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INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE

POTENCIA
1.1 Introduccin.
Un sistema elctrico puede visualizarse como la interconexin de generadores y cargas elctricas
por medio de una red de transmisin conformada por lneas, transformadores y equipos auxiliares
ubicados en subestaciones. La Figura 1.1 muestra la estructura bsica de un sistema elctrico de
potencia.
Subestacin de
Generacin
Planta de Generacin
Subestacin de
Transmisin
Sistema de Transmisin
Subestacin de Distribucin
Sistema de
Subtransmisin
Cliente
Sistema Primario
de Distribucin
Sis tema de Distribucin

Secundario
CASA
Figura 1.1.
Transformador
de Distribucin
Medidor
Estructura bsica de un sistema elctrico de potencia.
La estructura de esta red tiene diferentes configuraciones topolgicas, que son resultado de
decisiones que consideran aspectos ambientales, ingenieriles, econmicos y polticos. En base a
esta estructura, los sistemas de potencia pueden ser clasificados de manera general como sistemas
longitudinales o mallados. El primero se encuentra en regiones donde grandes cantidades de
potencia deben ser transmitidas, a travs de largas distancias, desde los centros de generacin
hasta los centros de consumo de energa. El segundo se encuentra en regiones con alta densidad
de poblacin donde ha sido posible construir plantas generadoras cerca de los centros de
demanda. Las Figuras 1.2 y 1.3 muestran la topologa radial y mallada correspondiente al sistema
interconectado argentino y europeo, respectivamente.
Figura 1.2.
Sistema interconectado argentino.
Independientemente del tipo de topologa del sistema elctrico, radial o mallada, ste siempre
estar interconectado, comprendiendo conexiones dentro de las propias empresas elctricas que
se extienden a interconexiones entre empresas y a interconexiones por regiones hasta
interconexiones internacionales. Esto ltimo es patente en la Figura 1.3. Estas interconexiones
son necesarias porque, aparte de distribuir energa elctrica, el propsito de las redes de
transmisin es agrupar plantas de generacin y centros de consumo con el fin de minimizar la
capacidad total de los costos de generacin de potencia. La red de transmisin permite tomar
ventaja de la diversidad de cargas, la disponibilidad de fuentes, y el precio de combustible para
proporcionar electricidad a los centros de consumo al menor costo, con la confiabilidad
requerida. En general, si un sistema de distribucin de potencia se compone de lneas radiales con
los generadores locales individuales, sin ser parte de un sistema mallado, se necesitar mucho
ms capacidad de generacin para suministrar potencia a la carga con la misma confiabilidad, y
el costo de la electricidad sera mucho ms alto. Con esta perspectiva, mejorar la red de
transmisin de energa puede ser en algunos casos una mejor alternativa que construir nuevas
fuentes de generacin.
Figura 1.3.
Sistema interconectado europeo.
1.2 Descripcin del sistema interconectado nacional.

Hasta 1960, varias compaas privadas provean el servicio de energa elctrica. En 1960 se
realiza la nacionalizacin de la industria elctrica y se crean dos compaas estatales de servicio
elctrico: Luz y Fuerza del Centro (principalmente el rea central) y Comisin Federal de
Electricidad (resto del pas). A partir de esta fecha, se desarrolla el sistema interconectado actual
utilizando nicamente inversin pblica hasta 1992. En 1992 se cambia la ley del servicio
pblico de la energa elctrica y se permite que exista generacin privada bajo las Figuras de
autoconsumo, cogeneracin y productores privados. Para regular la participacin privada en el
sector elctrico mexicano, se crea la Comisin Reguladora de Energa en 1993.
La red principal del sistema interconectado al 1 de enero del 2004 se muestra en la Figura 1.4. La
transmisin de energa elctrica se realiza en los siguientes niveles de magnitud de voltaje. En el
nivel de transmisin, se utilizan enlaces operando a magnitudes de voltaje de 400 kV y 230 kV.
A nivel de subtransmisin, se utilizan enlaces de 115 kV y 69 kV. A niveles de distribucin se
utilizan enlaces operando a 34.5 kV, 23 kV, 13.8 kV y 4.16 kV. Por ltimo, a niveles de
utilizacin, la energa elctrica se abastece a los usuarios en niveles de voltaje de 440 V y 220 V
trifsicos, as como 120 V monofsicos.
Figura 1.4.
Sistema Interconectado nacional.
El despacho de generacin, la operacin y control del sistema interconectado se realiza por

mediante reas de control de energa distribuidas estratgicamente en el pas. Actualmente se
tienen 8 reas de control que se coordinan para lograr la ptima operacin del sistema elctrico
considerando conceptos de seguridad, calidad y continuidad del servicio, as como aspectos
econmicos. El concepto de seguridad se refiere a mantener el sistema dentro de mrgenes
operativos que eviten o minimicen la ocurrencia de disturbios. La continuidad y calidad del
servicio se refiere a suministrar ininterrumpidamente el servicio de energa elctrica dentro de
estndares internacionales de magnitud de voltaje y frecuencia. Por ltimo, la operacin
econmica se refiere a satisfacer en todo momento la demanda de energa elctrica al ms bajo
costo de produccin global.
Las ocho reas de control, con nivel de gerencia regional conforman el centro nacional de control
de la energa (CENACE). Estas reas son el rea de control de Baja California, Noreste, Norte,
Noroeste, Occidental, Central, Oriental y Peninsular, tal como se ilustra en la Figura 1.5. Cada
una de ests reas tiene las atribuciones para administrar la operacin y el control del sistema
elctrico en un rea geogrfica determinada, lo cual se logra mediante un proceso clave y
procesos de apoyo. A manera de ejemplo, el rea de Control Oriental (ACOR) opera y controla 8
estados de la Repblica Mexicana con una extensin geogrfica de 370,000 km2. Est rea esta
conformada por lneas de transmisin y subestaciones de 400, 230 y 115 kv; centrales
generadoras del tipo hidroelctrico, termoelctrico, nuclear, ciclo combinado, geotermoelctrico
y eoloelctrico; as como diversos permisionarios y productores externos de energa elctrica.
Figura 1.5.
reas de control de energa elctrica.
El ACOR est conformado por un Centro de Control de rea (CCAOR) y 6 centros de control
regionales llamados "Subreas de Control", con la responsabilidad de operar y controlar el
sistema elctrico de manera coordinada. Para ello, cada Centro de Control est equipado con
herramientas de control, comunicaciones y medicin, as como de sistemas de respaldo. Estos
Centros de Control son: CCAOR con sede en Puebla Pue.; y las Subreas de Control Sureste con
sede en Villahermosa, Tab.; Coatzacoalcos Istmo con sede en Coatzacoalcos, Ver.; Veracruz
con sede en Veracruz, Ver.; Poza Rica Teziutln con sede en Poza Rica, Ver.; Puebla
Tlaxcala con sede en Puebla, Pue.; y Guerrero Morelos con sede en Acapulco, Gro.
En relacin al porcentaje de tecnologa utilizada para la generacin de electricidad, el 64.83%
corresponde a gas/combustleo, el 23.24% a hidroelctricas, el 6.44% a carbn, el 3.38% a viento
y el 2.11% a otro tipo de tecnologa, e.g. nuclear. La Figura 1.5 muestra la localizacin
geogrfica de plantas generadoras ms importantes, de acuerdo al tipo de tecnologa utilizada.
1.2.1
Caractersticas de unidades termoelctricas
Una central termoelctrica de tipo vapor es una instalacin industrial en la que la energa qumica
del combustible se transforma en energa calorfica para producir vapor, este se conduce a la
turbina donde su energa cintica se convierte en energa mecnica, la que se transmite al
generador, para producir energa elctrica. Para que se cumpla este proceso es necesario el uso de
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una caldera, la cual es la que dar origen al vapor de agua, y as este tendr la potencia para
mover las turbinas.
En el proceso termoelctrico existe una clasificacin de tipos de generacin, segn la tecnologa
utilizada para hacer girar los generadores elctricos, denominndoseles como sigue:
Vapor: Con vapor de agua se produce el movimiento de una turbina acoplada al generador
elctrico.
Turbogs: Con los gases de combustin se produce el movimiento de una turbina
acoplada al generador elctrico.
Combustin Interna: Con un motor de combustin interna se produce el movimiento del
generador elctrico.
Ciclo Combinado: Combinacin de las tecnologas de turbogs y vapor. Constan de una o
ms turbogs y una de vapor, cada turbina acoplada a su respectivo generador elctrico.
Otra clasificacin de las centrales termoelctricas corresponde al combustible primario para la

produccin de vapor, segn:
Vapor (combustleo, gas natural y diesel)

Carboelctrica (carbn)
Dual (combustleo y carbn)
Geotermoelctrica ( vapor extrado del subsuelo)
Nucleoelctrica (uranio enriquecido)
La Figura 1.6 muestra el esquema de una central termoelctrica tipo vapor.

