You are on page 1of 12

PRACTICA DE LABORATORIO N1 CARACTERIZACIN DE

TRANSFORMADORES MONOFSICOS
YEISON ALEXIS ASCANIO MORA 1090314

ascanio_1989@hotmail.com
MARCELA REATIGA ALVAREZ 1090352
Marce.mra21@gmail.com
GUSTAVO ADOLFO ROJAS BUENO 1090406

gadolforojbue@gmail.com
JUAN FELIPE PINZN 1090814
Juanfe_45@hotmail.com
Abstract In this report shown clearly and
concisely the results obtained in developed trials
where conducted measuring the ratio, polarity
and obtaining the resistance of the windings in
electrical transformers way , through techniques
standardized , checking through these , the value
of each of the parameters and characteristics of
behavior that can have the transformer
depending on what your connection and how we
want to implement in order to idealize a model of
the operation at the time of its implementation.
KEYWORDS: primary-secondary winding,
additive-subtractive, eddy currents, vacuum test,
short-circuit, hysteresis, leakage flux, voltage
regulation efficiency.
RESUMEN: En el presente informe se muestra
de manera clara y concisa los resultados
obtenidos en los ensayos desarrollados, donde se
llev a cabo la medicin de la relacin de
transformacin, polaridad y obtencin de la
resistencia de los devanados en los
transformadores elctricos, a travs de tcnicas
normalizadas, comprobando por medio de estas,
el valor de cada uno de los parmetros y las
caractersticas de comportamiento que puede
llegar a tener el transformador dependiendo de
cul sea su conexin y la manera en que
deseemos implementarlo, a fin de idealizar un
modelo del funcionamiento a la hora de su
implementacin.
PALABRAS CLAVES: devanado primariosecundario,
aditivo-sustractivo,
corrientes
parasitas prueba de vaco, prueba de
cortocircuito, histresis, flujo de dispersin,
regulacin de voltaje, eficiencia.

1. INTRODUCCIN
Los transformadores son
mquinas
elctricas estticas de vital importancia
para la produccin, transporte y
distribucin de energa elctrica, adems
se pueden encontrar en muchos artefactos
de uso diario, como: radios, cargadores de
celular,
computadores
y
electrodomsticos en general. Estas
mquinas toman dicha importancia
debido a que pueden elevar o reducir una
tensin mediante la relacin del nmero
de espiras de los devanados primarios y
secundarios, basados en el fenmeno de
la induccin electromagntica enunciada
por Faraday.
El trasformador est constituido por dos
bobinas de material conductor, devanados
sobre un ncleo generalmente de material
ferromagntico, por donde circula un
flujo magntico. Para verificar el correcto
funcionamiento del trasformador se hace
necesario implementar una seria de
ensayos o pruebas, entre las que
encontramos: medicin de resistencia de
los devanados, medicin de la relacin de
transformacin, verificacin de polaridad,
medicin de tensiones de corto circuito,
medicin de prdidas con carga, entre
otras.

2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Analizar y verificar el comportamiento de
los transformadores monofsico reales
identificando los parmetros de circuito
equivalente de funcionamiento mediante
la aplicacin de ensayos de laboratorio.

de corriente directa estable no existe


reactancia en los devanados y por lo tanto
se establece solo la resistencia inductiva.
El valor de la resistencia que se opone al
flujo de la corriente en un inductor es
muy pequeo. [1]
Se puede determinar de acuerdo a la
siguiente expresin
Raismin=

2.1. OBJETIVOS ESPECFICOS

VN
[M ] 1[ M]
S N +1000

Donde:

Determinar la relacin de transformacin,


la resistencia y la polaridad de los
devanados
de
un
transformador
monofsico, por medio de mtodos
normalizados.
Desarrollar los clculos para describir el
funcionamiento del transformador en las
prcticas.

