ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y

REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA:

ROBTICA INDUSTRIAL

CONSULTA:

NO.1

TEMA:

EJERCICIOS SOBRE TRASLACIN EN

MATRICES DE TRANSFORMACIN HOMOGNEAS

PROFESOR:

ING. GLORIA VANEGAS

ALUMNO:

PAL MARTNEZ

SEMESTRE:

OCTUBRE 2015 MARZO 2016

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FECHA:

2015-10-19
TIPOS DE BOMBAS

BOMBA DE ENGRANAJES

Funcionamiento.- En esta bomba el aceite es llevado de la entrada hacia la salida en el espacio

que hay entre dos dientes de cada engranaje. Uno de los engranajes es impulsado por la fuente de
entrada del sistema y este a su vez mueve el otro engranaje. Los dos se hallan dentro de una
cmara conformada por un "anillo" que forma parte de la carcasa dela bomba y dos platos
laterales, llamados platos de presin. El conjunto de engranajes puede ser de engranajes externos,
internos o del tipo de tornillo.

Caractersticas. Reversibles y unidireccionales, versiones con Brida SAE, DIN y Brida Europea.
Alto rendimiento y altas temperaturas.
Bajo nivel de ruido.
Larga duracin en condiciones extremas. Excelente versatilidad.
Amplio rango de aplicaciones.
Diseo compacto.
Alta fiabilidad
Son bombas robustas de caudal fijo.
Presiones de operacin hasta 250 bar (3600psi) y velocidades de hasta 6000 rpm.

Tipos.

Bombas de engranajes externos.Producen caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos engranajes acoplados. Uno de
ellos es accionado por el eje de la bomba (motriz), y ste hace girar al otro (libre).

Tiene sus dientes en la circunferencia exterior de la base.

Hay tres tipos de engranajes usados; rectos, helicoidales y herringbone.
Puede trabajar a gran presin (3.000 a 4.000 psi).
La bomba de engranajes helicoidales puede subir hasta 2.000 psi
La bomba de engranajes tipo herringbone puede trabajar hasta 500psi y es muy costosa.
FIG I. BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNOS

FUENTE: https://es.scribd.com/doc/51609573/BOMBA-HIDRAULICA-DE-ENGRANAJES#scribd

Bombas de engranajes internos.Llamada tambin gerotor. Consiste de un engranaje externo que engrana con otro interno. El
externo tiene un diente ms que el interno y el espacio que genera ese diente extra determina
el desplazamiento de la bomba.
Son utilizadas en caudales pequeos y pueden ser de dos tipos semiluna y gerotor.

BOMBA DE PALETAS
FIG II. BOMBA DE PALETAS

FUENTE: http://galeon.hispavista.com/frenando/img/bombapaletas.jpg

Poseen un conjunto de aletas con cinemtica radial.

Son bombas de desplazamiento positivo.
Bombea la misma cantidad de fluido con cada rotacin a travs de ella, independientemente de la
cantidad de presin que hay en el sistema.
Los extremos de la bomba de paletas se aprietan en el interior del estator y las paletas se deslizan en
l, mientras que la cmara de trabajo es llenada entre dos paletas contiguas, el estator y el rotor.
Durante el giro rotor el volumen de producto aumenta hasta alcanzar un valor mximo que tras
alcanzar este se cierra para trasladar el producto a la cavidad de impulsin de la bomba a la par se
inicia el desalojo del lquido de la cmara de trabajo en una cantidad igual a su volumen til.
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Poseen una gran vida til.

BOMBA DE CAUDAL FIJO

Entregan siempre el mismo volumen de aceite por unidad de tiempo.

El volumen cambia solamente al variar la velocidad de giro de la bomba.
Se usa en sistemas de baja presin o como bombas auxiliares debido a las fluctuaciones de la
presin dentro del sistema hidrulico pueden hacer que vare algo el caudal, pero ello es siempre
debido a las fugas de aceite hacia la boca de entrada a la bomba.

BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

Se caracterizan por el hecho de que an manteniendo constante el rgimen de funcionamiento,
pueden cambiar el caudal de salida cambiando la geometra o el volumen de las cmaras de bombeo
internas es por esta razn que se llaman bombas de cilindrada variable.
La variacin de la cilindrada en estas bombas se consigue de diversas formas, entre ellas las ms
frecuentes son de control manual por palanca, control manual por volante, servocontrol,
compensador de presin, pilotaje externo, control electrnico, entre otros.
Se emplean principalmente para transmisiones hidrostticas.
BOMBA DE PISTONES AXIALES

Los pistones se colocan en el interior de un tambor de cilindros.

Dichos cilindros se desplazan axialmente.
Los pistones poseen un pie; el cual se desliza sobre un plato inclinado.
La capacidad de la bomba viene dada en funcin del ngulo de desplazamiento del plato.
Pueden ser bombas de desplazamiento fijo o bombas de desplazamiento variable.
Desplazamiento fijo.- El desplazamiento del plato es constante, lo que da una capacidad
constante del equipo.
Bombas de desplazamiento variable.- En estas se puede modificar el ngulo de desplazamiento
del plato.
FIG III. BOMBA DE PISTONES AXIALES

FUENTE: http://www.hydraulic-pump.info/wp-content/uploads/2011/01/inline-axial-piston-pump.jpg

BOMBA DE PISTONES RADIALES

El desplazamiento de la bomba est dado por el tamao, nmero de pistones y longitud de la

carrera.
Estas bombas son usadas en aplicaciones de alta presin, es decir superiores a 400 hasta 700 bar.
Pueden trabajar de manera ptima con presiones tan elevadas y a servicio continuo.
El bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario al interior de un anillo circular o rotor.
A medida que este bloque gira, la accin mecnica obliga a los pistones a seguir la superficie
interna del anillo, el cual es excntrico con relacin al bloque de cilindros.
Los pistones se desplazan alternndose en sus cilindros, entonces los orificios localizados en el
anillo de distribucin le permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo
cuando se mueven hacia adentro.
FIG IV. BOMBA DE PISTONES RADIALES

FUENTE: http://www.maquinariaspesadas.org/img/cursos/735/59-bomba-pistones-radiales-49.jpg

Vlvula de Seguridad Pilotada

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Funciona de la misma manera que una vlvula de seguridad de accin directa; con la va
primaria de la vlvula conectada al sistema y la secundaria al tanque. Si el sistema alcanza una
presin superior a la seteada en la misma; la misma se abrir y desviar al tanque el caudal
excedente; manteniendo la presin necesaria en la lnea, el piloto y el drenaje son internos.
FIG V. VLVULA DE SEGURIDAD PILOTADA

FUENTE: http://angelmerinomk828894.blogspot.com/2015/03/valvulas-de-presion-hidraulicas.html

BIBLIOGRAFIA:
[1]

(N.A). Bombas de Pistones Axiales [online].

Disponible en: https://temariosformativosprofesionales.files.wordpress.com/2013/06/bombas-de-pistones-axiales.pdf

[2]
(N.A),
Vlvulas
de
Presin
Hidrulicas
[online].
http://angelmerinomk828894.blogspot.com/2015/03/valvulas-de-presion-hidraulicas.html

Disponible

en:

[3]
(N.A).
Bomba
Hidrulica
de
Engranajes
[online].
https://es.scribd.com/doc/51609573/BOMBA-HIDRAULICA-DE-ENGRANAJES#scribd

Disponible

en: