Manual Completo

B14 4203 242
rev. 1 - 10/08, pg. 1/28
4203
14.140
48 x 48 mm
CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADO
modelo HW4300
Manual de Instrues
(Outubro/2008)
Manual de Instrues - HW4300 __________________________________________________________
1 / 28
_______________________________________________________________________________
NDICE
1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................... 03
7 - CONFIGURAO ......................................................................................................
7.1 - Set Point (ySP
ySP) ...............................................................................................
ySP
7.2 - Entrada (yInP
yInP) ...............................................................................................
yInP
7.3 - Sadas (yOut
yOut) ..................................................................................................
yOut
7.4 - Alarmes (yAL1
yAL1; yAL2
yAL2; yAL3
yAL3) .........................................................................
yAL1
yLbA) ...........................................................................
7.5 - Alarme de loop break (yLbA
yLbA
7.6 - Alarme de queima de resistncia (yHb
yHb) ............................................................
yHb
2 - FUNES DO FRONTAL ............................................................................................ 03

3 - PROGRAMAO .......................................................................................................
3.1 - Programao rpida do Set Point .....................................................................
3.2 - Menu principal de seleo ...............................................................................
3.3 - Nveis de programao dos parmetros ............................................................
04
04
04
05
3.4 - Modos de controle ...........................................................................................

3.4.1 - Controle automtico (REG
REG) .................................................................
REG
3.4.2 - Controle desativado (OFF
OFF) .................................................................
OFF
3.4.3 - Controle manual (OPLO
OPLO) ....................................................................
OPLO
3.5 - Seleo do Set Point ativo ...............................................................................
05
05
05
05
05
08
08
08
10
11
14
14
yREG
7.7 - Controle (yREG
yREG) .............................................................................................. 15
yPAN
7.8 - Interface do usurio (yPAN
yPAN) ............................................................................ 23
7.9 - Comunicao serial (ySER
ySER) .............................................................................. 24
ySER
8 - CONFIGURAO DO INSTRUMENTO ATRAVS DA CHAVE KEY-01 ........................... 25

9 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO ........................................................................ 26
9.1 - Indicaes de erro ............................................................................................ 26
4 - INSTALAO NO PAINEL .......................................................................................... 06

4.1 - Instalao inicial .............................................................................................. 06
4.2 - Disposio de montagem ................................................................................. 06
10 - DADOS TCNICOS .................................................................................................. 26

11 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................... 27
5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................... 06
12 - ESQUEMA ELTRICO .............................................................................................. 27

6 - MAPA DE CONFIGURAO ....................................................................................... 07
13 - DIMENSES ............................................................................................................ 28
14 - MODELOS DISPONVEIS ......................................................................................... 28
Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamente

antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada
configurao e a perfeita utilizao de suas funes.
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__________________________________________________________ Manual de Instrues - HW4300
1 DESCRIO GERAL
2 FUNES DO FRONTAL
O modelo HW4300 um controlador digital microprocessado single loop,

com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao simples, PID de
ao dupla (direta e reversa) e PID para acionamento de vlvula motorizada,
com funes de AUTO-TUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do
parmetro FUZZY OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.
1 - Tecla : utilizada para

HW4300
acessar a programao
dos parmetros de funOut
1
cionamento e para conOut
PV
2
AT-ST
firmar a seleo.
Out
3
Out
2 - Tecla : utilizada para
SV
4
SET
decremento dos valores
a serem programados e
para selecionar os parmetros. Sendo mantida
pressio-nada dentro do Figura 1
modo de programao,
permite passar ao nvel de programao anterior at sair do modo de
programao. Quando no est em modo de programao, permite
a visualizao da corrente medida na entrada TAHB no display SV.
3 - Tecla : utilizada para incremento dos valores a serem programados e
para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do
modo de programao, permite passar ao nvel de programao anterior
at sair do modo de programao. Quando no est em modo de
programao, permite a visualizao da potncia da sada no display SV.
4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro
USRb
USRb
USRb. Pode ser configurada para: ativar a funo Auto-tune ou
Self-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar o
alarme, mudar o Set Point ativo ou desativar o controle.
5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1
9 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode ser
diSP
configurado atravs do parmetro diSP
diSP para mostrar outras
variveis.
10 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indica
a funo Auto-tune ativa.
11 - Display PV: indica normalmente o valor de processo.
12 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.
O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especial

com DOIS GRAUS DE LIBERDADE que otimiza o controle, de modo
independente, na presena de perturbao do processo e de variao
do Set Point.
O instrumento pode tambm dispor de interface de comunicao serial
RS485 com protocolo de comunicao MODBUS-RTU e com velocidade
de transmisso de at 38400 baud.
O valor do processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos;
o valor de Set Point em um display verde de 4 dgitos, enquanto o estado
das sadas indicado por LED.
O instrumento prev a memorizao de 4 Set Point de controle e
pode ter at 4 sadas a rel ou para comando de rels de estado slido
(SSR) ou ainda at 2 sadas analgicas (0/4 a 20 mA).
A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termopares J, K,
S, B, C, E, L, N, R, T; termoresistncia Pt100; termistores PTC, NTC; sensores
infravermelhos com linearizao J ou K) e sinais analgicos normalizados (0/
4 a 20mA, 0/1 a 5 V, 0/2 a 10 V, 0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV).
O instrumento tambm pode dispor de uma entrada para transformador
amperimtrico para a funo de alarme de queima de resistncia (Heat
Break) e uma entrada digital de funcionamento programvel (quando
dispor desta entrada digital o instrumento poder ter no mximo 3 sadas).
Outras importantes funes existentes no instrumento so: alarme
de malha de controle aberta (Loop-Break), limitao de potncia na
sada, limitao da velocidade de variao da potncia na sada, divisor
de faixa (split-range), alcance do Set Point a velocidade controlada,
controle de aquecimento e de resfriamento, comutao automtica
entre dois Set Point de controle, funo de Soft-Start, configurao
atravs de comunicao serial e proteo de parmetros em vrios
nveis.
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_______________________________________________________________________________
As selees OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parmetros:

OPER Menu de parmetros de operao: normalmente
contm os parmetros de programao dos Set Point, mas pode
conter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3).
ConF Menu de parmetros de configurao: contm todos os
parmetros de operao e os parmetros de configurao
(configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.).
R, selecionar a opo OPE
R e pressionar a tecla .
Para acessar o menu OPE
OPER
OPER
O display SV mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de
ySP
parmetros (ySP
ySP) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupo
que se pretende acessar.
Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar a
tecla , no display PV, aparecer o grupo e no display SV, o primeiro
parmetro do grupo.
Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado.
Pressionando-se a tecla , o display PV mostrar o parmetro, e o display
SV mostrar seu valor, que poder ser modificado atravs das teclas e .
Programado o valor desejado, pressionar a tecla , o novo valor ser
memorizado e o display voltar a mostrar o grupo e o parmetro selecionado.
Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (se
existir) e modific-lo da forma descrita.
Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada a tecla
ou
por aproximadamente 3 segundos. Aps este perodo, o
display SV mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros.
Soltando a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs
das teclas ou .
Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por 20
segundos ou pressionar a tecla ou por aproximadamente 3 segundos.
Para acessar o menu ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir
atravs das teclas e , o nmero 381 e pressionar a tecla .
Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar indicao
do valor do processo.
Se a senha estiver correta, o display SV mostrar o cdigo que identifica
ySP
o primeiro grupo de parmetros (ySP
ySP) e atravs das teclas e ser
possvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar.
O modo de programao e de sada da programao do menu ConF
so os mesmos descritos para o menu OPER
OPER.
3 PROGRAMAO
3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT
Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Point
ativo e o valor de entrada do alarme (ver item 3.3).
SP n (onde n o
Pressionar e soltar a tecla , o display PV mostrar SP
nmero do Set Point ativo no momento) e o display SV mostrar o
valor programado.
Para modificar o seu valor, utilizar a tecla para incrementar ou para
decrementar o valor.
Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidas
pressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementar
rapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidade
aumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado.
Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla
para visualizar os parmetros dos alarmes configurados para
aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3).
A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feita
pressionando-se a tecla
aps a visualizao do ltimo parmetro
disponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer tecla
por 15 segundos, quando o display retornar ao modo de
funcionamento normal.
3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO
Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos.
Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes:
OPE
R
OPER
ConF
OFF
REG
tunE
OPLO
Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.

Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao.
Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada de
controle desligado).
Permite colocar o controlador no modo de controle automtico.
Permite ativar/desativar a funo de Auto-tune ou Self-tune.
Permite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto,
programar, atravs das teclas e o valor da potncia do
controle (%) que ir atuar na respectiva sada.
Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla
para confirmar.
________________________________________________________________________________
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3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG

REG) O controle automtico o
REG
modo normal de funcionamento do controlador. Durante o
controle automtico possvel visualizar a potncia de sada no
display SV pressionando-se a tecla . A indicao pode variar de
H 1 0 0 (100% de potncia na sada com ao reversa
"aquecimento") a C100 (100% de potncia na sada com ao
direta "resfriamento").
3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS

O menu OPER normalmente contm os parmetros de programao
do Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibir
todos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento:
Acessar o menu ConF e selecionar o parmetro que se pretende ou no
tornar programvel no menu OPER
OPER.
Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significa
que o parmetro programvel apenas no menu ConF
ConF, e se estiver aceso,
significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPER
OPER.
Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o LED
SET mudar de estado, indicando o nvel de acessibilidade do parmetro
(aceso = menu OPER e ConF
ConF; apagado = menu ConF
ConF).
No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o Set
Point ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetros
OPER).
forem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPER
A possvel modificao deste nvel, de acordo com o procedimento
descrito no item 3.1 est subordinada ao que estiver programado no
parmetro Edit (contido no grupo yPAn
yPAn).
Este parmetro pode ser programado como:
SE
=SE
SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores
de alarme no podem.
AE
=AE
AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto os
valores de alarme podem.
SAE
=SAE
SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados.
SAnE
=SAnE
SAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem ser
modificados.
OFF
3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFF
OFF) O instrumento pode ser colocado
no estado OFF
OFF, significando que o controle e as relativas sadas esto
desativadas, mas a sada de alarme continua em operao.
OPLO
3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO
OPLO) Atravs desta opo, possvel
desativar o controle automtico e programar manualmente a
porcentagem de potncia na sada do controlador.
Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagem
de potncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sada e
poder ser modificada atravs das teclas e .
No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,
enquanto qualquer valor diferente de 0% corresponde sada ativada.
No caso da visualizao, os valores programveis para a potncia variam
de H100 (100% de potncia na sada com ao reversa "aquecimento")
a C100 (100% de potncia na sada com ao direta "resfriamento").
No caso de controle para acionamento de vlvula motorizada o comando
manual da sada ir atuar da seguinte maneira:
Pressionando a tecla ser comandado o acionamento de abertura.
Pressionando a tecla ser comandado o acionamento de fechamento.
Durante o tempo em que o controle manual estiver ativo, o display SV
mostrar 3 P t . Quando for pressionada a tecla o display SV mostrar
0PEN
0PEN, e quando for pressionada a tecla mostrar CLOS
CLOS.
Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,
REG
selecionar REG
REG no menu principal de seleo.
3.4 MODOS DE CONTROLE

O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automtico
REG
OFF
OPLO
(REG
REG), controle desligado (OFF
OFF) e controle manual (OPLO
OPLO).
O instrumento pode passar de um modo de controle para outro:
Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo.
Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRb
USRb = tunE
(USRb
tunE; USRb = OPLO
OPLO; USRb = OFF
OFF), possvel passar do
REG
controle REG
REG ao modo programado no parmetro e vice-versa.
Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumento
REG
REG).
retorna condio de controle automtico REG
Na energizao, o instrumento passar automaticamente para o modo
de controle que se encontrava no momento em que foi desligado.
3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO

O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle
SP1
(SP1
SP1, SP2
SP2, SP3
SP3, SP4
SP4) e selecionar posteriormente qual deles ser ativado.
O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSP no
grupo de parmetros ySP
ySP.
5 / 28
_______________________________________________________________________________
O Set Point ativo pode ser selecionado atravs do parmetro SPAt no

grupo de parmetros ySP
ySP, atravs da tecla se o parmetro USRb =
CHSP
CHSP, atravs da entrada digital se o parmetro DIF = CHSP ou SP1.2
ou automaticamente do S P 1 para S P 2 caso seja programado um
patamar no parmetro duR.t (ver item 7.7.19).
SP3, SP4 sero visveis em funo do nmero
Os Set Point SP1
SP1, SP2
SP2, SP3
mximo de Set Point selecionados no parmetro n S P e sero
programveis com um valor entre a faixa programada nos parmetros
SPLL e SPHL
SPHL.
4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM
60
60
abertura do
painel
45,5
O HW4300 permite montagem de Figura 3

mltiplas unidades, lado a lado ou
sobrepostas, utilizando espao
mnimo, com distncia entre os
instrumentos suficiente para
colocao dos fixadores.
45,5
Nota: para este tipo de montagem,

providenciar ventilao adequada de
forma que a temperatura ambiente
mxima de operao no seja excedida.
Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente

como SP
SP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente com base no
Set Point selecionado como ativo.
5 LIGAES ELTRICAS
4 INSTALAO NO PAINEL
Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo

o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao a
indicada no instrumento, e se o consumo das cargas ligadas ao
instrumento no superior corrente mxima permitida.
Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem
dispositivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, devese prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de
desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.
Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e
em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instrumento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.
Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e
condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de
entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos
de potncia a fim de evitar a induo de distrbios eletromagnticos.
Se alguns cabos utilizados forem blindados, recomenda-se aterr-los de
um s lado.
Antes de ligar as sadas s
cargas, verificar se os
parmetros programados so
os desejados e se o
funcionamento da aplicao
est correto para evitar
Figura 4
anomalias no sistema.
4.1 - INSTALAO INICIAL

1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3.
2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar com a presilha de fixao
fornecida.
3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta
umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetrao
de partculas e substncias condutoras.
4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitar
a instalao em painis que contenham dispositivos que possam levlo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados.
5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam gerar distrbios eletromagnticos como: motores, contadores, rels, eletrovlvulas, etc.
O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte
frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.
Figura 2
________________________________________________________________________________
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6 MAPA DE CONFIGURAO
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_______________________________________________________________________________
UoLt
Tenso (UoLt
UoLt);
Sinal proveniente da linha de comunicao serial (SER
SER);
SER
7 CONFIGURAO
O menu de configurao do instrumento HW4300 se divide em
submenus descritos abaixo:
7.2.2 - Parmetro SEnS

SEnS: Tipo de sensor de entrada.
Permite selecionar o tipo de sensor de entrada desejado conf. tabela abaixo:
7.1 SET POINT (ySP

ySP)
ySP
HCFG
7.1.1 - Parmetro nSP

nSP: Nmero de Set Point programveis.
O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle
e selecionar posteriormente qual deles ser ativado.
nSP
Nmero de Set Point programveis
1a4
7.1.2 - Parmetro SPAt

SPAt: Set Point ativo.
Permite selecionar o Set Point ativo.
SPAt
Set Point ativo
1 a nSP
Tc
7.1.3 - Parmetro SP1

SP1; SP2
SP2; SP3
SP3; SP4
SP4: Valores dos Set Point de
processo.
Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no
parmetro nSP
nSP.
SP1
SP2
SP3
SP4
Set Point 1
Set Point 2
Set Point 3
Set Point 4
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
7.1.4 - Parmetro SPLL

SPLL: Limite inferior do Set Point.
Valor mnimo programvel como Set Point.
SPLL
Set Point mnimo
Rtd
-1999 a SPHL
7.1.5 - Parmetro SPHL

SPHL: Limite superior do Set Point.
Valor mximo programvel como Set Point.
SPHL
Set Point mximo
SPLL a 9999
7.2 ENTRADA (yInP

yInP)
yInP
UoLt
7.2.1 - Parmetro HCFG

HCFG: Tipo de sinal de entrada.
Permite selecionar o tipo de sinal na entrada:
tc
Termopar (tc
tc);
Rtd
Termoresistncia ou termistor (Rtd
Rtd);
I );
Transdutor com sinal normalizado em corrente (I
________________________________________________________________________________
I
8 / 28
ENTRADA
Termopar J
SEnS = J
Termopar K
SEnS = CRAl
Termopar S
SEnS = S
Termopar B
SEnS = b
Termopar E
SEnS = E
Termopar L
SEnS = L
Termopar N
SEnS = n
Termopar R
SEnS = R
Termopar T
SEnS = t
Termopar C
SEnS = C
PT100 (IEC)
SEnS = Pt1
PTC (KTY81-121) SEnS = Ptc

NTC (103-AT2)
SEnS = ntc
0 a 50 mV
0 a 60 mV
12 a 60 mV
0a5V
1a5V
0 a 10 V
2 a 10 V
0 a 20 mA
4 a 20 mA
SEnS = 0.50
SEnS = 0.60
SEnS = 12.60
SEnS = 0.5
SEnS = 1.5
SEnS = 0.10
SEnS = 2.10
SEnS = 0.20
SE
nS = 4.20
SEnS
S/ Ponto
Decimal
-160 a 1000 C
-256 a 1832 F
-270 a 1370 C
-454 a 2498 F
-50 a 1760 C
-58 a 3200 F
72 a 1820 C
162 a 3308 F
-150 a 750 C
-252 a 1382 F
-150 a 900 C
-252 a 1652 F
-270 a 1300 C
-454 a 2372 F
-50 a 1760 C
-58 a 3200 F
-270 a 400 C
-454 a 752 F
0 a 2320 C
32 a 4208 F
-200 a 850 C
-328 a 1562 C
-55 a 150 C
-67 a 302 C
-50 a 110 C
-58 a 230 F
C/ Ponto
Decimal
-160.0 a 999.9 C
-199.9 a 999.9 F
-199.9 a 999.9 C
-199.9 a 999.9 F
-50.0 a 999.9 C
-58.0 a 999.9 F
72.0 a 999.9 C
162.0 a 999.9 F
-150.0 a 999.9 C
-199.9 a 999.9 F
-150.0 a 900.0 C
-199.0 a 999.9 F
-199.9 a 999.9 C
-199.9 a 999.9 F
-50.0 a 999.9 C
-58.0 a 999.9 F
-199.9 a 400.0 C
-199.9 a 752.0 F
0.0 a 999.9 C
32.0 a 999.9 F
-99.9 a 850.0 C
-99.9 a 999.9 F
-55. a 150.0 C
-67.0 a 302.0 F
-50.0 a 110.0 C
-58.0 a 230.0 F
-199.9 a 999.9
-1999 a 9999
-19.99 a 99.99
-1.999 a 9.999
7.2.3 - Parmetro R EFL

