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Optimizacin de la geometra de engranajes cnicos de dientes

rectos con elevada capacidad de carga.


Gonzalo Gonzlez Rey. Profesor Principal de Elementos de Mquinas.
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra. (ISPJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada.
Apartado 14009, Marianao 14, Ciudad de la Habana, Cuba
Telfono: 5-37-202267 Fax: 5-37-277129 E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu

Resumen.
Es desarrollado un procedimiento de sntesis racional de la geometra de los engranajes cnicos de
dientes rectos, que permite el diseo de ruedas dentadas con una elevada capacidad de resistencia a
la picadura de los flancos activos y a la fractura de los dientes, ante condiciones tecnolgicas
establecidas.
La influencia de los parmetros geomtricos en la capacidad de carga de los engranajes fue
considerada mediante la propuesta de Norma Internacional ISO/DIS 10300 (1996). Para la sntesis
racional de la geometra de los engranajes cnicos se utiliz un mtodo de optimizacin multicriterial,
con el objetivo de maximizar la capacidad de carga segn los esfuerzos de contacto y de flexin. En
todos los casos los valores extremos de las funciones objetivos fueron obtenidos mediante una
evaluacin exhaustiva de la regin admisible de los parmetros geomtricos del engranaje.
Abstract.
It was developed the present work with the fundamental objective of establishing a procedure for the
rational synthesis of the geometry of the straight bevel gears with a high load capacity, in established
technological conditions.
To consider the influence of the geometric parameters in the load capacity of gears was employed the
new draft of International Standard ISO/DIS 10300 (1996). For the rational synthesis of the geometry
of the bevel gears was used a multi-criteria optimization method, with the objective of maximizing the
load capacity according to the contact and flexion stresses. In all the cases, the extreme values of the
objective functions were obtained through an exhaustive evaluation from the admissible region of the
gear geometric parameters.

1. Introduccin
La particularidad del diseo ptimo de un engranaje est condicionado en primer
lugar a que el clculo de un engranaje es en extremo complejo debido al nmero de
variables, limitaciones y relaciones que involucra, y por otro lado, existe el hecho de
que para cada caso de optimizacin la funcin objetivo, las restricciones y las
variables independientes son generalmente diferentes. La mayora de los
especialistas, que han tratado la optimizacin del engranaje mediante el mtodo de
bsqueda exhaustiva1,2,3, organizan una evaluacin de la funcin objetivo con los
valores admisibles de los parmetros de diseo, que les permite comparar y retener
en cada paso el extremo de la funcin.
En particular y para el caso que nos ocupa, el procedimiento de clculo racional fue
basado en un modelo matemtico, sobre la formulacin de la maximizacin de la

capacidad de carga en un sistema que interrelaciona la geometra del engranaje con


la resistencia de sus dientes. La propuesta de norma ISO/DIS 103004 fue empleada
para la preparacin de las relaciones entre la geometra y la capacidad de carga del
engranaje. Adicionalmente, el procedimiento incluy la verificacin de la calidad
geomtrica del engranaje mediante indicadores que establecen restricciones en el
campo de posibles soluciones, como son:

Coeficiente de recubrimiento mayor que un valor mnimo.


Espesor medio de cresta del diente superior a un valor mnimo
No ocurrencia de interferencia en el engranaje.
Dimetro exterior de cresta de la rueda inferior a un valor mximo.

2. Momento torsor admisible en el pin basado en el procedimiento ISO de


evaluacin de la resistencia a esfuerzos de contacto.
El criterio de comprobacin de la resistencia a la picadura permiti determinar el
momento torsor admisible en el pin para que la capacidad de carga del engranaje
garantice la establecida por las formulaciones de ISO/DIS 10300-2 e ISO 6336-5.

[T1C ] = 2,1664 10

d
HP m1

K A K V K H K H u 2 + 1 Z MB Z H
u lb

Donde:
KA : Factor por aplicacin de la carga
KV : Factor de carga dinmica interna.
KH : Factor de distribucin longitudinal de la
carga en el diente.
KH : Factor de distribucin transversal de
la carga entre dientes.
ZM-B: Factor de zona media.
ZH : Factor de zona.