Para el cierre de septiembre de 2007, la capacidad efectiva instalada y la generacin de cada una
de estos tipos de generacin termoelctrica, es la siguiente:
Tipo
Capacidad en MW Generacin GWh
Vapor
12,716.10
38,845
Dual
2,100.00
10,709
Carboelctrica
2,600.00
13,863
Ciclo Combinado (CFE)
5,205.34
21,673
Ciclo Combinado (*productores independientes de energa)
11,456.90
52.103
Geotermoelctrica
959.50
5,502
Turbogs
2,103.33
1,049
Combustin interna
224.19
841
Nucleoelctrica
1,364.88
7,981
Total
38,730.24
152,566
* Centrales de ciclo combinado: Mrida III, Ro Bravo II (Anhuac), Hermosillo, Saltillo, Bajo
(El Sauz), Tuxpan II, Monterrey III, Altamira, Tuxpan III y IV, Campeche, Mexicali, Chihuahua
III, Naco-Nogales, Altamira III y IV, Ro Bravo III, La Laguna II, Ro Bravo IV, Valladolid III,
Tuxpan V, Altamira V y Tamazunchale.
Figura 1.6. Esquema de una central termoelctrica tipo vapor.

1.2.2
Plantas nucleares
La Figura 1.7 muestra el diagrama de una planta nuclear tpica. Una central nucleoelctrica es
una instalacin industrial donde se logra transformar mediante varios procesos la energa
contenida en los ncleos de los tomos, en energa elctrica utilizable. Es similar a una central
termoelctrica convencional, la diferencia estriba en la forma de obtener el calor para la
produccin de vapor. Mientras que en una termoelctrica el calor se obtiene quemando
combustibles fsiles o extrayendo vapor natural del subsuelo, en una nucleoelctrica el calor se
obtiene a partir de la fisin nuclear en un reactor. La reaccin de fisin se produce al partir los
ncleos atmicos de algn elemento como el uranio 235 o el plutonio 239, mediante el
bombardeo de los mismos con pequesimas partculas denominadas neutrones.
La reaccin de fisin de cada uno de estos ncleos, produce un gran desprendimiento de energa
calorfica y electromagntica, la formacin de dos nuevos ncleos de masa inferior a la del
ncleo original, y la separacin de dos o tres nuevos neutrones, que se aprovechan para fisionar a
otros ncleos, continuando as el proceso en forma encadenada, es por eso que a este tipo de
reaccin se le denomina "reaccin en cadena".
Esencialmente un reactor nuclear, es un enorme recipiente dentro del cual se est efectuando una
reaccin de fisin en cadena de manera controlada; est colocado en el centro de un gran edificio
de gruesas paredes de concreto, que protegen al personal que lo opera y al pblico de la
radiactividad que produce.
Figura 1.7.
Planta nuclear tpica.
El combustible nuclear ms utilizado es el uranio y puede utilizarse de dos maneras: 1. Natural,

que contiene 0.7% de uranio 235 y 99.3% de uranio 238 el cual no se fisiona, colocndose en los
reactores en forma metlica o de dixido de uranio (UO2). 2. Enriquecido, al que artificialmente
se eleva la concentracin del uranio 235 hasta un 3 4% disminuyndose la del 238 al 97%.
En forma de dixido de uranio (UO2) se fabrican pequeas pastillas cilndricas, normalmente de
un poco ms de un centmetro de dimetro y longitud, se introducen en varillas (tubos)
hermticas de aleaciones especiales de zirconio. Existen otros materiales fisionables que pueden
usarse como combustible: el plutonio 239 y el uranio 233 que se producen artificialmente a partir
del uranio 238 y del torio 232, respectivamente.
En el reactor se tienen los elementos llamados barras de control, que se encargan de mantener la
intensidad de la reaccin en cadena que ocurre en su interior, dentro de los lmites deseados y de
conformidad con la cantidad de energa trmica que se quiera producir. Las barras de control
contienen carburo de boro, mismo que tiene la propiedad de capturar neutrones y debido a esto la
funcin de control se establece. Si se desea disminuir la intensidad de la reaccin nuclear que
ocurre dentro del reactor, basta con insertar las barras de control entre los ensambles de
combustible del ncleo, en la medida de la disminucin deseada. Las barras se encargan de
capturar gran parte de los neutrones libres, reducindose la cantidad de fisiones y por lo tanto la
energa trmica producida por el reactor. En caso de querer subir la potencia del reactor
(aumentar la intensidad de la reaccin nuclear) slo hay que extraer las barras de control, hasta
lograr la potencia deseada.
El calor obtenido es utilizado para calentar agua en el interior del reactor, producindose as el
vapor que es utilizado para hacer girar una turbina, que no es ms que un conjunto de discos
provistos de labes o paletas. Este movimiento ser transmitido al generador, el cual producir
la electricidad (La energa elctrica producida por la fisin de 1 Kg. de uranio 235, es de
aproximadamente 18.7 millones de kilowatts-hora).
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La nica Central Nucleoelctrica de nuestro pas, se encuentra ubicada sobre la costa del Golfo
de Mxico en el Km. 42.5 de la carretera federal Cardel-Nautla, en la localidad denominada
Punta Limn municipio de Alto Lucero, Estado de Veracruz, cuenta con un rea de 370 Ha.
Geogrficamente situada a 60 km. al Noreste de la ciudad de Xalapa, 70 km. al Noroeste del
Puerto de Veracruz y a 290 km. al Noreste de la Ciudad de Mxico.
La Central Laguna Verde (CLV) cuenta con 2 unidades generadoras de 682.5 MW elctricos
cada una. Los reactores son marca General Electric, tipo Agua Hirviente (BWR-5), contencin
tipo Mark II de ciclo directo. Con la certificacin del organismo regulador nuclear mexicano, la
Comisin Nacional de Seguridad Nuclear y Salvaguardas (CNSNS), la Secretara de Energa
otorg las licencias para operacin comercial a la unidad 1 el 29 de julio de 1990 y a la unidad 2
el 10 de abril de 1995.
La energa elctrica generada en la CLV fluye a travs de la subestacin elevadora que se conecta
a la red elctrica nacional mediante dos lneas de transmisin de 230 kV. a la subestacin
Veracruz II, as como con 3 lneas de transmisin de 400 kV; dos a la subestacin Puebla II y la
tercera a la Subestacin Poza Rica II.
1.2.3
Unidades hidroelctricas
Las centrales hidroelctricas utilizan la energa potencial del agua como fuente primaria para
generar electricidad. Estas plantas se localizan en sitios en donde existe una diferencia de altura
entre la central elctrica y el suministro de agua. De esta forma, la energa potencial del agua se
convierte en energa cintica que es utilizada para impulsar el rodete de la turbina y hacerla girar
para producir energa mecnica. Acoplado a la flecha de la turbina se encuentra el generador que
finalmente convierte la energa mecnica en elctrica.
Una caracterstica importante es la imposibilidad de su estandarizacin, debido a la
heterogeneidad de los lugares en donde se dispone de aprovechamiento hidrulico, dando lugar a
una gran variedad de diseos, mtodos constructivos, tamaos y costos de inversin.
Las centrales hidroelctricas se pueden clasificar de acuerdo con dos diferentes criterios
fundamentales: por su tipo de embalse y por la altura de la cada del agua. La Figura 1.8 muestra
una planta hidrulica tpica.
1.2.4
Unidades eolicas
Adems de la geotermia, la nica fuente de energa alterna susceptible de desarrollarse, en zonas

de corrientes de viento, a precios competitivos en gran escala es la energa elica. Este tipo de
central convierte la energa del viento en energa elctrica, mediante una aeroturbina que hace
girar un generador. La energa elica est basada en aprovechar un flujo dinmico de duracin
cambiante y con desplazamiento horizontal. La cantidad de energa obtenida es proporcional al
cubo de la velocidad del viento, lo que muestra la importancia de este factor. Los
aerogeneradores aprovechan la velocidad de los vientos comprendidos entre 5 y 20 metros por
segundo. Con velocidades inferiores a 5 metros por segundo, el aerogenerador no funciona y por
encima del lmite superior debe pararse, para evitar daos a los equipos. La Figura 1.9 muestra un
esquema tpico de este tipo de centrales.
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Figura 1.8.
Figura 1.9.
Planta hidrulica tpica.
Esquema tpico de una central de generacin elica.
La Central de La Venta se localiza en el sitio del mismo nombre, a unos 30 kilmetros al noreste
de la ciudad de Juchitn, Oaxaca. Fue la primera planta elica integrada a la red en Mxico y en
Amrica Latina, con una capacidad instalada de 84.875 MW, y consta de 105 aerogeneradores,
ya que a partir del 5 de Enero de 2007 entraron en operacin comercial 98 nuevas unidades
generadoras. Otra central elica se ubica en las afueras de Guerrero Negro, Baja California Sur,
dentro de la Zona de Reserva de la Bisfera de El Vizcano. Tiene una capacidad de 0.600 MW, y
consta de un solo aerogenerador.
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1.3 Descripcin de la operacin estacionaria de un sistema elctrico de potencia.

