PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ESTRUCTURAL Y GEOTCNICA

UNIDAD VI
TRABAJO VIRTUAL

Profesor:
Miguel Medalla Riquelme

CURSO :ICE2005 MECNICA ESTRUCTURAL

SEMESTRE 2 - 2014

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OBJETIVOS
Comprender el concepto de trabajo.
Presentar el principio de trabajo virtual.
Aplicar el principio de trabajo virtual para la resolucin de problemas de equilibrio.

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Resolucin de problemas de esttica

Equilibrio de Fuerzas

F = 0

M = 0

Principio de Trabajos Virtuales

(Principalmente en problemas
de Cuerpos rgidos, aplicando
cinemtica lineal)

Mtodos de Anlisis

Trabajo y Energa

Mtodos de minimizacin de
Energa (Usado en problema de
cuerpos deformables aplicando
cinemtica lineal o no lineal)
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Trabajo de Una Fuerza

En mecnica se define al Trabajo como el producto entre la fuerza y el desplazamiento (en la direccin de
la fuerza)

W = (Fcos( ) ) dr = F (cos( )dr )

r
F

r
dr

r r
W = F dr
El trabajo es una unidad escalar:
N m

0 < 90

W => Positivo

= 90

W => 0

90 < 180

1 Joule

Momento

(Sistema internacional)

Trabajo

Escalar

W => Negativo
Vector

El Trabajo es positivo cuando el desplazamiento tiene el

mismo sentido que la fuerza.

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Ejemplo

r r
W12 = F dr

Trabajo de la fuerza F?

( x2 , y2 , z2 )
2

r
F

F = F 3
r
dr = dx 1 + dy2 + dz3
W12 = F [z2 z1 ]

( x1 , y1 , z1 ) 1

x
El Trabajo es Independiente de la trayectoria o
camino recorrido slo depende del punto inicial
y punto final.

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Trabajo de un par de Fuerzas

dW = F1 ds1 + F2 ds2

ds1

ds1 = ds2 = r d

F1

Por definicin se tiene que un momento de par est

dado por dos fuerzas de igual mdulo

F = F1 = F2

dW = F (r d ) + F (r d ) = F d (2r )

dW = F d d = M d

F2
ds2

dW = F ds1 + F ds2

dW = M d

dW = M d
W = M

El trabajo de un par de Fuerzas es equivalente al que realiza un Momento

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Trabajo Virtual
Para el estudio de sistemas en equilibrio esttico debemos imponer al sistema movimientos
imaginarios los cuales generan desplazamientos o giros virtuales que no existen y por tanto
son supuestos.

Desplazamientos y Giros Virtuales:

Ficticios
Infinitesimales

Trabajo Virtual
m

i =1

i =1

dW = Fi ri + M i i

Cinemticamente admisibles
Virtuales

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Principio de los Trabajos Virtuales

El principio de trabajo Virtual establece que si un cuerpo est en equilibrio, entonces la suma
algebraica del trabajo virtual realizado por todas las fuerzas y los momentos de par que actan sobre el
cuerpo, es cero para cualquier desplazamiento virtual del cuerpo (Hibbeler).
Si el trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas (o pares) exteriores que se ejercen sobre un punto,
un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos rgidos conectados mediante conexiones y apoyos ideales (sin
rozamiento) es nulo para todos los desplazamientos virtuales del sistema, sta est en equilibrio (Riley
& Sturges).

Si un sistema de partculas est en equilibrio entonces el

trabajo virtual producto de desplazamientos o giros virtuales es
NULO
m

i =1

i =1

dW = Fi ri + M i i = 0

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Principio de los Trabajos Virtuales

Equilibrio de una partcula

dW = F1 s + F2 s + Fn s R s

R s = Fx x + Fy y + Fz z

dW = 0

r
F2

r
F1
r
Fn

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
El trabajo virtual de cada partcula
del cuerpo rgido es 0.

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

El trabajo virtual del cuerpo rgido es 0.

M x = 0 M y = 0 M z = 0

Equilibrio de un sistema de Cuerpos rgidos

El trabajo virtual de cada cuerpo
rgido es 0.
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El trabajo virtual del sistema de cuerpos rgidos es 0.

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Ejemplo
1 ton/m
5 Ton
A

B
4m

/2

2m

D
2m

2m

Reaccin en D
Momento flector en D
Esfuerzo de corte en ambos lados de C
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2m

G
2m

RD

Determine:

W = RD 5 2 1 4 / 2 = 0
RD = 12 Ton

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Ejemplo

[Beer 10.16]

Determine el momento M que mantiene en equilibrio al mecanismo de la figura

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