3. EQUIPOS NECESARIOS

Banco de ensayos D Lorenzo SL


Transformador monofsico
Ampermetros
Voltmetros
Accesorios
4. MARCO TERICO

Raismin Resistenciade aislamiento minima


V N Tension nominal del transformador
S N Potencia nominal deltransformador
Para determinar la resistencia de
aislamiento se puede utilizar un megger
de lectura directa o una fuente continua
con un voltmetro de bobina mvil de alta
resistencia interna y se determina con la
siguiente expresin:
Rais =

R v ( V sv v )
vv

Donde:

Rais Resistencia de aislamiento


Rv Resistencia interna del voltimetro
V s Tension de la fuente
v v Tension medida en el voltmetro

4.1 PRUEBA DE CORRIENTE


CONTINUA O RESISTENCIA DE
LOS DEVANADOS

4.2 DETERMINAR LA RELACIN


DE TRANSFORMACIN

Para determinar la resistencia en cada uno


de los devanados se aplica la ley de ohm.
Se debe determinar que bajo condiciones

La relacin de transformacin lo podemos


determinar por medio de las resistencias
entre las bobinas, o por la relacin

existente entre la tensin aplicada entre


los dos devanados. Otra forma de
determinar esta relacin, es por medio de
la relacin que existe entre el nmero de
espiras de cada bobina.
4.3. IDENTIFICACIN DE
PUNTOS DE POLARIDAD

LOS

La identificacin de la polaridad en los


devanados se representa mediante puntos
en uno de los extremos de cada uno de
ellos, este tipo de marcacin es muy
utilizada
en
transformadores
de
instrumentacin; sin embargo a nivel
industrial se identifican cada una de la
terminales de un transformador mediante
la asignacin de letras maysculas para
identificar el devanado de alta tensin y
mediante los subndices 1 y 2 la terminal
del devanado, el devanado de baja tensin
se identifica con la misma letra del
devanado primario pero en minsculas y
al igual que en el secundario los
subndices establecen la terminales. Aun
conociendo la representacin de los
terminales en los devanados estos pueden
ser construidos para permitir establecer
una polarizacin aditiva o sustractiva.

requiere aplicar el voltaje nominal para el


cual est diseado el devanado primario,
dejando el devanado secundario en
circuito abierto como lo muestra la figura
5 y por medio del banco de mediciones
podemos establecer los valores de Voltaje
Vaco (), Corriente de Vaco () y
Potencia Activa de Vaco (), aunque
en
transformadores
de
mayor
requerimiento de energa se recomienda
hacer estas mediciones energizando el
devanado de baja tensin por las escalas
de los aparatos de medida y disminuir los
riesgos a los que puede estar implicado el
operario, en este ensayo se omiten las
prdidas del cobre por conduccin ya que
la corriente de magnetizacin y el voltaje
en este elemento es despreciable. Existen
dos mtodos muy aplicados para la
determinar los parmetros de circuito
abierto los dos requieren de los datos
obtenidos en el ensayo: 1. El mtodo de
admitancia que es aplicado por el autor
del libro Maquinas Elctricas, Stephen
Chapman. 2. El mtodo de fasores que es
aplicado por el autor Jess Fraile Mora en
su libro Maquinas Elctricas.

4.4. PRUEBA DE VACO


El comportamiento de un transformador
bajo cualquier condicin de carga se
puede deducir al determinar los
parmetros del circuito equivalente, los
cuales se obtiene al realizar los ensayos
de vaco y corto circuito. En el ensayo en
vaco se busca establecer la Resistencia
del Ncleo () y la Inductancia de
Magnetizacin ()del ncleo; se

Fig. 1. Modelado circuito prueba de vaco. . Fuente [2]

4.5. PRUEBA DE CORTO CIRCUITO


En este ensayo se determinan
resistencia
equivalente
()

la
e

inductancia equivalente () de los


devanados. En este ensayo se aplica un
voltaje incrementndolo hasta el punto
que circule la corriente nominal del
devanado secundario de prueba evitando
exceder los lmites en el que el devanado
se caliente, en transformadores con
requerimientos de energa alta, se
alimenta el devanado de alta tensin ya
que permite medir corrientes moderadas;
la corriente de magnetizacin se puede
despreciar debido a que el voltaje
aplicado es del 10 al 30% del voltaje
asignado al devanado y es mucho menor
con respecto a la corriente de corto
circuito tal motiva lleva a despreciar la
perdidas en el ncleo durante este ensayo.
La ejecucin de esta prueba se obtiene la
potencia Activa de corto circuito (), el
voltaje de corto circuito () y la
corriente de corto circuito ()

Fig.3 Montaje elctrico para obtener la resistencia de


los devanados. Fuente practica de laboratorio 1,
mquinas electricas1 UFPS.