En el anlisis de sistemas elctricos de potencia, la manera en que se modelan sus componentes,
as como la metodologa que se utiliza, depende del tipo de fenmeno a ser estudiado. En el caso
del anlisis en estado estacionario, este se basa en la teora de circuitos, lo cual restringe su
validez de aplicacin. Para determinar el rango de validez de este tipo de anlisis es necesario
hacer uso de la condicin cuasiestacionaria, la cual establece la validez de la teora de circuitos
elctricos.
Si se considera un conductor elctrico, de acuerdo a la teora de circuitos, la corriente en el nodo
de envo ser la misma que la corriente en el nodo receptor; es decir, is (t ) = ir (t ). Con la finalidad
de saber bajo que condiciones es valida esta afirmacin, se realiza un anlisis basado en la
metodologa de propagacin de ondas electromagnticas.
En el nodo de envo, la corriente puede ser expresada por is (t ) = I M cos(t ) . Puesto que la corriente
se propaga a una distancia l existente entre el nodo de envo y nodo receptor, el tiempo que tarda
l
v
la onda de corriente en llegar al nodo receptor es dado por t = , donde v es la velocidad de

propagacin de la onda dada por el producto de la frecuencia de operacin y la longitud de onda,
v = f . Lo anterior significa que la corriente en el nodo receptor es ir (t ) = I M cos( (t t )) . De tal
manera, la diferencia de fase entre ambas corrientes es = t (t t ) = t . Puesto que la
frecuencia angular de la onda electromagntica es dada por = 2 f =
entre ambas corrientes = t =
2 l
tender a cero, 0 , cuando
2 v
, la diferencia de fase
<< 1 , tal que l << .
Lo anterior significa que si la longitud del conductor es mucho menor que la longitud de la onda
electromagntica, la teora de circuitos es valida. En el caso de la operacin de un SEP a 60 Hz,
la longitud de onda es =
300000 km / seg
= 5000km . De tal manera, el anlisis estacionario basado
60 Hz
en teora de circuitos es valido cuando se aplica a SEP operando a 60 Hz.

El SEP operando en estado estacionario se caracteriza por un balance energtico, tal que la
potencia compleja generada debe ser igual a la suma de la potencia demandada por la carga ms
la potencia almacenada en forma de campo electromagntico en la red de transmisin ms la
potencia disipada por efecto Joule en la red de transmisin.
1.3.1
Flujos de potencia en redes de transmisin de C.A.
La potencia compleja es funcin de la potencia activa y reactiva que se definen a partir de la

potencia instantnea. En trminos de circuitos elctricos, la potencia instantnea producida por
un generador puede ser expresada en funcin de voltaje y corriente instantneos,
pi = vi ii
definidos por,
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(1.1)
vi = vmax sin t
ii = imax sin(t )
(1.2)
donde es la frecuencia angular definida por = 2 f rad/s, f es la frecuencia de operacin del

sistema y es la diferencial angular (desfasamiento) existente entre las formas de onda de
voltaje y corriente.
Substituyendo el conjunto de ecuaciones (1.2) en (1.1) se obtiene el siguiente resultado,
pi = vmax imax sin t sin(t )
(1.3)
Manipulando algebraicamente, se obtiene la siguiente expresin
pi =
vmax imax
[cos cos(2t )]
2
(1.4)
La ecuacin (1.4) puede ser expresada en trminos de valores eficaces (rms), en lugar de valores
pico, al utilizar las siguientes identidades,
vmax
2
i
I = max
2
V =
(1.5)
De tal manera, la expresin final para la potencia instantnea es

pi = V I cos V I cos(2t )
(1.6)
La interpretacin fsica de esta ecuacin es que la potencia transmitida pulsa alrededor de un

valor de potencia promedio p p = V I cos al doble de la frecuencia angular a que oscila la
fuente de alimentacin. Durante ciertos periodos de tiempo la potencia instantnea ser negativa,
esto indica fsicamente que durante este periodo de tiempo la energa fluye desde la carga hacia el
generador.
Con la finalidad de interpretar de forma mas concisa la ecuacin (1.6), esta puede ser escrita
como,
pi = V I cos V I [ cos 2t cos + sin 2t sin ) ]
(1.7)
pi = V I cos (1 cos 2t ) V I sin sin 2t

(1.8)
II
El trmino I de la ecuacin (1.8) pulsa alrededor del mismo valor promedio, tal que nunca es
negativa. Este trmino esta asociado a la potencia disipada en forma de calor en el circuito
elctrico, la cual se transforma en trabajo. Por el contrario, el trmino II de esta misma ecuacin
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tiene un valor promedio cero. Esto se interpreta fsicamente como una potencia que solo esta
viajando a travs del circuito elctrico y no se transforma en trabajo. En este caso, esta potencia
esta asociada a la variacin en el tiempo de los campos elctricos y magnticos que estn en el
circuito.
Los dos trminos anteriores pueden expresarse en funcin de las potencias activa P y reactiva Q
definidas de la siguiente manera,
P = V I cos
(1.9)
Q = V I sin
En base a estas potencias, la ecuacin (1.8) queda expresada como
pi = P (1 cos 2t ) Q sin 2t

(1.10)
II
El significado fsico de estas potencias se interpreta de la siguiente manera,
La potencia activa P se define como el valor promedio de la potencia instantnea pi y de

tal manera, fsicamente, es la potencia til que esta siendo transmitida a travs del circuito
elctrico. Su magnitud es altamente dependiente del factor de potencia cos .
La potencia reactiva Q es por definicin igual al valor pico del componente de potencia
que viaja en ambas direcciones a travs del circuito elctrico, dando como resultado un
valor promedio cero, por lo cual no es capaz de generar trabajo.
Ambas potencias P y Q tienen dimensiones fsicas en Watts. Sin embargo, para aclarar que la
ltima es potencia reactiva o no-activa, esta se mide en voltamperes reactivos. La unidad se
simboliza por var.
En el caso de un inductor, la forma de onda de voltaje va adelantada con respecto a la forma de
onda de corriente por 900. Lo cual implica que la potencia activa es cero y la potencia reactiva es
mayor que cero. Lo anterior se interpreta como que el inductor esta absorbiendo potencia reactiva
positiva o esta consumiendo potencia reactiva.
Por el contrario, en un capacitor la forma de onda de voltaje va atrasada con respecto a la forma
de onda de corriente por 900. Lo cual implica que la potencia activa es cero y la potencia reactiva
es menor que cero. Lo anterior se interpreta como que el capacitor esta absorbiendo potencia
reactiva negativa o esta generando potencia reactiva.
En base a lo anterior es posible definir el concepto de potencia compleja, el cual se utiliza para el
anlisis de circuitos elctricos en estado estacionario. Esta potencia se define matemticamente
en funcin de los fasores de voltaje y corriente dados por,
V = V e jV
I = I e j I
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(1.11)
La potencia compleja se define como,

S = VI *
S = V e jV I e j I
(1.12)
S = V I e j (V I )
Debido a que la diferencia angular V I es el ngulo de factor de potencia, se obtiene por

identidad de Euler la siguiente expresin,
S = V I e j (V I )
S = V I e j
S = V I cos + j V I sin
(1.13)
S = P + jQ
De la ltima ecuacin (1.13), y comparando con el conjunto de ecuaciones (1.9), se observa que
la potencia compleja es la suma fasorial de la potencia activa y potencia reactiva.
En base a la ley de Ohm, la potencia compleja puede ser expresada en trminos de impedancia o
admitancia de la siguiente manera,
S = P + jQ
S = VI *
S=Z I
(1.14)
S = Y* V
Por ltimo, la potencia compleja total consumida en un circuito elctrico lineal es igual a la suma
de la potencia compleja consumida por cada uno de los n dispositivos elctricos que lo integran;
es decir,
n
Stot = Si
(1.15)
i =1
1.3.2
Flujos de potencia en paralelo
Actualmente, muchos sistemas de transmisin confrontan el hecho de que uno o ms parmetros

de la red estn limitando la capacidad de controlar el flujo de potencia. Un caso simple que
ejemplifica lo anterior es dado por los flujos de potencia a travs de trayectorias en paralelo
[Figura 1.10(a)] (posiblemente corredores de varias lneas) que van de un rea con generacin
excedente, mostrada como un generador en el lado izquierdo, a un rea de generacin deficiente
en el lado derecho. Sin control, los flujos de potencia se basan en la ley del inverso de la
impedancia de las diferentes lneas. Independientemente de la participacin y los problemas
contractuales respecto de cunta potencia llevan las lneas, la lnea de impedancia ms baja puede
cargarse excesivamente limitando el nivel de transferencia de potencia en ambas lneas, aunque la
lnea de ms alta impedancia no exceda sus lmites de transferencia totalmente. No habra un
incentivo para actualizar la capacidad de la lnea cargada excesivamente, porque esto sera
disminuir la impedancia y dicha inversin resultara particularmente infructuosa si la trayectoria
de alta impedancia tiene bastante capacidad.
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Impedancia = X
Potencia =2/3
Impedancia = 2X
Potencia =1/3
Carga
Carga
(a)
Lnea con HVDC

