas dos salidas de los moduladores y es dada por
xc (t ) = Ac m1 (t )cos ( 2 f c t ) + Ac m2 (t )sen ( 2 f c t )
(2.67)
donde m1(t) y m2(t) denotan las dos seales de mensaje diferentes aplicadas a los moduladores de producto. De
manera que xc(t) ocupa un ancho de banda de 2fx centrado en la frecuencia portadora fc, donde fx es el ancho de
banda del mensaje m1(t) o m2(t). De acuerdo con la Ec. (2.67), podemos considerar a Ac m1 (t ) como la
componente en fase de la seal de pasabandas combinada xc(t) y Ac m2 (t ) como su componente de cuadratura.
La parte receptora del sistema se muestra en la Fig. 2.31(b). La seal combinada xc(t) se aplica simultneamente
a dos detectores coherentes separados que son alimentados con dos portadoras locales de la misma frecuencia
pero que difieren en fase por 90. La salida del detector en la parte superior es Ac m1 (t ) , en tanto que la salida
del detector en la parte inferior es Ac m2 (t ) . Para que el sistema opere en forma satisfactoria, es importante que
se mantengan relaciones correctas para la fase y la frecuencia entre los osciladores locales en el transmisor y
receptor del sistema.
Para mantener esta sincronizacin, se puede enviar una seal piloto por fuera de la banda de paso de la seal
modulada. En este mtodo, la seal piloto consiste tpicamente de un tono sinusoidal de pasabajas cuya
frecuencia y fase estn relacionadas con la portadora; en el receptor, la seal piloto es extrada mediante un
circuito sintonizado adecuado y luego trasladada a la frecuencia correcta para su uso en el detecto coherente.
2.7
86
Mensaje
m1(t)
Modulador
de producto
Ac cos ( 2 f c t )
Seal
combinada
xc(t)
Desp. de fase
90
Ac sen ( 2 f c t )
Mensaje
m2(t)
Modulador
de producto
Modulador
de producto
(a)
Seal
combinada
xc(t)
Filtro de
pasabajas
Acm1(t)
2 cos ( 2 f c t )
Desp. de fase
90
2 sen ( 2 f c t )
Modulador
de producto
Filtro de
pasabajas
Acm2(t)
(b)
Figura 2.32. Sistema de multicanalizacin en cuadratura. (a) Transmisor. (b) Receptor.
x ( t ) cos 1t
BPF
centrado
en 2
x ( t ) cos 2 t
2 cos ( 1 + 2 ) t
Figura 2.33 Conversin de frecuencia o mezclado.
Modulador Balanceado. Un modulador balanceado que genera una seal DSB (producto) se muestra en la Fig.
2.34. El modulador balanceado consiste de dispositivos de suma (amplificadores operacionales) y dos elementos
no lineales acoplados (como, por ejemplo, diodos polarizados apropiadamente). Si suponemos que la no
linealidad puede representarse mediante una caracterstica en serie de potencias con dos trminos, entonces
x ( t ) = ( 4 a2 Ac ) x ( t ) cos c t
que es la seal producto deseada. Con frecuencia se usan diodos semiconductores como los dispositivos no
lineales en los moduladores balanceados. El rendimiento de este tipo de modulador depende de lo bien que se
puedan acoplar las caractersticas de los diodos.
87
x1 (t )
Alinealidad
x (t )
a1 x1 + a2 x12
BPF
centro fc
BW = fx
Ac cos c t
+ x (t )
2
Alinealidad
xc (t )
a1 x2 + a2 x22
(a)
xc (t )
x (t )
Ac cos ct
(b )
Figura 2.34
Modulador balanceado. (a) Diagrama de bloques de un
moduladormodulador balanceado. (b) Diagrama del circuito de un modulador
balanceado.
Modulador de Conmutacin. Otro circuito que se usa para mezclar dos seales se muestra en la Fig. 2.35.
Cuando el voltaje de la portadora es positivo, hay un voltaje de salida v(t); y cuando la portadora es negativa, el
voltaje de salida es igual a cero. As que los diodos operan como conmutadores con una frecuencia fc y la salida
v(t) se puede escribir como
v( t ) = x( t ) s( t )
Seal DSB
Ac cos c t
Seal del mensaje
x (t )
xc (t )
v(t )
BPF
centro f c
ancho de banda = 2 f x
donde s(t) es una funcin de conmutacin con un perodo 1/fc. Suponiendo un valor de CD igual a cero para la
seal del mensaje x(t) y usando la expansin en serie de Fourier para s(t), podemos escribir v(t) como
v ( t ) = k0 x ( t ) + k1 x ( t ) cos( c t ) + k3 x ( t )cos( 3 c t ) +
(2.68)
88
En los sistemas prcticos, los osciladores, dispositivos de suma y filtros se construyen usando componentes
RLC y redes activas tales como transistores y amplificadores operacionales en circuitos integrados. Para
frecuencias de microondas, estos dispositivos se convierten en sistemas de parmetros distribuidos.
2.8
fx2
fx3
f c1
f
fx 1
X2(f
)
xc1(t)
Modulador
SSB
LPF
f c2
x2(t
)
fx 2
X3(f
)
fx 3
x1(t
)
+
xc2(t)
Modulador
SSB
LPF
+
+
f c3
x3(t
)
LPF
x(t
)
Modulador
de
portadora
xc(t
)
xc3(t)
Modulador
SSB
Si se escogen adecuadamente las frecuencias subportadoras, entonces cada mensaje de seal ocupa una banda
de frecuencias sin ningn solapamiento. Aunque los mensajes individuales estn identificados en el dominio de
la frecuencia, la seal combinada no teendr ningn parecido con las seales de mensaje en el dominio del
tiempo. La seal multicanalizada x(t) puede ser transmitida directamente o usada para modular otra portadora
de frecuencia f c antes de la transmisin.
89
La recuperacin de las seales de mensajes individuales se muestra en la Fig. 2.37. El primer paso en la
recuperacin es la demodulacin para extraer x ( t ) a partir de xc(t). Un filtrado de pasa-bandas de la portadora
modulada xc ( t ) separa a xc1 ( t ), xc2 ( t ) y xc3 ( t ) . Finalmente, los mensajes son recuperados demodulando
individualmente a xc1 ( t ), xc2 (t) y xc3 ( t ) . Al equipo de multicanalizacin y de des-multicanalizacin a menudo
se le identifica por las siglas MUC.
BPF
fc1
LPF
fx1
x1(t)
LPF
fx2
x2(t)
LPF
fx3
x3(t)
fc1
xc(t)
Demodulacin
de portadora
BPF
fc2
fc2
BPF
fc3
fc3
Uno de los problemas principales con la FDM es la diafona, es decir, el acoplamiento cruzado o traspaso
indeseado entre un mensaje y otro. La diafona (intermodulacin) surge principalmente a causa de nolinealidades en el sistema y se deben tomar precauciones considerables para reducirlas en dispositivos que
procesan seales FDM. Una segunda fuente de diafona es una separacin espectral imperfecta de las seales
debido a filtrado imperfecto y a derivas (pequeas desviaciones) en las frecuencias de las subportadoras. Para
reducir la posibilidad de solapamiento espectral, los espectros modulados son separados en frecuencia mediante
bandas de guarda, en las cuales se puedan acomodar las regiones de transicin del filtro.
El ancho de banda mnimo de una seal FDM es igual a la suma de los anchos de banda de todas las seales de
mensajes. Si se usa un esquema de modulacin diferente de la SSB para multicanalizar, el ancho de banda de la
seal FDM ser mayor. La presencia de las bandas de guarda aumenta an ms el ancho de banda.
La FDM tiene bastante uso en los sistemas telefnicos para transmitir un gran nmero de seales de voz por
un solo canal. Un sistema usado anteriormente por la compaa Bell usa una estructura FDM modular donde se
multicanalizan hasta 3600 canales de voz para transmisin por cable coaxial. La multicanalizacin se hace
usando modulacin SSB con subportadoras derivadas de un oscilador comn y se transmite una portadora
piloto de 512 kHz junto con la seal multicanalizada para sincronizacin. El agrupamiento de canales como se
muestra en la Tabla 2 posibilita el evitar requerimientos excesivos de las bandas de guarda. Adicionalmente, el
agrupamiento facilita la conmutacin y el enrutamiento de la seal y permite el diseo modular del equipo.
Para suministrar transmisin de dos vas, como en telefona, tenemos que duplicar completamente las
facilidades de multicanalizacin para el transmisor y el receptor, con las componentes conectadas en orden
inverso.
En las secciones siguientes se discuten otras aplicaciones de la FDM tales como la radiodifusin de FM estreo
y TV.
90
2.9
Composicin
Banda de
frecuencias
(kHz)
Ancho de banda
(kHz)
Nmero de
canales
de voz
Grupo
12 canales de
voz
60 108
48
12
Supergrupo
5 grupos
312 552
240
60
Grupo maestro
10 supergrupos
564 3084
2520
600
Supergrupo
maestro
6 grupos
maestros
500 17500
17000
3600
Radiodifusin Comercial
El espectro electromagntico ha sido descrito como un recurso natural. La definicin en el diccionario de recurso
es algo que est listo para usarse o al que se puede recurrir como ayuda o para satisfacer una necesidad. Un
recurso natural se define como aquellas formas reales y potenciales de riqueza suministradas por la naturaleza.
Es interesante que este trmino sea apropiado para algo que no es realmente un ente. El espectro
electromagntico efectivamente est listo para usarse como recurso para satisfacer una necesidad la necesidad
de comunicarnos. Es una forma potencial de riqueza, y aunque no puede gastarse en el sentido del petrleo o el
gas natural, si puede usarse en el sentido de que slo un nmero limitado de usuarios pueden tener acceso a l
en cualquier instante.
Por estas razones, la regulacin de este recurso valioso es necesaria. Es un tributo a la ingeniosidad de los
legisladores que ha sido legalmente posible regular el uso del aire. No solamente se regulado la transmisin,
sino que tambin se ha regulado la recepcin. Problemas legales interesantes rodean la recepcin de los canales
de radio de la polica o de los canales de entretenimiento satelitales. En los primeros das del entretenimiento
satelital, un individuo legendario que fue demandado por montar una antena en su patio para recibir canales de
entretenimiento satelitales, contrademand a la compaa transmisora por inyectar seales en su propiedad
privada sin su permiso. As creo fuentes de trabajo seguras para los abogados.
Cuando los cuerpos reguladores en los Estados Unidos de Norteamrica debatan soluciones tcnicas al
espionaje en telfonos celulares, optaron ms bien por ilegalizar la intercepcin de esas seales. No obstante, la
necesidad de la regulacin es reconocida mundialmente. La Unin Internacional de Comunicaciones (UIT) basada
en Ginebra, Suiza, es la encargada de la regulacin mundial e incluye membresa de todas las naciones del
mundo. Ha designado bandas anchas de frecuencia y emitido regulaciones dentro de cada banda. Las bandas
son:
VLF
3-30
kHz
LF
30-300
kHz
MF
300-3000
kHz
HF
3-30
MHz
VHF
30-300
MHz
UHF
300-3000
MHz
SHF
3-30
GHz
EHF
30-300
GHz
Las transmisiones VLF tienen la forma de ondas de superficie y pueden recorrer largas distancias. La energa
de radio frecuencia en esta banda es capaz de penetrar ocanos, de manera que esta banda se usa en
91
comunicaciones con submarinos. Las bandas VHF y UHF se usan para televisin. Adicionalmente, la telefona
celular usa porciones de la banda UHF.
El cuerpo regulador en los Estados Unidos que establece las reglas (dentro de las normas generales de la UIT
es la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC, por sus siglas en ingls). En Venezuela la regulacin la establece la
Comisin Nacional de Telecomunicaciones (CONATEL).
La radiodifusin comercial usando radiacin electromagntica comenz en la primera parte del siglo 20 con la
invencin de la radio AM. La primera transmisin permanente la comenzaron las estaciones de radio WWJ de
Detroit y KDKA de Pittsburgh en 1920. La red CBS comenz la radiodifusin comercial en 1927 con una cadena
de 16 estaciones. Actualmente, la industria de la radiodifusin consiste de miles de estaciones de AM, FM y TV.
2.9.1 Radiodifusin y Recepcin de AM
La asignacin de frecuencias portadoras para la radiodifusin AM comercial est en la banda de 540 a 1700 kHz
con una separacin de 10 kHz (esto equivale a una frecuencia mxima en el mensaje de 5 kHz). esta separacin,
la banda completa puede soportar hasta 117 asignaciones de portadoras. Sin embargo, separacin no es
suficiente para evitar el solapamiento espectral para AM con una seal de audio de fidelidad altamente
razonable. Por tanto, las estaciones AM con frecuencias portadoras adyacentes son situadas muy lejanas
geogrficamente para minimizar la interferencia. A las estaciones que estn muy cercanas usualmente se les
asignan frecuencias portadoras que difieren por 30 kHz o ms. El ancho de banda de transmisin est
restringido a 10 kHz, resultando en un ancho de banda para el mensaje de 4 a 5 kHz. La interferencia entre
transmisiones es controlada mediante una combinacin de asignacin de frecuencias, potencia del transmisor,
diagrama de transmisin de la antena y otras restricciones tales como estabilidad de la portadora (20 Hz). La
potencia promedio permisible, para una portadora no modulada, va desde 1 kW para estaciones locales hasta 50
kW para estaciones regionales. Todas las estaciones estn obligadas a mantener una modulacin de 85 a 90%.
La ubicacin de la antena es importante ya que una estacin de baja potencia en un rea rural puede tener menos
restricciones que una estacin de alta potencia en un rea metropolitana grande donde muchas estaciones
compiten por un espacio de frecuencias limitado. Si a dos estaciones de alta potencia se les asignase frecuencias
portadoras adyacentes, las demandas de filtrado sera excesivas. La altura de la antena y la altitud tambin
afectan el alcance de la transmisin.
La potencia radiada afecta el alcance de la transmisin. La FCC debe ser cuidadosa y no asignar frecuencias
portadoras idnticas a dos estaciones diferentes que sern recibidas en un mismo punto.
El diagrama de antena tambin afecta el alcance en funcin del direccionamiento de la antena. Una estacin de 5
kW que transmite en forma omnidireccional crea mucho menos interferencia con una estacin que est a 500 km
de distancia que una estacin de 5 kW que dirige toda su potencia en una direccin particular.