(Nmm)

[1]

u : Razn de engranaje.
lb : Longitud de la lnea de contacto (mm).
HP: Esfuerzo de contacto admisible (MPa)
dm1: Dimetro referencia a la distancia
cnica media.(mm)
[T1C]: Momento torsor admisible en el pin
por esfuerzos de contacto (Nmm).

3. Momento torsor admisible en el pin basado en el procedimiento ISO de


evaluacin de la resistencia a esfuerzos de flexin.
La comprobacin de la resistencia a la fractura de los dientes se basa en comparar
el mximo esfuerzo flexin con el esfuerzo admisible para que no ocurra la rotura
por fatiga volumtrica en el pie del diente. Este criterio de verificacin permiti
determinar el momento torsor admisible en el pin para que la capacidad de carga
del engranaje garantice la establecida por las formulaciones de ISO/DIS 103003.2:1996 e ISO 6336-5:1996.

[T1F ] =

Fp b m 2 z 1 Y X YrelT
2 K A K V K F K F YFa YSa Y YK

Donde:
b : Ancho de los dientes. (mm).
z1 : Nmero de dientes en el pin.
m : Mdulo medio (mm).
YX : Factor de tamao.
YrelT: Factor por sensibilidad del diente
KF : Factor de distribucin longitudinal de
la carga en el diente.
KF : Factor de distribucin transversal de
la carga entre los dientes.

(Nmm)

[2]

YFa : Factor de forma del diente.


YSa: Factor de concentracin de tensiones
Y :Factor por coeficiente de
recubrimiento.
YK : Factor por engranaje cnico.
FP : Esfuerzo de flexin admisible (MPa).
[T1F]: Momento torsor admisible en el
pin del engranaje (Nmm).

4. Clculo de la geometra racional de engranajes cnicos de dientes rectos


con elevada capacidad de resistencia a la picadura y a la fractura.
En el mtodo propuesto, los parmetros racionales de la geometra del engranaje
son obtenidos mediante una evaluacin organizada de la funcin objetivo que
permite, en cada paso, comparar y retener el valor extremo de la funcin a optimizar
para cada parmetro de diseo que se encuentra en el conjunto de valores
admisibles. La variable a maximizar fue el momento torsor que puede ser aplicado
en el pin durante la transmisin del movimiento y con restricciones de: resistencia
a los esfuerzos de contacto y de flexin, coeficiente de recubrimiento mnimo,
espesor mnimo de cresta, dimetro de cresta exterior de la rueda limitado por un
valor mximo y no ocurrencia de interferencia . Debido a limitaciones de espacio en
este informe, es mostrado en la figura 1 un algoritmo simplificado del procedimiento
de clculo de la geometra racional de un engranaje cnico de dientes rectos
El procedimiento descrito anteriormente sirvi de base para la elaboracin de un
programa de computacin en lenguaje Visual Basic 4.0. Los resultados obtenidos en
las diversas corridas mostraron las posibilidades de empleo del mencionado
procedimiento para el anlisis de nuevos diseos de engranajes cnicos.
La validacin de los resultados obtenidos fue realizada tomando como base 98
pares de engranajes cnicos comercializados por prestigiosas firmas como: The
Gleason Works, Browning Manufacturing , Martn Sprocket & Gears y Atlanta. Las
capacidades de carga calculadas, empleando ISO/DIS 10300, fueron superiores en
un promedio de un 10 % en los engranajes cuya geometra fue obtenida con el
procedimiento expuesto. En la figura 2 son brindados algunos de los resultados.
La figura 3 muestra algunos valores de capacidades de carga de engranajes cnicos
de dientes rectos cementados o con dureza volumtrica de 300 HB, diseados con
una geomtrica racional de su dentado.