Flujo de potencia deseado
(b)
Impedancia Variable
(c)
ngulo de fase variable

(d)
Figura 1.10. Flujo de potencia en lneas paralelas: (a) Flujo de potencia en CA en lneas
paralelas; (b) Flujo de potencia controlado con AVCD; (c) Flujo de potencia controlado por
variacin de impedancia; (d) Flujo de potencia controlado por desfasador de ngulo.
La Figura 1.10(b) muestra la misma situacin pero ahora una lnea efecta tal transmisin de
potencia en corriente directa (CD). Con un controlador de alto voltaje en corriente directa
(AVCD), los flujos de potencia a travs de esta lnea son determinados por un operador, porque
los convertidores de CD son electrnicamente controlados. Debido, a que la potencia es
electrnicamente controlable, las lneas de CD pueden ser utilizadas a su mxima capacidad
trmica. Adems, una lnea de AVCD, debido a la alta velocidad en su control, tambin puede
ayudar a la lnea de transmisin en paralelo ha mantener estabilidad. Sin embargo, las lneas de
CD son caras para un uso generalizado, y son usualmente utilizadas cuando se transmite a travs
de grandes distancias.
15
Como una alternativa, una de las lneas puede ser compensada con algn dispositivo controlador,
por ejemplo un controlador de impedancia [Figura 1.10(c)] o un transformador desfasador
[Figura 1.10(d)], o una inyeccin en serie de voltaje (no mostrada), con la finalidad de controlar
los flujos de potencia requeridos. El flujo mximo de potencia puede ser limitado en un rango por
debajo de las condiciones de contingencia cuando se espera que sta lnea lleve ms potencia
debido a las prdidas de una lnea paralela.
Los flujos en paralelo pueden ocurrir cuando se intercambia potencia entre dos empresas, tales
como A y B en la Figura 1.11, afectando otras partes de la red causando problemas a otras
empresas, como C. En ambos casos los intercambios de potencia activa pueden restringirse por
limitaciones en las reas de la red que no se supona que estaban involucradas en la transaccin
inicial.
A
Flujo paralelo
Figura 1.11. Flujos en paralelo.

1.3.3
Flujos de potencia en sistemas mallados
Aunque la transmisin de CA a alto voltaje es ideal para minimizar las prdidas en largas
distancias, esta es difcil de controlar. El flujo de potencia sigue esencialmente las leyes de
Kirchoff, fuera de cualquier relacin de pertenencia de la red, contratos o lmites trmicos. La
consecuencia de sta carencia de control en una red interconectada es el hecho de que la potencia
puede fluir a travs de una ruta de ms perdidas o a travs de vas ajenas a lo proyectado. El
ltimo fenmeno, se refiere a los flujos en lazos que pueden ocurrir cuando interconexiones entre
diferentes redes forman un lazo cerrado. Como se puede ver en la Figura 1.12, dado que cada
empresa es capaz de satisfacer su propia carga, puede no desearse que exista flujo entre estas
empresas.
Para ejemplificar el libre flujo de potencia, se considera un caso simple de una red de 3 nodos en
donde dos generadores, ubicados en dos diferentes sitios, estn enviando potencia a un centro de
carga a travs de una red que consiste de tres lneas en una conexin mallada (Figura 1.13), las
lneas AB, BC y AC tienen lmites de transmisin, de 1000 MW, 1250 MW y 2000 MW,
respectivamente, y lmites de contingencia del doble de estos lmites de transmisin durante
suficiente tiempo para permitir la redistribucin de la potencia en caso de perder una de estas
lneas.
Si uno de los generadores genera 2000 MW y el otro 1000 MW, un total de 3000 MW puede ser
entregado al centro de carga. Para las impedancias de lnea mostradas en la Figura 1.13, las tres
lneas pueden transportar 600, 1600 y 1400 MW, respectivamente, como se muestra en dicha
Figura. Esta condicin operativa carga excesivamente la lnea BC (transfiere 1600 MW mientras
que su lmite en estado estable es de 1250 MW), para remediar tal situacin, la generacin tendra
que ser disminuida en B, e incrementarla en A, con el fin de tener la lnea BC sin sobrecarga.
16
175 MW
300 MW
300 MW
Lazo de flujo
125 MW
125 MW
125 MW
25 MW
150 MW
150 MW
Figura 1.12. Flujo de potencia en lazo cerrado.

1400 MW
10
2000 MW
10
5
3000 MW
carga
600 MW
1600 MW
B
1000 MW
Figura 1.13. Flujos de potencia en un sistema mallado.

Sin embargo, si un capacitor cuya reactancia es de 5 ohms (), a frecuencia sncrona, se instala
en serie en la lnea de CA, como se muestra en la Figura 1.14, se reduce la impedancia de la lnea
de 10 a 5 . Lo anterior ocasiona que los flujos de potencia sean ahora de 250, 1250 y 1750
MW en las lneas AB, BC y AC, respectivamente. Adicionalmente si el capacitor serie es
variable, se pueden alcanzar diferentes niveles de flujo de potencia, acordes a los requerimientos
por contrato, lmites trmicos, prdidas de transmisin y en una amplia gama de cargas y
generacin. Aunque este capacitor pueda ser modulado y conmutado mecnicamente, el nmero
de operaciones puede ser limitado severamente por el uso de los componentes mecnicos porque
el flujo a travs de la lnea vara continuamente con las condiciones de carga, los programas y
despachos de generacin.
Otras complicaciones pueden darse si el capacitor es mecnicamente controlado. Un capacitor en
serie con la lnea puede excitar una resonancia sub-sncrona (tpicamente de 10-50 Hz para un
sistema de 60Hz). Esta resonancia ocurre cuando una de las frecuencias de resonancia mecnicas
del eje de una unidad de generacin de mltiple turbina coincide con 60 Hz menos la frecuencia
17
de resonancia elctrica del capacitor en la impedancia inductiva de la lnea. Si tal resonancia

