XXI SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA

Verso 1.0
23 a 26 de Outubro de 2011
Florianpolis - SC

GRUPO V
GRUPO DE ESTUDO DE PROTEO, MEDIO, CONTROLE E AUTOMAO EM SISTEMAS DE POTNCIAGPC

RVORE DE FALHAS E DEFEITOS DO SISTEMA DIGITAL DE PROTEO E CONTROLE DA SUBESTAO

MIRANDA II AO LONGO DE UMA DCADA EM OPERAO
Bruno Gomes Gerude(*)
ELETROBRAS ELETRONORTE

Paulo Roberto Alves Silva

ELETROBRAS ELETRONORTE

RESUMO

Neste trabalho mostra-se o resultado do desempenho dos rels digitais instalados na Subestao
Miranda II (230/138/69/13,8 kV) no Maranho de propriedade da Eletrobras Eletronorte e que entrou em
operao no ano de 2002, sendo uma das primeiras subestaes do Brasil com o Sistema de Proteo,
Controle e Superviso (SPCS) totalmente digitalizado. Tal resultado mostrado no formato de rvore de
falhas e defeitos, estratificados por famlia de equipamento at o nvel de subsistema que compe um
IED Intelligent Electronic Device e sugere o aprimoramento da gesto de manuteno para estes tipos
de equipamentos.
PALAVRAS-CHAVE
Proteo Digital, Desempenho, rvore de Falhas, Manuteno, IED
1.0 - INTRODUO
Os dispositivos digitais para controle, proteo e superviso do sistema eltrico brasileiro comearam a ser
utilizados de fato a partir do final do sculo passado. Embora representassem uma evoluo tecnolgica incrvel,
havia inmeras incertezas ao seu respeito, uma vez que os dispositivos das geraes anteriores possuiam bom
desempenho, excelente vida til e apresentavam facilidade de operao e manuteno.
Os IEDs, como hoje so chamados, enxugaram os projetos de SPCS de subestaes uma vez que utilizam
lgica programvel para reduzir e simplificar a fiao; fornecem proteo para faltas na barra, falha de
disjuntor, sem nenhum ou com um mnimo custo adicional; possuem funes de medio para reduzir
ou eliminar a necessidade de medidores e transdutores no painel; reduzem a necessidade de
manuteno e, indubitavelmente, facilitaram o trabalho dos Centros de Operao que possuem inmeras
informaes sobre o sistema e, portanto, so capazes de tomar decises mais rpidas e assertivas. Entretanto, a
carncia de conhecimento, bem como de histrico da utilizao desta tecnologia no sistema eltrico da Eletrobras
Eletronorte se apresentavam com desconfiana para o corpo tcnico.
Pretende-se com este trabalho, responder alguns daqueles anseios sobre esta nova tecnologia, apresentando o
histrico de desempenho do SPCS instalado em 2002 na subestao Miranda II de propriedade da Eletrobras
Eletronorte, fornecendo informaes importantes a respeito do desempenho desta tecnologia.

(*) Rua dos Pardais, Cond. Europa Bl-1, Apto. 504, Renascena II. CEP 65075-310 So Lus, MA Brasil
Tel: (+55 98) 3217-5089 Fax: (+55 98) 3217-5052 Email: bruno.gerude@eln.gov.br

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2.0 - SUBESTAO MIRANDA II
Localizada na regio centro-norte do estado do Maranho, a subestao Miranda II SEMR entrou em operao
em 2002 sendo a primeira com o SPCS totalmente digitalizado da Eletronorte Eletrobras. Integrante do Sistema
Interligado Nacional, a SEMR possui 2 Linhas de 230 kV, 2 Autotransformadores 230/138/13,8 kV com capacidade
de 100 MVA cada, 2 Transformadores 230/69/13,8 kV com capacidade de 100 MVA cada, 2 reatores shunt de 230
kV/10MVAr cada e entrega a energia eltrica para a distribuidora atravs de 2 linhas de 138 kV, 2 de 69 kV e 2
1
alimentadores de 13,8 kV , alm de uma linha de interligao em 230 kV com as usinas termeltricas
Tocantinpolis e Nova Olinda que entraram em operao em 2010. Na Figura 1 abaixo, mostra-se a sua
localizao eletrogeogrfica.

