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Cinemtica y Dinmica
Grupo: 12
Integrantes:
Espinoza Snchez Enrique
Romero Rodrguez Bruno
Alonso Becerra Jonathan
Morales Ortega Aldo
Profesor: M.I. Yahv Abdul Ledezma Rubio
Objetivo
Determinar el comportamiento de la aceleracin, velocidad y el
movimiento en general, de una partcula que representa a un corredor
en una carrera durante los primeros 20 metros mediante un programa
de anlisis deportivo (Kinovea) y la interfaz ingenieril de mathematica.
Introduccin
Encontrar el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
da a da es bastante comn. Un objeto que dejas caer y no encuentra
ningn obstculo en su camino (cada libre) o cuando dejamos caer una
pelota en una pendiente ejemplos de ello Sabemos que la trayectoria es
una lnea recta y por tanto, la aceleracin normal es cero.
Este movimiento se caracteriza porque su aceleracin es constante, o
sea, su aceleracin tangencial es nula.
Cuando nos referimos a un movimiento uniformemente acelerado,
queremos decir que tiene aceleracin constante. Se tiene un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado cuando la velocidad
experimenta cambios iguales en cada unidad de tiempo. En ese
momento el valor de la aceleracin permanece constante al transcurrir
el tiempo.
La velocidad inicial puede ser cero ya que es cuando el cuerpo parte del
reposo.
Tenemos muchos ejemplos sobre este efecto y es por eso que haremos
estudio de l.
Para poder estudiarlo, es necesario partir de una posicin inicial y una
final.
Determinar el comportamiento del movimiento de un cuerpo, no es algo
simple, si consideramos todos los factores que afectan, como la
gravedad, la friccin o la resistencia, podrn volver dicho anlisis muy
complicado. Por fortuna, desde el punto de vista de la cinemtica, solo
analizaremos las relaciones de desplazamiento y despreciaremos las
dimensiones y forma del objeto en estudio, es decir, lo conduraremos
como una partcula, pero aun con estas consideraciones, lograr seguir
momento a momento una partcula en su trayectoria puede resultar muy
difcil si te toma en cuenta un movimiento tridimensional, por lo que
consideraremos un movimiento en lnea recta.
Para lograr medir la posicin en cada instante de nuestra partcula,
aremos uso de un software de anlisis deportivo llamado Kinovea, que
mediante un video y una referencia es capaz de tabular el
desplazamiento de una partcula,
En este caso para poder hacer los estudios necesarios fue en un
trayecto de 20 metros. Lo que quiere decir que su posicin inicial es
cero y la final 20m (se prefera un trayecto de 30m pero por la falta de
rango de la cmara solo se capturaron 20m).
Normalmente la posicin va en metros, la velocidad en metros sobre
segundo (o en kilmetros por hora en velocidades ms grandes) y la
aceleracin en metros sobre segundo al cuadrado.
Como ejemplo de aceleracin tenemos la gravitatoria que generalmente
se toma como de 9.81 metros sobre segundo al cuadrado.
Podremos saber la magnitud de la aceleracin y saber si las
suposiciones que tenemos son vlidas. Creemos que la velocidad es
constante y por medio de este proyecto vamos a descubrirlo.
Haremos un video con una persona corriendo y por medio del programa
Kinovea lo analizaremos para poder obtener sus grficas (s vs t), (v vs t)
y (a vs t) que son las que representan dicho cuerpo.
La aceleracin debe tener un comportamiento de recta horizontal ya que
es constante.
La velocidad al ser la integral de la aceleracin es una recta en forma
ascendente ya que su aceleracin es constante. Y debe ser positiva ya
que en ningn momento se desacelera.
Su posicin es integral de la velocidad, por lo que debe tener el
comportamiento de una media parbola que comienza en el origen.
Como la velocidad aumenta conforme aumenta el tiempo, la posicin va
aumentando exponencialmente (en el caso ideal)
Por medio del anlisis de los resultados obtenidos se determinara si
dichas suposiciones son correctas.
Marco terico
Cinemtica de la partcula
Comenzamos suponiendo que la partcula (corredor) se mueve en lnea
recta.
Para todo cuerpo, se mueva en lnea recta o no, el desplazamiento es el
cambio de posicin de dicho cuerpo con respecto al tiempo en el
espacio, observable desde un punto de referencia.
El cambio de desplazamiento con respecto al tiempo es la velocidad
x/ t=v
En nuestro caso el desplazamiento tiene cambio en un solo eje, el x.