persiste, daar el rotor. Tambin, las oscilaciones de baja frecuencia (tpicamente 0.3 3.0 Hz)
pueden causar que los generadores salgan de sincronismo, estimulando quizs a que el sistema se
colapse.
A
-5
1750 MW
10
2000 MW
10
5
3000 MW
carga
250 MW
1250 MW
B
1000 MW
Figura 1.14. Flujos de potencia en una red mallada compensada con capacitor serie.
Si todas o una parte del capacitor serie es controlada por tiristores, entonces puede variarse tan a
menudo como se requiera. Puede modificarse para amortiguar rpidamente las condiciones de
resonancia sub-sncrona, as como amortiguar las oscilaciones de baja frecuencia. Esto permitir
al sistema de transmisin ir de una condicin de estado estable a otra sin el riesgo de daar el
rotor del generador, y tambin ayudar a reducir el riesgo de que el sistema se colapse. En otras
palabras, un capacitor serie controlado por tiristores puede reforzar en mucho la estabilidad del
sistema. La mayora de las veces, sin embargo, es prctico que parte de la compensacin serie se
realice con control mecnico y parte con tiristores, para satisfacer las restricciones del sistema al
menor costo.
Resultados similares pueden obtenerse por incremento de la impedancia de una de las lneas en la
misma configuracin de malla con la insercin de un reactor de 7 (inductor) en serie con la
lnea AB como se muestra en la Figura 1.15. De nuevo, un inductor serie que es controlado en
parte mecnico y en parte por tiristores, podra servir para ajustar los flujos de potencia en estado
estable as como amortiguar las oscilaciones no deseadas.
1750 MW
10
2000 MW
10
5
3000 MW
carga
250 MW
1250 MW
1000 MW
Figura 1.15. Flujos de potencia en una red mallada con reactor serie en la lnea BA.
18
Como otra opcin, un regulador de ngulo de fase controlado por tiristores puede ser instalado en
lugar del capacitor serie o del reactor serie en cualquiera de las tres lneas para lograr el mismo
propsito. En la Figura 1.16, el regulador es instalado en la lnea AC para reducir la diferencia
total del ngulo de fase en la lnea de 8.5 grados a 4.26 grados (se retrasa 4.24).
A
-4.24
1750 MW
10
2000 MW
10
5
3000 MW
carga
250 MW
1250 MW
B
1000 MW
Figura 1.16. Flujos de potencia en una red mallada con regulador desfasador en la lnea AC.
1.3.4
Limites de transmisin de flujo de potencia
La capacidad de transferencia de energa sta sujeta a un nmero de factores tales como estado en
la operacin de los sistemas de potencia; las condiciones atmosfricas; el material, el tamao y
disposicin geomtrica de la lnea de transmisin considerada. De tal manera que los factores que
limitan la cantidad de potencia que una lnea puede transportar pueden ser clasificados de una
manera general en restricciones fsicas de la lnea y lmites impuestos por la red. A continuacin
se explican cada uno de ellos.
1.3.5
Restricciones fsicas de la lnea.
La principal limitacin fsica de la lnea es la impuesta por sus lmites trmicos. En la prctica,
los lmites de transmisin de una lnea corta (menor de 80 Km) se determinan por los lmites
trmicos de sus conductores. Como con cualquier tipo de material, hay un lmite de la
temperatura que un conductor puede soportar. Excesivas temperaturas pueden causar combaduras
de la lnea entre torres de transmisin, resultando en violaciones a los lmites mnimos de claros
entre la tierra y la lnea, o un irreversible estrechamiento de los conductores tal que no pueden
recuperar su longitud original cuando se enfran. Consecuentemente, los lmites de seguridad
tienen que ser impuestos considerando una temperatura aceptable que el conductor puede
soportar.
La temperatura de un conductor depende de varias variables tales como la temperatura ambiente,
la velocidad del aire, la exposicin a la luz del sol, el diseo de la lnea (material del conductor,
tamao y disposicin geomtrica) y lo ms importante, la corriente que circula por ella. Existe
una relacin especifica entre la temperatura del conductor y la corriente; tal relacin puede
encontrarse en el estndar IEEE 738-1993. Bsicamente, la relacin entre corriente y temperatura
resulta del calor generado por las prdidas I2R del conductor. A altas corrientes, el conductor
alcanzar altas temperaturas debido a las prdidas. Esto lleva a que la limitante de temperatura de
un conductor pueda ser expresada como una limitacin de corriente. Por consiguiente, una
capacidad mxima de corriente que puede ser transportada se define como la mxima corriente
que puede ser soportada sin exceder los lmites trmicos de la lnea. Dado que la lnea se disea
19
para operar a un nivel de voltaje especfico, el amperaje de la lnea puede ser expresado como la
mxima potencia compleja (MVA) o mxima potencia activa (MW) que puede ser transmitida sin
riesgos.
1.3.6
Lmites impuestos por la red
En el caso de lneas largas (arriba de 80 Km), dos tipos de lmites impuestos por la red tienen que
ser considerados: los de estado estable y transitorio. El lmite de estado estable, como su nombre
lo dice, se debe a las restricciones en la operacin en estado estable de las redes. Los lmites de
transitorios por otro lado, son impuestos por la habilidad del sistema a recobrarse de una falla.
1.3.7
Lmites de estado estable
Para explicar los lmites debidos a la operacin en estado estable se considera la lnea ideal,
mostrada en la Figura 1.17 con longitud l en km, una distribucin uniforme de reactancia serie, x,
en ohm/km, y una susceptancia, b, en S/km.
Vs=Vs
Vr=Vr
P
jX
Figura 1.17. Perdidas en la lnea.

La potencia activa transmitida por la lnea del nodo de envo al de recepcin es:
P=
VsVr
sin ( ) = Pmax sin( )
X
(1.16)
donde Vs y Vr son las magnitudes de los voltajes de envo y recepcin respectivamente, es la

diferencia entre sus ngulos de fase. La grfica de la ecuacin 1.16 se muestra en la Figura 1.18.
Es obvio que la mxima transferencia de potencia en estado estable ocurre cuando = 90, tal
que el limite de estabilidad para estado estable es dado por la ecuacin (1.17).
P=
VsVr
= Pmax
X
(1.17)
Adems de la restriccin que impone la ecuacin 1.17, la operacin en estado estable tambin
requiere ciertos perfiles de voltaje. El voltaje en cualquier punto a lo largo de la lnea, incluidos
los nodos, tiene que estar entre 5% del rango de voltaje nominal de operacin. Esto es porque el
equipo conectado en los nodos se disea para operar a ciertos niveles de voltaje. La operacin a
menor o mayor voltaje puede causar deterioro en el desempeo del equipo afectado. Adems, el
voltaje a lo largo de la lnea tiene que mantenerse cerca del rango de voltaje arriba mencionado
para evitar disparos innecesarios de relevadores, y reunir los requisitos de las subestaciones que
podran conectarse en cualquier punto a lo largo de la lnea. Los perfiles requeridos de voltaje
impuestos por los lmites superior e inferior limitan la cantidad de potencia que puede ser
transferida. Esto es ilustrado en la Figura 1.19 para 765 kV, en una lnea de 300 km y una
impedancia caracterstica de 266.1 .
20
Pmax
90
Figura 1.18. Caracterstica de la potencia activa.

Resumiendo, la operacin en estado estable esta restringida por dos variables: el lmite de
estabilidad de estado estable y el lmite de perfil de voltaje.
1.02
1.00
P=0.5*SIL
P=1.5*SIL
Voltaje (pu)
0.96
0.93
0.90
P=2.0*SIL
P=2.5*SIL
0.87
0.84
0
150
Distancia Km
Figura 1.19. Perfiles de voltaje.
21
300
1.3.8
Lmite de estado transitorio
En la prctica, el lmite de estabilidad en estado estable nunca es alcanzado debido a las

restricciones de estabilidad transitoria del sistema. Con el fin de garantizar que el sistema pueda
recobrarse despus de una falla, la operacin debe de respetar los lmites de estado transitorio. El
estado transitorio crtico se expresa a menudo por el lmite permitido en la diferencia de ngulo
de fase en una lnea. Generalmente, con el fin de asegurar la restitucin del sistema despus de la
falla, no podr exceder de 30, tal que la ecuacin (1.18) constituye el lmite prctico de estado
transitorio de la lnea de transmisin.
Pmax prctica = Pmax sin ( 30 ) = 50% Pmax
(1.18)
En base a las secciones anteriores, los lmites de la lnea pueden ser divididos en dos: Lmites
inflexibles y flexibles. Los lmites inflexibles, tales como los lmites de estabilidad de estado
estable, no pueden ser violados bajo ninguna circunstancia. Los lmites de salida de generadores
son considerados lmites inflexibles. La violacin de los lmites inflexibles puede causar el
colapso del sistema. Los lmites flexibles pueden ser violados durante un corto periodo
dependiendo de la severidad de la violacin. Los lmites trmicos son considerados como
flexibles y pueden ser divididos en trminos de lmites flexibles breves y largos. Normalmente
los picos diarios de demanda, en trminos de lmites flexibles largos, seran en ciclos de demanda
de 24 horas, y en trminos de lmites flexibles cortos indicaran la demanda en 15 minutos. Los
lmites de estabilidad transitoria pueden ser considerados lmites flexibles dependiendo de los
niveles de seguridad requeridos por la red. La violacin de los lmites en estado transitorio puede
llevar al sistema que se encuentra dentro de un estado vulnerable hacia un colapso si ocurre una
perturbacin severa. Los lmites de las variaciones de voltaje tambin constituyen lmites
flexibles.
1.3.9
Control de flujo de potencia
Dos decisiones se pueden tomar en el rea de control de flujos de potencia: asignar o restringir
los flujos de potencia. Cualquiera de estas decisiones se refiere al nivel de control de flujo de
potencia a travs de la lnea en relacin a los flujos naturales sin compensacin de potencia que
normalmente fluyen a travs de la misma lnea. Un dispositivo de control asigna ms potencia
que la que normalmente fluye o restringe la cantidad de potencia a travs de la lnea. Cuando una
potencia extra es asignada a travs de la lnea, la potencia es tomada de los flujos de otra lnea e
incrementa el flujo en esa lnea en particular. Cuando la potencia es restringida, la potencia extra
que flua continuamente por esta lnea es dirigida a otra lnea de transmisin en la red.
La Figura 1.20 muestra un caso simple de flujo de potencia en una lnea de transmisin. Los
nodos 1 y 2 pueden ser subestaciones conectadas por una lnea de transmisin. Las subestaciones
pueden tener cargas, generacin, o ms puntos interconectados con el sistema y por simplicidad
estos nodos se asumen como nodos robustos. E1 y E2 son las magnitudes de los voltajes nodales
con un ngulo de potencia . La lnea presenta una impedancia inductiva X, la resistencia y la
capacitancia son ignoradas.
22
P&Q
x
E1=E11
E2=E22
EL
Figura 1.20. Control de flujo de potencia en una lnea de transmisin de CA.

