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Mecanismo
de embrague
direccional y
direccin
diferencial

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Mecanismo de embrague direccional y direccin diferencial

Agosto 2007

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INDICE

1.
2.
3.

4.

5.

Introduccin ....................................................................................... 3
Objetivos ............................................................................................. 3
Embrague de direccin y frenos ...................................................... 3
3.1.
Vlvulas de control del pedal del embrague de
direccin................................................................................. 5
3.2.
Vlvulas de control del embrague de direccin ............... 6
3.3.
Sistema hidrulico del tren de fuerza ................................ 9
3.4.
Vlvula de direccin y frenos ........................................... 11
3.5.
Sistema de direccin y frenos controlados
electrnicamente ................................................................. 14
Direccin diferencial ....................................................................... 16
4.1.
Introduccin ........................................................................ 16
4.2.
Objetivos .............................................................................. 16
4.3.
Definicin............................................................................. 16
4.4.
Desplazamiento en lnea recta .......................................... 17
4.5.
Giro a la izquierda de avance............................................ 18
4.6.
Giro a la izquierda .............................................................. 19
4.7.
Giro a la derecha ................................................................. 19
4.8.
Contrarrotacin................................................................... 19
4.9.
Sistema de direccin diferencial ....................................... 20
4.10. Vlvula de compensacin y motor de direccin con
desplazamiento en lnea recta........................................... 21
4.11. Vlvula de compensacin y motor de direccin
con giro a la derecha........................................................... 22
4.12. Vlvula de compensacin y sobrevelocidad del
motor de direccin.............................................................. 23
Mandos Finales sobre Orugas........................................................ 24
5.1.
Introduccin ........................................................................ 24
5.2.
Objetivos .............................................................................. 24
5.3.
Funcin de los mandos finales.......................................... 25
5.4.
Tipos de mandos finales .................................................... 25
5.4.1. Mando final de simple reduccin........................ 25
5.4.2. Mando final de doble reduccin.......................... 26
5.4.3. Mando final planetario ......................................... 26

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1. Introduccin
Esta leccin presenta los sistemas de embrague de direccin y
frenos. Los sistemas de embrague de direccin y frenos se usan en
equipos tiendetubos y en tractores de cadenas no equipados con
direccin de diferencial. Esta leccin identifica los componentes y
describe la operacin del sistema de embrague de direccin y
frenos.
2. Objetivos
1. Conocer los componentes del sistema de embrague de
direccin y frenos.
2. Entender la operacin del sistema de embrague de direccin y
frenos.
3. Embrague de direccin y frenos
El propsito de los sistemas de embrague de direccin y frenos es
permitir que la mquina gire. Hay un grupo de embragues de
direccin y frenos a cada lado de la mquina. Cuando se necesita
hacer un giro gradual, se desconecta el embrague de direccin
para hacer perder parte de la potencia en ese lado. Cuando se
necesita hacer un giro cerrado, el embrague de direccin est
completamente conectado, y el freno aplicado parcial o
completamente.

Figura 1: Embrague de direccin y frenos

En la figura 4.2, el embrague de direccin est acoplado con los

frenos de banda. Algunos de los tractores de cadena pequeos de
la Serie C tienen dos pedales de direccin, mientras que otros
poseen dos palancas de direccin.

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Figura 2: Embrague de direccin y frenos

Un ligero movimiento de los controles produce un giro gradual.

Un movimiento completo de los controles produce un giro
cerrado. Los embragues se conectan por resorte y se desconectan
hidrulicamente.
La potencia fluye del eje y de la corona cnica al tambor de
mando del embrague de direccin. El tambor de mando del
embrague de direccin transmite la potencia a los embragues de
direccin. Dependiendo de qu tanto se han conectado los
embragues de direccin, parte o toda la potencia fluye a travs del
tambor de direccin exterior y del eje a la maza. Las ruedas
motrices de la cadena estn empernadas a las mazas.
Las vlvulas de control de direccin, detrs del asiento del
operador, controlan los conjuntos de horquilla y los pistones.
En el tambor exterior del embrague de direccin est tambin el
tambor de freno.

