UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

TEORIA GENERALIZADA DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
Ing. Toms Palma Garca

MAQUINA GENERALIZADA FIEE

1. Caractersticas

El
modelo
tiene
devanados
ortogonales entre si.
No hay movimiento relativo entre los
ejes de los devanados del estator y
del rotor.
La parte fija se llama estator
La parte mvil se llama rotor de radio
a
El entrehierro es no uniforme: gd y gq
Se empleara las coordenadas
cilndricas: z = r x
Ver

2. Vista desarrollada del entrehierro:

La longitud del entrehierro:

g=gd : (-/4< < /4) y (3/4< <5/4)
g=gq: (/4< <3 /4) y (5 /4< <7 /4)

La funcin de onda cuadrada se

puede expresar por la serie de
Fourier:
g()=(gq + gd)/2- (gq - gd)/2x4[cos(2)1/3cos3(2)+]/

Considerando
fundamental:

el

termino

g()=g0 - g1cos2

Si: gq = gd , entonces g() es

constante.

3. Campo Magntico generado por devanados

estatricos

En esta seccin se determinara el campo magntico en el entrehierro producido

por el devanado estatrico cuya distribucin de corriente es : qs (A/m).
Se considera que la permeabilidad del material del estator y rotor es muy grande
m, por lo tanto Hm0

Sabiendo que las fuentes del campo magntico son las corrientes se utilizara:

sq=-Ksq.isq.cos z

Ksq: Factor de distribucin (# de conductores/m)

Ksq. cos: Distribucin cosenoidal
isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje q

Tambin se tiene una expresin matemtica para el entrehierro:

g()=g0-g1cos2

3. Campo Magntico generado por

devanados estatricos

4. Devanado cuadratura del estator

Para el devanado de dos polos el ngulo del contorno ser .

Adems:

Siendo g() muy pequeo comparado con el radio medio entonces

componente radial Hr; luego:
Hr().g()-Hr(+).g(+)=
; ad: Diferencial de arco
=2Ksq.a.isq.sen
Luego:
2H().g()=2Ksq.a. isq.sen
= Ksq.a. isq.sen/g() r
Entonces:
=0Ksq.a. isq.sen/g() r

tendra

5. Campos Magnticos del rotor

5. Campos Magnticos del rotor

El devanado del rotor es del tipo

conmutador.
El conmutador permite tener una
distribucin fija de corriente en la
superficie del rotor por lo tanto el
campo el campo generado por el
devanado del rotor excitado con
corriente constante, permanecer fijo
en el espacio respecto al estator,
independiente de la posicin del rotor.
Luego la distribucin de corriente
se puede expresar:

= Krd. ird z
= - Krd. ird z

para 0<<
para 0<<2

Funcin de onda cuadrada

Krd: Factor de distribucin (# de
conductores/m)
Distribucin independiente de la posicin
del rotor.

Ver

6. Vista desarrollada del rotor

La distribucin

se puede expresar en trminos de la serie de Fourier:

Considerando solo el termino fundamental:

Haciendo:
Luego utilizando la ley de Ampere se puede determinar el campo magntico creado en el
entrehierro por el devanado rotor de eje directo.

7. Parmetros de induccin estacionaria de la

mquina d-q

La mquina d-q esta conformada por dos

devanados en el estator cuyos ejes
magnticos estn en cuadratura, y dos
devanados en el rotor con ejes magnticos
tambin en cuadratura.
Estos devanados se representan:
Al inyectar corrientes positivas (por los
puntos) los campos magnticos resultantes
estarn dirigidos en los ejes positivos d y
q.
Los
parmetros
de
induccin
se
determinaran con el rotor estacionario. (L
propias, M mutuas)
Acoplo inductivo para un elemento de
induccin lnea.
Si se tiene dos elementos

Ver

Para la mquina d-q se desarrollar las expresiones

de los parmetros de induccin, lo cual permite
analizar al comportamiento de las mquinas
elctricas como un sistema de circuitos acopladas:
En forma inicial de despreciaran el flujo de
dispersin y la saturacin.