Como se muestra en el diagrama fasorial de la Figura 1.21, la cada de voltaje fasorial EL a travs
de la lnea es la diferencia fasorial entre E1 y E2. La magnitud de la corriente de lnea esta dada
por I = EL/X, con un atraso en EL por 90.
E11
EL
I
E22
Figura 1.21. Diagrama fasorial, flujo de corriente perpendicular al voltaje en la lnea.

La Figura 1.21 muestra que el flujo de corriente de fase es perpendicular al voltaje de lnea
(atrasado 90). Si el ngulo entre los dos voltajes es pequeo, el flujo de corriente representa
principalmente la potencia activa. Incrementando o disminuyendo la impedancia inductiva de la
lnea puede afectarse en mucho el flujo de potencia activa. De esta manera, el control de la
impedancia puede en realidad controlar la corriente, lo que puede representar el mayor costo
efectivo al controlar el flujo de potencia. Con estrategias de control apropiadas, puede controlarse
el flujo de potencia y/o el ngulo en estado estable.
La Figura 1.22, que corresponde a la Figura 1.21, muestra un diagrama fasorial de la relacin
entre la corriente activa y reactiva con referencia a los voltajes de los nodos.
E1Sin
(E1- E2cos)
E2cos
E1
E1Sin
E1Sin
Ip1=E2Sin/X
Ip2=E1 Sin/X
E1cos
Iqi=(E1- E2cos)/X
(E2- E1cos)
Iq2=(E2- E1cos)/X
Figura 1.22 Diagrama fasorial de corriente activa y reactiva.
23
La componente activa del flujo de corriente en el nodo 1 es Ip1 = (E2 sin)/X. La componente
reactiva del flujo de corriente en el nodo 1 es Iq1 = (E1 - E2 cos)/X. As, la potencia activa en el
nodo de envo es P1 = E1(E2 Sin)/X y, la potencia reactiva Q1 = E1 (E1 - E2 cos)/X.
De igual manera para el nodo 2, la componente activa de la corriente es Ip2 = (E1 sin)/X y la
componente reactiva de esta corriente es Iq2 = (E2 - E1 cos)/X. As, la potencia activa en el nodo
de recepcin es P2 = E2 ( E1 sin)/X y la potencia reactiva es Q2 = E2 (E2 - E1 cos)/X. Dado que
se asume que no hay prdidas en la lnea de transmisin, la potencia activa en ambos nodos es la
misma, P = E1 (E2 sin)/X. As mismo, una variacin del valor de X variar Q1, Q2 y P.
La Figura 1.23 muestra la mitad de una onda senoidal de potencia activa para dicho sistema
considerando tres diferentes valores de reactancia de lnea. De esta grafica se observa como se
incrementa el valor mximo de cresta por el efecto del valor de la reactancia; a menor valor de
reactancia, mayor valor de cresta. De tal manera, incrementos y decrementos del valor de X harn
disminuir o incrementar el valor de potencia activa transmitida; respectivamente.
Potencia
Reactancia X
Pmax
90
180
ngulo
Figura 1.23. Curvas de potencia para diferentes valores de X.

Los flujos de corriente/potencia pueden tambin controlarse por regulacin de la magnitud de
voltaje E1 o E2. Sin embargo como se ve en la Figura 1.24, con cambios en la magnitud E1, la
magnitud del voltaje en la lnea E1 - E2 no cambia mucho, no as su ngulo de fase. Esto adems
significa que la regulacin de la magnitud del voltaje E1 y/o E2 tiene mucho ms influencia sobre
el flujo de potencia reactiva que sobre el flujo de potencia activa, como se observa de los dos
fasores de corriente correspondientes a los dos voltajes de lnea E1 - E2 mostrados en esta Figura.
E1
E1 - E2
I
E2
Figura 1.24. Regulacin de magnitud de voltajes, principalmente cambios en potencia reactiva.
24
El flujo de corriente y por consiguiente el flujo de potencia puede ser controlado por inyeccin de
voltaje en serie con la lnea. En base a la Figura 1.25, cuando la inyeccin de voltaje es en
cuadratura con la corriente (la cual esta aproximadamente en fase con el voltaje de lnea), influye
directamente sobre la magnitud del flujo de corriente, y con un pequeo cambio de ngulo
influye substancialmente el flujo de potencia activa.
Voltaje
de
inyeccin
E1
I
E1 - E2
E2
Figura 1.25 Inyeccin de voltaje perpendicular a la corriente de lnea.
Alternativamente, la inyeccin de voltaje en serie con la lnea puede ser un fasor con magnitud y
relacin de fase variables con respecto al voltaje de lnea, tal como se muestra en la Figura 1.26.
Se observa que variando la amplitud y el ngulo de fase de la inyeccin de voltaje serie, el flujo
de corriente activa y reactiva pueden ser influenciados.
Voltaje de
inyeccin
E1
E1- E2
I
E2
Figura 1.26. Inyeccin de voltaje fasorial en serie con la lnea.
1.3.10 Concepto de sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna
Los sistemas de transmisin de corriente alterna que incorporan dispositivos controladores cuya
operacin se basa en electrnica de potencia y que permiten reforzar la habilidad del control e
incrementar la capacidad de transferencia de potencia se les conoce como sistemas flexibles de
transmisin de corriente alterna (SIFLETCA).
La idea del concepto SIFLETCA es explicada en la Figura 1.27 donde se muestra un diagrama
esquemtico de una interconexin entre dos sistemas. La potencia activa transmitida entre los
sistemas es definida por la ecuacin mostrada, donde V1 y V2 son los voltajes en ambos sistemas
interconectados, X es la impedancia equivalente de la lnea de transmisin compensada y 1 - 2
es la diferencia del ngulo de fase entre ambos sistemas.
25
Sistema
1
V1 1
V2 2
Sistema
2
Compensador Esttico de Var
Vsvc
Vsvc
P=
V1V2
sen( 1 2 )
X
Transformador defasador
VT VB
VA
VA
VT
VB
Controlador Unificado de Flujo de Potencia
Compensacin Serie
VA
VT
VB
X
Im
VB
VT
VA
Re
Figura 1.27. Controladores de flujo de potencia SIFLETCA.

En base a la ecuacin mostrada en la Figura 1.27, es evidente que la potencia trasmitida esta
influenciada por tres parmetros: voltaje, impedancia y la diferencia de ngulos de los voltajes.
Los dispositivos SIFLETCA pueden influir en uno o ms de estos parmetros, y por consiguiente
influyen en el flujo de potencia, tal como se muestra en la Figura.
Los dispositivos SIFLETCA pueden ser usados para resolver un nmero amplio de problemas
que resultan de las limitaciones de transmisin de la red, desde el punto de vista de estado estable
estos dispositivos se aplican para:
9 Flujos de potencia dirigidos a lneas que reducen las prdidas de transmisin[31].
9 Para prevenir flujos en paralelo o lazos cerrados por control especfico de la trasferencia
de potencia.
9 Desvo de potencia de puntos dbiles o cuellos de botella en la red, aumentando la
capacidad de transferencia global de la red.
9 Reducir las necesidades de re-despacho de la generacin cara y por consiguiente permitir
el funcionamiento cercano al punto de operacin ms econmico[32].
Los beneficios en usar este tipo de controladores son:

1. Mejor respuesta a los problemas de estabilidad, resultando en una reduccin de los
mrgenes de estabilidad de transmisin requeridos para operar el sistema elctrico. La
operacin ms cercana a los mrgenes de estabilidad se traduce en una utilizacin ms
eficiente de la red de transmisin.
26
2. Control de potencia en las rutas de flujos pre-establecidas.