El tiempo de radiodifusin afecta el alcance. Las caractersticas de transmisin del aire a frecuencias medias
dependen de la temperatura y la humedad. No es extrao que una estacin que se oye a distancias de hasta 150
km durante el da sea recibida a 500 km en la noche. Por tanto, algunas estaciones reciben licencias para operar
solamente durante las horas del da.
Con esto como una introduccin, estamos ahora en posicin de entender la operacin del receptor estndar de
radiodifusin AM. En cualquier receptor pueden identificarse varias operaciones bsicas. La primera es la
separacin de las estaciones. Debemos escoger la seal deseada y rechazar todas las otras seales. La segunda
operacin es la de amplificacin. La seal interceptada por la antena de radio es demasiado dbil (en el orden de 1
V) para alimentar la electrnica en el receptor y debe ser amplificada primero. La tercera operacin es la de
demodulacin. La seal recibida est modulada en amplitud y contiene frecuencias centradas en torno a la
frecuencia portadora.
Separar un canal de los dems requiere un filtro de pasabanda muy preciso con una caracterstica aguda de
frecuencia de corte. Suponga, por ejemplo, que queremos or una estacin con portadora en 1.01 MHz (1010 en el
dial AM). Esta estacin ocupa frecuencias de 1.005 a 1.015 MHz. Las estaciones adyacentes ocupan 0.995 a 1.005
y 1.015 a 1.025 MHz, de manera que el filtro de pasabanda debe estar muy cerca del ideal. La FCC intenta
ayudar en esta situacin evitando dar licencias a estaciones poderosas en bandas de frecuencias adyacentes. No
92
obstante, el receptor debe suponer que esas estaciones locales s existen. Suponiendo que el oyente querra tener
la capacidad de sintonizar el receptor a cualquier estacin en la banda, el filtro tendra que ser ajustable. Es decir,
la banda de frecuencias que deja pasar debe ser ajustable.
Para hacer que un filtro de pasabanda se acerque a las caractersticas ideales, necesitamos mltiples etapas de
filtrado. Un solo circuito RLC no tiene una Q suficientemente alta para alcanzar la separacin de las estaciones.
La sintonizacin de filtros de mltiples secciones no es una tarea sencilla. Por ejemplo, se podra tener que variar
tres capacitores desiguales en una forma particular para alcanzar el ajuste de la frecuencia central de un filtro
Butterworth de tercer orden. Los primeros receptores AM contenan esos filtros y tpicamente tenan tres diales
de sintonizacin (controles de capacitores variables) que tenan que ser ajustados en forma simultnea. La
familia se reuna alrededor del radio y el jefe de la casa (en esos das probablemente, un hombre) jugara con los
tres botones. Era causa principal de celebracin cuando apareca una estacin (junto con ruido) en la bocina.
Afortunadamente, Edwin Armstrong cambi todo esto cuando invento el receptor superheterodino en 1918. Este
concepto sencillo elimin la necesidad del ajuste complejo del filtro e introdujo la era de la radio.
El receptor superheterodino es un tipo especial de receptor que cumple con las tres funciones siguientes:
Sintonizacin de la frecuencia portadora, cuyo objetivo es separar la seal deseada, es decir, la estacin
deseada.
Filtrado, para separar la seal deseada de las otras seales moduladas que pueden captarse.
En la Fig. 2.38 se muestra el diagrama de bloques de un receptor AM del tipo superheterodino. Consiste
bsicamente de un amplificador de RF sintonizado a la frecuencia de la portadora deseada. Un arreglo de un
oscilador-mezclador local traslada la seal de radio frecuencia (RF) a una seal de frecuencia intermedia (IF) con
una frecuencia de portadora fIF = 455 kHz. Esta operacin es la que se conoce como heterodinaje o mezclado. El
amplificador de IF est sintonizado en la frecuencia IF fija de 455 kHz y proporciona la mayor parte de la
ganancia y selectividad de frecuencias en el sistema. El amplificador de audio sigue al detector e incrementa el
nivel de potencia al requerido por la bocina. Los requerimientos de potencia de la bocina varan desde una
fraccin de un vatio hasta muchos vatios (con una impedancia de bocina de 8 o 16 ohmios).
La banda de sintonizacin en RF es por supuesto de 540 a 1700 kHz, mientras que el oscilador local debe
sintonizar entre 995 y 2055 kHz si fOL = f c + f IF , y de 85 a 1145 kHz si fOL = f c f IF . La banda de sintonizacin
es aproximadamente de 2 : 1 para el primer caso y de 13 : 1 para el segundo caso, el cual es ms difcil de
implementar. Por lo tanto, fOL = f c + f IF se toma como la frecuencia del oscilador local.
El ancho de banda del amplificador de RF debe ser igual al ancho de banda de transmisin BT.. Si BRF es mucho
mayor, las seales desde dos estaciones podran llegar al amplificador de IF resultando en interferencia.
Suponga que hay dos seales de RF en f c = fOL f IF y f c = fOL + f IF . Ahora bien, si estamos tratando de recibir
la estacin en f c = fOL f IF , la seal del oscilador local tendr que estar en fOL . Cuando la seal del oscilador
local es mezclada con las seales entrantes, tambin recogeramos la seal en f c , la cual se denomina la
frecuencia imagen. El lector puede verificar que la seal con la frecuencia imagen ser rechazada por el filtro de
RF si el ancho de banda del filtro RF es menor que 2 f IF .
Los receptores algunas veces responden a frecuencias espurias diferentes de las frecuencias imagen. Por
ejemplo, cuando una seal fuerte de frecuencia 21 f IF llega a la entrada del amplificador IF, cualquier segundo
armnico producido por no-linealidades en el amplificador de IF estar en la frecuencia IF. Este segundo
armnico ser amplificado y aparecer en la salida del detector como interferencia. Se requiere un diseo
cuidadoso con mltiples mezcladores y amplificadores de IF para obtener una fuerte discriminacin contra esta
interferencia.
93
Antena
CAV
Detector
IF
RF
BAF fx 5 kHz
AF
Bocina
BIF BT = 10 kHz
fIF = 455 kHz
Oscilador
local (OL)
fOL = fc fIF
Figura 2.38 Receptor superheterodino.
Una caracterstica importante de los receptores AM es el control automtico de volumen o CAV. La seal de
RF en la entrada del receptor a menudo cambia lentamente con respecto al tiempo debido a desvanecimiento.
Esto resulta en cambios en el nivel de la seal de audio en la salida, lo que podra resultar molesto. El CAV se
ocupa de estas variaciones usando la desviacin CD de la salida del detector para controlar la ganancia del
amplificar de IF. Puesto que la desviacin CD es proporcional al nivel de la seal de RF, el arreglo de
realimentacin compensa las variaciones en el nivel de la seal RF controlando la ganancia de los amplificadores
de IF mediante una polarizacin adecuada.
PROBLEMAS
2.1. Dos seales x1 (t ) y x2 (t ) cuyas transformadas de Fourier X1 ( f ) y X 2 ( f ) se muestran en la Fig. 2.39, se
combinan para formar la seal
y ( t ) = x1 ( t ) + 2 x2 ( t ) cos 2 f c t ,
f c = 20000 Hz
X2(f)
104
104
f (kHz)
10
Figura 2.39
10
f (kHz)
94
f 1 f f 2 , f 1 = 1 kHz; f 2 = 10 kHz
otros valores de f
1,
M( f ) =
0,
Suponga que se forma una seal y ( t ) = m ( t )cos 2 (10)6 t . Halle la banda de frecuencias para la cual y(t)
tiene componentes espectrales diferentes de cero. Tambin determine la relacin entre las frecuencias ms
alta y ms baja [para las cuales Y ( f ) 0 ] de y(t). Compare esta relacin con f2/f1. Es y(t) una seal de
banda angosta? (Se dice que una seal de pasa-bandas es una seal de banda angosta si f alta f baja 1 .)
2.3. Considere un sistema con la amplitud y respuesta de fase mostradas en la Fig. 2.40 y las tres entradas
siguientes:
H(f)
arg H ( f )
90
1.5
2
(kHz)
0
90
(a)
1.5
(kHz)
(b)
2.4. Demuestre que un filtro RC de pasabajas da una transmisin casi libre de distorsin si la entrada al filtro
est limitada en banda a f x << f 0 = 1 2 RC .
2.5. Suponga que una funcin de transferencia con rizos en la respuesta de amplitud puede ser aproximada
por
< 1,
f < fx
donde fx es el ancho de banda de la seal de entrada x(t). Demuestre que la salida y(t) es
y ( t ) = x ( t td ) +
x ( t td + t0 ) + x ( t td t0
2
95
f 2
H c ( f ) = exp
2 fx
y ( t ) = x ( t ) + 0.2 x 2 ( t ) + 0.02 x 3 ( t )
La salida deseada es el primer trmino. Si la entrada a la no-linealidad es x ( t ) = cos 700 t + cos 150 t ,
determine:
(a) los trminos de distorsin en las frecuencias de la seal de entrada;
(b) los trminos de distorsin de segundo armnico;
(c) los trminos de distorsin de tercer armnico;
(d) los trminos de distorsin por intermodulacin.
2.8. Considere una seal x ( t ) = x2 ( t ) + x1 ( t ) cos 2 ft , donde x1(t) y x2(t) tienen los espectros mostrados en la
Fig. 2.39 y fc = 2000 Hz. Supongamos que x(t) se aplica a una no-linealidad con una caracterstica de
transferencia y ( t ) = x ( t ) + 0.002 x 2 ( t ) . Dibuje las componentes que forman el espectro de y(t) e identifique
los trminos de intermodulacin (productos cruzados).
2.9. Suponga que se tienen disponibles dispositivos no lineales para los cuales la corriente de salida io y el
voltaje de entrada estn relacionados por
i o = a1 vi + a3 vi3
donde a1 y a3 son constantes. Explique cmo se pueden usar estos dispositivos para proporcionar (a) un
modulador de producto y (b) un modulador de amplitud.
2.10. Una seal de pasabajas x(t) con un ancho de banda de 10 kHz es multiplicada por cos c t para producir
xc(t). Determine el valor de fc para que el ancho de banda de xc(t) sea un 1% de fc.
2.11. Una seal de pasabajas x ( t ) = 2 cos 2000 t + sen 4000 t es aplicada a un modulador DSB que opera con
una frecuencia de portadora igual a 100 kHz. Dibuje la densidad espectral de potencia de la salida del
modulador.
2.12. Se pueden generar seales DSB multiplicando la seal del mensaje por una portadora no-sinusoidal como
se muestra en la Fig. 2.31.
(a) Demuestre que el esquema mostrado en la figura trabajar si g(t) no tiene componente CD y la
frecuencia de corte del filtro es fc + fx, donde fc es la frecuencia fundamental de g(t) y fx es el ancho de
banda de x(t).
(b) Suponga que x ( t ) = 2 cos1000 t y que g(t) es como se muestra en la Fig. 2.42. Determine el ancho de
banda del filtro. Escriba una expresin para la salida xc(t).
(c) Cmo modificara el sistema si g(t) tiene una componente de CD?
96
g(t)
x(t)
xc(t)
LPF
t
g(t)
(Seal peridica)
1
1 seg
Figura 2.42. Modulador DSB para el Prob. 3.12.
2.13. Demuestre que es posible demodular una seal DSB xc ( t ) = Ac x ( t ) cos 2 f c t multiplicndola por una
onda rectangular con un perodo T = 1 f c y luego pasando la salida por un filtro de pasabajas (suponga
que la onda rectangular es una funcin par de t).
2.14. Demuestre que la potencia promedio de una seal DSB xc ( t ) = Ac x ( t )cos c t es Sc Sx [Ec. (2.69)]
probando que
lm
1
t
T 2
T 2
x 2 ( t ) cos 2 c tdt = 0
2.17. Un transmisor AM desarrolla una salida de potencia no modulada de 400 vatios a travs de una carga
resistiva de 50 ohmios. La portadora es modulada por una seal de un solo tono con un ndice de
modulacin de 0.8.
97
(a) Escriba la expresin para la seal AM xc(t) suponiendo que fx = 5 kHz y fc = 1 MHz.
(b) Halle la potencia promedio total de la salida del modulador.
(c) Halle la eficiencia de potencia del modulador.
2.18. Los moduladores prcticos con frecuencia tienen una limitacin de potencia pico adems de una limitacin
de potencia promedio. Suponga que un modulador DSB y un modulador AM estn operando con una
seal
v0 ( t ) Ac cos( 2 f c t ) + mx ( t ) g p ( t )
donde gp(t) es un tren de pulsos rectangulares con perodo 1/fc y un ciclo de trabajo de .
(b) Sustituyendo la serie de Fourier para gp(t) en la ecuacin anterior, demuestre que v0(t) tiene un
componente de la forma A [ 1 + mx ( t )] cos( 2 f c t ) .
(c) Suponiendo que x(t) es una seal de pasabajas limitada en banda a fx Hz ( f x << f c ) , demuestre que
es posible generar una seal AM mediante un filtrado de pasa-bandas de v0(t).
Ac cos 2f ct
x (t )
vi (t )
v0 (t )
(a )
v0 ( t )
v0 = vi
vi (t )
(b)
Figura 2.42. (a) Modulador de conmutacin. (b) Caractersticas del diodo ideal.
2.20. Una seal AM de la forma Rx ( t ) cos( 2 f c t ) pasa por un canal de pasabandas con una funcin de
transferencia H ( f ) = K exp j ( f ) . La respuesta de fase del canal es de tal forma que puede ser
aproximada por una serie de Taylor con dos trminos como
( f + fc ) ( fc ) + f
d ( f )
df
f = fc
Demuestre que la seal en la salida del canal puede ser representada por
98
y ( t ) = KRx ( t t R )cos[ 2 f c ( t tc )]
Donde el retraso de la portadora tc y el retraso de la envolvente tR estn dados por
tR =
tc =
1 d ( f )
2
df
f = fc
( fc )
2 f c
2.21. Considere el demodulador de ley cuadrtica para seales AM mostrado en la Fig. 2.43.
(a) Dibuje el espectro de la salida x ( t ) .
(b) Demuestre que si x ( t ) << 1 , entonces x ( t ) a + kx ( t ) , donde a y k son constantes.
xc ( t ) = Ac 1 + x ( t ) cos c t
z
y
No linealidad
z = ay2
Filtro de
pasabajas
x (t )
Frecuencia
de corte fx
2.22. La seal xc ( t ) = 2 (1 + 0.4 cos 6000 t )cos 106 t es aplicada a un dispositivo de ley cuadrtica con una
caracterstica de transferencia y = ( x + 4)2 . La salida del dispositivo de ley cuadrtica es filtrada por un
LPF ideal con una frecuencia de corte de 8000 Hz. Dibuje el espectro de amplitudes de la salida del filtro.