EFL: Coeficiente de reflexo para os sensores
infravermelhos (somente modelo Tecnologic IRS).
Unit
Permite corrigir eventuais erros de medida causados pela iluminao

ambiente e reflexo do material.
REFL
Coeficiente de reflexo para sensores infra vermelhos
FiL
Atravs do parmetro FiL
FiL possvel programar a constante de tempo
do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma a
poder diminuir a sensibilidade aos distrbios de medida, aumentando o
tempo de amostragem.
Valor que o instrumento deve indicar em correspondncia ao incio da

escala (0/4 mA, 0/12mV, 0/1 V ou 0/2 V).
I.
Configurvel somente se HCFG = UoLt
UoLt/I
Limite inferior da escala entrada de sinal V / I
FiL
OFF a 20.0 (s)
O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s

OFSt
Rot
necessidades da aplicao atravs dos parmetros OFSt
OFSt e Rot
Rot.
possvel programar um offset positivo ou negativo que ser somado
ao valor lido pelo sensor antes da visualizao e que ser constante para
todas as medidas.
Valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia ao final da

escala (20 mA, 50 mV,60 mV, 5 V ou 10 V).
I.
UoLt/I
Configurvel somente se HCFG = UoLt
Limite superior da escala entrada de sinal V / I
Filtro digital de entrada
7.2.9 - Parmetro OFSt

OFSt: Offset da medida.
-1999 a FSC
7.2.5 - Parmetro FSC

FSC: Limite superior da escala (para entrada de
I ).
sinal UoLt
UoLt/I
FSC
C
C
F
F
7.2.8 - Parmetro FiL

FiL: Filtro digital do sinal de entrada.
0.10 a 1.00
7.2.4 - Parmetro SSC

SSC: Limite inferior da escala (para entrada de
I ).
sinal UoLt
UoLt/I
SSC
Unidade de medida da temperatura
OFSt
SSC a 9999
Offset da medida
-1999 a 9999
7.2.6 - Parmetro dP
dP: Ponto decimal.
7.2.10 - Parmetro Rot

Rot: Rotao da reta de medida.
Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a programao

com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros do
instrumento, pois esta programao afeta vrios deles.
A resoluo de sinal tc e Rtd de no mximo uma casa decimal (0 = 1;
1 = 0.1), e para entrada de sinal UoLt e I de no mximo trs casas
decimais (0 = 1; 1 = 0.1; 2 = 0.01; 3 = 0.001).
Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para

todas as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos
quaisquer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados
nos parmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas:
tc / Rtd
dP
Ponto decimal
UoLt / I
0
1
0
1
2
3
Rot x M2)
Rot = (D2-D1) / (M2-M1)
OFSt = D2 - (Rot
Onde:
M1 = valor medido 1
D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1
M2 = valor medido 2
D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2
= 1 C / F
= 0.1 C / F
=1
= 0.1
= 0.01
= 0.001
Desta forma o instrumento mostrar:

Rot
OFSt
DV = MV x Rot
Rot + OFSt
OFSt
Onde:
DV = Valor visualizado
MV = Valor medido
7.2.7 - Parmetro Unit

Unit: Unidade de medida de temperatura.
Seleciona a unidade de temperatura desejada. Esta programao afetar
todos os parmetros relacionados temperatura.
9 / 28
_______________________________________________________________________________
Exemplo 1: necessrio que o instrumento indique o valor realmente

medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medido for 200.
Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;
noF
a entrada digital no executa nenhuma funo
Aac
fechando o contato da entrada digital, possvel resetar um

alarme memorizado (ver item 7.4.3)
Rot
Rot
Rot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944
OFSt
OFSt
OFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2
ASi
fechando o contato da entrada digital, possvel silenciar um

alarme ativo (ver item 7.4.3)
Exemplo 2: necessrio que o instrumento indique 10 quando o valor

realmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido for 500.
Desta forma: M1=0; D1=10; M2=500; D2=550;
HOLd
fechando o contato da entrada digital, possvel congelar a indicao do display, no entanto o controle da temperatura continuar
atuando, mesmo que a indicao esteja congelada. Abrindo o contato da entrada digital o display volta a indicar a temperatura real
do processo
OFF
fechando o contato da entrada digital, possvel passar do modo

REG
OFF
de controle automtico (REG
REG) ao de controle desativado (OFF
OFF) e
vice-versa
CHSP
com pulsos de no mnimo 1 segundo na entrada digital, possvel selecionar um dos 4 Set Point memorizados
Rot
Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08
Rot
OFSt
OFSt
OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10
Rot
Rotao da reta de medida
DIF
0.000 a 2.000
7.2.11 - Parmetro InE

InE: Ao da sada no caso de erro de medida.
fechando o contato da entrada digital, selecionado como ativo

SP1.2 o Set Point 2, e abrindo o contato da entrada digital, selecionado
como ativo o Set Point 1. Est funo valida quando nSP = 2
Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada que levam o

instrumento a fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE
OPE.
InE
OuR
a condio determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor.
OR
a condio determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor.
UR
a condio determinada pelo overrange, underrange, ou pela

da ruptura do sensor.
7.2.12 - Parmetro OPE

OPE: Potncia de sada no caso de erro de
medida.
Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potncia
programada no parmetro OPE
OPE. Esta potncia ser calculada em base
ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para os controles
ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de ciclo de 20
segundos (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/OFF e OPE
= 50, a sada de controle ser ativada por 10 segundos, e desativada
por 10 segundos enquanto persistir o erro de medida).
OPE
Potncia da sada no caso de erro de medida
-100 a 100 %
7.2.13 - Parmetro DIF

DIF: Funes da entrada digital.
Quando o instrumento possuir entrada digital, o seu funcionamento
poder ser configurado como:
HE.Co
fechando o contato da entrada digital, selecionado como ativo

o Set Point 2 com lgica direta resfriamento, e abrindo o contato
da entrada digital, selecionado como ativo o Set Point 1 com lgica reversa aquecimento. Est funo valida somente quando nSP = 2
7.3 SADAS (yOut

yOut)
yOut
O4F: Funes das sadas.
7.3.1 - Parmetros O1F ; O2F ; O3F ; O4F
As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de parmetros, em funo do nmero de sadas disponveis, para as seguintes funes:
A associao entre sadas e alarmes, executada no grupo relativo aos
yAL1 , yAL2 ou yAL3
alarmes (yAL1
yAL3)
O1F
Funo da sada 1
O2F
Funo da sada 2
O3F
Funo da sada 3
O4F
Funo da sada 4
1.REG
2.REG
Alno
Alnc
OFF
Sada de controle primria

Sada de controle secundria
Sada de alarme normalmente aberta
Sada de alarme normalmente fechada
Sada desativada
Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) em uma
nica sada. A sada ir atuar quando ocorrer qualquer uma das condies de
alarme programadas.
________________________________________________________________________________ 10 / 28 __________________________________________________________ Manual de Instrues - HW4300
R 1 ; Ao
R 2 : Incio da escala das sadas
7.3.2 - Parmetros Ao
AoR
AoR
analgicas.
Quando a sada utilizada for do tipo analgica, possvel determinar o
incio da escala da sada analgica.
Ao
R1
AoR
incio da escala da sada analgica 1
0 (0 mA)
Ao
R2
AoR
incio da escala da sada analgica 2
N0_0 (4 mA)
7.3.3 - Parmetros Ao1F ; Ao2F

Ao2F: Funo das sadas analgicas.
7.4 ALARMES (yAL1

yAL3)
yAL1 ; yAL2 ; yAL3
Para a configurao do funcionamento dos alarmes cuja atuao est
ligada ao valor do processo (AL1, AL2, AL3) necessrio configurar
inicialmente a correspondncia entre sadas e alarmes.
yOut, os parmetros relativos s
Para isto, configurar no submenu yOut
O1F
O4F).
sadas a serem utilizadas como alarme (O1F
O1F, O2F
O2F, O3F
O3F, O4F
= Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.
= Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.
Quando as sadas forem do tipo analgica, possvel estabelecer o tipo

de funcionamento.
Nota: Em todos os exemplos seguintes, o nmero de alarme ser indicado

AL_
genericamente por (AL_
AL_).
As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes:
Acessar o grupo yAL_ relativo ao alarme que se pretende configurar e

programar no parmetro OAL_ a sada correspondente ao sinal de alarme.
Ao1F
Funo da sada
analgica 1
Ao2F
Funo da sada
analgica 2
1.REG
2.REG
R.inP
R.ERR
R.SP
R.SER
OFF
Sada de controle primria

Sada de controle secundria
Retransmisso de medida
Retransmisso do erro (SP PV)
Retransmisso do Set Point ativo
Sada controlada atravs da porta serial do
instrumento
Sada desativada
7.3.4 - Parmetros Ao1L ; Ao2L

Ao2L: Limite mnimo das sadas
analgicas.
Quando a sada analgica for configurada para retransmisso de sinais,
ajustar neste parmetro o valor de indicao que corresponder ao
valor mnimo da sada analgica (0/4 mA).
Ao1L
Limite mnimo da sada analgica 1
-1999 a Ao1H
Ao2L
Limite mnimo da sada analgica 2
-1999 a Ao2H
7.3.5 - Parmetros Ao1H ; Ao2H

Ao2H: Limite mximo das sadas
analgicas.
Quando a sada analgica for configurada para retransmisso de sinais,
ajustar neste parmetro o valor de indicao que corresponder ao
valor mximo da sada analgica (20 mA).
Ao1H
Limite mximo da sada analgica 1
Ao1L a 9999
Ao2H
Limite mximo da sada analgica 2
Ao2L a 9999
9999-
O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros:

AL_t - Tipo de alarme
Ab_
- Configurao do funcionemento do alarme
AL_
- Valor do alarme
AL_L - Valor inferior do alarme de janela ou limite inferior do alarme
AL_H - Valor superior do alarme de janela ou limite superior do alarme
HAL_ - Histerese do alarme
AL_d - Retardo na ativao do alarme (em segundos)
AL_i - Comportamento do alarme no caso de erro de medida
7.4.1 Parmetro OAL_
OAL_: Sada correspondente ao sinal de alarme.
OAL_
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OFF
Sada correspondente ao sinal de alarme
7.4.2 Parmetro AL_t

AL_t: Tipo de alarme.
As sadas de alarme podem ter 6 configuraes diferentes.
LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quando
o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme
programado no parmetro AL_
AL_.
ON
PV
0
AL_
SP
Grfico 1
Manual de Instrues - HW4300 __________________________________________________________ 11 / 28 _______________________________________________________________________________
HiAb =
ALARME ABSOLUTO DE MXIMA: o alarme ativado quando

o valor de processo atinge um valor superior ao valor de
alarme programado no parmetro AL_
AL_.
AL_t
LoAb
HiAb
LHAb
LodE
HidE
LHdE
Tipo de alarme
ON
PV
SP
AL_
LHAb =
Grfico 2
ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando o

valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme
programado no parmetro AL_L ou quando atinge um valor
superior ao valor de alarme programado no parmetro AL_H
AL_H.
ON
ON
AL_L
AL_H
LodE =
PV
SP
Grfico 3
ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando o

valor de processo atinge um valor inferior ao valor do Set
SP - AL_
Point - valor de alarme [SP
AL_].
ON
PV
SP
7.4.3 - Parmetro Ab_ : Configurao do alarme.

Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15.
O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamento
desejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir:
Comportamento do alarme na energizao: as sadas do alarme podem
ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro
Ab_
Ab_.
+0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempre
que as condies de alarme existirem.
+1 = AL ARME NO ATIVO NA ENERGIZAO: a sada
correspondente no ser ativada na energizao do instrumento,
mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativado
somente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.
Grfico 4
AL_
PV
HidE =
ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quando

o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set
SP + AL_
Point + valor de alarme [SP
AL_].
AL_
tempo
ON
ON
ON
PV
SP
AL_
LHdE =
Grfico 5
ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando o

SP AL_L
valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP
AL_L]
ou quando o valor de processo atinge um valor superior ao
SP + AL_H
valor [SP
AL_H].
ON
ON
SP
AL_L
AL_H
PV
Grfico 6
+1
ON
Grfico 7
Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 comportamentos

diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_
Ab_.
+0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamente
ao serem verificadas as condies de alarme.
+2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies de
alarme, tem incio a contagem do tempo de retardo programado
no parmetro AL_d (expresso em segundos) e aps este perodo,
o alarme ser ativado.
Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos

diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_
Ab_.
+ 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo apenas
nas condies de alarme.
+ 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando existirem
as condies de alarme e permanecer ativado mesmo que tais
condies deixem de existir at que seja pressionada a tecla , se
USRb = Aac
programada anteriormente (USRb
Aac).
PV
AL_
tempo
ON
0
+4
ON
Grfico 8
Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos

diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab_
Ab_.
+ 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo nas
condies de alarme.
+ 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem
as condies de alarme e poder ser desativado atravs da tecla ,
USRb = A S i
se programada anteriormente (USRb
i), mesmo que as
condies de alarme permanecerem.
Ab_
Configurao do funcionamento do alarme
Valor inferior do alarme de janela quando

AL_t = LHAb
LHdE
LHAb/LHdE
LHdE)
(AL_t
Valor mnimo selecionado como alarme quando
AL_t = LoAb
HiAb
LodE
HidE
(AL_t
LoAb/HiAb
HiAb/LodE
LodE/HidE
HidE)
AL_L a 9999
O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes

HAL_
(HAL_
HAL_), que opera de modo assimtrico.
Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor de
processo atingir o valor de alarme e ser desativado quando o valor de
processo atingir o valor de alarme + HAL_
HAL_.
No caso de alarme de mxima, ser ativado quando o valor de processo atingir
o valor de alarme e ser desativado quando atingir o valor de alarme HAL_
HAL_.
Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica ao
AL_L
patamar inferior (AL_L
AL_L), e o exemplo do alarme de mxima se aplica ao
AL_H
patamar superior (AL_H
AL_H).
PV
PV
AL_
HAL_
HAL_
AL_
tempo
on
ON
of f
tempo
on
ON
ON
ON
of f
Alarme de Mxima
Histerese do alarme
Alarme de Mnima
Grfico 9
OFF a 9999
7.4.8 - Parmetro AL_d

AL_d: Retardo na ativao do alarme.
AL_L a AL_4
7.4.5 - Parmetro AL_L

AL_L: Valor inferior do alarme de janela ou
limite inferior do alarme.
AL_L
Valor superior do alarme de janela quando

AL_t = LHAb
LHdE
(AL_t
LHAb/LHdE
LHdE)
Valor mximo selecionado como alarme quando
AL_t = LoAb
HiAb
LodE
HidE
(AL_t
LoAb/HiAb
HiAb/LodE
LodE/HidE
HidE)
7.4.7 - Parmetro HAL_

HAL_: Histerese dos alarmes.
HAL_
Set Point do alarme.

Valor do alarme
AL_H
0 a 15
7.4.4 - Parmetro AL_

AL_: Valor do alarme.
AL_
7.4.6 - Parmetro AL_H

AL_H: Valor superior do alarme de janela ou
limite superior do alarme.
-1999 a AL_H
AL_d
Retardo na ativao do alarme
OFF a 9999 (s)
7.4.9 - Parmetro AL_i

AL_i: Comportamanto do alarme em caso de
erro de medida.
Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocado
YES = alarme ativado;
quando o instrumento tem um erro de medida (YES
no = alarme desativado).
AL_i
Comportamento do alarme no caso de erro de medida No / YES
7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbA

yLbA).
yLbA
7.5.2 - Parmetro LbAt : Tempo para alarme LbA.
O HW4300 possui o alarme de malha de controle aberta (Loop Break) que

intervm quando, por algum motivo (curto-circuito de um termopar, inverso
de um termopar, interrupo da carga), a malha de controle interrompida.
Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break
necessrio estabelecer a que sada o alarme corresponder.
Para tanto, configurar no grupo de parmetros yOut
yOut, o parmetro relativo
O1F
opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1F
O1F, O2F
O2F, O3F
O3F, O4F
O4F).
O alarme de malha de controle aberta (Loop Break) ser ativado se a

potncia de sada permanecer 100 % durante o tempo programado no
parmetro LbAt (expresso em segundos).
Acessar o grupo yLbA e programar no parmetro OLbA a sada que

dever ser destinado o sinal de alarme.
O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sada
permanecer 100% pelo tempo programado no parmetro L b A t
(expresso em segundos).
Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetro
deve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio para
que seja atingido o Set Point.
Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbA e se
comportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada a
potncia programada no parmetro OPE (programvel no submenu yInP
yInP).
Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modo
de controle OFF e reprogramar o funcionamento do controle para automtico
REG
(REG
REG), aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga.
Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbA = OFF
OFF.
7.5.1 - Parmetro OLbA
OLbA: Sada destinada ao alarme LbA.
Permite configurar em qual sada o alarme de malha de controle aberta
(Loop Break) ir atuar.
OLbA
Sada destinada ao alarme LbA
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OFF
LbAt
Tempo para alarme LbA
OFF a 9999 (s)
7.6 ALARME DE QUEIMA DE RESISTNCIA (yHb

yHb)
yHb
A funo de alarme de queima de resistncia (Heat Break - alarme de
ruptura de resistncia) estar disponvel apenas quando o instrumento
possuir entrada (TAHB) para a medida da corrente.
Esta entrada aceita sinais provenientes de transformadores
amperomtricos (TC) com sada 50 mA.
A primeira operao a ser executada para se obter uma medida de
corrente correta programar no parmetro I F S a corrente que o
instrumento deve medir em correspondncia ao fundo de escala da
entrada TA (50 mA).
Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de queima de resistncia
(Heat Break) necessrio estabelecer a que sada o alarme corresponder.
Para tanto, configurar, no submenu yOut
yOut, o parmetro relativo opo
O1F , O2F , O3F , O4F
da sada de alarme que se deseja utilizar (O1F
O4F).
Acessar o submenu yHb e programar no OHb
OHb, a que sada dever ser
destinado o sinal de alarme.
O modo de funcionamento do alarme ser estabelecido no parmetro
HbF que pode ser programado como descrito no item 7.6.3:
A histerese do alarme HB ser calculada automaticamente pelo
instrumento como 1 % dos valores programados.
Durante o funcionamento, pressionando-se a tecla ser possvel visualizar
no display SV a corrente medida na entrada TAHB quando a sada 1REG
estiver ativada, e pressionando-se simultaneamente as teclas
e , a
corrente medida quando a sada 1REG estiver desativada.
Para excluir o alarme de queima de resistncia (HB) basta programar OHb = OFF
OFF.
Nota: A leitura da corrente HB considerada vlida se a sada 1REG estiver
ativada (ou desativada) por pelo menos 264 ms.
Isto significa que se o tempo de ciclo (tcR1

tcR1) for de 1 s, o alarme HB
tcR1
poder intervir apenas quando a potncia na sada for maior que
26,4%.
Obs.: Quando for instalar o TC no circuito, colocar um fusvel de proteo de 100
mA entre o secundrio do TC e os terminais 5 ou 6 do instrumento como mostra
a figura abaixo.
2
HbF
3
Fig. 5
7.6.1 - Parmetro OHb