3. Cargar con seguridad las lneas de transmisin a niveles cercanos a sus lmites trmicos.
Esto puede traducirse en mayores capacidades de transferencia de potencia de las lneas
existentes.
4. Mayor capacidad de transferencia de potencia de las lneas existentes, que a su vez resulta
en un ahorro de costos de construccin de nuevas lneas de transmisin.
5. Reduccin en el costo de operacin por prescindir de re-despachar la generacin.
6. Incrementar la seguridad de los sistemas de potencia y los niveles de confiabilidad.
7. Ahorros por la reduccin de los mrgenes de reserva de generacin. Esto es posible
porque se aumenta la habilidad de controlar la transferencia de potencia entre reas. Las
empresas podrn por consiguiente compartir reservas de generacin ms eficazmente.
8. Prevencin de salidas en cascada por violacin de lmites afectados durante fallas y fallas
de equipos.
9. Amortiguamiento de oscilaciones de sistemas de potencia que podran daar el equipo y
/o los lmites de uso de la capacidad de transmisin.
27
CAPITULO 2
DESPACHO ECONMICO DE POTENCIA ACTIVA
2.1
INTRODUCCION
La carga en un cierto instante de tiempo puede suministrarse en una variedad de maneras. La

asignacin de unidades y su salida de potencias activa y reactiva es un problema conocido como
despacho ptimo. En esta parte del curso se describe el problema bsico del despacho de
generacin, con el objetivo de la minimizar los costos de produccin.
La Figura 2.1 ilustra la manera en que en un sistema elctrico de potencia puede satisfacer la
demanda durante un da. La carga base la integran los generadores que operan a un 100% de su
capacidad sobre una base de 24 horas. Los generadores intermedios o controlables estn
conectados al sistema durante casi todo este periodo de tiempo, pero no necesariamente a plena
carga. Las unidades de pico son mantenidas conectadas en el sistema nicamente durante unas
pocas horas todos los das. La capacidad de reserva se requiere para enfrentar situaciones de
emergencia (incrementos de carga no previstos o salidas repentinas de generacin. A
continuacin, se describe el tipo de unidades de generacin que cubren cada una de los bloques
de demanda de la curva horaria mostrada en la Figura 2.1.
Unidades de Carga Base. Las unidades nucleares tpicamente caen dentro de esta categora.
Debido a la necesidad de mantener los reactores nucleares y el sistema de vapor en un balance
trmico, es deseable mantener la potencia de salida de estas unidades a un nivel constante tanto
como sea posible. Adicionalmente, las grandes unidades generadoras termoelctricas basadas en
carbn o combustleo, normalmente se mantienen en puntos de operacin constantes.
Unidades Intermedias. Cuando la salida de potencia debe regularse, las turbinas hidrulicas son
la seleccin ms conveniente. La potencia de salida de un hidrogenerador se controla
simplemente cambiando el flujo de agua a travs de la turbina. No todas los sistemas elctricos
cuentan con este recurso y deben usar unidades termoelctricas. Debido a las constantes de
tiempo del sistema trmico, normalmente es necesario regular tales unidades a sus valores
especificados, es decir, a los valores mximos expresados en MW/minuto a los cuales el nivel de
potencia puede cambiarse.
Unidades Pico. Generadores con turbinas de gas pueden tomar carga muy rpidamente y son
usadas para propsitos de satisfacer los incrementos rpidos de demanda que ocurren durante el
periodo de carga pico. Sin embargo, estas unidades tienen costos de produccin mayores y son
de relativa baja capacidad, de modo que no son usadas durante los periodos de carga intermedia
(media) o base. Adems, los hidrogeneradores son una excelente opcin para satisfacer los
incrementos de carga durante el periodo pico.
OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
Unidades de Reserva. El margen requerido de generacin puede consistir de generadores que

tengan sus potencias de salida por debajo de sus nominales, de modo que mantengan una
capacidad adicional sincronizada (rodante). Adicionalmente, puede considerarse los casos en que
unidades generadoras puedan sincronizarse en lapsos de tiempo de algunos minutos (10 por
ejemplo).
RESERVA RODANTE
CARGA PICO
GENERACIN
CONTROLADA
CARGA BASE
24
12
18
24
Figura 2.1 Estrategia de generacin para satisfacer la demanda diaria de potencia.
El costo de la energa, expresado en unidades monetarias por MWh, vara ampliamente entre los
distintos tipos de unidades. Las unidades pico son las ms costosas, debido a que, en promedio,
tienen un factor de planta bajo. Si un sistema, mediante la administracin de su demanda, puede
disminuir el pico, puede posponerse por algunos aos la necesidad de la adquisicin de unidades
para satisfacer la demanda pico.
Instituto Tecnolgico de Morelia.
Departamento de Ing. Elctrica.
J. Horacio Tovar H. 2005
45
El sostenimiento de una combinacin adecuada de unidades generadoras es un requisito muy

importante en cualquier sistema elctrico de potencia. El problema no se debe nicamente a
satisfacer la demanda horaria, sino que adems debe considerarse que todas las unidades de
generacin deben desconectarse del sistema para su mantenimiento y, en el caso de las unidades
nucleares, para reabastecerlas de combustible. El xito de la operacin de un sistema elctrico de
potencia depende altamente de la capacidad para satisfacer la carga no nicamente durante un
periodo de corto plazo (das), sino adems para horizontes de tiempo ms amplios como pueden
ser estacionales y anuales, sobre todo en sistemas elctricos de potencia donde la demanda crece
constantemente, caracterstica comn en todos los pases en vas de desarrollo.
2.2 CARACTERSTICAS DE UNIDADES TERMOELECTRICAS

Cuando se analiza los problemas asociados con el control de la operacin en sistemas de
potencia, hay muchos parmetros de inters. En el problema de operacin econmica es
fundamental el conjunto de caractersticas de entrada-salida de las unidades de generacin
trmicas. Un esquema del conjunto caldera-turbina-generador de una unidad es mostrado en la
Figura 2.2. Esta unidad consiste de una caldera nica que genera el vapor para alimentar al
conjunto turbina-generador. La salida elctrica de este conjunto es utilizada para alimentar los
servicios auxiliares de la planta y al sistema elctrico de potencia. Una turbina de vapor tpica
puede requerir del 2 al 6% de la potencia de salida para abastecer a los servicios auxiliares
consistentes en equipos de bombeo para la caldera y el condensador, ventiladores, alumbrado y
otros. Para definir las caractersticas de una unidad, puede establecerse una relacin entre la
entrada total y la salida neta. La entrada total representa unidades monetarias por hora,
toneladas de carbn o millones de pies cbicos por hora, o cualesquiera otras unidades. La salida
neta de la planta es la potencia elctrica de salida disponible en el sistema de potencia.
ENTRADA DE
COMBUSTIBLE
C
CALDERA
TURBINA
GENERADOR
A LOS SERVICIOS
AUXILIARES DE
LA PLANTA
SALIDA
TOTAL
SALIDA
NETA
A/P
Figura 2.2 Unidad Caldera-Turbina-Generador.
46
Para definir las caractersticas de las unidades de turbina de vapor, los siguientes trminos son
utilizados:
H: Entrada de calor en (Btu/h) a la unidad (o tambin en Mbtu/h).
F: Costo de combustible de entrada a la unidad en unidad monetaria por horas (/h)
PG : Potencia de salida del generador hacia el sistema (MW).
Algunas ocasiones, el costo de combustible en (/h) incluye los costos de operacin y
mantenimiento de la planta. Entonces, el costo de mano de obra puede incluirse como parte de
los costos de operacin dentro del costo de combustible, de modo que todos los costos asociados
a la produccin de electricidad pueden asociarse con la potencia de salida del generador hacia el
sistema.
La Figura 2.3 muestra la caracterstica de entrada-salida idealizada de una unidad de vapor. La
entrada a la unidad puede estar en trminos de requerimientos energticos de calor (MBtu/h) o en
trminos del costo total de combustible (/h). La salida es normalmente la potencia neta elctrica
de la unidad. Esta caracterstica es ideal debido a que se presenta como una curva continua y
convexa.
Entrada H(MBtu/h) o
F(/h)
H o F
PG
PG min
PG
Salida (MW)
PG max
Figura 2.3 Curva entrada-salida idealizada de un generador de turbina de vapor.
47
Los datos de la caracterstica entrada-salida pueden obtenerse a partir de clculos de diseo o de

pruebas de relacin de calor. Cuando los datos de pruebas de relacin de calor se utilizan,
normalmente se encontrar que los puntos obtenidos no forman una curva ideal. Las unidades
generadoras de vapor tienen varias restricciones de operacin crticas. Generalmente, la carga
mnima a la cual una unidad puede operar est principalmente influenciada por el generador de
vapor y el ciclo regenerativo, ms que por la turbina. Los nicos parmetros crticos para la
turbina son las temperaturas diferenciales de la carcasa y el metal del rotor, la temperatura de la
salida del vapor y la dilatacin del rotor y la carcasa. Las limitaciones de carga mnima son
generalmente causadas por la estabilidad de la combustin del combustible y las restricciones
inherentes del diseo del generador de vapor. Por ejemplo, la mayora de unidades no pueden
operar por debajo del 30% de la capacidad de la unidad. Un mnimo de 30% se requiere para
enfriar adecuadamente los tubos del horno del generador de vapor. Las turbinas no tienen una
sobrecapacidad inherente, de modo que los datos mostrados para estas curvas normalmente no se
extienden ms all del 5% de la capacidad establecida por el fabricante cuando las vlvulas estn
completamente abiertas.
La caracterstica de relacin de calor incremental para una unidad de vapor se muestra en la
Figura 2.4.
H
(Btu/MWh) o
PG
F
Costo Incremental de Combustible,
(/MWh)
PG
Relacin de Calor Incremental,
Aproximacin
PG min
PG max
Salida (MW)
Figura 2.4 Relacin incremental de calor (costo) de una unidad de turbina de vapor.
48
La curva incremental de calor (costo) es la pendiente (derivada) de la curva correspondiente de