2.23. Una seal x ( t ) = 2 cos 1000 t + cos 2000 t es multiplicada por una portadora igual a
10 cos 10 5 t .
Escriba la expresin para los trminos de la banda lateral superior de la seal producto.
2.24. Considere la seal AM
xc (t ) = Ac 1 + cos ( 2 f m t ) cos ( 2 f c t )
producida por una seal moduladora sinusoidal de frecuencia fm. Supngase que el factor de modulacin
= 2 y que la frecuencia portadora fc es mucho mayor que fm. La seal AM xc(t) se aplica a un detector de
envolvente ideal y se produce la salida v(t).
(a)
(b)
Cul es la razn entre la amplitud del segundo armnico y la amplitud fundamental de v(t)?
2.25. Con frecuencia se usa un esquema de modulacin de multietapas para generar una seal SSB usando
filtros con 2 f c < 0.01 (Fig. 2.20). Suponga que queremos usar el esquema mostrado en la Fig. 2.44 para
generar una seal SSB con una frecuencia portadora fc = 1 MHz. El espectro de la seal moduladora se
muestra en la Fig. 2.45. Suponga que se tienen filtros de pasa-bandas que proporcionarn 60 dB de
atenuacin en un intervalo de frecuencias que es aproximadamente 1% de la frecuencia central del filtro.
Especifique las frecuencias portadoras y las caractersticas del filtro para esta aplicacin.
99
Filtro
x(t)
Filtro
Portadora
Portadora
fc1
fc 2
xc(t)
X(f)
3000
300
300
3000
2.26. La Fig. 2.46 muestra el modulador SSB de Weaver. Analice su operacin tomando x ( t ) = cos 2 f x t
x(t )
f1 = B
f2 = fc B
+
f2
90o
90o
f x < 2B
xc (t )
LPF
BW = B
Figura 2.46. Modulador SSB de Weaver (compare este modulador con el de la Fig. 2.21).
2.27. Dibuje el diagrama esquemtico de un demodulador sincrnico para una seal VSB. Demuestre que el
filtro VSB que se usa para general la seal VSB debe tener la simetra mostrada en la Fig. 2.46.
2.28. Verifique la afirmacin que sigue a la Ec. (2.58).
2.29. Obtenga una expresin para una seal VSB generada con x ( t ) = cos 2 f x t
y H VSB ( f c + f x ) = 0.5 + a ,
H VSB ( f c f x ) = 0.5 a , (0 < a < 0.5). Escriba la respuesta en la forma de envolvente y de fase y en la forma
de cuadratura. Tome a = 0.25 y evale el trmino de distorsin en la Ec. (3.40).
2.30. Dibuje el diagrama de bloques para un modulador AM que usa un dispositivo no-lineal cuya
3
caracterstica de transferencia es vsal = a1 ven + a3 ven
.
2.31. Suponga que los elementos no-lineales usados en un modulador balanceado (Fig. 2.34a) no estn
2
3
+ a13 ven
,
sintonizados. Es decir, uno de ellos tiene la caracterstica de transferencia vsal = a11 ven + a12 ven
2
3
mientras que el segundo tiene la caracterstica de transferencia vsal = a21 ven + a22 ven
+ a23 ven
. Halle la seal
de salida.
100
(t )
m+ = m ( t ) + jm
(t ) es la transformada de Hilbert de m(t) y m+(t) se llama una seal analtica.
donde m
(a) Demuestre que
2 M ( ) > 0
<0
0
F [ m+ ( t )] = M+ ( ) =
(b) Demuestre que
Re[ m ( t ) e jc t ]
es una seal SSB de banda lateral superior y
Re[ m+ ( t ) e jc t ]
es una seal SSB de banda lateral inferior.
2.33. La seal vin(t) mostrada en la Fig. 2.47 forma la entrada a un detector de envolvente. Dibuje la onda de
salida.
+
v in (t )
1F
vout (t )
Figura 2.47
2.34. Una versin particular de un sistema AM estreo usa multicanalizacin de cuadratura. Especficamente, la
portadora Ac cos ( 2 f c t ) se usa para modular la seal suma
m1 (t ) = V0 + mi (t ) + md (t )
donde V0 es una compensacin CD incluida con el propsito de transmitir la componente de portadora,
mi(t) es la seal de audio izquierda y md(t) es la seal de audio derecha. La portadora de cuadratura
Ac sen ( 2 f c t ) se usa para modular la seal diferencia
m 2 ( t ) = m i (t ) m d ( t )
(a)
(b)
(c)
2.35. Como se explic, dos seales de mensaje x1(t) y x2(t) pueden ser moduladas sobre la misma portadora
usando el esquema de multicanalizacin de cuadratura mostrado en la Fig. 2.48.
(a)
(b)
Si el oscilador local en el receptor tiene una desviacin de fase igual a con respecto a la portadora
del transmisor, determine las salidas y1(t) y y2(t) (suponga que << 1 ).
101
Filtro
x1 (t )
+
y1 (t )
Canal
90o
90o
+
x2 (t )
Filtro
y2 (t )
Sinc
fc
fc
2.36. La seal moduladora de un solo tono m(t ) = Am cos ( 2 f m t ) se usa para generar la seal VSB
x c (t ) =
1
1
aAm Ac cos 2 ( f c + f m ) t + Am Ac ( 1 a ) cos 2 ( f c f m ) t
2
2
donde a es una constante menor que uno y representa la atenuacin de la frecuencia superior.
(a) Halle la componente de cuadratura de la seal VSB xc(t).
(b) La seal VSB, ms la portadora Ac cos ( 2 f c t ) , se pasa a travs de un detector de envolvente.
Determine la distorsin producida por la componente de cuadratura.
(c) Cul es el valor de la constante a para el cual esta distorsin alcanza la peor condicin posible?
2.37. En este problema se estudia la idea de mezcla en un receptor superheterodino. Para ser especficos,
considere el diagrama de bloques del mezclador mostrado en la Fig. 2.49, el cual consiste de un modulador
de producto con un oscilador local de frecuencia variable fl, seguido por un filtro de pasabandas. La seal
de entrada es una onda AM con un ancho de banda de 10 kHz y frecuencia portadora que puede estar en
cualquier parte de la banda de 0.535 a 1.605 MHz; estos parmetros son tpicos de radiodifusin AM. Se
requiere trasladar esta seal a una banda de frecuencias centrada en una frecuencia intermedia (IF) de 0.455
MHz. Halle la banda de sintonizacin que se debe suministrar en el oscilador local para cumplir con este
requerimiento.
Filtro de
pasabanda
xc(t)
cos ( 2 f l t )
v2(t)
Figura 2.49
2.38. Veinticinco estaciones de radio estn transmitiendo en la banda entre 3 MHz y 3.5 MHz. Se quiere
modificar el receptor de AM para recibir todas las emisiones. Cada seal de audio tiene una frecuencia
mxima fm = 10 kHz. Describa, en detalle, los cambios que tendra que hacer en el receptor
superheterodino estndar para recibir las estaciones.
2.39. Disee un receptor superheterodino que opere sobre seales AM en la banda entre 1.7 y 2 MHz. Como un
mnimo, su diseo debe incluir la seleccin de una etapa FI y el diseo del circuito del heterodino.
2.40. En la Fig. 2.50 se muestra un receptor de cuadratura. Los osciladores locales se han desplazado por 30,
como se indica. Halle la salida del receptor si una seal AM con portadora transmitida forma la entrada al
receptor.
102
Filtro de
pasabajas
Cuadrado
cos ( 2 f c t + 30 )
+
Filtro de
pasabajas
Sal.
Cuadrado
Figura 2.50
2.41. La Fig. 2.51 muestra un receptor de conversin dual. Suponga que la primera frecuencia FI
( f LO 1 )
es 30
MHz y la segunda ( f LO 2 ) es 10 MHz. Suponga adems que el receptor est diseado para demodular una
banda de canales entre 135 y 136 MHz, cada uno de los cuales tiene un ancho de banda de 100 kHz.
(a) Sugiera la banda de frecuencias para los osciladores locales.
(b) Determine todas las frecuencias imgenes posibles.
(c) Cmo removera las estaciones imgenes no deseadas?
Antena
Filtro
FI 1
Filtro
cos 2 f LO 1 t
Filtro
FI 2
Detector
de env.
cos 2 f LO 2 t
Figura 2.51
2.42. Sesenta seales de voz de grado telefnico son multicanalizadas usando FDM. El ancho de banda de la
seal de voz es 3 kHz y se requiere una banda de guarda de 1 kHz entre canales de voz adyacentes. La
modulacin de la subportadora es SSB (USB) y f c1 = 0 .
(a) Dibuje el espectro tpico de la seal multicanalizada.
(b) Si todos los canales se multicanalizan directamente, calcule el nmero de osciladores y moduladores
SSB requeridos.
(c)
Suponga que la multicanalizacin se hace usando cinco grupos de 12 canales cada uno para formar
un supergrupo de 60 canales. Dibuje un diagrama de bloques del multicanalizador indicando todas
las frecuencias de las subportadoras. Cuntos osciladores y moduladores se necesitan para
implementar este esquema de multicanalizacin?
f f c
H ( f f c ) = 1 +
B
donde
1 2
ancho de banda del filtro debe ser 3 kHz y se requiere que el filtro tenga una atenuacin de al menos 20
dB en la regin de rechazo, es decir,
103
H ( f f c ) < 20 dB para
x ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )cos 2 f c t
x1(t) y x2(t) son seales de paso bajo limitadas en banda a 5 kHz con X1 ( f ) = X 2 ( f ) = 0.0001 para
f <5
kHz y fc = 15 kHz. El canal por el cual se va a transmitir x(t) tiene una caracterstica de transferencia nolineal y la salida del canal es
y ( t ) = x ( t ) + 0.2 x 2 ( t )
(a) Dibuje el espectro de x(t) y de y(t). Explique las dificultades asociadas con la demodulacin de x1(t) y
x2(t) a partir de y(t).
(b) Cul de las seales demoduladas sufre la peor distorsin?
2.45. Con referencia al Prob. 2.44, suponga que la seal multicanalizada es
x ( t ) = x1 ( t )cos 2 f c1 t + x2 ( t ) cos 2 f c2 t
f c1 >> 5 kHz y
f 2 = f c1 + 20 kHz
m (t )
HPF
c
(a )
B
LPF
c
x (t )
2 cos 2t
2 cos ct
2 = c + M
(b)
Figura 2.52. (HPF = filtro de pasa-altas)
2.47. Se quiere disear un sistema de radar Doppler. Un generador sinusoidal genera continuamente la seal
s(t ) = A cos 2 f c t . Esta seal es transmitida a un auto en movimiento y la seal reflejada es de la forma
104
la velocidad del carro en un voltmetro que lee desde cero hasta 100 voltios y se quiere que la lectura de
voltaje sea la misma que la velocidad. Es decir, si el carro se est moviendo a 50 millas por hora, se quiere
que el medidor indique 50 V. Usted tiene un laboratorio lleno de equipo, incluyendo filtros,
multiplicadores y cualquier otro tipo de equipo que necesite. Disee el sistema.
Carro
Reflexin
B cos 2 ( f c t + f ) t
Generador
A cos 2 f c t
Figura 2.53
CAPTULO 3
MODULACIN ANGULAR
3.1. Introduccin
En el Captulo 2 se introdujo el concepto de modulacin. Una seal de informacin es transmitida variando un
parmetro particular de una seal sinusoidal (conocida como portadora). La amplitud de la portadora fue lo que
se vari. Aunque el variar la amplitud parece una cosa natural de lo que se debe hacer, el desempeo de esos
sistemas es relativamente pobre. Esto es cierto ya que el ruido aditivo afecta la amplitud de la seal transmitida.
Por tanto, el ruido produce errores en la recepcin.
Este captulo explora la variacin de la frecuencia de la seal portadora como un medio de superponer la
informacin. Esto se conoce como modulacin de frecuencia (FM). Comenzamos con un estudio de la FM
tradicional en la forma usada en la radio y en la segunda parte de la televisin analgica.
Como se mencion en la introduccin al Cap. 2, la modulacin angular cubre la modulacin de fase (PM) y la
modulacin de frecuencia (FM) y se refiere al proceso mediante el cual el ngulo de fase de una onda portadora
sinusoidal es variado de acuerdo con la seal del mensaje. Como se estudi en el Cap. 2, en los sistemas de
modulacin de amplitud la seal modulada consiste de una portadora que muestra variaciones en su amplitud.
El espectro de esta seal es esencialmente el mismo del mensaje trasladado y el ancho de banda de transmisin
nunca excede el doble del ancho de banda del mensaje. En la modulacin angular, la seal modulada tiene una
amplitud constante y sus componentes espectrales no estn relacionadas en una forma sencilla con el espectro
del mensaje. Adicionalmente, la superposicin no es aplicable y el ancho de banda de la seal modulada
angularmente es usualmente mucho mayor que el doble del ancho de banda del mensaje. El incremento en el
ancho de banda y la complejidad del sistema son compensados por un mejor rendimiento en la presencia del
ruido e interferencias.
2.
Todas las operaciones ejecutadas sobre la seal son operaciones lineales y, por ello, es aplicable el principio
de superposicin.
3.
El ancho de banda de transmisin nunca excede el doble del ancho de banda del mensaje.
4.
La relacin seal-a-ruido en la salida del receptor puede aumentarse solamente incrementando la potencia
de la seal transmitida.
En este captulo estudiaremos un nuevo tipo de modulacin, a saber, la modulacin angular, la cual no se
distingue por las caractersticas que se acaban de mencionar y las componentes espectrales de la forma de onda
modulada no estn relacionadas en una forma sencilla con el espectro del mensaje. Adicionalmente, la
superposicin no es aplicable y el ancho de banda de la seal modulada en ngulo es usualmente mucho mayor
que el doble del ancho de banda del mensaje. El aumento del ancho de banda y de la complejidad del sistema es
compensado por la mejora en la relacin seal-a-ruido en la salida del receptor. En un captulo posterior se
106
demostrar que podemos intercambiar ancho de banda por una razn seal-a-ruido mejorada sin tener que
aumentar la potencia transmitida de la seal.