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Figura 3: Tractores de Cadenas. Vlvulas de control del pedal

del embrague de direccin

3.1.

Vlvulas de control del pedal del embrague de direccin

La vlvula del lado izquierdo se muestra en la parte
superior de la figura en la posicin FIJA. El cilindro del
embrague est abierto a la cmara de drenaje, y el vstago
y el carrete no estn desplazados.
Cuando el control del lado derecho se mueve, el vstago
de la vlvula se mueve. Esto empuja el asiento de la
vlvula para cerrar la cmara de drenaje del resto de la
vlvula. El carrete de la otra porcin se desplaza para abrir
el conducto entre el aceite de entrada y el cilindro del
embrague del lado derecho.
El aceite de la bomba entra por el mismo lugar en ambas
vlvulas de pedal. En el lado derecho, el vstago bloquea
el flujo de aceite. El aceite no fluye para suministrar la otra
porcin de la vlvula del lado izquierdo. Esto sucede slo
si se desconecta un embrague de direccin de tiempo.

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Figura 4: Cargadores de Cadenas. Vlvulas de control del embrague de direccin

En la vlvula del lado izquierdo, los conductos envan el

aceite de la bomba a la otra porcin de la vlvula del lado
derecho. En la vlvula del lado derecho, el conducto de
drenaje se cierra y el aceite de suministro fluye a la
vlvula. Este aceite se enva al cilindro del embrague del
lado derecho debido al desplazamiento del carrete. Cada
vlvula de control de direccin es tambin una vlvula
reductora de presin. A medida que aumenta la presin
en el cilindro, la presin y el resorte izquierdo mueven el
carrete a la derecha contra el resorte interior. Esta accin
provee retroalimentacin al operador.
3.2.

Vlvulas de control del embrague de direccin

El aceite de la bomba entra por el mismo lugar en ambas
vlvulas del pedal. Este sistema no tiene conductos de
suministro de paso para evitar que ambos embragues se
desconecten al mismo tiempo.
En la vlvula del lado izquierdo, el cilindro est abierto a
la cmara de drenaje. En la vlvula del lado derecho, el
conducto de drenaje est cerrado y el aceite de suministro
fluye a la vlvula. Este aceite se enva al cilindro del
embrague del lado derecho debido al desplazamiento del
carrete.

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Cuando la vlvula del pedal enva el aceite al cilindro del

embrague de direccin, el cilindro del embrague de
direccin mueve el conjunto de la horquilla y la plancha
de presin a la izquierda. Esto alivia parte de la presin
que empuja los discos y las planchas entre s.
Al soltar el embrague, se desconecta la cadena del tren de
fuerza.
El conjunto de horquilla gira en la bola. Cuando se
presiona el pedal ms all del punto de desconexin del
embrague, la banda de los frenos aplicada mecnicamente
hace contacto con el tambor exterior del embrague de
direccin y permite un giro ms cerrado. La fuerza que se
aplica al pedal controla la cantidad que se conecta el freno.

Figura 5: Embrague de direccin y frenos derecho

Los tractores de cadenas actuales tienen dos grupos de

embragues de discos mltiples. Uno es el embrague de
direccin y el otro el embrague de frenos. Algunas
mquinas tienen dos palancas de direccin para controlar
el sistema de embrague de direccin y el de frenos. Los
modelos de tractores de cadenas ms recientes se
controlan con las palancas de Direccin de Control con la
Punta de los Dedos (FTC). En estos modelos ms recientes
se usa un sistema electrohidrulico.

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Los movimientos leves de los controles producen un giro

gradual. En un giro gradual, los embragues de direccin
estn desconectados. Los embragues de direccin son de
conexin hidrulica. Un movimiento completo de los
controles produce un giro cerrado. En un giro cerrado se
desconecta el embrague de direccin y entonces se aplican
los frenos.
Los embragues de los frenos se conectan por resorte y se
desconectan por presin hidrulica. Esto provee aplicacin
automtica del freno si se pierde la presin hidrulica.
En la figura, la potencia fluye de la corona cnica a travs
del semieje interno a la maza de entrada. La maza de
entrada est conectada a la maza de salida por los
embragues de direccin. La caja de los frenos fija est
conectada a la maza de salida por el embrague del freno.
Cuando la palanca de direccin hace que el embrague de
direccin se desconecte ligeramente, el embrague de
direccin patina. La potencia reducida se enva a la maza
de salida.

