Medicin por Radar

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1.- DEFINICION.La palabra radar nace de las iniciales de RAdio Detection And
Ranging (deteccin y medicin de distancias por radio).Es un sistema
electrnico que permite detectar objetos fuera del alcance de la vista y
determinar la distancia a la cual se encuentran, proyectando sobre
ellos ondas de radio y recibiendo el rebote de las mismas.

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2.- ANTECEDENTES.- El modelo actual fue desarrollado en 1935(Robert Watson-Watt y Arnold Wilkins).
- La Royal Air Force de gran Bretaa les solicita la invencin del Rayo de la Muerte
Arnold Wilkins:
Mi clculo mostr que, como era de esperarse, se necesitaba generar una potencia enorme a cualquier
frecuencia de radio para producir fiebre en el cuerpo de un piloto de avin, aun en el improbable caso de que su
cuerpo no estuviera protegido por el metal del fuselaje [...]. Como nada cercano a dicha potencia se poda
producir, estaba claro que no era factible un rayo de la muerte por medio de la radio. Le dije esto a WatsonWatt al darle mi clculo y me respondi: "Bien, si un rayo de la muerte no es posible, cmo podemos entonces
ayudarles? Yo contest que los ingenieros de la Oficina de Correos se haban dado cuenta de perturbaciones
en la recepcin de muy altas frecuencias cuando algn avin volaba en la vecindad de sus receptores y que
este fenmeno podra ser til para detectar aviones enemigos" .

Robert watson-watt

Arnold Wilkins

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2.- ANTECEDENTES.- 1934 en USA Taylor, Young y Hyland patentan:

System for Detecting Objects by Radio.
- 1935 en Gran Bretaa Robert Watson-Watt publica el paper:
The detection and location of aircraft by radio methods.
Se experiment con un transmisor que emita ondas de radio continuas (CW) a una
frecuencia constante y un receptor ubicado a una distancia determinada del transmisor
detecta las ondas y tambin los ecos de ondas que rebotaron del objetivo (efecto doopler)
Esa interferencia de frecuencias indicaba la presencia del objetivo.

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2.- ANTECEDENTES.- 1936 en USA Young y Page desarrollan el primer RADAR pulsado:
Naval Research Laboratory (NLR) les solicito el desarrollo de un sistema
usando pulsos de radio para determinar la distancia de objetos estacionarios o
en movimiento. Este sistema lleg a conocerse con RADAR (RAdio Detection
And Ranging)
Robert Morris Page
Leo C. Young

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3.- TIPOS DE RADAR. RADAR DE ONDA CONTINUA (CW).

RADAR DE ONDA CONTINUA MODULADA POR FRECUENCIA (FMCW).
RADAR DE PULSOS.

RADAR DE ONDA CONTINUA (CW).- El transmisor enva ondas continuas a una frecuencia constante (Ft).

- El receptor recibe las ondas de los ecos del objetivo a una frecuencia distinta (Fr).
- Por efecto Doopler se conoce la velocidad y la direccin de movimiento del objetivo.
- Si el objetivo se encuentra quieto la Ft = Fr.

Fr
Ft

Fr(Ft +Fdp) > Ft.

Fr(Ft - Fdp) < Ft.
Fr = Ft.

- Solo se puede medir la velocidad y el sentido de movimiento.

- No se puede medir la distancia, solo detectar su presencia.
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RADAR DE ONDA CONTINUA MODULADA POR FRECUENCIA

-Conocido por las siglas en ingles Frequency Modulated Continuous-Wave
radar (FMCW).
-CW no es usada debido a que no se cuenta con un punto de referencia para
medir el retardo del eco desde el objetivo.

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RADAR DE ONDA CONTINUA MODULADA POR FRECUENCIA

- El punto de referencial lo obtendremos modulando la frecuencia de la onda
continua (FMCW).
- La frecuencia varia continuamente con el tiempo.

Donde:
F= ancho de banda (fH-FL)
Tm = perodo de modulacin.

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RADAR DE ONDA CONTINUA MODULADA POR FRECUENCIA

- De esa manera conseguimos que la diferencia entre la frecuencia transmitida
Ft y la frecuencia de retorno Fr sea proporcional a la distancia del objetivo.
Si se sabe:
t =

2R
(I).
C

tan =

F
f
(II).
=
t Tm/2

Donde:
(I) en (II)

R=

C.f .Tm
C.f
=
4.F
4.F.fm

F= ancho de banda (fH-fL)

F= 9 10 GHz.
24 26 GHz.
Tm = perodo de modulacin
C= velocidad de la luz
f= diferencia de frecuencia.
R= distancia al objetivo.

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RADAR DE PULSOS.-Se basa en la medicin del tiempo de recorrido de pulsos de onda desde que
sale del transmisor, rebota en el objetivo y retorna al receptor.
-Para lo cual el RADAR enva rfagas muy cortas (nano o milisegundos)
pero de una potencia elevada.
Donde:
t= periodo entre pulsos.
R
= duracin del pulso.