Antes de explorar la modulacin de frecuencia, primero necesitamos asegurarnos de que todos entendemos lo
que se entiende por frecuencia. Luego de ponernos de acuerdo con la definicin, se examinar el proceso de
modulacin. Abordamos la definicin de frecuencia valindonos de tres funciones de tiempo:
x 1 (t ) = A cos 6t
x 2 (t ) = A cos ( 6t + 5 )
x 3 (t ) = A cos ( 2 te
(3.1)
Las frecuencias de x1(t) y x2(t) son claramente 3 Hz. Pero la frecuencia de x3(t) es, por el momento, indefinida.
Nuestra definicin tradicional de frecuencia no aplica a este tipo de seal. Si nos detenemos a pensar un poco,
vemos que nuestra definicin intuitiva de frecuencia puede enunciarse en la forma siguiente:
Si x(t) puede ponerse en la forma A cos ( 2 ft + ) , donde A, f y son constantes, entonces la frecuencia de
x(t) se define como igual a f Hz.
Desafortunadamente, x3(t) no puede ponerse en esta forma. Nuestro concepto de frecuencia debe ampliarse
para aplicar al caso donde la frecuencia no permanece constante. Se debe definir frecuencia en una forma tal que
pueda aplicarse a seales generales cuyas frecuencias varan con el tiempo. Para evitar contradicciones,
estructuramos esta definicin de forma que coincida con el concepto conocido de frecuencia para aquellas
seales que poseen frecuencia constante [por ejemplo, las primeras dos seales en la Ec. (3.1)].
Comenzamos nuestra definicin expresando la funcin dada en la forma de un coseno,
x(t ) = A cos (t )
(3.2)
donde A es una constante. Cualquier seal puede expresarse en esta forma normalizando primero y luego
definiendo (t) como el coseno inverso. Esto es, cualquier seal puede escribirse como
x( t )
x
mx
(3.3)
donde xmx(t) es el valor mximo de x(t). La razn por la cual debemos dividir x(t) por |xmx| es que el coseno
inverso slo est definido para argumentos con magnitudes acotadas por uno (por ejemplo, cos 1 2 no est
definido).
La frecuencia instantnea de x(t) se define como la tasa de cambio de la fase. Es decir,
f i (t ) =
1 d
2 dt
(3.4)
donde fi(t) es la frecuencia instantnea en Hz. Observe que ambos lados de la Ec. (3.4) tienen unidades de Hz
(seg1).
Ejemplo 3.1
Halle la frecuencia instantnea de la seal siguiente:
cos 2 t
x(t ) = cos 4t
cos 6t
t<1
1<t < 2
2<t
107
f i (t ) =
dg(t )
d
[tg(t )] = g(t ) + t
dt
dt
Observe que dg/dt es cero en todas partes excepto en las transiciones. La frecuencia instantnea es entonces
como muestra la Fig. 3.2.
g(t)
f(t)
1
1
Ejemplo 3.2
Halle la frecuencia instantnea de la seal
f i (t ) =
1 d
= 1000 + 10 cos 10 t
2 dt
xc ( t ) = Ac cos[ c t + ( t )]
donde Ac y c son constantes y el ngulo de fase (t) es una funcin de la seal de banda base x(t). Aunque hay
muchas formas de modulacin angular, solamente dos la modulacin de fase (PM, por sus siglas en ingls) y la
de frecuencia (FM) han demostrado ser prcticas. Ahora se considerarn sistemas de modulacin PM y FM,
prestando especial atencin a los espectros de las seales, ancho de banda y mtodos de generar y demodular
seales moduladas angularmente.
108
proporcionar una mejor discriminacin contra el ruido y la interferencia que la modulacin de amplitud. Sin
embargo, esta mejora en rendimiento se alcanza a costas de un incremento en el ancho de banda.
La modulacin de frecuencia fue inventada por Edwin Armstrong (el mismo ingeniero que invento el receptor
superheterodino) en 1933. Armstrong modul la frecuencia instantnea fi(t) con la seal x(t). sta contrasta con
la modulacin de amplitud donde modulamos la amplitud A con la seal. Igual que con AM, todava queremos
una transmisin eficiente y la habilidad de separar las estaciones. Para proporcionar estas caractersticas,
debemos desplazar las frecuencias de x(t) hasta alguna frecuencia portadora. Una seal modulada
angularmente, tambin llamada seal modulada exponencialmente, tiene la forma
xc ( t ) = Ac cos[ c t + ( t )] = Re Ac exp jc t + j ( t )
(3.5)
i ( t ) = c t + ( t )
(3.6)
i ( t ) =
d i ( t )
dt
= c +
d
dt
(3.7)
Las funciones (t) y d/dt se conocen, respectivamente, como las desviaciones de fase y de frecuencia (instantneas).
La desviacin de fase de la portadora (t) est relacionada con la seal del mensaje de la banda base x(t).
Dependiendo de la naturaleza de la relacin entre (t) y x(t), se obtienen diferentes formas de modulacin
angular. Cuando (t) cambia con el tiempo y sufre desviaciones positivas y negativas, entonces xc(t) se
representara mediante un fasor de amplitud Ac que se adelanta o atrasa respecto del fasor que representa a
Ac cos c t . Entonces se puede decir que el ngulo c t + (t ) de xc(t) sufre una modulacin alrededor del ngulo
= t t ; aqu se dice que la forma de onda xc(t) representa una seal que est modulada en fase.
En la modulacin de fase, la desviacin de fase instantnea de la portadora es proporcional a la seal del mensaje, es
decir,
( t ) = kp x ( t )
(3.8)
= t t ,
entonces el primer fasor debe girar alternativamente ms, o menos, rpidamente que el segundo fasor. Por tanto
podemos considerar que la velocidad angular del fasor de xc(t) sufre una modulacin en torno a la velocidad
angular nominal c. Aqu se dice que la seal xc(t) es una forma de onda modulada en su velocidad angular.
Para seales moduladas en frecuencia, la desviacin de frecuencia de la portadora es proporcional a la seal del mensaje, es
decir,
d
dt
= k f x(t )
(3.9)
( t ) = k f
t
t0
x ( ) d + ( t 0 )
(3.10)
109
A cos t + k x ( t )
p
c
c
xc ( t ) =
t
x ( ) d
Ac cos c t + k f
para PM
para FM
(3.11)
La Ec. (3.11) revela que las seales PM y FM son similares en su forma funcional con la excepcin de la
integracin de la seal del mensaje en FM.
Usando las Ecs. (3.10) y (3.11), se puede escribir la seal FM como
xc (t ) = Ac cos 2 f c t + k f
x() d
0
(3.12)
donde se ha supuesto una condicin inicial igual a cero para la fase. Si se desconecta la seal de informacin,
x(t ) = 0 . La seal FM de la Ec. (3.12) se vuelve entonces una portadora pura no modulada.
La seal FM de la Ec. (3.12) representa una sinusoide de amplitud A. Como la potencia de una sinusoide no
depende de la frecuencia, vemos que la potencia promedio de la sea FM es A 2 2 , no importa cul sea la forma
de la seal de informacin s(t). Esto se ver ms explcitamente ms adelante en esta seccin cuando se derive
una forma alterna de la Ec. (3.12).
La Fig. 3.4 muestra formas de ondas AM y FM tpicas. Estas figuras revelan una caracterstica importante de la
modulacin angular, a saber, que la amplitud de una forma de onda FM o PM es siempre constante. Debido a
esta propiedad y a que la fase de la seal depende de la seal del mensaje, los cruces con cero de una seal PM o
FM ya no tienen una separacin perfecta entre ellos; podemos concluir entonces que el mensaje reside en los
cruces con cero de la seal modulada angularmente cuando la frecuencia de la portadora es grande.
Las semejanzas entre las formas de ondas FM y PM nos permiten presentar un anlisis unificado para ambos
sistemas. Se enfatizar la FM dejando para el lector los detalles de la PM.
Tiempo
Figura 3.4. Formas de ondas AM y FM Seales moduladas por una seal de un solo tono, xc(t).
110
Ejemplo 3.1. Determine la frecuencia instantnea en hertz de las seales siguientes: (a) 10 cos 200 t +
( t ) = 200 t +
(a)
i =
d
dt
= 200 = 2 (100 )
cos 200 t cos( 5 sen 2 t ) + sen 200 t sen ( 5 sen 2 t ) = cos( 200 t 5 sen 2 t )
(b)
As que
( t ) = 200 t 5 sen 2 t
y
i =
d
dt
xPM ( t ) = A cos[ c t + k p x ( t )]
= 10 cos[ 2 (106 ) t + 10 x ( t )]
= 10 cos[ 2 (106 ) t + 0.1sen (10 3 ) t ]
As que
xFM ( t ) = A cos c t + k f
x ( ) d
x ( t ) = am cos(10 3 ) t
se obtiene
);
(b)
111
10
x ( ) d = 10 am
=
am
100
cos(10 3 ) d
As que am = 10 y
x ( t ) = 10 cos(10 3 ) t
Ejemplo 3.3. Dibuje las seales moduladas FM y AMSC para las seales de informacin de la Fig. 3.5.
x2(t)
x1(t)
(a)
(b)
Figura 3.5. Seales para el Ejemplo 3.3
Solucin: Las seales DSB-SC y FM correspondientes a las seales de informacin de la Fig. 3.5 se ilustran en la
Fig. 3.6. xm1(t) y xm2(t) son las seales DSB-SC y xc1(t) y xc2(t) son las seales FM. Como se entiende que esto es
slo un esbozo, no nos hemos preocupado por los valores exactos de la frecuencia instantnea fi(t).
xm1
xm2
(a)
(a)
xc 1
(b)
(b)
xc 2
(c)
(c)
(d)
(d)
112
Ac cos 2 f c t + k f
( x (t ) + x (t )) dt A cos 2 f (t ) + k x (t )dt
+ A cos 2 f (t ) + k x (t )dt
Debido a esta propiedad de no linealidad, nos veremos forzados a hacer aproximaciones. Al final, nos
conformaremos con un anlisis mucho menos detallado del que fue posible para AM.
Puesto que la modulacin angular es un proceso no lineal, es difcil dar una descripcin exacta del espectro de
una seal modulada angularmente para una seal de mensaje arbitraria. Sin embargo, si nos restringimos a un
tipo especfico de seal de informacin, es decir, tomamos a x(t) como sinusoidal, entonces la desviacin de fase
instantnea de la seal modulada angularmente (tanto para FM como para PM) es sinusoidal y el espectro se
puede obtener fcilmente. Por tanto, en vez de examinar los espectros FM y PM para una x(t) arbitraria,
estudiaremos en detalle los espectros para mensajes sinusoidales. Aunque ste es un caso especial, los resultados
dan una buena idea de la conducta en el dominio de la frecuencia de las seales moduladas en ngulo y puede
generalizarse.
x ( t ) = Am cos m t
113
k p Am cos m t
( t ) = k f Am
sen m t
para PM
para FM
(3.13)
(para el caso FM suponemos que ( ) = 0 ). La seal modulada, para el caso FM, viene dada por
xc ( t ) = Ac cos( c t + sen m t )
(3.14)
k f Am
para FM y = k p Am
para PM
(3.15)
El parmetro se define solamente para la modulacin de tono y representa la mxima desviacin de fase
producida por la modulacin de tono. Es la razn entre la amplitud del trmino que vara con el tiempo en la Ec.
(3.14) y la frecuencia de este trmino.
Regresando al problema de calcular el espectro de xc(t) dado en la Ec. (3.14), podemos expresar a xc(t) en forma
exponencial como
xc ( t ) = Ac cos( c t + sen m t )
= Ac Re {exp( jc t )exp( j sen m t )}
(3.16)
En la expresin anterior, exp( j sen m t ) es peridica con un perodo Tm = 2 m . Por consiguiente, puede
representarse mediante una serie de Fourier de la forma
exp( j sen m t ) =
xc
( nf m )exp( j 2 nf m t )
(3.17)
n =
=
2
c xc ( nf m ) =
2
1
m
m
exp[ j ( sen n )] d = Jn ( )
(3.18)
donde Jn()son las funciones de Bessel de la primera clase cuyos valores se encuentran tabulados. Dados n y , los
valores se pueden buscar rpidamente en una tabla. Para derivar resultados ms generales, necesitamos
explorar por un momento las propiedades de las funciones de Bessel.
Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel de la primera clase son generadas como soluciones de la ecuacin diferencial siguiente:
x2
d2y
dx
+x
dy
+ ( x 2 n 2 ) y( x ) = 0
dx
Aunque la funcin de Bessel est definida para todos los valores de n, slo estamos interesados en los enteros
reales positivos y negativos. Para valores enteros de n,
n
J n ( x ) = ( 1 ) J n ( x )
La Fig. 3.7 muestra a Jn(x) para valores de n de 0, 1 y 2. Observe que para x muy pequea, J0(x) tiende a uno en
tanto que J1(x) tiende a cero.
114
0.2
0.5
0.990
0.938
0.765
0.224
0.178
0.172
0.100
0.242
0.440
0.577
0.328
0.235
0.005
0.031
0.115
0.353
0.047
0.113
0.020
0.129
0.365
0.291
0.002
0.034
0.391
0.105
0.007
0.261
0.186
0.131
0.338
0.053
0.321
0.018
0.223
0.126
10
0.0061
1
2
Combinando las Ecs. (3.18), (3.17) y (3.16), podemos obtener la siguiente expresin para la seal FM con
modulacin de tono:
xc ( t ) = Ac
J
n =
n ( ) cos[( c
+ nm ) t ]
(3.19)
115
sta es la forma deseada para la representacin en serie de Fourier de la seal FM de un solo tono xc(t) para un
valor arbitrario de . El espectro discreto de xc (t ) se obtiene fcilmente a partir de esta ltima ecuacin
Ac
2
Xc ( f ) =
J () ( f f
n
nf m ) + ( f + f c + nf m )
(3.20)
n =
En la Fig. 3.8 se muestra un ejemplo; la transformada de Fourier de esta suma de sinusoides es un tren de
impulsos.
El espectro de una seal FM tiene varias propiedades importantes:
1.
El espectro FM consiste de un componente de portadora con una amplitud J0() ms un nmero infinito de
componentes de bandas laterales espaciadas simtricamente en las frecuencias f c nf m ( n = 1, 2 , 3 , ) . En
comparacin, el espectro de una seal AM con modulacin de tono slo tiene tres componentes espectrales
(en las frecuencias f c , f c + f m y f c f m .