Figura 6: Embrague de direccin y frenos

Cuando se aplican los frenos, la maza de salida se conecta

a la caja del freno fija. Esto detiene la rotacin del semieje
exterior y el movimiento de las cadenas.

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3.3.

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Sistema hidrulico del tren de fuerza

La vlvula prioritaria asegura que el sistema de direccin
y frenos tenga prioridad sobre el sistema hidrulico de la
transmisin.
La vlvula de embrague de direccin y frenos consta de
cuatro vlvulas reductoras de presin. Cada vlvula
reductora de presin controla la presin mxima, ya sea
en los embragues de direccin o en los embragues de los
frenos. Los embragues de direccin son de conexin
hidrulica. Los frenos son de conexin por resorte y de
desconexin hidrulica. Si se aplica el freno de
estacionamiento, el aceite de la bomba no fluye a los
carretes para los embragues de freno.
Un giro gradual drena poco a poco el embrague de
direccin. Un giro cerrado drena el embrague de direccin
y los embragues de los frenos. El pedal del freno de
servicio slo drena los embragues del freno.

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Figura 7: Sistema hidrulico del tren de fuerza (con vlvula de control de direccin
y frenos)

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3.4.

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Vlvula de direccin y frenos

La figura muestra el flujo de aceite y las posiciones de la
vlvula durante la operacin de desplazamiento en lnea
recta de la mquina cuando las palancas de direccin y
freno no se mueven y los pedales de los frenos no estn
presionados.

Figura 8: Vlvula de direccin y frenos (sin movimiento de palanca)

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El aceite de la bomba de la vlvula de prioridad se enva

directamente a las cmaras de suministro alrededor de las
vlvulas reductoras de los embragues de direccin. El
aceite de la bomba de suministro de las cmaras de los
frenos fluye a travs de la vlvula de retencin, y luego
pasa a las cmaras de suministro alrededor de las vlvulas
reductoras de los frenos.
Al inicio de la conexin del embrague de direccin, o
desconexin del freno, el aceite de suministro fluye y pasa
el carrete de la vlvula, llena la cmara de salida e inicia el
llenado de la cmara del embrague.
Al mismo tiempo, el aceite de la cmara de salida abre la
vlvula de retencin de bola, fluye alrededor del asiento y
llena la cmara de reaccin. A medida que aumenta la
presin del embrague, tambin aumenta la presin en la
cmara de salida y en la cmara de reaccin. Cuando la
presin del embrague alcanza el valor mximo, la presin
en la cmara de reaccin mueve el carrete una distancia
corta a la izquierda contra la fuerza del resorte grande al
extremo del carrete. Este movimiento restringe el flujo de
aceite al embrague y controla la presin del embrague.
Esta es la posicin de dosificacin.
Cuando disminuye la presin del embrague, disminuye la
presin en la cmara de reaccin. El resorte grande del
extremo izquierdo del carrete desplaza el carrete a la
derecha. Slo puede fluir aceite de suministro adicional al
embrague hasta que la presin est en el valor mximo.
Cuando se presiona el pedal del freno, el eje del freno gira
y permite que el lbulo de leva del eje del pedal del freno
haga contacto con los mbolos de los frenos derecho e
izquierdo. Los lbulos de leva obligan a los mbolos a
comprimir los resortes. La fuerza del resorte del mbolo
acta contra los carretes del freno. Cuando la fuerza del
resorte del mbolo sobrepasa las fuerzas opuestas, se
mueven los carretes de los frenos y bloquean el conducto
que permite que el aceite de suministro de la bomba de la
vlvula de retencin de los frenos de estacionamiento
vaya a los frenos.
El aceite de los frenos pasa por los carretes de los frenos y
va al drenaje. Los resortes aplican los frenos.