El cambio de la velocidad con respecto al tiempo es la aceleracin
v/ t=a
Para obtener los cambios instantneos, haremos que los incrementos
tiendan a 0, es decir, convertiremos los cambios en diferenciales.
dx/dt=v
dv/dt=a
Estas ecuaciones del movimiento tambin pueden ser determinadas
mediante la operacin inversa a la derivacin, es decir, integrando,
tomando en cuenta las condiciones inciales.
a=dv/dt a dt = dv at =v
at =dx/dt
at dt
dx
a
2
=x
v= dx/dt
vdt= dx
cte dt
dx
cte*t t0 = x xx 0
x0
x0
cte(t) = x
cte(t) + x 0 = x
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es aquel en
que la aceleracin es una constante
Si a= cte
a=dv/dt
cte*dt=dv
t
cte dt
dv
cte(t) t0 = v vv 0
cte(t) + v 0 =
v0
v
t
cte(t) + v 0 = dx/dt
(cte(t) + v 0 )*dt= dx
(cte(t)+ v 0)dt
0
dx
x0
v0
cte
( t2 ) +
2
v0
(t) t0 = x
x 0
cte
( t2 ) +
2
(t) + x 0 = x
Anlisis de datos
Al analizar el video con el programa Kinovea, nos tabula la posicin de
la partcula con respecto al tiempo, sin embargo es que la medida del
desplazamiento nos la da en pixeles y no en metros, por lo que se usara
un factor de conversin
Tras usar el factor de conversin 20m=1145px
(archivo excel)
Resultados
Grafica de los puntos obtenidos.
Graficas de ajuste
Lineal
Exponencial
Comparacin
Cuadrtica
Comparacin
Comparacin
Resultados finales
Con base a la funcin obtenida en el ajuste tenemos:
(posicin)
Velocidad (dx/dt)
Aceleracin (dv/dt)
Conclusin
(Bruno Romero Rodrguez)
Mediante esta engaosamente sencilla practica tuvimos la oportunidad
de analizar el comportamiento del movimiento de un cuerpo real, que
mas alla de los ejercicios que usualmente vemos en clase nos permiti
observar desde el punto de vista de la cinemtica el verdadero
comportamiento de los cuerpos en la naturaleza, ya que en el caso de la
tierra, todos los cuerpos estn sometidos a diferentes factores (fuerzas,
pero en cinemtica no las investigamos) que hacen que el movimiento
de los cuerpos sea muy variado.
Aunque de acuerdo con el ejemplo visto en clase, la grafica de
aproximacin mas adecuada a la grafica de aceleracin debi haber
sido la de aproximacin exponencial, en nuestro caso, la mas
aproximada fue la aproximacin no lnea con exponencial de potencia
positiva, pero esto se debi a un pequeo error en el video que el
programa interpreto como un desplazamiento extra (un pico en la
grafica), pero si eliminramos dicho detalle, efectivamente la mejor
aproximacin seria exponencial, al igual que varios otros fenmenos
Conclusin
Enrique Espinoza Snchez
Como se observa en la grfica formada por los puntos de
correspondientes a los valores de distancia y tiempo, el comportamiento
se asemeja una funcin exponencial o una funcin cuadrtica y para
determinarlo de forma correcta se empez el desarrollo desde una
aproximacin lineal que como se observa en la comparacin, la
diferencia entre los puntos obtenidos y la aproximacin lineal difiere
mucho. Al analizar la aproximacin exponencial se percata que tiene
una similitud bastante aproximada, con un ligero desfase al inicio de las
funciones que es posible asociarlo a pequeos errores en la toma de
datos, de igual forma la aproximacin cuadrtica tiene un parecido
bastante aceptable pero no tanto como la exponencial, por lo que
tomaremos como mejor aproximacin a la funcin exponencial.
Conclusin
Aldo Raymundo Morales Ortega
Bibliografa.
https://www.youtube.com/watch?v=PewDMQUj2i8
http://www3.uji.es/~planelle/APUNTS/IAQ/guia_math.pdf
http://dcb.fic.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/CienciasAplicadas/CinematicaDi
namica/cinematicadelaparticula.pdf
https://www.youtube.com/watch?
v=CKLKOct5g5o&list=PLilnwC7Bci64kNIvqPaFE4KmjDtkEpnSj&index=
9
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, E. Russell y CLAUSEN, William E.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Dinmica. Edicin Mxico McGrawHill, 2007