Datos
Rangos de bsqueda
Generacin de variantes de me
Restricciones
Geomtricas

Generacin de variantes de z1
Generacin de variantes de xhm1

Clculos Geomtricos Bsicos.

dae2 > dae2Max

si

si

Aumentar xhm1

v < vMin

Aumentar z1

si

Interferencia

Generacin de variantes de xsm1


Clculo de espesores de cresta
si
Aumentar xsm1

Sa1*< Sa*min
si
Sa2*< Sa*min

1
Fig. 1. Sntesis Geomtrica de un Engranaje Cnico de Dientes Rectos. (Ha sido empleada la
nomenclatura internacional ISO en la identificacin de los parmetros geomtricos)

Seleccin de engranaje con


mxima resistencia

Clculo de [T1F]1 y [T1F]2


si

no
[T1F]1 < [T1F]2

[T1F] = [T1F]1

[T1F] = [T1F]2

Clculo de [T1C]
si

no
[T1C] < [T1F]

T1MaxCal = [T1C]

T1MaxCal = [T1F]

no
T1MaxCal > T1Max

continuar

si
T1Max = T1MaxCal
Almacenar meOpt, z1Opt, xhm1Opt, xsm1Opt

Generar
variantes
si

Otras variantes de xsm1, xhm1, z1, me


no
T1Max, meOpt, z1Opt,
xhm1Opt, xsm1Opt
Fig.1 (continuacin). Sntesis Geomtrica de un Engranaje Cnico de Dientes Rectos

diseo original de Browning


diseo propuesto
= +12%

50

60

70

100

110

200
pin (Nm)

Momento torsor admisible en el

Momento torsor admisible en el


pin (Nm)

160
140
120
100
80
60
40
20
0

diseo original de Martn


diseo propuesto

150
100

= +9%

50
0

50

140

60

70

80

100

110

140

dimetro de cresta exterior de la rueda


(mm)

dimetro de cresta exterior de la rueda


(mm)

Momento torsor en el
pin [T1] (Nm)

Momento torsor en el
pin [T1] (Nm)

Fig.2. Comparacin entre las capacidades de pares cnicos calculadas para la geometra declarada
por los fabricantes y la de engranajes cuya geometra fue determinada empleando el
procedimiento descrito en este trabajo.
10000
1000
100
10
50

100 150 200 250 300

Dimetro de cresta exterior de la rueda


dae2 (mm)
a) Dientes cem entados (58 HRC)

10000
1000
100
10
50

100 150 200 250 300

Dimetro de cresta exterior de la rueda


dae2 (mm)
a) Dientes cem entados (58 HRC)

Fig. 3. Mximas capacidades de carga (ISO) en un engranaje cnico ortogonal de dientes rectos
cementados o endurecidos volumtricamente. Para las condiciones de : dientes abarrilados,
pin en voladizo y rueda entre apoyos, mdulos exteriores normalizados segn ISO.
Coeficientes de seguridad SH = SF =1, Calidad de material MQ , QISO = 8vo, parmetros
convencionales de la herramienta de referencia ( = 20 , ha* = 1.0, c* = 0.25, f* = 0,25).

Conclusiones.
Fue obtenido un procedimiento para el clculo racional de los engranajes cnicos ortogonales
de dientes rectos basados en la propuesta de norma ISO/DIS 10300 (1996) con empleo del
sistema modular. Se estima conservadoramente un ahorro econmico del 10%, sin considerar
la posibilidad de acometer con certeza y eficiencia el dimensionado de los engranajes cnicos
con altas posibilidades de competitividad.
Referencias
1

Dana, D., Computer-Aided Spur Gear Design, SAE Paper N 690564, Caterpillar Co., EUA, 1969
Escanaverino, J.M. y Uli, E. Algunas Experiencias en el Diseo de Engranajes con Ayuda de
Computadoras. IV Conferencia Cientfica de Ingeniera y Arquitectura. ISPJAE, Nov. 1984.
3
Lpez, R., Practical Optimization of Helical Gears Using Computer Software , Gear Technology,
Pags. 16-21, Vol 10, N3, Jun. 1993
4
ISO Standard (DIS) 10300.2. Calculation of Load Capacity of Bevel Gears, ISO TC60-WG6, 1996
2

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