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Figura 9: Vlvula de direccin y frenos. Frenos conectados

Cuando se conectan los frenos de estacionamiento, el eje

del freno de estacionamiento gira y hace que la palanca
abra la vlvula de disco. Esto cierra la vlvula de
retencin. El aceite no fluye a los carretes del freno. El
freno drena los conductos. Los frenos se conectan por
resorte y se desconectan hidrulicamente. Los resortes
aplican los frenos.
Es posible el mando a travs de los frenos cuando los
embragues de direccin estn conectados.
Cuando la palanca de control de direccin se mueve, el eje
de la direccin gira y hace que el lbulo de leva del eje de
la direccin haga contacto con el mbolo del embrague de
direccin apropiado. El mbolo del embrague de direccin
mueve el carrete del embrague de direccin. Esto
desconecta el embrague de direccin, bloquea el flujo de
aceite al embrague y enva el aceite del embrague al
drenaje. Cuando la palanca de control de direccin se
mueve ms de la mitad, el lbulo de leva hace contacto
con el mbolo del freno y comienza a conectar el freno. El
diseo de la vlvula del embrague de direccin y freno
obliga al lbulo de leva del eje de direccin a
desconectarse completamente del embrague de direccin
antes de que el lbulo de leva del eje de direccin haga
contacto con el mbolo del freno. El embrague de
direccin debe drenarse completamente antes de
desconectar el freno.

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3.5.

Sistema
de
direccin
electrnicamente

frenos

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controlados

El Control con la Punta de los Dedos (FTC) enva seales

al Mdulo de Control Electrnico (ECM). El ECM controla
la presin de los embragues de direccin y frenos con
vlvulas solenoides proporcionales.
El ECM vara la corriente de las vlvulas solenoides
proporcionales. La corriente se enva en una cantidad
apropiada a las vlvulas solenoides proporcionales.
Cuando se cierran las vlvulas solenoides propor-cionales,
se enva una presin proporcional para conectar el
embrague de direccin o para desconectar el embrague del
freno.
El ECM tambin controla la vlvula prioritaria. Cuando el
ECM enva seales a la vlvula prioritaria, el aceite no
pasa por el convertidor de par ni por los circuitos de
lubricacin. En cambio, este aceite fluye a los circuitos de
la direccin, del freno y de la transmisin.
La vlvula del embrague de direccin y frenos consta de
cuatro vlvulas solenoides proporcionales. Cada vlvula
solenoide proporcional controla la presin mxima ya sea
de un embrague de direccin o del embrague del freno.
Los embragues de direccin se conectan hidrulicamente.
Los frenos se conectan por resortes y se desconectan
hidrulicamente. Cuando se aplican los frenos de
estacionamiento, el aceite de la bomba no fluye a los
carretes de los embragues del freno. Un giro gradual
drena poco a poco el embrague de direccin. Un giro
cerrado drena el embrague de direccin y los embragues
de los frenos. El pedal del freno de servicio drena los
embragues de los frenos.

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Figura 10: Sistema de Direccin y Frenos controlado electrnicamente

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4. Direccin diferencial
4.1.

Introduccin
Esta leccin presenta la direccin diferencial. La direccin
diferencial es estndar en los tractores Caterpillar D8N y
D8R y optativa en algunos modelos de tractores de
cadenas. Esta leccin identifica los componentes de un
sistema de direccin diferencial y describe su operacin.

4.2.

Objetivos
Al completar esta leccin, el estudiante podr:
1. Conocer los componentes de un sistema de direccin
diferencial.
2. Entender la operacin de un sistema de direccin
diferencial.

Figura 11

4.3.

Definicin
El propsito de la direccin diferencial es equilibrar la
distribucin de potencia a las ruedas de mando.
La direccin diferencial divide igualmente la potencia
entre los dos ejes cuando la mquina se desplaza en lnea
recta. Cuando se requiere hacer un giro, un motor de
direccin hace que una cadena aumente la velocidad y la
otra disminuya su velocidad en cantidad igual. La
velocidad de la mquina no cambia.
El diagrama de la figura muestra la relacin entre los
componentes del sistema de direccin diferencial.