Ver

Se inyectan las corrientes:

Cuyas magnitudes empiezan desde

cero. Luego se obtiene las
expresiones de acoplo:

Entonces la densidad de energa:

Um=B2/(20) (J/m3): Energa por unidad de
volumen

Luego la energa total almacenada en

el entrehierro se determinara
integrando Um alrededor del
entrehierro.

Donde:
a: Radio Medio
l: Longitud axial

Para le modelo de la mquina d-q

Luego se tiene:

Considerando la mquina d-q un

sistema lineal, luego:

Como se ha considerado que

0 entonces la intensidad de
campo
en la estructura del
rotor y estator es cero, luego
toda la energa se encuentran en
el entrehierro.
El campo magntico total en el
entrehierro ser:

Para una inductancia se tiene

que la coenerga magntica:

La densidad de energa magntica:

Si es lineal:

Para, nuestro caso la densidad de energa

ser en el entrehierro (en cada punto los
vectores B y H son paralelos).

Desarrollando la integral de la
funcin Wm energa magntica
en
el
entrehierro
luego
igualando Wm=Wm, comparando
termino a termino se obtiene:

Las inductancias mutuas de

devanados en cuadratura son nulos.

los

Reemplazando el valor del campo

magntico total en el entrehierro:

Utilizando la aproximacin:

8. Ecuaciones de equilibrio de la Mquina d-q

Para los devanados estatricos:

= . + . + .

9. Tensiones Inducidas por Rotacin

La forma general de la ley de Faraday:

Pero:

Considerando la espira formada por los lados activos estn ubicados en () y

(+), la tensin inducida por el movimiento relativo de esta espira dentro del
campo magntico total en el entrehierro B(). (B(): vector):

Luego: La tensin inducida en una espira del devanado

La tensin inducida ser positiva si esta tiene un sentido tal que ayude a la
corriente iq r.

Para el devanado
distribucin:

El campo total en el entrehierro

producido por las corrientes que
circulan por los 4 devanados ser:

Si el rotor gira a r (rad/ser) cada lado

activa tendr una velocidad:

De igual manera para un devanado

estator directo:

Luego el campo magntico:

De igual manera se determina la tensin

inducida por rotacin en el devanado
debido al campo total en el entrehierro:

del

rotor

con

Para determinar la tensin inducida por rotacin en todo el devanado

tiene una distribucin:

Diferencial de arco

Numero de lados activos

De un diferencial de arco

Luego se obtiene:

el cual

Definiendo las inductancias rotacionales:

Se observa que la tensin inducida por

rotacin del devanado
, el cual tiene
una distribucin fija e independiente
de la posicin del rotor, es debido a los
campos generados por las corrientes
e
y circulan por los devanados y
que estn en cuadratura al devanado .

Para el devanado

Imagen

Las ecuaciones de equilibrio se puede

expresar en forma matricial:

Para el devanado

El signo (-) indica que la corriente

inducida ayuda a .

Ecuacin de equilibrio mecnico

Sentidos de referencia:

El par de origen elctrico ser determinado

haciendo un balance de energa:

Puertas
Elctricas
Estator - rotor

Puerta
mecnica

Escribiendo la ecuacin (2) al detalle:

Adems:

La potencia total:

Reemplazando (2) en (1):

Reemplazando
Y (5) en (4):

Identificando Trminos:
Perdida Potencia elctrica:

Perdida de Potencia
Perdida Potencia mecnica:
En los campos magnticos:

Energa Almacenada
Energa cintica:

Luego:

Vectores Espaciales

Se considera que el acoplo magntico del estator como vector espacial:

Cuyas componentes estn en los ejes ortogonales d-q (Modelo de la mquina d-q)
El vector espacial del flujo concatenado indica la posicin con respecto a una
referencia que gira con una velocidad .
De igual manera los vectores espaciales de la tensin y corriente del estator.