2.
Las amplitudes relativas de los componentes espectrales de una seal FM dependen de los valores de Jn().
La amplitud relativa de la portadora depende de Jn() y su valor depende de la seal moduladora (a
diferencia de la modulacin lineal, donde la amplitud de la portadora residual no depende de la amplitud
de la seal moduladora).
3.
La relacin de fase entre los componentes de las bandas laterales es tal que las bandas laterales inferiores de
orden impar son invertidas en fase.
4.
El nmero de componentes espectrales significativos es una funcin de (ver la Tabla 3.1). Cuando << 1,
solamente J0 y J1 son significativas de manera que el espectro consistir de la portadora ms dos
componentes de bandas laterales, igual que el espectro AM con la excepcin de la inversin de fase del
componente de la banda lateral inferior.
5.
Un valor grande de implica un valor grande del ancho de banda ya que habr muchos componentes de
bandas laterales significativas.
Las observaciones anteriores tambin se aplican a las seales moduladas en fase. En efecto, para la modulacin
de tono podemos obtener fcilmente los espectros de una seal PM usando el anlisis dado y definiendo el
ndice de modulacin para PM como
= k p Am
donde Am es la amplitud de la seal moduladora.
A pesar de la complejidad de los espectros de las seales moduladas angularmente, existen algunas seales
moduladoras para las cuales se pueden calcular los espectros sin mucha dificultad. Una de esas seales es la
forma de onda rectangular. Este importante e informativo ejemplo se deja como un ejercicio para el lector.
1
2
J 4 ()
1
2
J1
1
2
J 6 ()
1
2
5
6
1
2
1
1
2
J 3 () 2
J 2 ()
J 5 ()
1
2
J 6 ()
0 12 3 4 5 6
J 0 ()
12 J 3 ()
J 4 ()
1
2
J 2 ()
12 J 5 ()
1
() 2
1
2
f fc
fm
J1 ()
Figura 3.8 Espectro de una seal FM, = 5, Ac = 1 y fc >> fm. Los valores
negativos se muestran apuntando hacia abajo.
116
Necesitamos observar la conducta de la funcin de Bessel conforme n se hace grande. Para obtener una idea,
examinamos un punto particular, = 10. La Fig. 3.9 es una grfica de Jn(10) en funcin de n. Esta funcin parece
ser una oscilacin subamortiguada para n negativa, pero observe de nuevo que slo estamos interesados en
valores enteros de n. Para estos valores enteros, existe simetra y podemos concentrar nuestro inters en el eje n
positivo.
La importante observacin que se tiene que hacer aqu es que para n mayor que aproximadamente nueve, la
funcin de Bessel tiende asintticamente a cero. De hecho, para n fija y grande, la funcin de Bessel puede ser
aproximada por
J n () =
( 2 )n
(n + 1)
(3.21)
donde (n +1) es la funcin Gamma. Las funciones Gamma tienden a infinito para argumentos mayores que 2.
Por ejemplo, el valor de la funcin Gamma para los argumentos 2, 3, 4, 5 y 6 es 1, 2, 6, 24 y 120, respectivamente.
Como la funcin Gamma est en el denominador, la funcin de Bessel se hace pequea rpidamente con n
creciente ms all del valor del argumento . sta es una propiedad crtica para hallar el ancho de banda de la
seal FM
117
tolerables. La respuesta a esta pregunta est basada en evidencias experimentales, las cuales indican que la
distorsin de la seal de banda base es tolerable si 98% o ms de la potencia de la seal FM est contenida
dentro de la banda de transmisin. Esta regla, basada en estudios experimentales, conduce a relaciones
aproximadas tiles entre el ancho de banda de transmisin, ancho de banda de la seal del mensaje y el ndice
de modulacin.
Para determinar el ancho de banda de transmisin para FM, definamos una relacin de potencia Sn como la
fraccin de la potencia total contenida en la portadora ms n bandas laterales a cada lado de la portadora. Es
decir, defina a Sn como
1
2
Ac2
k = n
Sn =
1
2
Ac2
2
k
( )
(3.22)
J k2
()
k =
El denominador de la ecuacin precedente representa la potencia transmitida promedio ST. Ahora bien, la
amplitud de la onda modulada angularmente es siempre constante. Por lo tanto, sin importar cul sea el mensaje
x(t), la potencia transmitida promedio ser
ST =
1
2
Ac2
1
2
Ac2
J k2 ( )
(3.23)
k =
Sn =
2
k
( )
k = n
Cuando la portadora es modulada para generar la seal FM, la potencia en las frecuencias laterales puede
aparecer solamente a costas de la potencia originalmente en la portadora, haciendo entonces que la amplitud de
la componente portadora sea dependiente de .
Para hallar el ancho de banda de transmisin de la seal FM para un ndice de modulacin dado, tenemos
que determinar el menor valor de n que produce Sn 0.98. Observemos que las entradas subrayadas en la Tabla
3.1, las cuales indican el valor de n para el cual Sn 0.98 , siempre ocurren justamente despus que n = + 1. As
que para modulacin de un solo tono, el ancho de banda de la seal FM est dado por
BT 2( + 1) f m
(3.24)
Para un mensaje x(t) arbitrario, no podemos usar esta ltima expresin para determinar a BT ya que el ndice
de modulacin est definido slo para modulacin de tono. Para seales de mensaje arbitrarias limitadas en
banda a fx, podemos definir una relacin de desviacin D (que es anloga al ndice de modulacin ) como
D=
=
(3.25)
fx
Usando D en lugar de en la Ec. (3.24) resulta en la expresin generalmente aceptada para el ancho de banda:
BT = 2( D + 1) f x
= 2 ( f + fx )
(3.26)
118
donde f = Df x es la desviacin de frecuencia mxima. La expresin anterior para el ancho de banda se conoce
como la regla de Carson; ella indica que el ancho de banda FM es el doble de la suma de la desviacin de
frecuencia mxima y el ancho de banda de la seal del mensaje.
Las seales FM se clasifican en dos categoras basadas en el valor de D (o de ). Si D (o ) <<1, la seal FM se
denomina una seal de banda angosta (NBFM, por sus siglas en ingls) y el ancho de banda de la seal NBFM es
igual a 2 f x , que es igual al ancho de banda de la seal DSB. Cuando D (o ) >> 1, la seal FM se denomina una
seal FM de banda ancha (WBFM, por sus siglas en ingls) y su ancho de banda es aproximadamente 2 f .
Ejemplo 3. Una portadora de 20 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de modo que la
desviacin de frecuencia pico es de 100 kHz. Determine el ndice de modulacin y el ancho de banda
aproximado de la seal FM si la frecuencia de la seal moduladora es: (a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz.
Solucin. Se nos da f = 100 kHz y f c = 20 MHz ( f m ) . Para modulacin sinusoidal, f = f m , es decir,
= D = f fm .
(a) Con
Agregumosle un significado intuitivo al caso de banda ancha. Si f es mucho mayor que fm, tenemos FM de
banda ancha y la frecuencia de la portadora vara en un intervalo mayor pero con un ritmo de variacin ms
lento. Esto es, la frecuencia instantnea de la portadora va de f c f a f c + f muy lentamente. La onda FM se
aproxima por tanto a una sinusoide pura durante largos segmentos del tiempo. Podemos considerarla como una
superposicin de muchos pulsos sinusoidales con frecuencias entre los dos lmites. La transformada de Fourier
es entonces aproximadamente igual a una superposicin de las transformadas de cada una de estas muchas
sinusoides, todas dentro de los lmites de la frecuencia. La transformada de Fourier de un pulso sinusoidal
tiende a un impulso conforme la longitud del pulso tiende a infinito. Por tanto, es razonable suponer que el
ancho de banda FM es aproximadamente igual al ancho de este intervalo de frecuencia o 2f.
Por otra parte, para f muy pequea, tenemos una portadora que est variando en una banda muy pequea de
frecuencias, pero hacindolo relativamente rpido. Esto lo podemos aproximar con dos osciladores en los lmites
de la frecuencia, donde cada uno tiene una compuerta de la mitad del tiempo total.
La FM de banda angosta es en muchas formas similar a las seales con modulacin DSB o AM. Por va de
ejemplo, consideremos la seal NBFM
xc ( t ) = Ac cos[ c t + ( t )]
donde
( t ) = k f
x ( ) d
Para NBFM, el valor mximo de ( t ) es mucho menor que uno (otra definicin para la NBFM) y por ello
podemos escribir xc(t) como
Ac cos c t Ac ( t )sen c t
(3.27)
usando las aproximaciones cos 1 y sen para un valor de muy pequeo. La Ec. (3.27) muestra que una
seal NBFM contiene un componente de portadora y una portadora en cuadratura modulada linealmente por
119
(una funcin de) la seal de banda base. Puesto que se supuso que x(t) est limitada en banda a fx, el lector
puede verificar fcilmente que ( t ) tambin est limitada en banda a fx. Por lo tanto, el ancho de banda de la
NBFM es 2fx y la seal NBFM tiene el mismo ancho de banda que una seal AM.
Resulta que la NBFM no tiene ventajas propias sobre la modulacin lineal y muy raramente se usa para
transmisin excepto en frecuencias UHF donde las seales NBFM son ms fciles de generar que la AM. La
NBFM tambin se usa como un paso intermedio en la generacin de seales WBFM. En la seccin siguiente
discutiremos esta aplicacin de la NBFM.
Ejemplo 3.4. En una modulacin angular modulada en tono, la seal modulada xc(t) es
xc ( t ) = A cos( c t + sen m t )
Cuando << 1, tenemos modulacin angular de banda angosta (NB).
(a) Halle el espectro de esta seal.
(b) Compare este resultado con el de una seal AM modulada en tono.
(c)
Solucin:
(a)
xc ( t ) = A cos( c t + sen m t )
= A cos c t cos( sen m t ) A sen c t sen ( sen m t )
Cuando m << 1, podemos escribir las aproximaciones
cos( sen m t ) 1
A
2
cos( c m ) t +
A
2
cos( c + m ) t
(3.28)
Observe que la Ec. (3.28) tambin se puede obtener fcilmente a partir de la Ec. (3.27).
De la Ec. (3.28) vemos que el espectro de xNBc(t) consiste de una portadora y un par de bandas laterales en
c m.
(b) El resultado anterior es casi idntico a la situacin para una seal AM modulada en tono dada por
A
2
cos( c m ) t +
A
2
cos( c + m ) t
(3.29)
xc ( t ) = A Re e jc t e j sen m t
e j sen m t 1 + j sen m t
<< 1
120
xNBc ( t ) = Re Ae jc t (1 + j sen m t )
= Re Ae jc t 1 + e jm t e jm t
2
2
(3.30)
xAM ( t ) = Re Ae jc t (1 + cos m t )
jc t
jm t jm t
= Re Ae
+ e
1+ e
2
2
(3.31)
j t
Tomando el trmino Ae c como la referencia, las representaciones fasoriales de las Ecs. (3.30) y (3.31) se
muestran en la Fig. 3.10. De la figura, la diferencia entre las Ecs. (3.30) y (3.31) es evidente. En la modulacin
angular NB, la modulacin es aadida en cuadratura con la portadora, lo que resulta en fluctuaciones de
fase con poco cambio en la amplitud. En el caso AM, la modulacin es aadida en fase con la portadora,
produciendo fluctuaciones en amplitud sin desviacin de fase.
/2
m
/2
/2
(a) Onda NBFM
/2
/2
(b) Onda AM
Figura 3.10 Representacin fasorial
3.5
Generacin de Seales FM
Hemos visto que las seales FM estn limitadas en banda a aproximadamente una gama de frecuencias en torno
a fc, la frecuencia de portadora. Por tanto, se satisfacen los primeros dos criterios de un sistema de modulacin
til. Podemos transmitir con eficiencia escogiendo fc en la banda apropiada y podemos separar las seales
multicanalizando en frecuencia. Simplemente necesitamos asegurarnos que las frecuencias portadoras
adyacentes estn separadas por una cantidad suficiente para evitar que las transformadas de las seales FM se
solapen en frecuencia. Todava debemos demostrar que la seal original, x(t), puede ser recuperada a partir de
la seal modulada en ngulo y tambin mostrar que se pueden construir moduladores y demoduladores sin
dificultad.
Existen dos mtodos bsicos para la generacin de seales FM y conocidos como los mtodos directo e indirecto.
El mtodo directo utiliza un dispositivo denominado un oscilador controlado por voltaje (OCV) cuya frecuencia de
oscilacin depende linealmente del voltaje de modulacin. En el mtodo indirecto, primero se produce una seal
FM de banda angosta usando un modulador de amplitud. La seal NBFM (banda angosta) es entonces
convertida en una seal WBFM (banda ancha) mediante multiplicacin de frecuencias.
3.5.1 FM Directa
Un sistema que se puede usar para generar una seal PM o una FM se muestra en la Fig. 3.11. El lector puede
verificar que la combinacin de la diferenciacin del mensaje seguida por la FM produce una seal PM. El
dispositivo fsico que genera la seal FM es el OCV cuya frecuencia de salida depende linealmente del voltaje de
control aplicado. El OCV se implementa fcilmente en la banda de microondas ( f c 1 GHz), donde dispositivos
121
como el klystron tiene caractersticas lineales en una banda substancial de frecuencias, tpicamente de varios
megahertz. Si se desea una menor frecuencia de portadora, la seal modulada puede ser convertida hacia abajo
mediante heterodinaje con la salida de un oscilador de frecuencia fija. Algunos generadores de laboratorio usan
precisamente esta tcnica. En la actualidad hay circuitos integrados OCV para bajas frecuencias.
FM
x(t)
Diferenciador
y(t)
OCV
PM
Ac cos g t + ( t )
(t ) = k y (t )
(3.32)
donde g(t) representa la integral de la seal de informacin x(t). El diagrama de bloques de la Fig. 3.12
implementa directamente la expresin de la Ec. (3.32).
+90
A cos 2 f c t
2 k f s(t )
dt
XFM(t)
+
f i ( t ) = f c + k f x (t )
La razn por la cual sta representa una seal de banda angosta es que el mximo valor de k f x(t ) (esto es, la
desviacin de frecuencia) es pequeo comparado con las frecuencias presentes en x(t). Suponga que pasamos la
seal FM de banda angosta de salida a travs de un dispositivo no lineal que multiplica todas las frecuencias por
una constante C. La seal resultante tiene una frecuencia instantnea dada por
f i (t ) = Cf c + Ck f x(t )
La desviacin de frecuencia de esta nueva seal es C veces la de la anterior, en tanto que la tasa con la cual la
frecuencia instantnea vara no ha cambiado. Esto se muestra en la Fig. 3.13. Por tanto, para valores los
suficientemente altos de C, la multiplicacin de frecuencia cambia la FM de banda angosta a FM de banda ancha.
Tambin mueve la frecuencia portadora, pero la portadora no tiene efecto sobre si la onda FM es de banda
angosta o de banda ancha. Si el ancho de banda de la onda FM es significativamente mayor que 2fm, la seal es
de banda ancha. Si no se desea la nueva portadora ms alta, podemos desplazar (heterodinaje) el resultado hacia
cualquier parte del eje sin afectar el ancho de banda.
El modulador FM resultante se muestra en la Fig. 3.14.
Para frecuencias de portadora ms bajas, es posible modular un oscilador de circuito sintonizado convencional
mediante la introduccin de un elemento de reactancia variable como parte del circuito resonante LC en paralelo.
Suponga que la capacitancia en el circuito sintonizado mostrado en la Fig. 3.15 tiene una dependencia del
tiempo de la forma
C ( t ) = C0 k x ( t )
122
XFM(f)
XFM(f
)
2fm
f
fc
Cfc
fc + fm
fc fm
2Cfm
Cfc fm
Antes de multiplicar
la frecuencia
Cfc + fm
Despus de multiplicar
la frecuencia
90
FM de banda
angosta
g(t)
dt
A cos 2 f c t
x(t)
Desp. de frecuencia
Multip.
de frec.
Filtro de
pasabanda
cos 2 f 0 t
FM de banda
ancha
Ahora bien, si suponemos que k x ( t ) es muy pequeo y que vara lentamente, entonces la frecuencia de salida
del oscilador estar dada por
1
1
fi =
=
2 LC ( t ) 2 L C0 kx ( t )
=
Haciendo f c = 2 LC0
y obtener
x( t )
1
2 LC0
C0
1 2
kf
1 k
f i = fc 1 +
x ( t ) = fc +
x(t )
2 C0
2
(3.33)
As que la desviacin de frecuencia instantnea de la onda de salida es proporcional a x(t) y por tanto xc(t) es una
seal FM.
Oscilador de
circuito
sintonizado
xc(t)
123
La aproximacin usada para obtener la Ec. (3.33) es vlida (hasta dentro de un 1%) cuando
( k C0 ) x ( t ) < 0.01
k C0 < 0.01
suponiendo que x ( t ) 1 . La restriccin k C0 < 0.01 limita la mxima desviacin de frecuencia alcanzable a
f =
kf
2
k
2 C0
f c 0.005 f c
La reactancia variable se puede obtener de diferentes formas. El caballo de batalla de los primeros
transmisores de FM directos fue la vlvula de reactancia. Otros OCV's se aprovechan de la capacitancia de efecto
Miller en los circuitos a transistores o la capacitancia que vara con el voltaje de los diodos varactores. La
principal ventaja de la FM directa es que es posible obtener grandes desviaciones de frecuencia. La mayor
desventaja es que la frecuencia de la portadora tiende a derivar y se requiere circuitera adicional para su
estabilizacin.
3.5.2
FM Indirecta
La Ec. (4.20) sugiere que es posible generar una seal NBFM usando un sistema como el mostrado en la Fig. 3.16.
La seal es integrada antes de su modulacin y se usa un modulador DSB para generar la componente de
cuadratura de la seal NBFM. Se aade la portadora a la componente de cuadratura para generar una
aproximacin a una seal NBFM verdadera. La salida del modulador puede ser aproximada por
xc1 ( t ) Ac cos[ c1 t + ( t )]
La aproximacin es buena siempre que la relacin de desviacin D1 = f 1 f x sea muy pequea.
x(t )
Integrador
(t )
Ac (t ) sen c t
Modulador
DSB
Desplazamiento
de 90 o
seal NBFM
x c1 (t )
Ac cos c t
Figura 3.16. Generacin de una seal NBFM
Se puede obtener una seal WBFM a partir de una seal NBFM usando un dispositivo denominado un
multiplicador de frecuencia y que se muestra en la Fig. 3.17: un dispositivo no lineal seguido por un filtro de
pasabanda. El multiplicador de frecuencia es un dispositivo no lineal diseado para multiplicar las frecuencias
de una seal de entrada por un factor dado. Por ejemplo, suponga que la no linealidad es un dispositivo de ley
cuadrtica ideal con caractersticas de entrada-salida e0 ( t ) = aei2 ( t ) . Si la entrada es una seal NBFM,
ei ( t ) = Ac cos( c1 t + sen x t )
la salida es
xc ( t ) = Ac cos( 2 c1 t + 2 sen x t ),
Ac = 21 a Ac2
(3.34)
124
Filtro de
pasabandas
Dispositivo
nolineal
Seal
NBFM
Seal
WBFM
x c (t )
Figura 3.17. Multiplicador de frecuencia para conversin de banda angosta a banda ancha.
La Ec. (4.26) muestra que tanto la frecuencia portadora como el ndice de modulacin han sido duplicados por el
multiplicador de frecuencia. Usando un dispositivo de ley n-sima seguido por un filtro, se podra incrementar
el ndice de modulacin por un factor de n.
La generacin de seales WBFM usando multiplicacin de frecuencia fue sugerida primero por Armstrong en
1936 y todava se usa en la radiodifusin comercial de FM. Las limitaciones de este mtodo incluyen el hecho de
que prdidas producidas en la generacin de armnicos requieren de amplificacin adicional y pequeas
inestabilidades en el proceso se acumulan y aparecen como ruido en la salida. Adicionalmente, el uso de la
multiplicacin de frecuencia a menudo aumenta la frecuencia de la portadora a un valor demasiado alto para
una aplicacin dada. Para evitar esto, se hace necesario una conversin de frecuencia hacia abajo (usando un
mezclador o un modulador DSB).
Como ilustracin del uso del mtodo indirecto de generacin de seales WBFM, consideremos los primeros
transmisores de FM comerciales. Estos transmisores tenan f c1 = 200 kHz, f 1 = 25 Hz y f x = 15 kHz tal que la
relacin de desviacin de la seal NBFM antes de la multiplicacin de frecuencia es 0.00167 (en efecto, una seal
muy NBFM). Puesto que la desviacin de frecuencia pico final para la FM comercial es 75 kHz, el factor de
multiplicacin requerido es (75)(103)/25 = 3000. Despus de la multiplicacin, la nueva frecuencia portadora es
(200)(103)(3000) = 600 MHz, la cual est fuera de la banda FM de 88 a 108 MHz. Se usa un convertidor de
frecuencia hacia abajo con una frecuencia del oscilador local en la banda de 600 100 MHz para correr el
espectro desde 600 MHz hasta la banda FM.
Ejemplo 3.5. En un generador FM de tipo Armstrong, Fig. 3.18, la frecuencia del oscilador a cristal es 200 kHz.
La mxima desviacin de fase est limitada a 0.2 para evitar distorsin. Suponga que fm vara de 50 kHz a 15
kHz. L frecuencia de la portadora en la salida es 108 MHz y la mxima desviacin de frecuencia es 75 kHz.
Seleccione las frecuencias de los osciladores de los multiplicadores y el mezclador.
m(t)
Multiplicador
de frecuencia
NBFM
Multiplicador
de frecuencia
n1
n2
f2 = nf1
f1
f1
f3
fOL
f 1 = f m = (0.2 )( 50) = 10 Hz
f
f 1
75(10 3 )
10
= 7500 = n1 n2
f 2 = n1 f 1 = n1 ( 2 )(10 5 ) Hz
Suponiendo conversin hacia abajo, tenemos que
xc(t)
fc
f
125
f 2 f OL =
fc
n2
As que
fOL = n1 f 1
n1 = 50 y
3.6
f OL = 9.28 MHz
Demodulacin de Seales FM
La demodulacin de frecuencia es el proceso que nos permite recuperar la seal moduladora original a partir de la
seal modula en frecuencia. El objetivo es producir una funcin de transferencia que sea la inversa de la del
modulador de frecuencia, la cual puede ser realizada directa o indirectamente. La primera de stas emplea
discriminadores de frecuencia. stos son dispositivos que discriminan una frecuencia de otra convirtiendo
variaciones de frecuencia en variaciones de amplitud. Los cambios de amplitud resultantes son detectados igual
a como se hizo en AM. La segunda categora de demodulador usa un lazo de encaje de fase para adaptar un
oscilador local a la frecuencia de la portadora modulada.
Se requiere un demodulador FM para producir un voltaje de salida que sea linealmente proporcional a la
frecuencia de entrada. Como se dijo, los circuitos que producen ese tipo de respuesta se denominan
discriminadores. Si la entrada a un discriminador es una seal FM,
t
xc ( t ) = Ac cos c t + k f
x ( ) d
yd ( t ) = kd k f x ( t )
donde kd es la sensibilidad del discriminador. En la Fig. 3.19a se muestran las caractersticas de un discriminador
ideal.
Voltaje de
salida
(a)
Pendiente = k d
fc
Frecuencia de
entrada
(b)
x c (t )
Limitador
BPF
Diferenciador
y c (t )
z c (t )
Detector de
envolvente
y d (t )
Se puede obtener una aproximacin a las caractersticas del discriminador ideal mediante el uso de un
diferenciador (circuito de pendiente) seguido por un detector de envolvente (Fig. 3.19b). Si la entrada al
diferenciador es xc(t), entonces la salida del diferenciador es
zc ( t ) = Ac [ c + k f x ( t )]sen[ c t + ( t )]
(3.35)
126
Con la excepcin de la desviacin de fase ( t ) , la salida del diferenciador tiene la forma de una seal AM. Por lo
tanto, se puede usar deteccin de envolvente para recuperar la seal del mensaje. La seal de la banda base se
} = 2 f
prcticos.
El mtodo que se acaba de describir tambin se conoce como mtodo de deteccin por pendiente, y la
diferenciacin de una seal FM para convertirla en una seal AM/FM se denomina conversin de FM en AM.
Uno de los principales problemas con este mtodo es que el detector responde a variaciones espurias en la
amplitud de la seal FM producidas por ruido o por alguna conversin no intencional de FM en AM que ocurra
antes del detector. Para asegurar que la amplitud en la entrada del diferenciador sea constante, se coloca un
limitador antes del diferenciador. El limitador corta la entrada de la seal y la convierte en una onda cuadrada
modulada en frecuencia cuyos cruces con cero contienen la seal del mensaje. La onda rectangular se filtra para
remover contenidos armnicos antes de la diferenciacin.
Un segundo problema con la deteccin por pendiente es que la banda lineal de la caracterstica de frecuenciavoltaje es a menudo bastante pequea. Se puede usar un discriminador balanceado como el mostrado en la Fig. 3.20
para extender la zona de linealidad. Un discriminador balanceado tiene dos circuitos resonantes, uno
sintonizado por encima de fc y otro por debajo. La caracterstica completa de voltaje-frecuencia tiene la forma de
S mostrada en la Fig. 3.20. El componente CD es bloqueado automticamente y la respuesta a bajas frecuencias
moduladoras es buena. Los discriminadores balanceados se usan ampliamente en las frecuencias de microondas
con cavidades resonantes como circuitos sintonizados y diodos de cristal como detectores de envolvente.
f1 = 1 2 L1 C1 , f 2 = 1 2 L2 C2 .
Antes de estudiar otros mtodos de demodular seales FM, miremos cualitativamente cmo se puede usar la
WBFM para proporcionar mayores relaciones seal-ruido sin aumentar la potencia transmitida. Acabamos de
ver que la salida del demodulador FM es proporcional a la desviacin de frecuencia y se puede aumentar la
potencia de la seal en la salida aumentando la desviacin. Puesto que la amplitud de la portadora permanece
127
constante en FM, el aumento en la potencia de salida que resulta de incrementar la desviacin de frecuencia se
obtiene sin aumentar la potencia transmitida. En los sistemas AM, por ejemplo, la potencia de la seal en la
salida slo puede incrementarse aumentando la potencia transmitida.
El uso de una gran desviacin de frecuencia en WBFM requiere un mayor ancho de banda. As que en WBFM
estamos intercambiando ancho de banda por potencia de la seal, un concepto importante en el diseo de
sistemas de comunicaciones.
xFM ( t ) = A cos c t + k f
x ( ) d
xFM (t )
v (t )
Detector de
envolvente
y (t )
H ( j ) =
R
R + 1 ( jC )
jRC
1 + jRC
Si RC <<1, entonces
H ( ) jRC
Como la multiplicacin por j en el dominio de la frecuencia es equivalente a diferenciar en el dominio del
tiempo, la salida v(t) del filtro RC es
v ( t ) RC
d
dt
[ xFM ( t )]
= ARC [ c + k f x ( t )]sen c t + k f
x ( ) d
y ( t ) = ARC [ c + k f x ( t )]
la cual muestra que, excepto por un trmino de CD igual a ARCc, la salida es proporcional a x(t).
128
alineacin e implementacin usando circuitos integrados de bajo costo. Nuestra discusin la centraremos en el
PLL.
En la Fig. 3.22 se muestra un diagrama de bloques de un demodulador PLL. El sistema consiste de dos bloques
funcionales principales, un comparador de fase y un oscilador controlado por voltaje (OCV).
Comparador de fase
Seal
modulada en
ngulo
Filtro de
paso bajo
x c (t )
y d (t )
Salida demodulada
x f (t )
OCV
voltaje de control del OCV
El lazo de enganche de fase incorpora un OCV en el lazo de realimentacin. Ya vimos que los OCV pueden
usarse como moduladores FM. Para modular, fijamos la entrada al OCV igual a la seal de informacin, xc(t).
Para demodular, el PLL controla la entrada a un OCV. El lazo fuerza la salida del OCV a sincronizarse
(adaptarse) con la onda FM. Cuando el OCV en el PLL est siguiendo la onda FM recibida, la entrada a ese OCV,
sigue la informacin yd(t).
Se supone que la entrada al sistema es una seal FM de la forma
xc ( t ) = Ac sen[ c t + i ( t )]
= Ac sen c t + k f
x ( ) d
El OCV est sintonizado para que opere con una frecuencia angular c en la ausencia de un voltaje de control.
