TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

CUAUTITLN IZCALLI

Prof. Mara Dolores Sainz Snchez

SISTEMAS PROGRAMABLES
SENSORES
382-M
Alumnos
Castillo Arango Alejandra
Falcn Garca Guadalupe
Flix Arredondo Elizabeth
Puerta Garca Martn

1.1.1TIPOS DE SENSORES Y SUS ELEMENTOS BSICOS.

CONCEPTOS
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes
fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Este traduce la informacin que le llega del exterior en un impulso elctrico,
normalmente digital, que puede ser analizado y procesado por la unidad de control
del sistema.
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales fsicas
como temperatura, posicin, longitud etc., en seales elctricas. La gama
completa de tecnologa de sensores ofrece la solucin adecuada para mltiples
tareas de automatizacin. Incluso en condiciones extremas, se detecta la forma, la
posicin y la superficie de objetos con exactitud, se cuentan, se colocan y se
recogen las distancias con gran acierto

Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo

diseado para recibir informacin
de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud,
normalmente

elctrica,

que

seamos capaces de cuantificar y

manipular.
Normalmente estos dispositivos
se

encuentran

mediante

la

realizados

utilizacin

de

componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos

aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la

utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es
el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos
en el WEB SITE algn diseo en particular de
algn tipo de sensor.
Un sensor es un tipo de transductor que
transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden
ser de indicacin directa (ej. un termmetro de
mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los
valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura
directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y
filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de
los circuitos.
Esto se realiza en tres fases:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en
su salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de
seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin
de salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El

convertidor A/D transforma la seal de tensin continua en una seal

discreta.

Caractersticas de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable

de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable
de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: su poniendo que es de entrada de salida y la

variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare

la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las

variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de

entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser

condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

TIPOS DE SENSORES

DE CONTACTO:
Los principales sensores de contacto son los
llamados fines de carrera (o finales de carrera).
Se trata de un interruptor que consta de una
pequea pieza mvil y de una pieza fija que se
llama

NA,

normalmente

abierto,

NC,

normalmente cerrado.
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicin lmite de componentes
mecnicos. Por ejemplo: saber cundo una puerta o una ventana que se abren
automticamente estn ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las
acciona debe pararse.
PTICOS:
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de
luz que le llega al sensor. Los principales sensores pticos son las

fotorresistencias, las LDR.

Un

sensor

ptico

se

basa

en

el

aprovechamiento dela interaccin entre la luz y

la materia para determinar las propiedades de
sta.

Cuando hablamos de sensores pticos nos

referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a travs de un lente
ptico.
Para que podamos darnos una idea de lo que
nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los
mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le
indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores
pticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como la
velocidad de un auto que viene por la carretera y si un billete grande est marcado
o bien, es falso.

Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores
pticos son de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que
la mayora de ellos no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores pticos
las seales que se transmiten son luminosas.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica
como elemento de transmisin de la luz.

ELEMENTOS BSICOS:
Fototransistores
Reflectado
Sensor resistivo
TRMICOS:
Los termistores son los principales sensores
de temperatura. Se trata de resistencias cuyo
valor asciende con la temperatura (termistor
PTC) o bien disminuye con la temperatura
(termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que
el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema.
La principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es lgico, la regulacin
de sistemas de calefaccin y aire acondicionado, adems de las alarmas de
proteccin contra incendios.
ELEMENTOS BSICOS:

Termistores
Termo resistencias
Diodos
Circuitos integrados
Piro sensores

DE HUMEDAD:

La deteccin de humedad puede ser muy importante en un sistema si ste debe

desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad
excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot. Por esta
razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos
integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.
Por lo tanto un par de cables elctricos desnudos (sin cinta aislante
recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad de corriente si el ambiente
es hmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta
corriente tenemos un detector de humedad.

ELEMENTOS BSICOS:
Sensor Capacitivo
Sensor resistivo
Mdulos integrados

MAGNTICOS:
Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes
elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de
lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una
cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.
Su smbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los
campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos.

Usando los conductores magnticos (ej.

hierro), el campo magntico se puede
transmitir sobre mayores distancias para,
por ejemplo, poder llevarse la seal de
reas de alta temperatura.

ELEMENTOS BSICOS:
Efecto Hall
Brjulas electrnicas
Interruptores magnticos

DE INFRARROJOS:
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este tipo
de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones
de los diodos. Esta es la base del funcionamiento
de los mandos a distancia ; el mando contiene
diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por
los fototransistores del aparato.
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el
sistema pueda entender la seal enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez, esto es muy utilizado
en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y
solo se quiera tener un receptor.

Los sensores infrarrojos pueden ser:

Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor estn
compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro
componente que lo recibe.
Sensor auto rflex: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en
que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de
direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea
censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color
absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Sensor auto rflex: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en
que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de
direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea
censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color
absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

ELEMENTOS BSICOS:

Generacin Fotovoltaica
Efecto foto elctrico

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

s/a, SENSORES, Recuperado de: http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

s/a,3.Sensores, Recuperado de:
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4
quincena11_contenidos_3a.htm
s/a, Tipos de sensores y sistemas de control, Recuperado de:
http://es.slideshare.net/chuquen/tipos-de-sensores-y-sistemas-de-control?
next_slideshow=1