Alexis Fernando Garcia Santiago 4B a 01 de marzo del 2016

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

Cuando varias partculas se mueven de manera independiente a lo largo de la
misma lnea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para
cada partcula. Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del
mismo instante inicial para todas las partculas y es necesario medir los
desplazamientos desde el mismo origen y en la misma direccin. En otras
palabras, deben usarse un solo reloj y una sola cinta mtrica. Ferdinand y Russell
(2010).
Movimiento relativo de dos partculas. Considere dos partculas A y B que se
mueven a lo largo de la misma lnea recta como en la figura. Si las coordenada de
posicin xA y xB se miden desde el mismo origen, la diferencia x B-xA define la
coordenada de posicin relativa de B con respecto a A y se denota por medio de
xB/A. Se escribe:
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un
signo positivo para
se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a
A y se denota por medio de
. Al diferenciar se escribe:

Un signo positivo de
significa que a partir de A se observa que B se mueve en
direccin positiva; un signo negativo indica, segn se observa, que esta se mueve
en direccin negativa.
La razn de cambio de
se conoce como la aceleracin relativa de B con
respecto a A y se denota mediante
. Al diferenciar se obtiene:

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Movimientos Dependientes. Algunas veces, la posicin de una partcula

depender de la posicin de otra o de varias partculas. En este caso se dice que
los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la posicin del bloque B en la
figura depende de la posicin del bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de
longitud constante y puesto que las longitudes de las porciones de cuerda CD y
EF alrededor de las poleas permanecen constantes, se concluye que la suma de
las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la
longitud del segmento AC difiere de xA slo por una constante y que de manera
similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren de x B nicamente por
una constante, se escribe:

Puesto que slo una de las dos coordenadas x A y xB pueden elegirse de manera
arbitraria, se afirma que el sistema que se presenta un grado de libertad, por
ejemplo en la siguiente grfica observe:

Existen tres coordenadas xA , xB y xC y el sistema presenta dos grados de libertad.

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Cuando la relacin que existe entre las coordenadas de posicin de varias

partculas es lineal, se cumple una relacin similar entre las velocidades y
aceleraciones de las partculas. En el caso de los bloques de la figura anterior, se
diferencia dos veces la ecuacin obtenida y se escribe:

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Componentes
aceleracin

tangencial

normal

de

la

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero

si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado
instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la

direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin
tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la

direccin tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y

se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sin

Ejemplo:

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El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t25)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el
instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la
aceleracin
vx
=3t-2
vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

m/s,

ax=3

m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx
=4
vy=19 m/s, ay=24 m/s2

m/s,

ax=3

m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el

vector velocidad y el vector aceleracin.

=arctanayaxarctanvyvx=4.76a=a2x+a2y=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin
at=acos
an=asin=2.0 m/s2

=24.1

m/s2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del

producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.

va=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv2x+v2y

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La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la

aceleracin tangencial at

a2n=a2a2t=a2x+a2y(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2y

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector velocidad
v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se
trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto
C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en
el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la

direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que es el ngulo entre las
tangentes o entre las normales. El mvil se desplaza en este intervalo de tiempo
un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es
la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector
unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un
producto se compone de la suma de dos trminos

a=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdt
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleracin

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El segundo trmino, vamos a demostrar que

tiene la direccin normal un. Como vemos en la figura las componentes del vector
unitario ut son
ut=cosi+sinj
Su derivada es

dutdt=(sini+cosj)ddt=ddtun=1dsdtun=vun
El vector aceleracin es

a=dvdt=dvdtut+v2un
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

at=dvdtan=v2
Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una partcula
que describe un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.

Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su

mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.

Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro

parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin