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Les treillis sont faits de barres qui possdent en gnral des directions diverses dans lespace
3D. Les bases des repres locaux associs aux diffrentes barres ne sont pas identiques. Pour
construire la relation globale du type K q = F, il faut assembler les quations dquilibre
provenant des diffrentes barres, ce qui ne peut tre fait que si ces quations sont toutes
exprimes dans un mme repre, nomm repre global et not Rg. Nous allons montrer ici
comment mettre en uvre la mthode des dplacements vue au chapitre prcdent pour
obtenir les quations dquilibre lmentaires en projection dans le repre local, puis
comment transformer ces quations pour les obtenir en projection dans le repre global.
Ch. 4 Page 1
Rg
i ui
vj
vi
x
j uj
M u
x, u
Figure 3 Dplacements
v]
(1)
q eT = u i
vi
uj
vj
(2)
Les fonctions retenues pour approximer le champ des dplacements lintrieur de llment
sont les suivantes:
Ch. 4 Page 2
u = u (x ) = a 0 + a 1 x
v = v(x ) = a 2 + a 3 x
(3)
Ces fonctions ne dpendent pas de y , cette coordonne tant nulle pour tout point M
de la barre avant dplacement. Ces fonctions sont linaires, elles sont donc conformes au
modle de la Rsistance des Matriaux ddi aux barres, mais uniquement pour le cas des
barres de section constante (que lon peut assimiler des ressorts linaires).
Les conditions aux limites permettent dexprimer les 6 composantes de q e en fonction des 4
coefficients ah inconnus :
u i
v
i
u j
v j
= u (0 ) = a 0
= v(0 ) = a 2
(4)
= u (L ) = a 0 + a 1 L
= v(L ) = a 2 + a 3 L
u i
0
vi
N2(x ) u j
v j
(5)
N2(x ) = x L
(6)
1
2 2
L (L + u j u i ) + (v j v i )
=
=
L
L
(7)
u j ui
L
(8)
Dans le cadre de lapproche matricielle, nous allons aboutir ce rsultat en donnant une
forme spcifique loprateur de drivation C qui intervient dans la relation dformationsdplacements = C U . Posons :
Ch. 4 Page 3
[C] = [d
dx 0 ]
(9)
[ xx ] = [d dx
N2(x )
u
N1(x ) 0
0] = [d dx 0]
N1(x ) 0
v
0
u i
0
vi
N2(x ) u j
v j
(10)
[ xx ]
[N1
,x
u i
v
i
0] =
u j
v j
0 N2 , x
u i
v
[ 1 L 0 1 L 0] i
uj
v j
(11)
Ce qui donne :
[ xx ]
u j ui
(12)
On retrouve bien le rsultat de lquation (8). Nous pouvons en dduire que, dans cette
approche, le calcul des dformations nglige leffet des dplacements dans la direction y .
Seules les dformations dans la direction initiale de la barre ( x ) sont considres.
Considrons maintenant les contraintes. Seule la contrainte xx est diffrente de zro et la loi
de Hooke scrit simplement :
xx = E xx = E
u j ui
(13)
[ xx ]
= [E ][ xx ]
u i
v
i
= [E ][ 1 L 0 1 L 0]
u j
v j
(14)
1 T
1 eT e e
dv =
q K q
V 2
2
(15)
(B
V
D B dv
(16)
Ch. 4 Page 4
Cette relation (16) est trs gnrale et vraie pour tout type dlment. Dans notre cas, les
termes de B et de D sont indpendants de x , nous avons :
K e = BT D B
S dx = S L B T D B
x =0
(17)
Ke
1 L
0
ES
= S L [E ][1 L 0 1 L 0] =
1 L
L
0
0
1
0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0
(18)
1 eT e e
q K q q eT Q e
2
(19)
Q eT = Q xe i
Q ye i
Q xe j
Q ye j
(20)
Dans cette expression, la composante Q xe i reprsente la force exerce par le nud i sur
llment e dans la direction x . Rappelons que le thorme de lnergie potentielle totale
permet dtablir la relation :
Ke qe = Qe
(21)
qui traduit aussi lquilibre de llment. Cela donne dans notre cas :
1
ES 0
L 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
u i Q xe i
v e
i = Qyi
u j Q xe j
e
v j Q y j
(22)
Ch. 4 Page 5
y, v
Qxj
Qxi
vj
vi
x, u
j uj
i ui
Les quations vues ci-avant permettent dtablir lexpression de la force normale dans la barre
(identique quelque soit le point M) :
N = Q xe j = Q xe i =
ES
(u j u i )
L
(23)
Les dformations et les contraintes en tout point de la barre se calculent directement avec les
quations (12) et (13). On retrouve bien :
xx =
N
1
= (u j u i )
ES L
(24)
v]
q eT = u i
vi
uj
vj
Q eT = Q ex i
Q ey i
Q ex j
Q ey j
(25)
sin cos
c s
c
(26)
(27)
U=G U
au nud i :
u i c s u i
v = s c v
i
i
et
Q exi c s Q xie
e =
e
Q yi s c Q yi
(28)
au nud j :
u j c s u j
v =
j s c v j
et
Q exj c s Q xje
e =
e
Q yj s c Q yj
(29)
et
G 0 e
e
Qe =
Q =HQ
0
G
(30)
Ch. 4 Page 6
q e = H T q e et Q e = H T Q e
(31)
K e HT q e = HT Qe
H K e HT q e = Qe
(32)
(33)
c2
cs - c 2 - cs
2
- cs - s 2
E S cs s
e
K =
L - c 2 - cs c 2
cs
2
cs s 2
- cs - s
(34)
Ce qui donne :
= D B qe
= D B HT qe
ui
v
E
[ c s c s ] i
=
uj
L
v j
(35)
Ch. 4 Page 7
Ch. 4 Page 8
4 - EXERCICES
Exercice 4.1 Treillis n1
Considrons un treillis form de trois barres articules comme dfini par la figure ci-aprs.
2
3
E, S, L
E, S
1
y
P
1
2
On pose a =
3
E, S, L
ES
ES
et d =
L
2 2L
d
1
K' =
0
ad
d
1
0
d
d
d
a + 2d
d
Noeud I
Noeud J
E.Sect/lg
c = cos
s = sin
Ch. 4 Page 9
[K ] =
1
.
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.
[K ] =
2
.
.
[K ] =
3
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= .
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Ch. 4 Page 10
V
2
E, S, L
E, S 2 , L 2
y
3
2
E, S, L
On pose a =
ES
L
Noeud I
Noeud J
E.Sect/lg
c = cos
s = sin
Ch. 4 Page 11
[K ] =
1
.
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.
[K ] =
2
.
.
[K ] =
3
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= .
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Ch. 4 Page 12
3
5
2
y
6
x
2
1
-P
Les caractristiques des barres sont les suivantes :
- longueurs L1 = L 2 = L 3 = L 4 = L et
-
L5 = L6 = 2 L
Noeud I
Noeud J
E.Sect/lg
c = cos
s = sin
Ch. 4 Page 13
[K ] =
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[K ] =
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[K ] =
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[K ] =
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[K ] =
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[K ] =
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Ch. 4 Page 14