FIGURA 1 Localizao eletrogeogrfica da SE Miranda II no estado do Maranho (1)

2.1 Sistema de Proteo, Controle e Superviso

O Sistema Digital de Proteo, Controle e Superviso da SE Miranda II baseado no sistema SICAM da SIEMENS
e tem arquitetura funcional distribuda com equipamentos dedicados a cada elemento da SE e equipamento central
para as funes de gerenciamento de comunicao, intertravamentos, aquisio, automatismos, comando,
medio e superviso atravs de IHM local.
A maioria dos equipamentos, embora tenha entrado em operao em 2002, tem data de fabricao de 1998 e
utilizam protocolo PROFIBUS. Na poca representava o estado da arte em termos de confiabilidade e performance
para sistemas de controle de subestaes. Hoje, porm, considera-se ultrapassada a tecnologia empregada no
SPCS da instalao se comparada com os sistemas baseados no protocolo IEC 61850. Na Tabela 1 lista-se os
componentes principais que integram o SPCS.

Em dezembro de 2010 a SEMR sofreu ampliao com a entrada em operao do setor de 500 kV para o
seccionamento das linhas de 500 kV da SE Presidente Dutra a So Lus II. Neste Informe Tcnico leva-se em
considerao apenas as partes j existente: setores de 230, 138, 69, 13,8 kV e Servio Auxiliar.

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TABELA 1 Componentes Principais do SPCS da SE Miranda II
Modelo

Funo Principal

Quantidade

6MD6X

Unidade de Controle

36

7SJ63X

Proteo de Sobrecorrente

16

7SS521 V3.0

Proteo Diferencial de Barra

13

7SA63X

Proteo de Distncia

7UT513 V3.0

Proteo Diferencial de Transformador

SIMEAS R ZE
32/64

Registrador Digital de Perturbao

SICAM SAS

Processador de algoritmos

PC

Estaes operadoras (IHMs e servidores)

3.0-RVORE DE FALHAS E DEFEITOS

Considera-se defeito qualquer anomalia que cause perda parcial da funo de um equipamento. J a falha
funcional a perda total, negao da funo. A ttulo de explicao do levantamento realizado neste trabalho,
consideremos o equipamento Unidade de Proteo Digital (UPD) que possui a seguinte funo principal:
supervisionar em tempo real o sistema eltrico estando apta a deslig-lo em condies de falta de acordo com
2
parmetros configurados . Assim considerado falha se a UPD no estiver apta a atuar ou no atuar em
condies de falta ou atuar indevidamente em condies saudveis do sistema eltrico. Anomalias como UPD
sem comunicao com o software SCADA, alarme indevido de atuao de proteo foram considerados
defeitos, pois estas no influenciam na funo principal, apenas em funes consideradas secundrias.
Desta forma, fica claro que a definio da funo de cada equipamento muito importante para o direcionamento
de falha e defeito. Ainda analisando o exemplo acima, caso os engenheiros de manuteno definissem a funo
da UPD como a seguinte: desligar o circuito eltrico sob condies de falta de acordo com parmetros
configurados. Anomalias do tipo: UPD travada, no seriam tratadas como falha, a no ser que houvesse uma falta
no sistema eltrico e a UPD no atuasse.
Compilou-se os dados registrados no software de gesto da manuteno da Eletrobras Eletronorte, o SAP R3
desde o perodo da entrada em operao (agosto de 2002) at 31 de dezembro de 2010, totalizando 102
semanas, e organizou-se em formato de rvore, expondo de forma estratificada o nmero de defeitos e falhas em
cada subsistema que a compe, chamado de ramo, sendo importante para que seja identificado qual parte tem
apresentado mais anomalias, tal qual um diagrama de pareto. Alm dos componentes supra-citados, foi includo
um ramo especfico para equipamentos de rede tais como conversores eletro-pticos, fibras pticas, cabos de
rede e switches. Ver figura 2.

recomendvel que na descrio da funo de um equipamento haja um objeto e uma grandeza fsica claramente
definidas, porm para o caso tomado como exemplo desconsideramos.