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El sistema de direccin diferencial consta de la direccin,

el mando y el juego de planetarios compensadores.
Hay dos entradas de potencia, una salida de velocidad y
direccin de la transmisin y una entrada de direccin del
motor de direccin.
El motor de direccin es parte del sistema hidrulico del
bucle cerrado y no gira, a menos que se estn usando los
controles de direccin.
Todos los engranajes centrales estn conectados al eje
central. Los tres engranajes centrales se impulsan a la
misma velocidad.
La corona del juego de planetarios compensadores est
siempre fija y empernada a la caja de frenos derecha.
El semieje izquierdo est estriado al portador del juego de
planetarios de direccin. El semieje derecho est estriado
al portador del juego de planetarios compensadores.

Figura 12

4.4.

Desplazamiento en lnea recta

La entrada de potencia de la transmisin pasa a travs del
conjunto de pin y corona. El eje de la corona est
estriado al portador de mando. El portador de mando
divide la potencia entre la corona de mando y el engranaje
central de mando. Esta potencia se transmite a travs de
los engranajes planetarios.
La potencia que fluye a travs de la corona de mando es
de velocidad baja y par alto. La corona de mando est
acoplada directamente al portador de la direccin, la cual
est acoplada al eje exterior izquierdo.

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La potencia del engranaje central es de velocidad alta y

par bajo, y se transmite, a travs del eje central, al
engranaje central compensador.
Los engranajes planetarios compensadores se mueven
alrededor de la corona fija e impulsan el portador a
velocidad ms baja y par ms alto que el engranaje central.
El portador compensador se conecta al eje exterior
derecho.
Las relaciones de engranaje estn diseadas de modo que
el eje izquierdo y el derecho giren a la misma velocidad y
par si no hay otras entradas presentes, y la mquina se
desplace en lnea recta.
Cuando las entradas de direccin no estn presentes, la
corona del juego de planetarios de la direccin est fija.

Figura 13

4.5.

Giro a la izquierda de avance

Durante un giro, el sistema de direccin diferencial usa la
potencia de un motor hidrulico para aumentar la
velocidad de una cadena y disminuir la de la otra la
misma cantidad. La diferencia de velocidad resultante
hace girar el tractor. Los controles de direccin determinan
la velocidad y el sentido del motor de direccin. Cuando
el motor de la direccin se impulsa ms rpido, el radio de
giro es menor.
Durante un giro, la transmisin suministra la mayor parte
de la potencia al sistema. El motor de direccin hace girar
la corona de la direccin. El motor de la direccin est
acoplado a la corona por un juego de pin y una corona.

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4.6.

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Giro a la izquierda
Cuando el motor de la direccin hace que la corona gire en
sentido contrario del portador, la corona se opone a la
velocidad del portador.
Esto baja la velocidad del eje izquierdo. Los engranajes
planetarios se mueven alrededor de la corona a velocidad
ms alta. Los engranajes planetarios transmiten ms
velocidad al engranaje central, y el engranaje central
aumenta su velocidad. El lado derecho aumenta la
velocidad.

4.7.

Giro a la derecha
Cuando el motor de la direccin hace que la corona y el
portador giren en el mismo sentido, la corona aade la
velocidad al portador.
El eje izquierdo girar ms rpido. La corona y el portador
giran juntos, y los engranajes planetarios no giran en sus
propios ejes. Esto hace que el engranaje central y el eje de
salida del diferencial derecho reduzcan la velocidad.

Figura 14

4.8.

Contrarrotacin
En la operacin de contrarrotacin, se usan los controles
de la direccin, y la mquina est en NEUTRAL. El motor
de la direccin es nicamente de entrada. La potencia de
la corona se transmite al portador y al engranaje central.
Las condiciones del terreno tienen que ser las mismas en
ambas cadenas. La contrarrotacin se usa muy rara vez en
la operacin de las mquinas actuales, pero permite

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aumentar la maniobrabilidad en condiciones de espacio

libre limitado, no productivas.