Cuando est presente un voltaje de control yd(t), entonces la desviacin de la frecuencia instantnea del OCV es
proporcional al voltaje de control. Es decir,
f ( t ) = c + gv y d ( t )
donde gv es la sensibilidad del OCV en (radianes/seg)/voltio. As que la salida del OCV tiene la forma
x f ( t ) = A f cos
( ( ) d )
f
= A f cos c t + g v
y d ( ) d
= A f cos[ c t + f ( t )]
(3.36)
El lector puede verificar fcilmente que la salida del comparador de fase est dada por
yd ( t ) =
1
2
A f Ac sen i ( t ) f ( t ) = g p sen i ( t ) f ( t )
(3.37)
Cuando el circuito est operando en fase cerrada (fase encajada), el error de fase i ( t ) f ( t ) ser pequeo y
sen i ( t ) f ( t ) i ( t ) f ( t )
Esta condicin permite despreciar la no linealidad sinusoidal y el PLL se convierte en un sistema de control
realimentado como el mostrado en la Fig. 3.23.
129
Principio de Operacin. Para ilustrar cmo opera el PLL, suponga que el circuito est en modo de cierre en
t = 0 y que en t = 0 + la frecuencia de la seal FM de entrada cambia en (lo que corresponde a un cambio en
escaln en la seal del mensaje). Entonces, en t = 0 + ,
( t ) = [ i ( t ) f ( t ) ] = t
puesto que
i ( t ) f ( t ) =
dt
Conforme ( t ) comienza a aumentar, la salida del comparador de fase ser positiva, lo cual a su vez aumenta
la frecuencia del OCV. Se alcanzar un nuevo punto de equilibrio cuando la frecuencia del OCV sea igual a la
frecuencia de la seal de entrada. Puesto que la desviacin de frecuencia del OCV es proporcional a yd(t),
entonces yd(t) representa la desviacin de frecuencia de la seal FM de entrada. Por consiguiente, yd(t) es la
salida demodulada.
Banda de
operacin lineal
yd(t)
( t ) = i f
(a)
i (t )
(t)
yd(t)
gp
Salida
demodulada
f (t )
g p = 12 Ac Af
G(f)
G ( f ) = g v 2 f
(b)
Figura 3.23. (a) aproximacin lineal de las caractersticas del PLL. (b) Modelo
linealizado del PLL.
Cuando se establece el equilibrio, la frecuencia de la seal de entrada y la de la salida del OCV sern idnticas;
pero, la diferencia de fase ya no ser de 0, ya que si el OCV va a operar en una frecuencia diferente de c, debe
haber un voltaje de control yd(t) que sea generado por una diferencia de fase distinta de 0 (una diferencia de
fase de 0 producir un voltaje y d (t ) = 0 ). El lector puede verificar fcilmente que, al alcanzar el equilibrio
despus de un cambio en escaln, se tiene
i ( t ) = t ,
f (t ) = t
yd ( t ) = gv
g p ge
d i ( t )
dt
d f ( t )
dt
( t ) = e = g p ge
130
Inicialmente, con una portadora no modulada, se ajusta el punto de operacin en el origen del grfico
mostrado en la Fig. 3.23a. Bajo condiciones estables de operacin, el punto de equilibrio se mueve hacia arriba y
hacia abajo a lo largo de la curva de versus yd(t), mostrada en la Fig. 3.23a, entre 2 y 2 .
PLL de Primer Orden y su Banda de Operacin. La operacin del PLL mostrada en la Fig. 3.22 y 3.23b puede
describirse mediante una ecuacin diferencial de primer orden y, por tanto, se denomina un PLL de primer
orden. La ecuacin diferencial que describe el PLL de primer orden, operando en la banda lineal del comparador
de fase, est dada por
f ( t ) = gc y d ( t ) = g v g p ( t )
dt
o
d (t )
dt
1
d
+ (t ) =
i ( t )
dt
(3.38)
donde = 1 g p gv . La aproximacin lineal para el PLL se cumple y el PLL est en la banda normal de operacin
cuando
<< 2
(3.39)
d
dt
i ( t ) =
( t ) = 1 exp ( t ) ,
<< 2
e =
La banda de operacin del PLL es la gama de cambios en la frecuencia angular de la portadora de entrada que
mantendrn en la banda lineal el punto de operacin de estado estacionario. Esta banda est definida por
e = mx << 2
u
mx << 2
(3.40)
donde mx es el valor mximo de los cambios de tipo escaln en la frecuencia de la seal de entrada. La Ec.
(3.40) revela que teniendo un valor pequeo de , se puede hacer que el PLL permanezca en la banda lineal y
rastree cambios de tipo escaln en la frecuencia de entrada. Conforme se hace ms pequea, aumenta la
velocidad con la cual el PLL responde a cambios en la frecuencia. Pequeos valores de tambin implican un
mayor ancho de banda, lo que es indeseable en la presencia de ruido.
PLL de Segundo Orden. Se puede mejorar considerablemente el comportamiento del PLL si se incluye un filtro
de lazo en el sistema, como se muestra en la Fig. 3.24. La funcin de transferencia del filtro de lazo usada con
frecuencia en el PLL de segundo orden es
H( f ) =
1 + 2 j f 2
2 j f 1
(3.41)
131
Yd ( f )
i ( f )
g p ( 2 jf )(1 + 2 jf 2 )
(3.42)
1 ( 2 jf )2 + 2 n ( 2 jf ) + n2
BPLL 1 + 2 n 2 ,
1
2
<<1
2 n < 2 f x
Otros parmetros del PLL se escogen para que el valor del error de fase est en la banda lineal del comparador
de fase y el factor de amortiguamiento est en el intervalo 21 < < 1 . El valor pico del error de fase para un
cambio de tipo escaln en la frecuencia de la seal de entrada es (2 n ) , donde es la magnitud del
escaln.
El PLL de segundo orden proporciona buen rendimiento y se usa ampliamente en muchas aplicaciones
diferentes. El lector puede fcilmente verificar que integrando la salida yd ( t ) , el PLL descrito en esta seccin se
puede usar para demodular seales PM.
+
i (t )
(t )
f (t )
Filtro de lazo
gp
H( f )
G( f )
G( f ) =
y d (t )
gv
2jf
Adquisicin de Barrido en PLL. En nuestro anlisis hemos supuesto que inicialmente la frecuencia del OCV es
igual a la frecuencia de la portadora FM no modulada. Si esto no se cumple, entonces el PLL debe pasar por un
modo de adquisicin para obtener el cierre de frecuencias. Si la diferencia en las frecuencias es menor que el
ancho de banda del lazo, el PLL cerrar rpidamente. Si la banda de diferencias en las frecuencias es mucho
mayor que el ancho de banda del lazo, la frecuencia del OCV debe ser barrida manualmente (como en la
sintonizacin de un receptor FM) o automticamente para buscar la seal. Este barrido es similar al de un
analizador espectral de barrido y est sujeto a la restriccin que la mxima frecuencia de barrido sea menor que
el cuadrado del ancho de banda del lazo.
Se puede obtener el barrido de frecuencias aplicando un voltaje en rampa como el voltaje de control del OCV
(Fig. 3.25). En el momento en que el lazo se cierra (o encaja) sobre la frecuencia de entrada, se desconecta el
voltaje en rampa en una forma normal. Se usa un indicador de cierre para controlar esta conmutacin.
Comnmente se usa un comparador de fase en cuadratura como un indicador de cierre. Conforme el lazo se
acerca al cierre, la salida del comparador de fase principal sen ( i f ) 0 , mientras que la salida del
comparador de fase en cuadratura cos( i f ) 1 . As que la condicin de cierre es detectada cuando la salida
del comparador de fase en cuadratura excede un valor de umbral. El indicador de cierre desconecta la circuiteria
de adquisicin de barrido y conecta un indicador para sealar la condicin de cierre (como en el caso del
indicador de estreo en un receptor FM o el indicador de seales en un mdem de datos que use modulacin de
fase).
132
Comparador
de fase
Seal de
entrada
Filtro de
lazo
OCV
Barrido
Voltaje rampa
de barrido
90
Comparador de
fase de
cuadratura
Filtro de
suavizado
Dispositivo
de umbral
Indicador
de cierre
3.7
Radiodifusin y Recepcin de FM
En 1936, Armstrong plante el caso de la radio FM en su trabajo clsico titulado A Method of Reducing
Disturbances in Radio Signalling by a System of Frecuency Modulation. La radiodifusin de FM comenz poco
despus y en la actualidad hay miles de estaciones de radio AM-FM y FM. Los cambios significativos ocurridos
en la radiodifusin de FM desde sus comienzos incluyen la transmisin en estreo de dos canales (autorizada
por la FCC de los Estados Unidos en 1961) y la FM cuadrafnica (1975).
CONATEL asigna frecuencias portadoras para la radiodifusin comercial de FM en Venezuela a intervalos de
200 kHz en la banda de 88 a 108 MHz. La desviacin de frecuencia pico est establecida en 75 kHz y las
potencias de salidas estn especificadas en 0.25, 1, 3,5,10, 25, 50 y 100 kW. Los 200 kHz disponibles para cada
estacin permite la transmisin de una o ms seales de audio de alta calidad con espacio para reserva. La
mxima frecuencia de la seal de informacin, fm, se fija en 15 kHz. sta es tres veces la cifra especificada para
AM, y esto explica la razn por la cual la FM general suena mucho mejor que la AM. Las frecuencias superiores
proporcionan sonidos ms coloridos y hasta las seales de voz suenan mucho ms claras
Para transmitir esta seal usando FM de banda angosta se requiere un ancho de banda de 2fm o 30 kHz. Como
se tiene una disponibilidad de 200 kHz, vemos que la radiodifusin de FM es de banda ancha. Si usamos la
frmula aproximada desarrollada para el ancho de banda de una seal FM, tenemos que es posible una
desviacin de frecuencia mxima de aproximadamente 85 kHz. La cifra real (ya mencionada) es un valor
conservador de 75 kHz.
En la Fig. 3.26 se muestra un diagrama de bloques de un transmisor comercial de FM estreo. Dos seales de
audio identificadas como izquierda y derecha (representando diferentes secciones de una orquesta, diferentes
bocinas, etc.) son procesadas primero por una matriz para producir seales de suma y diferencia. La seal de
suma se puede or en un receptor monofnico y es insertada directamente en la entrada de banda-base del
transmisor de FM. La seal de diferencia modula con DSB una portadora de 38 kHz y es aadida a la seal de
suma junto con un tono piloto de 19 kHz. El tono piloto se usa para sincronizacin en el receptor. El espectro
compuesto de la seal estreo de banda base se muestra en la Fig. 3.27 (observe que se usa FDM para
multicanalizar las seales en estreo). Adems de las dos seales de audio, la FCC autoriza a las estaciones de
FM para acarrear otra seal conocida como SCA, por sus siglas en ingls (subsidiary communication
authorization). Las transmisiones SCA no llevan mensajes comerciales y estn dirigidas a suscriptores privados
para msica ambiental en tiendas, oficinas, etc.
133
xL + xR
x L (t )
Matriz
xL xR
x R (t )
x (t )
Modulador
FM
x c (t )
+ 19 kHz
(tono piloto)
Divide por 2
88-108 MHz
y atena
Portadora FM
38 kHz
Las diferentes seales mostradas en la Fig. 3.27 modulan la portadora (88 a 108 MHz) con porcentajes
diferentes como se muestra en la Tabla 3.2. En la Fig. 3.28 se muestra el diagrama de bloques de un receptor de
FM estreo. Aqu mostramos cmo el tono piloto se usa para demodular sincrnicamente la seal de diferencia.
Si se aade la portadora piloto a la seal de diferencia antes de la deteccin de envolvente es posible usar
demodulacin de envolvente.
X(f)
L+R
Tono
piloto
15 19 23
LR
DSB
38
Comunicaciones
subsidiarias
53
59
67
75
f (kHz)
En las Figs. 3.26 y 3.28 no se muestran el filtro de pre-nfasis en el transmisor y el filtro de de-nfasis en el
receptor, los cuales se usan para minimizar los efectos del ruido. En el prximo captulo seestudiar cmo se
pueden usar los filtros de pre-nfasis/de-nfasis para la reduccin del ruido. Tampoco hemos analizado los
detalles de la transmisin de audio cuadrafnica (cuatro canales). Este sistema no se usa mucho debido al alto
costo asociado con la complejidad de los receptores y con las bocinas adicionales.
3.8
La viabilidad de la televisin en blanco y negro, con voz, fue demostrada en 1930 y la radiodifusin de TV en
blanco y negro comenz a mediados de la dcada de 1930. Los primeros aparatos de TV usaban tubos de rayos
catdicos muy pequeos y los tubos de imagen ms grandes no fueron desarrollados sino hacia el final de la
dcada de 1940 (el primer tubo de 16" sali en 1948) La viabilidad de la televisin a color fue demostrada en
1940 y la FCC (autoridad federal de comunicaciones de los Estados Unidos de Norte Amrica) autoriz su
transmisin en 1941. Sin embargo, la radiodifusin a color por redes comerciales a gran escala comenz
solamente en 1965. Actualmente, la industria de TV comercial incluye grandes cadenas y algunos productores
independientes. Los estndares de televisin varan de pas a pas y slo estudiaremos el sistema NTSC
(National Television Systems Committee) usado en los Estados Unidos. Otros sistemas en uso son el PAL
(Phase Alernating Line) en Inglaterra y el SECAM (Sequential Couleur a' M'emoire) en Francia.
134
Tabla 3.2. Mxima desviacin permitida para diferentes seales. Las entradas en la tabla
denotan desviacin porcentual permitida para cada seal actuando sola. La
desviacin pico de la seal compuesta est limitada a 75 kHz.
Modo de Transmisin
Seales
Mono + SCA
Estreo
Estreo +
SCA
L+R
70%
90%
80%
LR
90%
80%
Piloto
10%
10%
SCA
30%
10%
1 (x
L
2
LPF
0 - 15 MHz
+ xR )
xL
1 (x
L
2
x c (t )
Disc
FM x (t )
BPF
25-53 kHz
Filtro
piloto
19 kHz
LPF
LPF
0 - 15 MHz
xR )
Matriz
xR
38 kHz
135
485 lneas de
informacin de
imagen
En el transmisor se le aade informacin de coordinacin a la seal de video de forma que el receptor pueda
mantener una sincronizacin apropiada de las lneas y los campos. La seal de video compuesta se muestra en
la Fig. 3.30. Durante los intervalos de regreso se insertan pulsos de blanqueo para que las lneas de regreso no
sean visibles en el tubo de imagen del receptor. Se aaden pulsos de sincronizacin de las lneas en el extremo
del pulso de blanqueo para sincronizar el circuito de barrido horizontal en el receptor. En la Tabla 3.3 se dan los
parmetros importantes de la televisin en los Estados Unidos.