Legenda: D Defeito; F- Falha

FIGURA 2 rvore de Falhas e Defeitos do SPCS da SE Miranda II
Pode-se perceber que a maioria das anomalias na Unidade de Processamento Central (CPU). Sendo as
principais falhas do tipo unidade travada, as quais so corrigidas com um simples reset (procedimento
conhecido para os usurios de computador). importante informar, entretanto, que todos os defeitos e falhas
registrados nos equipamentos principais citados na Tabela 1 se deram em 24 deles, 27% do total, ou seja, 66 no
apresentaram nenhum tipo de defeito.
Analisando os dados mostrados na Figura 2, podemos concluir que de todos os tipos de IEDs existentes na
instalao, o modelo 6MD63X o que mais apresenta defeitos. Isto certo se tratarmos valores absolutos. Porm,
na tabela 2 mostra-se o nmero percentual dos IEDs que apresentaram algum tipo de defeito e verifica-se que os
equipamentos SICAM SAS e as Estaes Operadoras foram os que apresentaram pior desempenho. Os
computadores com a funo destas ltimas precisaram ser substitudos por outros com maior capacidade de
processamento e memria, j os SICAM SAS no foram substitudos. As falhas registradas foram do tipo descrita
no pargrafo anterior.
A UPD 7SA63X responsvel pela proteo das linhas de transmisso em 230 e 138 kV apresentou um percentual
considervel de defeitos, 50% das unidade apresentaram algum tipo de anomalia.

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TABELA 2 Percentual de IEDs que apresentaram alguma anomalia

Na Figura 3 abaixo, mostra-se a curva tpica de falhas e defeitos do SPCS como um todo ao longo de sua vida til,
onde o eixo horizontal representa a quantidade de meses aps a entrada em operao e o eixo vertical o nmero
de anomalias identificadas.

FIGURA 3 Grfico de disperso das anomalias ao longo da vida til

Embora haja uma concentrao maior de falhas entre o perodo de 50 a 70 meses aps a entrada em operao,
verifica-se que no h um padro de curva estabelecido (tal qual aumento de falhas ao longo do tempo, por
exemplo), fazendo com que este tipo de sistema caracterize-se fundamentalmente por falhas aleatrias: a
probabilidade que um item falhar em qualquer um perodo, o mesmo que em qualquer outro, sendo a
probabilidade condicional de falha constante (2).
Por este motivo, no possvel predizer por quanto tempo durar um item que se comporta com o padro de falha
aleatria, mesmo que alguns fabricantes normalmente utilizem o tempo de vida til de 15 a 20 anos para estes
IEDs.
4.0-CONSEQUNCIAS DAS FALHAS
sabido que falhas no sistema de proteo, principalmente, tm conseqncia direta na rentabilidade e imagem da
empresa devido a possveis multas por indisponibilidade, danos em equipamentos, ao meio-ambiente e s
pessoas, alm das conseqncias operacionais. Toma-se como exemplo uma das linhas de transmisso de 230 kV
que possui uma receita mensal de R$ 208.535,00 e uma indisponibilidade intempestiva por uma hora provoca uma
Parcela Varivel de R$ 29.000,00. A seguir detalha-se o caso que mais afetou Eletrobras Eletronorte, fruto de
uma falha em um IED em discusso.

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4.1 FALHA DA UNIDADE DE PROTEO DIGITAL DE UM TRANSFORMADOR
No dia 24 de maro de 2010, durante forte chuva, houve o rompimento da isolao do ar prximo a um reator
limitador srie associado ao tercirio de um transformador de 230/69/13,8 kV e capacidade de 100MVA,
provocando um curto-circuito. A unidade de proteo diferencial 7UT513 no atuou, sendo o transformador
desligado pelas protees de retaguarda - unidades de sobrecorrente. Em virtude da no atuao da proteo
principal, o tempo de eliminao de falta foi alto, aproximadamente 2 segundos, havendo evoluo de uma falta
inicialmente monofsica para uma do tipo trifsica e ocasionando ainda, a avaria completa dos reatores
limitadores. Ver Figura 4.

FIGURA 4 Foto dos reatores limitadores avariados aps curto-circuito

Esta falha gerou uma Parcela Varivel por Indisponibilidade de aproximadamente R$ 100.000,00, em virtude do
tempo em que o transformador ficou indisponvel at a desconexo dos reatores pela equipe de manuteno.
Aps interveno e testes verificou-se que a UPD em questo estava com falha no processamento. Esta percebia a
falta, partia, porm no efetuava o trip. Aps realizao dos procedimentos de reinicializao e configurao dos
ajustes default ela voltou a atuar normalmente, com teste satisfatrio em mais de 50 pontos plotados no
levantamento de caracterstica. Mesmo assim, a equipe decidiu substitu-la por uma unidade sobressalente.
5.0-GESTO DA MANUTENO
Sabe-se que no h um aviso ou um acompanhamento condicional que proporcione equipe de manuteno
informaes de quando o equipamento vai falhar ou como est sua deteriorao. Isto tem levado muitas pessoas
a abandonar a idia de manuteno preventiva de um modo geral. Embora esta seja a coisa certa a ser feita para
falhas com menores consequncias, quando as consequncias das falhas so srias, algo deve ser feito para
prevenir ou ao menos evitar as consequncias. (2)
Vimos que as falhas aqui descritas so do tipo aleatria, existindo tanto quelas que so evidentes, ou seja, so
facilmente identificadas pelos operadores atravs de alarmes e sinalizaes, quanto quelas do tipo ocultas, como
a descrita no captulo anterior. Para estes ltimos casos sugerida uma tarefa regular de busca de falha ou tarefa
detectiva, uma vez que tarefas preventivas e preditivas no so apropriadas tais como de restaurao e
substituio programada (2).
Deve-se mapear aqueles equipamentos que, quando falharem, gerem grandes conseqncias para a empresa e
ento adotar uma boa poltica de sobressalentes e at redundncia para estes casos.
Na Eletrobras Eletronorte adota-se inspeo qinqenal em IEDs, com verificao de entradas e sadas digitais,
levantamento de caractersticas das funes de proteo e testes de comunicao com o software SCADA.
6.0-CONCLUSO
Ao longo de quase dez anos em operao, o SPCS da SE Miranda II, composto de 90 IEDs mais os equipamentos
de rede, apresentou 15 defeitos e 27 falhas, ocorridas de forma aleatria ao longo do tempo. Procuramos clarificar
com dados, as dvidas que o corpo tcnico mais experiente tinha (ou ainda tem) a respeito do desempenho da
tecnologia digital para o SPCS de subestaes. Percebeu-se que as tarefas de manuteno recomendadas para
este sistema so do tipo detectivas, cuja periodicidade deva ser menor quanto mais severa for a conseqncia da
falha. Assim, o tratamento para o sistema de um transformador cuja RAP (Receita Anual Permitida) seja maior que
a da de um Banco de Capacitores, por exemplo, deve ser diferente de forma que se opte pela redundncia e/ou
haja melhor controle de sobressalentes.

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3.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) Rede de Operao Norte e Nordeste DU-CT.NNE.01 atualizado em 31 de dezembro de 2010. Disponvel em
www.ons.com.br
(2) MOUBRAY, JOHN. Reliability-Centred Maintenance. United Kingdom, 1997.
(3) AMERICAN BUREAU OF SHIPPING. Guidance Notes on Reliability-Centred Maintenance. USA, 2004.

4.0 - DADOS BIOGRFICOS

Bruno Gomes Gerude nasceu em So Lus-MA em 1985, engenheiro eletricista, graduado pela
Universidade Federal do Maranho em 2007 e ps-graduado em engenharia de produo pela
faculdade Pitgoras em 2011. Trabalha na Eletrobras Eletronorte desde 2007, atuando atualmente
como coordenador local dos pilares Manuteno Planejada e Melhorias Especficas da Diviso de
So Lus I. Atuou tambm como engenheiro de operao e engenheiro de manuteno da rea de
proteo.
Paulo Roberto Alves Silva nasceu em Marab-PA em 1980, engenheiro eletricista, graduado
pelo Centro Federal de Educao Tecnolgica do Maranho CEFET em 2005 e ps-graduado em
engenharia de produo pela faculdade Pitgoras em 2011. Trabalha na Eletrobras Eletronorte
desde 2006 na Diviso de Engenharia de Manuteno da Regional do Maranho, na rea de
proteo do sistema eltrico e coordenador regional do pilar Manuteno da Qualidade. Trabalhou
no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE na rea de telecomunicaes e na PROBANK
no ramo de administrao e suporte de redes de comunicao.