Figura 15

La figura muestra la relacin entre los componentes

actuales.
Pueden verse los tres planetarios y la conexin del juego
de componentes. Los engranajes planetarios se muestran
en amarillo.

Figura 16

4.9.

Sistema de direccin diferencial

El tren de fuerza mecnico impulsa el pin y la corona de
la transmisin. Un motor hidrulico, que es parte del
sistema hidrulico de bucles cerrado, impulsa el pin de
la direccin y la corona.
La bomba de la direccin es bidireccional e impulsa el
motor de direccin. El aceite sale del motor de direccin y
regresa a la entrada de la bomba de direccin.
En el motor hay una vlvula de compensacin. La vlvula
de compensacin tiene vlvulas compensadoras y de

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alivio para manejar las crestas de presin y las

sobrevelocidades.
Cuando la palanca se mueve en la cabina, se enva una
seal para cambiar el ngulo de la placa basculante de la
bomba. Esto cambia la salida de la bomba, la velocidad
y/o la direccin del motor.
Para el desplazamiento en lnea recta, se bloquea el aceite
de las tuberas al motor de direccin. El aceite bloqueado
hace posible que el motor sostenga fija la corona.
4.10.

Vlvula de compensacin y motor de direccin con

desplazamiento en lnea recta
Cuando la mquina se desplaza en lnea recta, el carrete
de control de la vlvula de control de direccin bloquea el
aceite del circuito de la direccin. El carrete de
compensacin
permanece
centrado
y
traba
hidrulicamente el motor.

Figura 17

La lnea de mando transmite la fuerza a la corona de

direccin. La lnea de mando intenta accionar el motor de
direccin. Las fuerzas externas crean crestas de presin en
un lado del bucle entre el motor y la vlvula de
compensacin (el lado del motor que detecta las crestas de
presin depende del sentido de desplazamiento de la
mquina).
Cuando las crestas de presin son altas, en el bucle
afectado se abre la vlvula de alivio de dos vas. La
porcin de descarga de la vlvula (rea grande) hace que

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el aceite de presin alta abra el disco (rea pequea) de la

vlvula de alivio opuesta. La vlvula de alivio de dos vas
transmite parte del aceite de presin alta al lado de
presin baja del bucle. Esto descarga la cresta de presin.

Figura 18

4.11.

Vlvula de compensacin y motor de direccin con giro

a la derecha
Durante un giro a la derecha, la vlvula de control de
direccin dirige el aceite a la vlvula de compensacin. El
aceite entra a la vlvula de compensacin y llena la
cmara derecha del vstago.
Al mismo tiempo el aceite entra a un conducto pequeo a
la derecha de la entrada, fluye a travs de un orificio y
llena la cmara del resorte en el extremo derecho del
vstago.
El aceite de la cmara central derecha del vstago abre la
vlvula de retencin, fluye alrededor de la vlvula de
alivio de dos vas derecha y pasa al orificio de entrada del
motor. A medida que el motor inicia el giro, el aceite de
retorno del orificio de salida del motor fluye alrededor de
la vlvula de alivio de dos vas izquierda al vstago. El
aceite se bloquea temporalmente. Esto produce un
aumento rpido de la presin de suministro.
Cuando la presin de suministro alcanza la cantidad
especfica, el vstago se desplaza a la izquierda y deja
abiertos los pequeos orificios taladrados transversales de

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la derecha de la vlvula de retencin izquierda. Esto hace

que el flujo de aceite desde el motor fluya al orificio de
retorno en la vlvula de control de direccin.
Las vlvulas de alivio de dos vas operan cuando la
seccin de descarga de la vlvula detecta la presin alta. A
presin alta, la vlvula de descarga se abre y permite que
el aceite de presin de suministro alcance el disco del lado
de retorno de la vlvula de alivio de dos vas. Si ocurre
una cresta de presin, la vlvula de alivio de dos vas
izquierda se abre y hace que la presin de suministro fluya
directamente al lado de retorno del bucle.