Pulso de
sincronizacin
horizontal
100%
5
75%
(negro)
Pulso de blanqueo
Seal de video
12.5%
(blanco)
t seg
136
4/3
Lneas totales/marco
525/marco
Frecuencia de campo
60 Hz
Frecuencia de lneas
15750 lneas/seg
Tiempo de lnea
63.5 seg
4.2 Mhz
Sonido
Salida Mono/Estreo
Regreso horizontal
10 seg
1.27 mseg (20
lneas/campo)
Regreso vertical
Informacin de imagen/marco
485 lneas/marco
El ancho de banda de transmisin permitido por la FCC para la radiodifusin de TV es de 6 MHz. En la Tabla
3.4 se muestran las bandas de frecuencia. El ancho de banda de 6 MHz asignado a cada estacin no es lo
suficientemente amplio para transmitir la seal de TV usando DSB. Por la tanto, se usa modulacin de banda
lateral suprimida.
Banda de frecuencias
VHF 2, 3, 4
VHF 5, 6
VHF 7 - 13
UHF 14-83
137
FM (audio)
Portadora de
imagen
Portadora de
imagen
Espectro de video
Espectro
de audio
(FM)
Banda lateral superior
de la seal de video
0.75
f
MHz
4 MHz
4.5 MHz
1.25 MHz
6 MHz
Figura 3.31. Espectro de una seal de TV en blanco y negro (no est a escala).
Amp de
audio
Mod
FM
micrfono
fca
Gen de
sinc
Portadora Portadora
de audio de video
fcv
Cmara
Amp de
video
Rest CD
y cortador
Mod
AM
Filtro
VSB
xc(t)
138
As que la salida del detector de envolvente contiene las seales de video y de audio. El amplificador de video
tiene un filtro de pasabajas que elimina la componente de audio. Tambin tiene un restaurador de CD que
electrnicamente se encaja a los pulsos de blanqueo y restituye el nivel de CD correcto a la seal de video. La
componente de audio es demodulada usando un discriminador FM. La informacin de coordinacin en la
forma de pulsos de sincronizacin horizontal y vertical se extrae de la seal de video compuesta por el
separador sinc. Estos pulsos sincronizan los generadores de barrido. El control de brillo permite el ajuste
manual del nivel de CD y el control de contraste se usa para ajustar la ganancia del amplificador FI.
Antena
Detector
envolvente
Amp RF
Gener. de
barrido
0 - 4.2 MHz
Restaur.
CD
Oscilador local
fc + 45.75 MHz
IF
Detector
envolvente
Amp de
video
IF
Detector
envolvente
47.75 MHz
B 6 MHz
Control de
contraste
Tubo de
imagen
Control
de brillo
41.25 MHz
B 200 MHz
IF
Amp de
audio
Bocina
Para comenzar, las tres seales de los colores primarios pueden ser representadas en forma nica por tres
otras seales cualesquiera que sean combinaciones linealmente independientes de xR(t), xG(t) y xB(t). Se puede
hacer que una de estas tres combinaciones lineales proporcione una seal de intensidad o luminancia que sea
similar a la seal convencional (monocromtica) en la TV en blanco y negro. Las dos seales restantes,
denominadas las seales de crominancia, contienen informacin adicional que puede usarse para reconstruir
xR(t), xG(t) y xB(t) y a partir de las cuales se puede reconstruir el color original. Las tres seales que se usan en el
sistema NTSC tienen la forma
139
(3.43)
Modulacin DSB
para xQ ( t )
Modulacin VSB
para x I ( t )
140
xR
cmara de x G Matriz
color
xB
xL
LPF
4.2 MHz
xI
LPF
1.3 MHz
BPF
2.3 -4.2 MHz
x b (t )
90
xQ
LPF
0.6 MHz
BPF
3.0 - 4.2 MHz
f cc
rfaga de
color
Compuerta
Sinc horizontal
Seal de luminancia
Seal de crominancia
Audio (FM)
Portadora de crominancia
3.579545 MHz
Portadora de audio
4.5 MHz
10 seg
(c) Pulso de blanqueo con subportadora de color
Figura 3.34
141
LPF
4.2 MHz
Trampa de
3.6 MHz
xb(t)
BPF
2.3 - 4.2 MHz
xL
LPF
1.3 MHz
xI
Matriz
xR
xB
xG
90o
Sinc.
horiz
xQ
X
Nivel de
color
Comp
Ajust. de
fase
Rfaga
de color
Comp
de fase
LPF
0.6 MHz
Tinte
OCV
3.6 MHz
Figura 3.34 (cont.). (a) Transmisor de TV a color. (b) Espectro de la seal a color NTSC (no a escala). (c) Pulso
de blanqueo con subportadora de color. (d) receptor de TV a color.
x R ( t ) = xL ( t ) 0.96 xI ( t ) + 0.62 xQ ( t )
xG ( t ) = xL ( t ) 0.28 xI ( t ) 0.64 xQ ( t )
(3.44)
xB ( t ) = xL ( t ) 1.10 xI ( t ) + 1.70 xQ ( t )
Dependiendo del tipo de pantalla usado en el receptor, estos colores primarios son combinados de diferentes
formas para producir imgenes de colores naturales en la pantalla del receptor.
Cuando se aplica una seal de color a un tubo de imagen monocromtico, el espectador no ve las variaciones
sinusoidales producidas por la subportadora de color y sus bandas laterales. Eso es porque todas estas
sinusoides estn en una frecuencia que es exactamente un mltiplo impar de la mitad de la frecuencia de lnea y
se invierten en fase de lnea a lnea. Esto produce parpadeo en pequeas reas cuyo promedio en el tiempo y en
el espacio se elimina.
Si una seal en blanco y negro se aplica a un receptor de TV a color, todas las tres seales de color sern
iguales y la seal reproducida estar en blanco y negro. Esto se denomina compatibilidad inversa.
El lector debe observar que el sistema de TV a color representa un sistema de comunicacin muy complicado.
En l se usan tres esquemas diferentes de modulacin (DSB, VSB y FM) y tambin dos esquemas de
multicanalizacin (FDM para seales de mensaje y TDM para seales de sincronizacin). A pesar de su
complejidad, un receptor de TV es relativamente barato debido a los avances en la tecnologa de los
componentes y a la produccin en masa.
142
PROBLEMAS
3.1.
(b)
(c)
(d)
3.2.
Una seal de mensaje sinusoidal de frecuencia igual a 1000Hz se usa como una seal moduladora en un
sistema AM y FM. La amplitud de la portadora no modulada es la misma en ambos sistemas. La
desviacin de frecuencia pico del sistema FM est ajustada a cuatro veces el ancho de banda del sistema
AM. Las magnitudes de las componentes espectrales en f c 1000 Hz son iguales para ambos sistemas.
Determine los ndices de modulacin para los sistemas AM y FM.
3.3.
xc ( t ) = 10 cos ( c t + 3 cos m t ) ,
f m = 1000 Hz
(a) Suponga que la modulacin es FM. Determine el ndice de modulacin y halle el ancho de banda de
transmisin cuando (i) m es aumentada por un factor de 4, y (ii) cuando m es disminuida por un
factor de 4.
(b) Suponga que la modulacin es PM. Determine el ndice de modulacin y halle el ancho de banda de
transmisin cuando (i) m es aumentada por un factor de 4, y (ii) cuando m es disminuida por un
factor de 4.
3.4.
Una seal de audio x(t ) tiene un ancho de banda de 15 kHz. El valor mximo de x(t ) es de 1 voltio.
Esta seal se usa para modular en frecuencia una portadora de 100 MHz. Estime el ancho de banda de la
seal FM si el modulador tiene una constante de desviacin de frecuencia igual a (a) 1000 Hz/voltio; (b)
5000 Hz/voltio; (c) 50000 Hz/voltio.
3.5.
3.6.
Adems de la regla de Carson, las siguientes frmulas tambin se usan para estimar el ancho de banda de
una seal FM: BT = ( 2 D + 1) f m y BT = 2( D + 2 ) f m . Calcule y compara los anchos de banda usando estas
frmulas para las seales FM con f = 75 kHz y f m = 15 kHz.
3.7.
Sean x1(t) y x2(t) dos seales de mensajes y sean xc1 ( t ) y xc2 ( t ) las seales moduladas correspondientes
a x1(t) y x2(t), respectivamente.
(a) Demuestre que si la modulacin es DSB (o SSB o VSB), entonces x1(t) + x2(t) producir una seal
modulada igual a xc1 ( t ) + xc2 ( t ) .
(b) Demuestre que si se usa modulacin angular, entonces la seal modulada producida por x1(t) + x2(t)
no ser xc1 ( t ) + xc2 ( t ) , es decir, demuestre que la superposicin no se aplica a las seales moduladas
en ngulo.
143
3.8.
Una seal de mensaje peridica arbitraria m ( t ) con perodo Tm se usa para modular el ngulo de una
portadora. La seal modulada tiene la forma
xc ( t ) = Ac cos c t + ( t )
Puesto que m(t) es peridica, ( t ) tambin lo ser. Sean { n } los coeficientes de la serie de Fourier de
xc ( t ) = Re
Ac n exp( jnm t )exp( jc t )
n =
donde m = 2 Tm .
3.9.
Suponga que una seal de mensaje en forma de onda cuadrada se usa para generar una seal FM cuya
frecuencia instantnea se muestra en la Fig. 3.35.
(a) Dibuje la desviacin de fase instantnea.
(b) Exprese la desviacin de fase instantnea como una serie de Fourier.
(c) Demuestre que xc(t) puede escribirse como
2 sen ( n ) 2
cos ( c + nm ) t
2
2
n
)
n =
xc ( t ) = Ac
donde = m y m = 2 Tm .
i (t )
c +
c
c
Tm 2
Tm 4
Tm 4
Tm 2
3.10.
El circuito mostrado en la Fig. 3.36 se usa para generar una seal FM. El capacitor variable (controlado
por voltaje) es un diodo polarizado inversamente (varactor) cuya capacitancia est relacionada con el
voltaje de polarizacin v por
C v = 100
1+ 2v
pF
La capacitancia C0 = 100 pF y L se ajusta para producir una frecuencia resonante de 2 MHz cuando se
aplica un voltaje inverso fijo v = 5 V al diodo. Suponga que el voltaje de modulacin tiene la forma
v ( t ) = 5 + 0.05 sen 2 ( 10 3 ) t
Si la amplitud del oscilador es de 10 V, escriba una expresin para la seal modulada en ngulo a travs
del circuito sintonizado.
144
Cv
L
C0
v (t )
Partes
restantes
del
oscilador
3.11.
En la Fig. 3.37 se muestra un modulador FM del tipo Armstrong. Un oscilador a cristal de 200 kHz
proporciona la onda portadora para la modulacin y para la conversin final de la frecuencia hacia abajo.
Para evitar la distorsin se desea mantener la desviacin angular mxima de la seal NBFM en 0.15
radianes. La seal del mensaje tiene componentes de frecuencia en la banda de 30 a 15 kHz. La salida del
modulador debe tener una frecuencia portadora de 108 MHz y una desviacin de frecuencia de 90 kHz.
Modulador
NBFM
x (t )
Multiplicadores
de frecuencia
Mezclador
Seal WBFM
fc = 108 MHz
f c = 108
f = MHz
90 kHz
Multiplicadores
de frecuencia
f = 90 MHz
Oscilador a cristal
200 kHz
Figura 3.37. Modulador Armstrong de FM.
(a) Seleccione los multiplicadores y las frecuencias de los osciladores mezcladores apropiados para
obtener esta modulacin WBFM.
(b) Si el oscilador de 200 kHz se desva en 0.1 Hz, determine la desviacin en la portadora de la seal
WBFM.
(c)
3.12. En la Fig. 3.38 se muestra un limitador de pasabandas. Suponga que la entrada es vin (t ) = Ac (t ) cos c (t ) ,
Ac(t) >> A. Aunque vin(t) no es necesariamente peridica, vout(t) puede considerarse como una funcin
peridica de c, a saber, una onda cuadrada de amplitud A y perodo 2.
A
vout
vin
v in
BPF
vout
A
Figura 3.38. Limitador de pasabanda.
vout =
(c)
4A
( cos
13 cos 3 c + 15 cos 5 c
Demuestre que una seleccin apropiada de las caractersticas del BPF producir
z (t )
145
z( t ) =
4A
cos c ( t )
3.14.
Un PLL de segundo orden usa el filtro de lazo dado en la Ec. (3.41). Demuestre que si la frecuencia de la
seal de entrada cambia por en t = 0, entonces
(a)
(t ) =
n 1
exp( n t )sen n t 1 2 u ( t ),
2 < 1
1012 F
xc(t)
n 1 2
103 H
1 k
yd(t)
Detector de
envolvente ideal
z in =
3.15.
Determine los parmetros de un PLL de ancho de banda mnimo para demodular FM comercial.
Suponga modulacin sinusoidal con f = 2 = 75 kHz, 0 fm 75 kHz, = 0.707 y 1 = 2 [Ec. (3.41)].
3.16.
La imagen del Picturephone es cuadrada, el tiempo de lnea activa es 100 seg y hay aproximadamente 230
lneas. Calcule los requerimientos de ancho de banda para el video. Refirindose a la Tabla 3.1, cuntos
canales de voz (equivalentes) se requeriran para transmitir la seal del Picturephone? (en realidad, esta
seal se transmite usando un esquema de modulacin de pulsos digitales no modulacin OC).
3.17.
Seleccione un esquema de modulacin apropiado (explicando las razones para su seleccin) para las
siguientes aplicaciones:
(a) Transmisin de datos desde un satlite por un enlace de radio (ruidoso); el satlite tiene una
capacidad de potencia limitada.
(b) Transmisin de voz multicanalizada por cable coaxial; el objetivo primario es transmitir tantas voces
como sea posible por un solo cable.
(c)
Comunicacin de voz punto a punto (corta distancia, un solo canal) a travs de un par de alambres
trenzados.
(d) Grabar msica de alta fidelidad en una cinta usando un grabador que tiene un ancho de banda que se extiende
desde 500 Hz hasta 50 kHz.