Condiciones de ensayo:
Lado de alta abierto
Tensin por lado de baja
Tabla 1. Valores de Corrientes y voltajes para
determinar la Resistencia interna de cada uno de los
devanados del transformador monofsico

devanado

Alta
tensin
Baja
tensin

Fig.2 montaje elctrico prueba de corto circuito.


Fuente [3]

Idc(a
)

Vdc(V
)

Rx

0.116
0.213
0.314
0.412
0.113
0.2
0.3
0.4

0.4931
0.9067
1.336
1.762
0.297
0.525
0.799
1.057

4.25
4.25
4.25

Rxm

4.255

4.27
2.62
2.625
2.66

2.636

2.64

5.2. ENSAYO DE RELACIN DE


TRANSFORMACIN

5. DESARROLLO DE LA PRCTICA
La prctica se desarrolla en 5 pasos
diferentes.

5.1
DETERMINAR
RESISTENCIA
DE
DEVANADOS

LA
LOS

Fig.4 esquema elctrico para la determinacin de la


relacin de transformacin. Fuente practica de
laboratorio 1 UFPS

Realizar el montaje mostrado en la figura


4.

La seal aplicada al devanado primario


(V1) debe ser completamente sinusoidal,
sin componentes DC y tener la frecuencia
nominal del transformador bajo prueba.
Se alimenta el devanado primario con una
seal de voltaje (V1) de valor igual a la
tensin nominal del devanado y se
registra el valor del voltaje en cada uno de
los
devanados
secundarios
(V2).
(Elaborar tabla para el registro de datos).
Se repite el procedimiento del punto
anterior, por lo menos cuatro veces ms,
alimentando el transformador con
diferentes voltajes, inferiores al voltaje
nominal del devanado primario.
Se encuentra la media aritmtica de la
relacin entre los voltajes de los
diferentes
devanados
(primario/secundario) y se registra este
valor como relacin de transformacin.
Tabla 2. Obtencin de datos para identificar la relacin
de transformacin de la maquina elctrica.

Voltaje
devanado
alta
tensin

Voltaje
Relacin
de
devanado transformacin
Vp
de
baja
a=
Vs
tensin

51.04
100.83
149.47
220

26.98
53.32
78.72
115.72

Relacin
transformacin
promedio
n

a=
i=1

a=

1.891
1.891
1.898
1.901

a=1.895

5.3 COMPROBACIN DE PUNTOS


DE POLARIDAD
Realizar el montaje mostrado en la figura
5.
La seal de voltaje aplicada al devanado
primario (V1) debe ser completamente
sinusoidal, sin componentes DC y tener la
frecuencia nominal del transformador
bajo prueba.
Se alimenta el devanado primario con
una seal de voltaje (V1) de valor inferior
a la tensin nominal del devanado y se
registran los valores de los otros voltajes
(V2 y V3).
Si el voltaje medido entre los devanados
(V3) es igual a la suma de los valores
individuales de voltajes en cada devanado
(V1 + V2), los devanados estn
conectados en polaridad aditiva; si es
igual a la diferencia de los valores
individuales de voltajes en cada devanado
(V1 V2), los devanados estn
conectados en polaridad sustractiva..
Niveles de tensin para establecer el tipo
de polaridad en el transformador.

de
1.895

ai
n

1.891+1.891+1.898+1.901
4

Fig.5. . Esquemtico elctrico para identificacin de


puntos de polaridad sustractiva. Fuente practica de
laboratorio 1, mquinas electricas1 UFPS.

101
53.70
155.37
150
78.91
228.75
219
114.75
333.23
5.4
ENSAYO
DE
CIRCUITO
ABIERTO

Fig.6 Esquemtico elctrico para identificacin de


polaridad aditiva. Fuente practica de laboratorio 1,
mquinas electricas1 UFPS.
Tabla 3. Datos de medicin puntos de polaridad
sustractiva.

Voltaje
devanado
primario
V1 vol
50
100
150
220

Voltaje
devanado
Secundario
V2 vol
26.96
53.25
79.06
115.56

Voltaje de
diferencia
VpVs=V3
24.50
47.78
71.26
104.54

Los devanados estn conectados en


polaridad sustractiva.
Para establecer una polaridad positiva se
hace puente entre el terminal del
devanado primario con el cual se hizo la
primera medicin con el otro terminal del
devanado secundario que no se realiz
corto circuito en la medicin anterior con
polaridad sustractiva, la medicin de V3
se realiza entre los terminales extremos en
los que no se estableci el puente de corto
circuito.
Tabla 3. Datos de medicin puntos de polaridad
aditiva.

Voltaje
devana
do
primari
o V1
vol
51

Voltaje
devanad
o
Secundar
io
V2 vol
27.03

Voltaje
de
diferenci
a
Vp+Vs=
V3
78.12

Fig. 7. Montaje Elctrico prueba de Vaco. Fuente


practica de laboratorio 1 mquinas electricas1 UFPS.

Voltaje nominal=220v
Voltaje de circuito abierto

V CA =220 v

Corriente de circuito abierto


I CA =0.053 A
Potencia activa de circuito abierto
PCA =2 W Potencia aparente S CA

|SCA|=|V || I|(13)
|SCA|=|220||0.053|=11.66 VA
Potencia reactiva de circuito abierto
QCA

QCA = |SCA| P2 (14)


QCA =11.48
fp=cos =

PCA
2
(4)
V CAI CA 2200.053

fp=

2
=0.171
2200.053

Corriente nominal = 1.364A


Corriente
de
corto
I CC =1.364 A

=80.15

Voltaje de Corto circuito

I CA
(15 )
V CA

YN=

|Scc|=|Vcc||Icc|(13)
|Scc|=|20||1.36|=27.2 VA

YN=G N B M (16)
5

Qcc = |S cc| P2

YN=4.1212 x 10 j 2.3735 x 10
RN =

1
=24264.777 (17)
GN

Qcc =12.8 VAR

1
=4213.187 (18)
BM

fp=cos =

X M=

V CC =20 v

Potencia Activa de corto circuito


PCC=24 w

I CA =0.05380.15

fp=

24
(4 )
201.36

24
=0.88
201.36

=28.072

Z ' cc =
Fig. 8. Diagrama fasorial de potencia transformador
ensayo circuito abierto lado de alta tensin. Fuente
propia.

Vcc
20
=
Icc 1.36 28.072

Z ' cc =R' cc + j X ' cc (19)

5.5 ENSAYO DE CORTOCIRCUITO


Fig

Z ' cc =12.97+ j 6.920


R ' cc=12.97 X ' cc =6.920

. 9. Montaje Elctrico prueba de cortocircuito. Fuente


practica de laboratorio 1 UFPS.

Esta prueba se realiz en el devanado de


baja tensin.

circuito

Fig. 10. Diagrama fasorial de potencia transformador


prueba de cortocircuito lado baja tensin. Fuente
propia.

Vp
IsReq
IsXeq
=Vs+
cos ( ) +
sen()
2
a
a
a2

(20)

Potencia aparente nominal Sn = 300 VA;


donde la corriente en el devanado
secundario nominal Is = S/Vs=
300VA/110V = 2.727; la relacin de
transformacin a= 2
Si en el devanado primario aplicamos el
voltaje nominal V1= 220 en circuito
abierto evaluado a corriente nominal y el
ngulo de atraso =80.15 .
Vs=

Fig. 11. Diagrama Fasorial de voltajes referido al


devanado secundario del transformador monofsico en
circuito abierto.

5.6 REGULACIN DE VOLTAJE.


La
regulacin
de
voltaje
del
transformador en vaco referido al
secundario ser:

| | )

Vp
220 2.72751.88
2.72727.68
|Vs|

cos
(
80.15
)

sen
a(80.15)
2
2
2
100 (22)
2
2 VR=
|Vs|

)(

Vs=85.356

Para el Diagrama Fasorial de Voltaje


referido al secundario establecemos la
siguiente ecuacin:

VR=

109.9985.356
100
85.356

VR=28.86

Vp
Xeq
o Req
=Vs 0 + 2 Is+ j 2 Is ( 21 )
5.7 ESTABLECIMIENTO DE LAS
a
a
a
IMPEDANCIAS
DE
LOS
DEVANADOS
Vp
51.88
27.68
=85.356 0o + 2 2.727 80.15+ j 2 2.727 80.15
a
2
2 establecer el valor de la resistencia e
Para
inductancia en cada devanado se requiere
Vp
=85.356 0o +35.36 80.15+18.87 9.85
de los valores de la prueba DC a la que se
a
someti el transformador en el caso de las
Vp
resistencia y para la inductancia como no
=109.99 31.61
a
se conoce un mtodo para determinar la
inductancia se asume que X1 y X2 son
iguales,
'

'

R cc =R 1 + R2 ( 23 )

La amplitud de corriente CC comnmente


no deben exceder el 15% de la corriente
nominal para evitar calentamiento en el
devanado.

X ' cc =X ' 1 + X 2 (24 )


R' 1=R ' cc R 2=12.972.636=

10.33

R1=a 2 R' 1=2210.33=41.32


X ' cc =X ' 1 + X 2
X ' 1=

X ' 1= X 2

X ' CC 6.920
=
=3.46
2
2

X 1=a2 X ' 1=223.46=13.84


6. HOMEWORK

Describir dos procedimientos,


diferentes al descrito en este
laboratorio, para verificar la
polaridad de los devanados de un
transformador y la resistencia
interna de los devanados.

-Mtodo del puente de Wheatstone o


Kelvin para medir la Resistencia
interna de los devanados de un
transformador
Las mediciones se realizaran siguiendo
las instrucciones de operacin del
instrumento con el fin de seleccionar los
rangos ms apropiados. El valor de la
resistencia
medida
se
obtiene
directamente del instrumento.

Al usar una fuente de corriente CC; se


deben tener en cuenta las precauciones
correspondientes
al
desconectarla
repentinamente de los terminales, ya que
se generara una sobre tensin, la cual
puede ser peligrosa para el personal e
instrumentos. Por lo tanto, es aconsejable
reducir la magnitud de la corriente y
esperar hasta que no fluya corriente en el
circuito, y usar una proteccin de sobre
tensin para proteger los instrumentos
digitales. (En algunos casos se
recomienda conectar una resistencia en
paralelo en los bornes bajo medicin) [4]
-Polaridad en los devanados de un
transformador mediante el mtodo de
la descarga inductiva
Este mtodo consiste en aplicar CD. a
uno de los devanados cuidando de no
exceder el valor nominal. Se debe realizar
un pequeo clculo supervisado por el
instructor. El observador, colocado frente
a las dos terminales de baja tensin, por
medio de un voltmetro de CD. debe
averiguar la polaridad de la tensin
aplicada, de acuerdo a las conexiones del
diagrama.

Es aconsejable usar al menos el 70% de la


mxima
escala
del
instrumento,
seleccionando los rangos apropiados en
cada caso.
Las puntas del voltmetro deben ser
conectadas tan cerca como sea posible a
los terminales bajo medicin, y dentro de
las del ampermetro. (Teora de medicin
por mtodo Kelvin)

Fig. 12. Montaje elctrico polaridad en los devanados


de un transformador mediante el mtodo de descarga
inductiva. Fuente Manual de prcticas, Laboratorio de
mquinas elctricas, programa educativo ingeniera.

Si al cerrar el interruptor, el voltmetro


marca dentro de la escala, significa que le
fue aplicado a su borne, (+) una tensin
cuya polaridad era positiva con relacin a
su otro borne, esto quiere decir que la
terminal del transformador conectado al
borne (+) del voltmetro es la
correspondiente, a la terminal del
devanado excitado, conectado al borne
(+) de la batera (polaridad sustractiva o
colineal).

Laboratorio de mquinas
educativo ingeniera.

elctricas,

programa

Realice el diagrama fasorial del


transformador
monofsico
operando en vaco.

Ver en el tem (5.4 y 5.5)

Establezca la regulacin de voltaje


referido al devanado de alta
tensin y al de baja tensin.

Ver en el tem (5.6)

Fig.13. .

Esquemtico elctrico para identificacin


de puntos de polaridad sustractiva. Fuente Manual de
prcticas, Laboratorio de mquinas elctricas,
programa educativo ingeniera.

Una deflexin en sentido contrario a la


escala nos indicara que el borne (-) del
voltmetro le fue aplicado un voltaje (+)
luego la terminal conectada a este borne
ser la correspondiente a la terminal (+)
del devanado excitado (polaridad aditiva
o diagonal). [5]

Describir como determinar las


perdidas
individuales
por
histresis (P1) y por corrientes
parasitas (P2).

- Procedimiento para la determinacin


de las prdidas sin carga por el mtodo
del voltmetro de lectura de valores
promedio
absolutos,
en
transformadores monofsicos.
La mxima densidad de flujo corresponde
al valor promedio absoluto de la tensin
(no al valor eficaz, rms) y por
consiguiente, si el valor promedio de la
tensin se ajusta para que sea igual al
valor promedio de la onda sinusoidal de
tensin deseada y se mantiene la
frecuencia apropiada, las perdidas por
histresis deben ser las correspondientes a
la onda sinusoidal deseada.
Si la onda de flujo tiene ms de un
mximo y un mnimo por ciclo, la lectura
promedio del voltmetro no es correcta y
la onda de tensin no debe utilizarse.

Fig.14 Esquemtico elctrico para identificacin de


polaridad aditiva. Fuente Manual de prcticas,

Este mtodo emplea dos voltmetros


conectados en paralelo; uno es un
voltmetro de valores promedio y el otro
de valor eficaz. La tensin de ensayo se

ajusta al valor ledo por el voltmetro de


valores promedio. Las lecturas de ambos
voltmetros son empleadas para corregir
las perdidas sin carga a una base de onda
sinusoidal.

funcionamiento de este, los


transformadores cuentan con una
placa de datos nominales, en el
cual
podemos
determinar
tensiones que el transformador
puede soportar sin alterar su vida
til, relacin de transformacin y
en muchos casos estos traen
impreso
cuales
son
los
embobinados de alta y cules de
baja, pero esta informacin debe
ser verificada experimentalmente.

La figura muestra la conexin y el equipo


necesario cuando no se requiere
transformador de medida:

F: Frecuencmetro
A: Ampermetro
W: Vatmetro
V: Voltmetro
VP: Voltmetro de lectura de
valores promedio

Figura 15. Esquema de la instalacin cuando no se


requiere transformador de medida. Fuente: NTC 1031,
Transformadores: ensayos para la determinacin de
prdidas y corrientes sin carga.

En la figura, los voltmetros deben


conectarse cerca de la carga, con el
ampermetro de la fuente y el vatmetro
conectado entre los dos, con la bobina de
potencial en el lado de la carga y la de
corriente en el lado de la fuente. [6]
7. CONCLUSIONES

Se revisa el puesto de trabajo,


donde se deben tener en cuenta los
equipos detalladamente antes de
ser energizados, lo cual determina
y garantiza el correcto estado y

Se determina por medio de la


medicin de voltaje la polaridad
de los devanados caracterizando si
es un transformador elevador o
reductor, dicha polaridad nos
permite realizar la conexin entre
transformadores y la carga
correctamente.

Se debe alimentar el trasformador


con tensin alterna para que
genere un flujo variable, y con
esto producirse una tensin
inducida, lo cual no ocurrira si se
alimenta el transformador con una
fuente continua.

Se analiz que las prdidas del


hierro son independientes de la
corriente consumida, y son
constantes, estas prdidas se
representan
mediante
una
resistencia en paralelo con el
bobinado
primario
que
llamaremos resistencia de vaco
(RN). Y las prdidas del cobre
dependen de la carga y por tanto
de la intensidad de corriente
exigida en el secundario, estn
representadas por una resistencia
en serie con el devanado
secundario llamada resistencia de
cortocircuito (RCC).

7. BIBLIOGRAFA
[1] Fuente practica de laboratorio 1, mquinas
electricas1 UFPS.
[2]http://www.nichese.com/trans-real.html.
[3]http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_b
asica/tema4/Paginas/Pagina14.htm.
[4] Gua de laboratorio, prcticas de ensayo en el
UTNLAT, tema: transformadores de distribucin
y potencia (ensayos de campo), Universidad
Tecnolgica
Nacional,
Facultad
Regional
Avellaneda, 2007.
[5] Manual de prcticas, Laboratorio de mquinas
elctricas,
programa
educativo
ingeniera
mecnica elctrica, universidad veracruzana,
2009.
[6] NTC 1031, Transformadores: ensayos para la
determinacin de prdidas y corrientes sin carga.
[7] Mquinas Elctricas - Jess Fraile Mora (5ta
Edicin).
[8]Maquinas Elctricas - S. Chapman- 3ed.