Figura 19

4.12.

Vlvula de compensacin y sobrevelocidad del motor de

direccin
Ocasionalmente, en una condicin, como realizar un giro
mientras se opera en una pendiente cuesta abajo, la
mquina trata de poner en sobrevelocidad el motor de
direccin. La sobrevelocidad del motor produce cavitacin
y prdida de la direccin. La vlvula de compensacin
evita la sobrevelocidad del motor. Cuando comienza la
sobrevelocidad, la presin de suministro disminuye
rpidamente. La presin de la cmara del resorte al
extremo derecho del vstago tambin disminuye. Cuando
la presin del lado de suministro del bucle disminuye por
debajo de cierta presin, el vstago se desplaza a la
derecha y bloquea el flujo de aceite de retorno. Esto

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produce una contrapresin alta en el motor y limita su

velocidad.
Cuando la contrapresin excede una cantidad especfica,
se abre la vlvula de alivio de dos vas izquierda y se
enva aceite de retorno directamente al lado del suministro
del motor para evitar la cavitacin.
En condiciones severas de sobrevelocidad, la vlvula de
compensacin de la vlvula de control de direccin se abre
y suministra aceite adicional al lado de suministro del
bucle.
5. Mandos Finales sobre Orugas
5.1.

Introduccin
En esta leccin se describen los conceptos bsicos,
funcionamiento y caractersticas que poseen los
mecanismos de direccin para maquinaria con mandos
finales sobre orugas.

5.2.

Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante estar en capacidad
de:
1. Describir el funcionamiento de un embrague
direccional.
2. Identificar los diferentes tipos de mandos finales sobre
orugas.
3. Identificar los componentes principales que forman
parte de los mandos finales sobre orugas.

Figura 20

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5.3.

Mecanismo de embrague direccional y direccin diferencial

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Funcin de los mandos finales

El flujo de potencia a la salida de la caja de transmisin,
encuentra una ltima reduccin en los mandos finales. La
finalidad de estos mandos consiste en aumentar el par de
transmisin, disminuyendo la velocidad.
Un grupo pin corona, se encarga de distribuir el par
hacia los dos mandos finales de la oruga, sin embargo,
antes de que la potencia llegue hacia los engranajes de
reduccin, se encuentra instalado un paquete de
embrague conocido como Embrague Direccional. El
embrague direccional permite interrumpir a voluntad del
operador, el flujo de potencia hacia los mandos. El
embrague direccional por lo tanto, permite el giro del
equipo, arrastrando la oruga que queda sin traccin.

5.4.

Tipos de mandos finales

Los mandos finales varan de acuerdo al tipo de reduccin
que posean y en todos los casos se busca aumentar el par
de transmisin.
5.4.1.

Mando final de simple reduccin

Estos mandos finales son utilizados en tractores
pequeos, donde un par de engranajes se
encargan de transmitir la potencia hacia la rueda
motriz a una determinada relacin de transmisin.

Figura 21

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Mecanismo de embrague direccional y direccin diferencial

Agosto 2007

Tecsup

Figura 22

5.4.2.

Mando final de doble reduccin

En este tipo de mando se realiza una doble
reduccin de velocidad. El aumento del par de
salida aumenta considerablemente.

Figura 23

5.4.3.

Mando final planetario

En este tipo de mando final, se utiliza un tren
epicicloidal para la reduccin de las velocidades.
Tiene como ventaja que permite una gran
multiplicacin del par en espacios reducidos.

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Tecsup

Mecanismo de embrague direccional y direccin diferencial

Agosto 2007

Frmula de Willis

ns =

n p z p + nc zc
z p + zc

Figura 24

En este mando, la potencia

ingresa por el engranaje
solar. La corona permanece
fija y no se mueve. Esto
obliga al giro de los
engranajes satlites sobre su
propio eje y al giro del porta
satlites a una velocidad
menor que la velocidad de
entrada.

Figura 25

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