OHb: Configurao da sada do alarme de
queima de resistncia (HB).
Permite configurar em qual sada o alarme queima de resistncia (HB)
ir atuar.
OHb
Sada destinada ao alarme Hb
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OFF
7.6.2 - Parmetro IFS

IFS: Limite superior da escala de corrente.
Limita o valor mximo de corrente que o instrumento pode indicar no
display em relao ao sinal mximo de entrada do TC (50 mA), ou seja,
o valor do primrio do TC em Ampre.
IFS
Limite superior da escala de corrente
0.0 a 100.0
7.6.3 - Parmetro HbF

HbF: Funo do alarme de queima de
resistncia (HB).
Este parmetro pode ser programado do seguinte modo:
o alarme estar ativo quando, em condies de sada 1REG ativa,

a corrente medida na entrada TAHB for inferior ao valor
programado no parmetro IHbL .
o alarme estar ativo quando, em condies de sada 1REG no
ativa, a corrente medida na entrada TAHB for superior ao valor
programado no parmetro IHbH
IHbH.
o alarme estar ativo quando, em condies de sada 1REG ativa,
a corrente medida na sada TAHB for inferior ao valor programado
no parmetro IHbL ou quando, em condies da sada 1REG no
ativa, a corrente medida for superior ao valor programado no
parmetro IHbH (ou os dois casos precedentes).
o alarme estar ativo quando a corrente medida na entrada TAHB
for inferior ao valor programado no parmetro IHbL ou quando
a corrente medida for superior ao valor programado no parmetro
HbH independentemente do estado da sada 1REG
1REG.
7.6.4 - Parmetro IHbL

IHbL: Valor inferior do alarme de HB com a
sada I.REG ligada.
Se a corrente medida na entrada TAHB for menor que o valor programado
nesse parmetro, ser habilitado o alarme de HB (desde que a sada 1.REG
esteja ligada).
IHbL
0.0 a IFS
Valor inferior do alarme HB
7.6.5 - Parmetro IHbH : valor superior do alarme de HB

1.REG desligada.
com1.REG
Se a corrente medida na entrada TAHB for maior que o valor programado
nesse parmetro, ser habilitado o alarme de HB (desde que a sada 1.REG
esteja desligada).
A programao destes parmetros deve ser feita levando-se em conta as
flutuaes da tenso de rede para evitar alarmes indesejados.
IHbH
IHbL a IFS
Valor superior do alarme HB
7.7 CONTROLE (y
EG)
yR EG
7.7.1 - Parmetro Cont
Cont: Tipo do controle.
Permite selecionar o tipo de controle do instrumento: PID (Pid
Pid), ON/
Pid
On.FA
OFF com histerese assimtrica (On.FA
On.FA), ON/OFF com histerese simtrica
On.FS
n RR) ou PID para acionamento de
(On.FS
On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (n
3.Pt
vlvula motorizada (3.Pt
3.Pt).
Cont
Tipo de controle
Pid / On.FA / On.FS / nR / 3.Pt
Controles disponveis:
Controle PID de ao simples: Cont = Pid
Este controle atua sobre a sada 1REG em funo do Set Point SP
ativada, lgica do controle (aquecimento ou resfriamento) e do resultado
do algortmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
o tempo de ciclo tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento muito
freqente da sada de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
da carga.
O algortmo de controle PID de ao simples prev a programao dos
seguintes parmetros:
Pb Banda proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG
Int - Tempo de integral
RS Reset manual (apenas se Int = 0 )
dER - Tempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica
(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.
PV
SP
1rEG
(HEat)
on
on
off
tcr1
tcr1
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
tempo
Para selecion-lo, programar 2 sadas como 1REG e 2REG respectivamente e o parmetro Cont = Pid
Pid.
O elemento que causa incremento positivo ser ligado sada
configurada como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negativo
ser ligado sada configurada como 2REG
2REG.
O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas
1REG e 2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado do
algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
os tempos de ciclo t c R 1 e t c R 2 devem ter valores baixos com
acionamento muito freqente das sadas de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
da carga.
O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dos
seguintes parmetros:
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEG
tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEG
PRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela
sada 2REG e a potncia do elemento comandado pela
sada 1REG
1REG.
Quando o parmetro PRAt for programado = 0.01
0.01, a sada 2REG ser
desativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao
simples na sada 1REG
1REG.
Grfico 10
Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto

um valor alto aumenta.
Controle PID ao dupla: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0
O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuem
um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e
um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador).
Controle ON/OFF:
Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro Cont
= On.FS ou On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG em
funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle
(aquecimento ou resfriamento) e da histerese programada HSEt
HSEt.
O controle pode ser ON/OFF com histerese simtrica se Cont = On.FS ou
A.
On.FA
com histerese assimtrica se Cont = On.F
O controlador funciona do seguinte modo:

No modo de ao reversa "aquecimento" (FunC
HEAt), desativa a
FunC = HEAt
SP + HSEt
sada quando o valor de processo atinge o valor [SP
HSEt] no caso de
SP
histerese simtrica ou [SP
SP] no caso de histerese assimtrica, e reativa ao
SP HSEt
HSEt].
atingir um valor inferior [SP
Func = CooL
No modo de ao direta "resfriamento" (Func
CooL), desativa a sada
SP HSEt
quando o valor de processo atinge o valor [SP
HSEt] no caso de
SP
histerese simtrica ou [SP
SP] no caso de histerese assimtrica, e reativa ao
SP + HSEt
atingir um valor superior [SP
HSEt].
configurada como 1REG

1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sada configurada como 2REG
2REG.
PV
HSEt
HSEt
SP
tempo
1REG
(heating)
on
2REG
(cooling)
off
off
off
on
on
off
Grfico 12
1.REG - 2.REG
.REG
Controle PID para acionamento de vlvula motorizada (1.REG
.REG):
Este tipo de controle utilizado para processos dotados de acionamento
motorizado com controle de abertura e fechamento por contatos,
sendo que na ausncia do comando permanece no ponto alcanado.
Este tipo de controle utiliza 2 sadas digitais.
Grfico 11
Controle ON/OFF a zona neutra:

Este modo de controle selecionado configurando-se 2 sadas como
1REG e 2REG respectivamente e programar o parmetro Cont = nR
nR.
O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um
elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor,
umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo
(ex: refrigerador, desumidificador, etc.).
O controle age sobre as sadas configuradas em funo do Set Point
SP ativo e da histerese HSEt programados.
O controlador funciona do seguinte modo:
A sada 1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP
HSEt] e
SP HSEt
desativada quando chegar ao Set Point.
A sada 2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP
HSEt] e
SP + HSEt
desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia,
o dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada
Para habilitar este tipo de controle, configurar duas sadas como 1.REG
e 2.REG respectivamente e programar o parmetro Cont = 3 Pt.
A abertura da vlvula ser comandada pela sada 1.REG e o fechamento
pela sada 2.REG
2.REG.
O controle PID para acionamento de vlvula motorizada intervm nas
sadas 1.REG e 2.REG em funo do Set Point ativo e do resultado do
algoritmo do controle PID com dois graus de liberdade.
O sistema de controle utilizado, no prev uma realimentao para
estabelecer a posio
HW4300
atual do acionamento.
Quando a vlvula
utilizada no possuir
contatos de segurana
(fim de curso),
necessrio inserir no
processo contatos (SQo,
SQc) como os representados na figura ao lado.
1REG
SQo
2REG
SQc
alimentao
aberto
fechado
Figura 6
O algoritmo de controle PID para acionamento de vlvula motorizada

prev a programao dos seguintes parmetros:
Banda proporcional
Pb Int - Tempo de integral
tcoR - Tempo do curso do acionamento
SH-L - Valor mnimo de controle
PoSi - Posicionamento da vlvula na energizao do instrumento
7.7.2 - Parmetro Func
Func: Modo de funcionamento da sada
Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumento

Auto
passar o parmetro Auto
Auto = OFF .
3 O Auto-tune ser ativado manualmente, atravs da seleo tunE
no menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente
US
Rb = tunE
(US
USR
tunE). Neste caso, o Auto-tune ser iniciado sem que seja
verificada condio de valor de processo. Recomenda-se utilizar esta
opo ativando o Auto-tune quando o valor de processo estiver o
mais afastado possvel do Set Point.
4 O Auto-tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de SoftStart e estando com um valor de processo menor que 80% do Set
Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo
for maior que 80% do Set Point, o instrumento no executar o
Auto-tune.
Permite configurar a sada I.REG como lgica reversa (aquecimento)

HEAt ou lgica direta (resfriamento) CooL.
Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o LED AT/ST permanece

piscando no display do instrumento.
Func
Lgica da sada de controle
HEAt / CooL
7.7.3 - Parmetro HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF

Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao e
desativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF.
Quando utilizado em controle PID, utilizado para finalizar a funo
Soft-Start por temperatura.
HSEt
Histerese do controle
-1999 a 9999
7.7.4 - Parmetro Auto

Auto: Habilitao do Auto-tune
Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo
Auto-tune:
Auto
Habilitao do Auto-tune
OFF / 1 / 2 / 3 / 4
Opes de Auto-tune:
1 O Auto-tune ser ativado sempre que o instrumento for ligado e o
valor do processo for:
Func
inferior a 50 % do Set Point para Func
Func = HEAt
Func
superior a 50 % do Set Point para Func
Func = CooL
2 O Auto-tune ser ativado automaticamente na energizao do
instrumento se o valor do processo for:
Func
inferior a 50 % do Set Point para Func
Func = HEAt
Func
superior a 50 % do Set Point para Func
Func = CooL
Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:

1) Programar o Set Point desejado.
2) Programar o parmetro Cont = P i d ou 3.Pt se o instrumento
comanda o acionamento de vlvula motorizada
3) Programar no parmetro Func a lgica de controle da sada 1REG
1REG.
4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um
processo com dupla ao ou um acionamento de vlvula motorizada.
5) Programar o parmetro Auto como indicado no item 7.7.4.
6) Sair da programao de parmetros.
7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.
8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto = 1
ou 2, ou atravs da seleo do menu tunE no menu principal ou
US
R b = tunE
atravs da tecla
programada anteriormente (US
USR
tunE) se
Auto = 3. A funo de Auto-tune ativada e o LED AT/ST permanecer
piscando.
O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim de
calcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo.
Em caso de Auto = 1 ou 2 e quando na ativao do Auto-tune no for
verificada a condio de valor de processo menor (para Func = HEAt
HEAt)
ou maior (para Func = CooL
CooL) que 50 % do Set Point, o display mostrar
ERAt
ERAt
ERAt e o instrumento entrar no modo normal de controle segundo
os parmetros do controle PID programados anteriormente.
Para fazer desaparecer o erro ERAt

ERAt, colocar o instrumento em controOFF
REG
le desativado (OFF
OFF) e depois no controle automtico (REG
REG). A durao
do ciclo de Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas.
Caso o processo no termine em 12 horas, o instrumento mostrar
noAt
noAt.
Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em
execuo.
Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamente pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo.
Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o AutoAuto = 1).
tune toda vez que for energizado (Auto
Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento primeiro

executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune automaticamente.
As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automtica

do controle PID.
As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros:
PRAT - Relao de potncia entre as sadas 2REG
1REG
2REG/1REG
7.7.5 - Parmetro SELF

SELF: Habilitao do Self-tune.
7.7.6 - Parmetro Pb
Pb: Banda proporcional.
Permite ao operador habilitar o Self-tune no menu principal de

configurao, de onde ativado o Self-tune atravs do menu tune.
A funo de SELF-TUNE permite monitorar o controle e recalcular
continuamente os parmetros durante o controle.
um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune

(amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade de
medida (C ou F), sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.
SELF
Habilitao do Self-tune
No / YES
Para ativar a funo de SELF-TUNE:

1) Programar o Set Point desejado.
2) Programar o parmetro Cont = P i d ou 3.Pt se o instrumento
comanda o acionamento de vlvula motorizada.
3) Programar no parmetro Func a lgica de controle da sada 1REG
1REG.
4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um
processo com dupla ao ou um acionamento de vlvula motorizada.
5) Programar o parmetro SELF = YES
6) Sair da programao de parmetros.
7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.
8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da
seleo do menu tunE no menu principal, ou atravs da tecla U
US
R b = tunE
programada anteriormente (US
USR
tunE).
Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionar
no menu principal qualquer modo de controle: REG , OPLO ou OFF
OFF.
Para Auto-tune = 1 ou 2, se o instrumento for desligado durante o
Auto-tune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as
funes ainda estaro ativas.
Pb
Banda proporcional
0 a 9999 (C/F)
7.7.7 - Parmetro Int

Int: Tempo de integral.
Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no
controle PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso (expresso
em segundos).
Int
Tempo de integral
0FF a 9999 (s)
7.7.8 - Parmetro dER

dER: Tempo de derivada.
controle PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao
da temperatura (expresso em segundos).
dER
Tempo de derivada
0FF a 9999 (s)
7.7.9 - Parmetro FuOc : Fuzzy overshoot control.

Parmetro que permite eliminar inrcia trmica (overshoot) no incio do
processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do
parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o aumenta.
FuOc
Fuzzy overshoot control
0.00 a 2.00
7.7.10 - Parmetro tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG.
7.7.15 - Parmetro SH-I

SH-I: Valor mnimo de controle.

algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo
de sada utilizada (expresso em segundos).
o valor que o controle deve atingir (% da potncia), para as sadas

comearem a ter efeito do algoritmo de controle PID.
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10

(ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de ciclo
podero comprometer o desempenho do instrumento, e pequenos tempos
de ciclo daro pequenas vantagens custa de grande desgaste do rel.
Caso o Auto-tune no encontre um valor ideal para o processo,
aconselhamos alterar manualmente o tempo de ciclo.
tcR1
Tempo de ciclo da sada 1.REG
Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia da

sada 2REG (resfriamento) e a potncia da sada 1REG (aquecimento)
quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao
Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada de
resfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples,
ou seja, somente aquecimento.
Relao de potncia entre 2.REG / 1.REG
0.01 a 99.99
REG.
7.7.12 - Parmetro tcR2
tcR2: Tempo de ciclo da sada 2.
2.R
Idem ao tcR1
tcR1, s que para a sada 2REG
2REG.
tcR2
tempo de ciclo da sada 2.REG
0.1 a 130.0 (s)
7.7.13 - Parmetro RS
RS: Reset manual.
Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso
em valores percentuais). Este parmetro s vlido se Int = 0
RS
Reset manual
Valor mnimo de controle
0 a 10.0 (%)
7.7.16 - Parmetro PoSI

PoSI: Posicionamento da vlvula na
energizao do instrumento.
Permite estabelecer a posio da vlvula motorizada na energizao do
instrumento.
O parmetro pode ser programado como:
0.1 a 130.0 (s)
1.REG.
7.7.11 - Parmetro PRAt
PRAt: Relao de potncia entre 2.REG
2.REG/1.REG.
PRAt
SH-I
PoSI
no
oPEn
Permanece na posio que se encontra

Posio de mxima abertura
cLoS
Posio de mximo fechamento
7.7.17 -Alcance do Set Point por velocidade controlada e

comutao automtica entre dois Set Point (rampa de
subida, rampa de descida e tempo de patamar).
Segue abaixo parmetros relativos s rampas que permitem que o
Set Point seja alcanado em um tempo pr-determinado. possvel
fazer com que ao ser alcanado o primeiro Set Point (SP1), o
instrumento v automaticamente para o segundo Set Point (SP2),
aps um tempo programvel (patamar), realizando assim um ciclo
trmico automtico.
Estas funes so disponveis para todos os controles programveis:
PID de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona
Neutra.
O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:
-100 a 100 (%)
R : Tempo do curso do acionamento.

7.7.14 - Parmetro tco
tcoR
o tempo que o atuador precisa para que passe da posio de todo
aberto para a posio de todo fechado (expresso em segundos).
tcoR
Tempo do curso do acionamento
4 a 1000 (s)
Grfico 13
7.7.18 - Parmetro SLoR

SLoR: Velocidade da primeira rampa.
Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menor
que o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de
subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.
SLoR
Velocidade da primeira rampa
0.00 a 99.99 / lnF (unid. / min)
7.7.19 - Parmetro duRt

duRt: Tempo de durao do patamar.
Tempo de patamar da temperatura no SP1 antes de ir automaticamente
para SP2 (expresso em horas e min). Programando-se o parmetro = InF
a funo no ser ativada.
DuRt
Tempo de durao do patamar
0.00 a 99.59 / lnF (horas . min)
7.7.20 - Parmetro SLoF

SLoF: Velocidade da segunda rampa.
Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maior
ou menor que o Set Point 2 (expressa em unidade/minuto). Esta rampa
pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos
valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.
SLoF
Velocidade da segunda rampa
0.00 a 99.99 / lnF (unid. / min)
Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibida
at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao,
recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas = InF,
aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (Auto = OFF), programar
as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune.
7.7.21 Limitao da potncia das sadas de controle.

Est funo limita a potncia das sadas de controle (de modo independente para ambas as sadas) dentro de um limite mnimo e mximo.
Este limite utilizado quando estamos usando o controle PID de ao
simples ou dupla, sendo til para sanar problemas mecnicos do atuador,
por exemplo, vlvulas que comeam a abrir quando alcanarem pelo
menos 20% de potncia e/ou quando fecham completamente com
80% de potncia.
O controle PID do instrumento trabalha normalmente controlando a

potncia entre 0 e 100% no caso de PID de ao simples ou 100( C )
a 100( H ) % no caso de PID de ao dupla.
A funo estar desabilitada se programado R o1.L = 0 , R o2.L = 0 e
R o1.H = 100
100, R o2.H = 100
100.
Ajustando valores diferentes ao descrito acima, a potncia estar
escalonada entre os limites ajustados, de modo a explorar o mximo da
dinmica do atuador.
A limitao no ativada no modo de controle manual OPLO.
7.7.22 - Parmetro R o1.L
o1.L: Potncia mnima na sada 1.REG.
Parmetro que limita o menor valor de potncia quando a sada de
controle 1.REG estiver em 0%.
Quando for configurado R o1.L = 0 , esta funo estar desabilitada.
Ro1.L
Potncia mnima na sada 1.REG
0 a Ro1.H (%)
7.7.23 - Parmetro Ro1.H : Potncia mxima na sada 1.REG.

Parmetro que limita o maior valor de potncia quando a sada de
Quando for configurado Ro1.H = 100 , esta funo estar desabilitada.
Ro1.H
Potncia mxima na sada 1.REG
Ro1L a 100 (%)
7.7.24 - Parmetro Ro2.L : Potncia mnima na sada 2.REG.

Parmetro que limita o menor valor de potncia quando a sada de
Quando for configurado Ro2.L = 0 , esta funo estar desabilitada.
Ro2.L
Potncia mnima na sada 2.REG
0 a Ro2.H (%)
7.7.25 - Parmetro Ro2.H : Potncia mxima na sada 2.REG.

Parmetro que limita o maior valor de potncia quando a sada de
Quando for configurado Ro2.H = 100
100, esta funo estar desabilitada.
Ro2.H - Potncia mxima na sada 2.REG -
Ro2L a 100 (%)
7.7.26 Limitao da velocidade de variao da potncia de

controle.
ao parmetro thR1 e negativos ao parmetro thR2

thR2. Deste modo aumentar a zona na qual as duas sadas no iro atuar (ver grfico 14).
Atravs desta funo possvel limitar a velocidade de variao da potncia

de controle na sada (de modo independente para ambas as sadas).
Esta funo utilizada no caso de controle PID de ao simples ou
dupla, sendo til para sanar problemas nos atuadores que necessitam
de uma lenta e progressiva variao de potncia.
A funo de limitao estar desabilitada ajustando os respectivos
parmetros = InF e em modo de controle manual OPLO
OPLO.
7.7.27 - Parmetro OPS1
OPS1: Velocidade de variao da potncia na
sada 1 R EG.
Permite estabelecer a velocidade da variao de potncia de controle
na sada 1REG
1REG.
OPS1
Grfico 14
Inversamente, quando se deseja prolongar a interveno da ao reversa

1 REG
2REG
EG) e antecipar a ao direta (2REG
2REG) devero ser ajustados valores
(1
negativos ao parmetro thR1 e positivos ao parmetro t thR2
thR2. Deste
modo aumentar a zona na qual as duas sadas iro atuar (ver grfico 15).
InF (%/s)
Velocidade de variao da potncia na sada 1REG 1 a 50
50/InF
7.7.28 - Parmetro OPS2

OPS2: Velocidade de variao da potncia na
sada 2 R EG
EG.
Permite estabelecer a velocidade da variao de potncia de controle
na sada 2REG
2REG.
OPS2
OPS2- Velocidade de variao da potncia na sada 2REG
1 a 50
InF (%/s)
50/InF
7.7.29 Funo de divisor de faixa (SPLIT RANGE).
Grfico 15
A funo de SPLIT RANGE ser desabilitada ajustando os respectivos

parmetros = 0 .
Esta funo utilizada no caso de controle PID de ao dupla, sendo

til para retardar ou antecipar a interveno dos atuadores comandados
pelo instrumento.
possvel otimizar a interveno dos 2 atuadores, fazendo que ambos
atuem sem se sobrepor, ou se sobreponham de modo a obter uma
mistura das duas aes dos atuadores.
Na prtica se trata de ajustar 2 offset de potncia (um para ao direta
e outro para reversa) que estabelecem o incio da interveno dos
atuadores comandados pelas sadas.
1 R EG
Quando se deseja antecipar a interveno da ao reversa (1
EG) e
2 R EG
retardar a ao direta (2
EG), devero ser ajustados valores positivos
FIGURA
Grfico 16
OBS: Para melhor compreenso, nos grficos dos exemplos acima foi considerado
um controle proporcional (dER e Int = OFF) com dupla ao (PRat = 1.0 e RS
= 0.0)
7.7.30 - Parmetro thR1 : Limite de potncia ao qual a sada

1 R EG comea a operar.
7.7.31 - Parmetro thR2

thR2: Limite de potncia ao qual a sada
2 R EG comea a operar.
Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro. SS.t

= OFF
OFF. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro de
medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a fornecer
na sada a potncia programada no parmetro OPE
OPE.
Mesmo que o erro seja sanado, o Soft-Start permanecer desativado.
Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado,
Auto = 3) quando a carga estiver
efetuar manualmente a sintonizao (Auto
em condies de regime tais que no causem danos.
Auto = 4), conforme item 7.7.4.
Outra possibilidade usar a sintonizao (Auto
Valor de potncia em que a sada 2 R EG comea a operar, sendo que

valores positivos antecipam a ao e valores negativos prolongam.
Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune,

pois a carga poder receber uma potncia excessiva.
Valor de potncia em que a sada 1 R EG comea a operar, sendo que

valores positivos antecipam a ao e valores negativos prolongam.
thR1
thR2
Limite de potncia ao qual a sada 1 R EG

comea a operar
Limite de potncia ao qual a sada

2REG comea a operar
-100 a 100 (%)
-100 a 100 (%)
7.8 INTERFACE DO USURIO (yP

yPA
yP
An)
USRb: Funo da tecla
7.8.1 - Parmetro USRb
7.7.32 - Funo de Soft-start.
noF
Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitem

limitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por um
perodo de tempo pr-fixado, esto no grupo y REG
EG.
Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento
(somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potncia
elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, no caso
de alguns tipos de aquecedores).
tunE
OPLO
USRb
Aai
A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros:

7.7.33 - Parmetro St.P
St.P: Potncia do Soft-start.
Se o parmetro St.P for programado com um valor diferente de O , este
ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelo tempo
SS.t
SS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, passando
para controle automtico ao final do tempo SS.t ou quando alcanar a
temperatura programada no parmetro HSEt
HSEt.
St.P
Potncia do Soft-start
Tempo do soft-start
OFF
7.8.2 - Parmetro diSP

diSP: Varivel visualizada no display SV.
diSP
Tempo de durao do Soft-start.

SS.t
CHSP
-100 a 100 (%)
7.7.34 - Parmetro SS.t

SS.t: Tempo do Soft-start.
OFF / 0.1 a 7.59 (h.min)
Aac
A tecla no executa qualquer funo.

Pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
ativar/desativar o Auto-tune ou o Self-tune.
Pressionando-se a tecla por pelo menos 1 s possvel passar do
modo de controle automtico (REG) ao manual (OPLO) e vice-versa.
resetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3)
silenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3)
selecionar um dos 4 Set Point memorizados.
passar do modo de controle automtico (REG) ao de controle
desativado (OFF) e vice-versa.
OFF
Pou
SP.F
SP.o
AL1
AL2
AL3
HbA
Display apagado
Potncia de controle
Set Point ativo
Set Point operativo quando existem rampas ativas
Valor de alarme 1
Valor de alarme 2
Valor de alarme 3
Valor da corrente medida na entrada TAHB
7.8.3 - Parmetro EDit

EDit: Edio do Set Point ativo e alarmes com
procedimento rpido.
No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item. 3.1 o
Set Point ativo e os valores de alarme sero visveis apenas se os relativos
parmetros forem configurados como operativos (ou seja, presentes no
menu oPER
oPER).
A possvel modificao destes parmetros com o procedimento descrito
no item 3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro.
Todavia, particularmente quando a rede torna-se muito longa ou ruidosa

e na presena de diferenas de potencial entre os vrios terminais GND,
aconselhvel usar um cabo de 3 vias tranado e blindado ligado conforme
o esquema.
A
B
GND
interface
RS485
Edit
Rt
120 ohm
GND
GND
GND
SE
O Set Point ativo pode ser modificado, enquanto o valor de

alarme no pode ser modificado.
AE
O Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto o valor de

alarme pode ser modificado.
Figura 7
SAE
O Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modificados.
SAnE
O Set Point ativo e o valor de alarme no podem ser modificados.
Se o instrumento for equipado com interface serial, devem ser

programados os seguintes parmetros:
7.9 COMUNICAO SERIAL (ySE

ySER
ySE
R)
O instrumento pode ser equipado com interface de comunicao serial
do tipo RS 485 atravs da qual possvel lig-lo a uma rede na qual esto
conectados outros instrumentos (controladores ou PLC) obedecendo a
um computador utilizado como supervisor do sistema.
Atravs do computador possvel obter todos os dados de funcionamento
e programar todos os parmetros de configurao do instrumento.
O protocolo de comunicao adotado do tipo MODBUS-RTU
amplamente utilizado em muitos PLCs e programas de superviso
disponveis no mercado (o manual do protocolo de comunicao dos
instrumentos da srie HW4300 est disponvel mediante solicitao).
O circuito da interface permite a conexo de at 32 instrumentos na
mesma linha.
Para manter a linha em condies de repouso, preciso ligar uma resistncia
(Rt) de 120 Ohm no seu final.
O instrumento possui dois terminais denominados A e B que devem ser
conectados a todos terminais homnimos da rede.
Para a instalao da linha suficiente um par tranado de cabo tipo
telefnico e conexo a terra de todos os terminais GND.
18 17 16
18 17 16
18 17 16
HW4200
n 1
HW4200
n 2
HW4200
n 3
7.9.1 - Parmetro Add

Add: Endereo da unidade p/ comunicao serial.
Programar um nmero diferente para cada unidade, de 1 a 255.
Add
Endereo de cada unidade
0 a 255 (unidades)
7.9.2 - Parmetro bAud

bAud: Baud rate da porta serial.
Velocidade de transmisso (baud rate), programvel de 1200 a 38400
baud. Todas as unidades devem ter a mesma velocidade de transmisso.
bAud
Baud rate da porta serial
1200 / 2400 / 9600 / 19.2 / 38.4
7.9.3 - Parmetro PACS

