Professional Documents
Culture Documents
Resumen.
Es desarrollado un procedimiento de sntesis racional de la geometra de los engranajes cnicos de
dientes rectos, que permite el diseo de ruedas dentadas con una elevada capacidad de resistencia a
la picadura de los flancos activos y a la fractura de los dientes, ante condiciones tecnolgicas
establecidas.
La influencia de los parmetros geomtricos en la capacidad de carga de los engranajes fue
considerada mediante la propuesta de Norma Internacional ISO/DIS 10300 (1996). Para la sntesis
racional de la geometra de los engranajes cnicos se utiliz un mtodo de optimizacin multicriterial,
con el objetivo de maximizar la capacidad de carga segn los esfuerzos de contacto y de flexin. En
todos los casos los valores extremos de las funciones objetivos fueron obtenidos mediante una
evaluacin exhaustiva de la regin admisible de los parmetros geomtricos del engranaje.
Abstract.
It was developed the present work with the fundamental objective of establishing a procedure for the
rational synthesis of the geometry of the straight bevel gears with a high load capacity, in established
technological conditions.
To consider the influence of the geometric parameters in the load capacity of gears was employed the
new draft of International Standard ISO/DIS 10300 (1996). For the rational synthesis of the geometry
of the bevel gears was used a multi-criteria optimization method, with the objective of maximizing the
load capacity according to the contact and flexion stresses. In all the cases, the extreme values of the
objective functions were obtained through an exhaustive evaluation from the admissible region of the
gear geometric parameters.
1. Introduccin
La particularidad del diseo ptimo de un engranaje est condicionado en primer
lugar a que el clculo de un engranaje es en extremo complejo debido al nmero de
variables, limitaciones y relaciones que involucra, y por otro lado, existe el hecho de
que para cada caso de optimizacin la funcin objetivo, las restricciones y las
variables independientes son generalmente diferentes. La mayora de los
especialistas, que han tratado la optimizacin del engranaje mediante el mtodo de
bsqueda exhaustiva1,2,3, organizan una evaluacin de la funcin objetivo con los
valores admisibles de los parmetros de diseo, que les permite comparar y retener
en cada paso el extremo de la funcin.
En particular y para el caso que nos ocupa, el procedimiento de clculo racional fue
basado en un modelo matemtico, sobre la formulacin de la maximizacin de la
[T1C ] = 2,1664 10
d
HP m1
K A K V K H K H u 2 + 1 Z MB Z H
u lb
Donde:
KA : Factor por aplicacin de la carga
KV : Factor de carga dinmica interna.
KH : Factor de distribucin longitudinal de la
carga en el diente.
KH : Factor de distribucin transversal de
la carga entre dientes.
ZM-B: Factor de zona media.
ZH : Factor de zona.
(Nmm)
[1]
u : Razn de engranaje.
lb : Longitud de la lnea de contacto (mm).
HP: Esfuerzo de contacto admisible (MPa)
dm1: Dimetro referencia a la distancia
cnica media.(mm)
[T1C]: Momento torsor admisible en el pin
por esfuerzos de contacto (Nmm).
[T1F ] =
Fp b m 2 z 1 Y X YrelT
2 K A K V K F K F YFa YSa Y YK
Donde:
b : Ancho de los dientes. (mm).
z1 : Nmero de dientes en el pin.
m : Mdulo medio (mm).
YX : Factor de tamao.
YrelT: Factor por sensibilidad del diente
KF : Factor de distribucin longitudinal de
la carga en el diente.
KF : Factor de distribucin transversal de
la carga entre los dientes.
(Nmm)
[2]
Datos
Rangos de bsqueda
Generacin de variantes de me
Restricciones
Geomtricas
Generacin de variantes de z1
Generacin de variantes de xhm1
si
si
Aumentar xhm1
v < vMin
Aumentar z1
si
Interferencia
Sa1*< Sa*min
si
Sa2*< Sa*min
1
Fig. 1. Sntesis Geomtrica de un Engranaje Cnico de Dientes Rectos. (Ha sido empleada la
nomenclatura internacional ISO en la identificacin de los parmetros geomtricos)
no
[T1F]1 < [T1F]2
[T1F] = [T1F]1
[T1F] = [T1F]2
Clculo de [T1C]
si
no
[T1C] < [T1F]
T1MaxCal = [T1C]
T1MaxCal = [T1F]
no
T1MaxCal > T1Max
continuar
si
T1Max = T1MaxCal
Almacenar meOpt, z1Opt, xhm1Opt, xsm1Opt
Generar
variantes
si
50
60
70
100
110
200
pin (Nm)
160
140
120
100
80
60
40
20
0
150
100
= +9%
50
0
50
140
60
70
80
100
110
140
Momento torsor en el
pin [T1] (Nm)
Momento torsor en el
pin [T1] (Nm)
Fig.2. Comparacin entre las capacidades de pares cnicos calculadas para la geometra declarada
por los fabricantes y la de engranajes cuya geometra fue determinada empleando el
procedimiento descrito en este trabajo.
10000
1000
100
10
50
10000
1000
100
10
50
Fig. 3. Mximas capacidades de carga (ISO) en un engranaje cnico ortogonal de dientes rectos
cementados o endurecidos volumtricamente. Para las condiciones de : dientes abarrilados,
pin en voladizo y rueda entre apoyos, mdulos exteriores normalizados segn ISO.
Coeficientes de seguridad SH = SF =1, Calidad de material MQ , QISO = 8vo, parmetros
convencionales de la herramienta de referencia ( = 20 , ha* = 1.0, c* = 0.25, f* = 0,25).
Conclusiones.
Fue obtenido un procedimiento para el clculo racional de los engranajes cnicos ortogonales
de dientes rectos basados en la propuesta de norma ISO/DIS 10300 (1996) con empleo del
sistema modular. Se estima conservadoramente un ahorro econmico del 10%, sin considerar
la posibilidad de acometer con certeza y eficiencia el dimensionado de los engranajes cnicos
con altas posibilidades de competitividad.
Referencias
1
Dana, D., Computer-Aided Spur Gear Design, SAE Paper N 690564, Caterpillar Co., EUA, 1969
Escanaverino, J.M. y Uli, E. Algunas Experiencias en el Diseo de Engranajes con Ayuda de
Computadoras. IV Conferencia Cientfica de Ingeniera y Arquitectura. ISPJAE, Nov. 1984.
3
Lpez, R., Practical Optimization of Helical Gears Using Computer Software , Gear Technology,
Pags. 16-21, Vol 10, N3, Jun. 1993
4
ISO Standard (DIS) 10300.2. Calculation of Load Capacity of Bevel Gears, ISO TC60-WG6, 1996
2