R=

C.t
2

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RADAR DE PULSOS

FMCW
-Mtodo indirecto para medir nivel. Se
basa en una diferencias de frecuencias

-Mtodo directo para medir nivel. Se basa

en medir el tiempo de propagacin de
pulsos de onda.

-Requiere anlisis (FFT) para convertir

seales en espectros de frecuencia.

-Usan tcnicas de muestreado

especial.

-Necesita mayor energa para generar

variaciones de frecuencia por lo cual
son de 4 hilos .

- No necesita mayor energa para procesar la

seal por lo cual pueden ser de 2 hilos, con
lazo de poder o para ambientes explosivos .

-Utilizado inicialmente para medir nivel

en tanques de almacenamiento de
crudo, en tranques de transferencia de
custodia.
-Se consiguen mediciones con precisin
de hasta 1mm.
- Alto consumo de energa.

-Utilizado para medir nivel en tanques

de procesos con agitacin.

-Se consiguen mediciones con precisin

de hasta 3mm.
- Bajo consumo de energa.

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RADAR APLICADO A LA INSTRUMENTACIN.-

Las microondas con las que se trabajan

en el campo de la instrumentacin
industrial ocupan un muy pequeo
segmento del espectro electromagntico

KROHNE
ROSEMOUNT

La mayora de los dispositivos de radar

industriales trabajan dentro del rango de
4 a 30 GHz

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INDUSTRIAS. Procesamiento de hidrocarburos

Plantas Cementeras

Plantas Qumicas

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INDUSTRIAS. Transferencia de Custodia

Almacenamiento

Procesos

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Liquidos-transferencia de custodia
10% del mercado de radares.
Control de inventarios de combustibles.
Necesidad de 1mm de precisin.
Desde 1970s Saab, Enraf.
Mercado Peruano - pequeo.

Enraf

Saab

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E+H

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Liquidos-Tanques de procesos
35% del mercado de radares.
Tanques agitadores, depsitos.
Espumas, vapor, turbulencias.
Presin y temperatura extrema.
Mercado Peruano en crecimiento

Krohne

Vega

E+H

Saab

Siemens Rosemount

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Depositos de almacenamiento intermedio

55% del mercado de radares.
Mediciones menos complicadas.
instrumentos de bajo costo (2 hilos).
Presiones bajas.
Temperaturas moderadas,
Mercado en crecimiento.

Rosemount

Vega

Krohne

E+H

Siemens

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Tipos de radar
Radar de pulsos

FMCW

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Efectos de la frecuencia de trabajo

Alta frecuencia
Ancho de pulso corto

Baja frecuencia
Ancho de pulso largo

Anchos de pulso cortos dan mejor

resolucin.
Esto permite mejor precisin, debido
a que el borde de ataque es mas
pronunciado

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Efectos de la frecuencia de trabajo

Mejor enfoque a una emisin de alta frecuencia significa:

Enfoque(Focusing)

-Alta ganancia de antena (directividad).

-Menos ecos falsos.
-Reduccin del tamao de la antena.

Frecuencia
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Efectos de obstrucciones metalicas sobre la frecuencia

Banda de 5,8 GHz; mayor
ngulo de difraccin, mayor
haz de luz .

Banda de 24 GHz; menor

ngulo de difraccin, haz
de luz mas estrecho.

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Efectos de frecuencia de trabajo

Altas perdidas causadas por superficies agitadas:

Reflexion del medio

- Superficies con movimientos ondulatorios.

- Dispersin de la seal.

Frecuencia
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Efectos de frecuencia de trabajo

Reducion de la intencidad de la seal es causada por:

Amplitud de seal

-Condensacin
-Build - up
-Vapor y polvo

Frecuencia
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Radar: Ventajas en solidos

24 GHz
Angulo de haz estrecho
Longitud de onda corta
Tamao de antena pequea
Menor salto
5 GHz
10 GHz
24 GHz
24 GHz

6 GHz

SKIP

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Ubicaciones de Montaje
No-Contacto:
Fcil instalacin desde la parte superior del tanque
Poco mantenimiento
No recalibracin

Generalmente no es afectado por atmsferas como:

Vapor

Presin

Polvo

Temperaturas
extremas

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Ubicaciones de Montaje
Flat

Conical
Multiple Echoes

Fill Path

Parabolic
actual

multiple

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Ubicaciones de Montaje

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Ubicaciones de Montaje

Montaje en stillpipe or sidepipe:

Dimetros de 2 (50 mm) a 10 (250 mm).
Solo lquidos limpios, no viscosos.
Sin costura, soldaduras, ni rebabas.
Use platos deflectores al final de los tubos
(bajos DK)
antenas tipo varilla con proteccin o tipo corneta.

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