PACS: Acesso programao atravs da porta serial.
Se programado como LoCL
LoCL, significa que o instrumento programvel
apenas pelo teclado. Se programado como L o R E , significa que
programvel pelo teclado ou por linha serial.
Se desejar acessar a programao pelo teclado enquanto uma
comunicao estiver em curso, o display do instrumento mostrar a
mensagem buSY para indicar o estado de ocupado.
PACS
Acesso da programao
LoCL / LoRE
8 CONFIGURAO DO INSTRUMENTO ATRAVS

DA CHAVE KEY - 01
fornecida uma chave de programao (KEY-01 com 3 plos) opcional
que permite a transferncia dos parmetros de configurao entre
instrumentos. Esta chave pode ser utilizada para a configurao em
srie de instrumentos com mesma programao.
A chave KEY-01 pode ser utilizada da seguinte maneira:
Com o instrumento energizado e a chave energizada.
Como transferir uma configurao armazenada na chave para um

instrumento da mesma famlia (download):
1. Posicione os DIP Switches da chave para a posio ON.
2. Conecte a chave ao instrumento HW4300 atravs do conector lateral.
3. Certifique-se que o instrumento e a chave estejam energizados.
4. Observe a sinalizao do LED da chave:
Verde: possui uma configurao armazenada
Verde ou vermelho piscando: no possui nenhuma configurao
vlida e no ser possvel transferir a programao
5. Se o LED estiver com a sinalizao verde pressione o boto da chave.
Vermelho: A chave est transferindo dados.
Verde: A transferncia de dados foi concluda.
7. Desconectar a chave do instrumento.
Obs: Estas transferncias de dados devem ser feitas entre instrumentos da
mesma famlia e com mesma reviso de software.
Figura 8
Como transferir a configurao de um instrumento para a chave

(upload):
1. Posicione os DIP Switches da chave para a posio OFF.
2. Conecte a chave ao instrumento HW4300 atravs do conector
lateral.
3. Certifique-se que o instrumento e a chave estejas energizados.
Verde: possui uma configurao armazenada
Verde ou vermelho piscando: no possui nenhuma configurao vlida.
5. Pressione o boto da chave.
Vermelho: A chave est armazenando dados.
Verde: A chave concluiu o armazenamento de dados.
7. Desconectar a chave do instrumento.
9. PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO
10 - DADOS TCNICOS
9.1 INDICAES DE ERRO.

Erro
Motivo
---- Interrupo do sensor
uuuu Varivel medida abaixo dos limites
do sensor (underrange)
oooo Varivel medida acima dos limites do
sensor (overrange)
ERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor
de processo menor (ou maior) que
50 % do SP ou a funo Soft Start
est ativa.
Alimentao ( 10 %)
Verificar a correta conexo do

sensor com o instrumento e se o
mesmo funciona perfeitamente.
Colocar o instrumento em controle

OFF
desativado (OFF
OFF) e sucessivamente
REG
em controle automtico (REG
REG) para
fazer desaparecer o erro. Tentar
repetir o Auto-tune aps verificar a
causa do erro.
noAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps verificar o funcionamento do sensor
e da carga.
LbA Interrupo da malha de controle
Recolocar o instrumento no modo
REG
(Alarme de controle aberto de controle (REG
REG) aps verificar o
Loop Break)
funcionamento do sensor e da
carga.
EREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.
Vca/Vcc
24
Freqncia da rede
Vca
Hz
100 a 240
48 a 62
Consumo aproximado
VA
10
Ao
J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)

K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)
S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)
B (72 a +1820 C / 162 a +3308 F)
E (-150 a +750 C / -252 a +1382 F)
termopares
L (-150 a +900 C / -252 a +1652 F)

N (-270 a +1300 C / -454 a +2372 F)
R (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)
Entrada
T (-270 a +400 C / -454 a +752 F)

C ( 0 a +2320 C / 32 a +4208 F)
sensores infravermelhos com linearizao
J ou K
sinais analgicos
sinais normalizados
termoresistncia
Obs.: Em condies de erro de medida, o instrumento poder fornecer na sada

a potncia programada no parmetro OPE e ativar os alarmes desejados se os
relativos AL_i estiverem programados = YES.
termistores
ampermetro
digital
(0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)
(0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V)
Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)
PTC (-55 a +150 C / -67 a +302 F)
NTC (-50 a +110 C / -58 a +230 F)
(50 mA no mximo)
entrada digital com varias funes
0/4 a 20 mA (51 ohms)
Impedncia de entrada
do sinal normalizado
0/2 a 10 V (1 Mohms)
1 ou 0.1 (para sensores de temperatura)
Resoluo
Preciso de indicao a 23 C
Sadas
graus
1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais

analgicos e normalizados)
0,15 do fundo de escala da faixa
disponvel ao sensor 1 dgito
at 4 sadas a rel SPST 5A@250 Vca ou
sadas a tenso para acionamento de
chave esttica 14 Vcc / 7 mA ou 2 sadas
analgicas (0/4 a 20 mA)
alimentao auxiliar 12 Vcc / 20 mA
(continua)
(continuao)
Controle
Vida til dos rels

Tempo de amostragem
11 - INFORMAES PARA PEDIDO

lgica
PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla) ou

PID para acionamento de vlvula
motorizada
eltrica
100.000 operaes (com carga mxima)
mecnica
ms
Display
Temperatura
Umidade relativa do ar
2 com 4 dgitos cada e 7 mm de altura

operao
armazenamento
%
0 a +55 C
- 10 a +60 C
30 a 95 (sem condensao)
terminais com parafusos 2,5 mm2
Conexes eltricas
Caixa plstica
1.000.000 operaes
130
plug-in
policarbonato V0 (auto-extinguvel)
Grau de proteo
frontal
IP54 com guarnio
Peso aproximado
gramas
190
Dimenses
mm
48 x 48 padro DIN profundidade 98
Instalao
encaixe em painel em abertura de

45,5 x 45,5 mm
Grau de poluio
Categoria de instalao
II
Proteo contra choques eltricos
frontal em classe II
Tipo de interface serial
RS 485 isolada
Protocolo de comunicao
Velocidade de transmisso serial
MODBUS (JBUS)
baud
1200 a 38400
12 - MODELOS DISPONVEIS
HW4300/L-4Q 100 a 240 Vca
HW4300/L-3QCSI 100 a 240 Vca
HW4300/2L-3CSI 100 a 240 Vca
HW4300/S-4Q 100 a 240 Vca
HW4300/L-3CSI 24 Vca/Vcc
HW4300/2L-3CSI 24 Vca/Vcc
13 - DIMENSES (mm)
14 - ESQUEMA ELTRICO
FBRICA: Alameda Cosme Ferreira, 5021 - B. So Jos - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000
Depto. Comercial: Al. Vicente Pinzn, 146 - 9 a. - So Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 | 3046-8601
Assist. Tcnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - So Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301
Representantes e distribuidores em todo o Brasil e Amrica Latina.
info@coel.com.br
www.coel.com.br
59.001.007
COELMATIC Ltda.

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B14 4203 242

rev. 1 - 10/08, pg. 1/28

CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADO

Manual de Instrues - HW4300 __________________________________________________________

2 - FUNES DO FRONTAL ............................................................................................ 03

3.4 - Modos de controle ...........................................................................................

8 - CONFIGURAO DO INSTRUMENTO ATRAVS DA CHAVE KEY-01 ........................... 25

4 - INSTALAO NO PAINEL .......................................................................................... 06

10 - DADOS TCNICOS .................................................................................................. 26

5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................... 06

12 - ESQUEMA ELTRICO .............................................................................................. 27

Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamente

__________________________________________________________ Manual de Instrues - HW4300

O modelo HW4300 um controlador digital microprocessado single loop,

1 - Tecla : utilizada para

O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especial

Manual de Instrues - HW4300 __________________________________________________________

As selees OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parmetros:

Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.

Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla

__________________________________________________________ Manual de Instrues - HW4300

3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG

3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS

3.4 MODOS DE CONTROLE

3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO

O Set Point ativo pode ser selecionado atravs do parmetro SPAt no

4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM

O HW4300 permite montagem de Figura 3

Nota: para este tipo de montagem,

Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente

Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo

4.1 - INSTALAO INICIAL

__________________________________________________________ Manual de Instrues - HW4300

Manual de Instrues - HW4300 __________________________________________________________

7.2.2 - Parmetro SEnS

7.1 SET POINT (ySP

7.1.1 - Parmetro nSP

Nmero de Set Point programveis

7.1.2 - Parmetro SPAt

Set Point ativo

7.1.3 - Parmetro SP1

7.1.4 - Parmetro SPLL

Set Point mnimo

7.1.5 - Parmetro SPHL

Set Point mximo

7.2 ENTRADA (yInP

7.2.1 - Parmetro HCFG

PTC (KTY81-121) SEnS = Ptc

__________________________________________________________ Manual de Instrues - HW4300

7.2.3 - Parmetro R EFL

Permite corrigir eventuais erros de medida causados pela iluminao

Coeficiente de reflexo para sensores infra vermelhos

Valor que o instrumento deve indicar em correspondncia ao incio da

OFF a 20.0 (s)

O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s

Valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia ao final da

Filtro digital de entrada

7.2.9 - Parmetro OFSt

7.2.5 - Parmetro FSC

7.2.8 - Parmetro FiL

7.2.4 - Parmetro SSC

Unidade de medida da temperatura

7.2.10 - Parmetro Rot

______________________ 10 / 28 Manual de Instrues - HW4300

Manual de Instrues - HW4300 11 / 28 _____________________

______________________ 12 / 28 Manual de Instrues - HW4300

Manual de Instrues - HW4300 13 / 28 _____________________