entrada-salida, con respecto a la potencia de generacin de salida neta. Las unidades de las
cantidades incrementales estn en trminos de (Btu/kWh) o (/kWh). Esta caracterstica
incremental para el despacho econmico de la unidad, usndose ms en trminos de costo de
combustible que de energa calorfica. De acuerdo a lo que se muestra en la Figura 2.4, la curva
de costo incremental puede aproximarse por una secuencia de segmentos de recta.
Otra curva importante de una unidad de vapor es la caracterstica de calor neto mostrada en la
Figura 2.5. Esta caracterstica es H/PG con respecto a PG, siendo el recproco de la
caracterstica de eficiencia usualmente utilizada para maquinaria. Ntese que existe un punto,
denotado por PGnom , en el cual la unidad es ms eficiente. Este es un aspecto importante que se
debe observar cuando se trata de establecer los costos de generacin de una unidad.
Curva de Calor Neto H/PG (MBtu/MWh)
PG min
Salida (MW)
PGnom
PG max
Figura 2.5 Caracterstica de calor neto de una unidad de generacin de turbina de vapor.
Los datos obtenidos de las pruebas de relacin de calor pueden ajustarse para formar una curva
polinomial. En muchos casos, una curva cuadrtica es utilizada o varios segmentos de recta para
representar la caracterstica de entrada-salida. Estas representaciones conducirn a distintas
representaciones de las caractersticas de costos incrementales.
La Figura 2.6 ilustra esta situacin, donde la curva slida es la caracterstica de calor (costo)
incremental de una curva polinomial cuadrtica, mientras que las lneas entrecortadas son las
caractersticas de calor (costo) incremental de una curva de entrada-salida aproximada a
segmentos de recta.
49
H
(Btu/MWh) o
PG
F
Costo Incremental de Combustible,
(/MWh)
PG
PG min
PG max
Salida (MW)
Figura 2.6 Representaciones aproximadas de una curva de calor (costo) incremental
2.3
VARIACIONES EN LAS CARACTERSTICAS DE UNIDADES DE VAPOR
Para las turbinas de vapor de grandes generadores, las caractersticas de entrada-salida mostradas
en la Figura 2.3 no siempre resultan continuas. Estos generadores tienen varias vlvulas de
admisin de vapor que son abiertas secuencialmente para obtener mayores potencias elctricas
de salida. La Figura 2.7 muestra tanto la curva entrada-salida como la caracterstica de calor
incremental de una unidad generadora de cuatro vlvulas. Conforme la carga de la unidad se
incrementa, la entrada de la unidad se incrementa y la relacin de calor incremental decrece entre
los puntos de apertura para cualesquiera dos vlvulas. Sin embargo, cuando una vlvula es
abierta primeramente, las prdidas por el paso de combustible se incrementan y la relacin de
calor incremental aumenta sbitamente, dando lugar a las discontinuidades mostradas en la
figura. Es posible usar este tipo de caractersticas para el despacho de estas unidades, aunque
comnmente no se usan, debido a que son no convexas y las tcnicas de optimizacin que
requieren de que las curvas de entrada-salida tengan esta cualidad no pueden utilizarse.
50
Entrada H (MBtu/h)
4
3
2
1
PG min
PG max
vlvula 4
vlvula 3
vlvula 2
H
(MBtu/MWh)
PG
Salida (MW)
Figura 2.7 Caractersticas de un generador de turbina de vapor con cuatro vlvulas de admisin de vapor.
Una planta de alimentador de vapor comn tendr un nmero de diferentes caractersticas

entrada-salida, de acuerdo a las diferentes combinaciones de calderas y turbinas conectadas al
alimentador. Las plantas de alimentador comn fueron construidas no nicamente para
51
proporcionar grandes salidas de potencia elctrica, sino tambin para proporcionar vapor para
regular la temperatura de edificios en reas urbanas densas. Despus de la Segunda Guerra
Mundial, una cantidad de plantas fueron modernizadas mediante la instalacin de una turbina
tope mostrada en la Figura 2.8.
Durante los aos sesentas, estas plantas de alimentador comn fueron desmanteladas y
reemplazadas por plantas ms modernas y eficientes. Sin embargo, conforme las reas urbanas
empezaron a reconstruirse, varias compaas metropolitanas de electricidad encontraron que sus
cargas de vapor crecieron, de modo que estas plantas no fueron desmanteladas sino que ms bien
se ampliaron para suministrar vapor a nuevos edificios.
Turbina
Tope
Alimentador
De Vapor
Turbina de
Condensacin
Potencia
Elctrica
Figura 2.8 Planta de vapor de alimentador comn.
Un ciclo simple de turbina de gas consiste de una turbina de gas y un compresor conectados a la
flecha de una unidad generadora. Estas turbinas tienen eficiencias del 25 al 30% (esto es, una
relacin de calor de 13,600 a 11,400 MBtu/kWh con base al valor mayor de calentamiento del
combustible, el cual puede ser combustleo o gas). Los gases a alta temperatura de una unidad de
este tipo se descargan hacia la atmsfera.
52
En los ltimos 1960s, un nuevo tipo de configuracin de planta empez a surgir con gran
aceptacin, conocida como planta de ciclo combinado. Una planta de ciclo combinado utiliza los
gases de alta temperatura en generadores de vapor de recuperacin de calor (GVRC) para
generar vapor y mover turbinas de vapor por separado. La ventaja de este tipo de plantas es una
mayor eficiencia del ciclo trmico. La Figura 2.9 muestra una planta de este tipo con cuatro
turbinas de gas y una de vapor.
TG
TG
TG
TG
GVRC
GVRC
Potencia
Elctrica
GVRC
GVRC
T
Figura 2.9 Planta de ciclo combinado con cuatro turbinas de gas y una de vapor.
53
Los datos de relacin de calor para cargas parciales de plantas de ciclo combinado son difciles
de obtener. La eficiencia depende de la configuracin de las plantas y del nmero de turbinas de
gas en operacin. Esto se observa claramente en la Figura 2.10, donde se muestra la curva de
calor neto para la planta de la Figura 2.9. Las caractersticas de calor incremental tienden a ser
ms planas que las que normalmente tienen las unidades de turbina de vapor.
Relacin de Calor Neto H/PG (MBtu/MWh)
Salida
(MW)
Nmero de turbinas de gas operando

Figura 2.10 Caracterstica de calor neto de la planta de ciclo combinado de la Figura 2.9.
Hacia 1990, las eficiencias de las plantas de ciclo combinado se han reportado en el rango de los
6600 a los 9000 Btu/kWh para las plantas ms eficientes. Una eficiencia del 50% correspondera
a una relacin de calor neta de 6825 Btu/kWh, aunque, en la actualidad, las eficiencias han
rebasado el 60%. Los datos de comportamiento varan con los diseos especficos de los ciclos y
plantas. Hay muchos arreglos de plantas de ciclo combinado; algunas utilizan calderas
adicionales que pueden encenderse para proporcionar vapor adicional. La referencia [3]
proporciona una indicacin de las muchas configuraciones que se han propuesto.
54
La existencia de caractersticas de calor incremental discontinuas y con pendiente negativa,

como la de la Figura 2.10, hace que la solucin del problema del despacho ptimo sea una tarea
relativamente muy difcil, debido a las tcnicas de optimizacin que se usan para resolverlo. Sin
embargo, en la prctica, lo que normalmente se supone es que estas plantas presentan
caractersticas de calor incremental continuas y de pendiente positiva. Otro aspecto importante,
es que estas plantas son las ms eficientes actualmente, de modo que puede considerarse que
habrn de satisfacer parte de la carga base del sistema elctrico de potencia.
2.4 PLANTAS NUCLEARES

En varios pases de Europa, entre los que destaca Francia, as como en los Estados Unidos, las
plantas de generacin nucleares representan un porcentaje considerable del total de la capacidad
instalada de generacin.
En Estados Unidos, las unidades con reactor nuclear moderado de agua ligera son las que se han
adoptado como unidades estndar. Los reactores de estas plantas pueden ser reactores de agua a
presin o reactores de agua calentada y utilizan uranio enriquecido como fuente energtica
primaria.
El uranio enriquecido debe fabricarse en forma de pilas de combustible, a travs de varios
procesos de fabricacin. En el momento en que estas pilas de combustible son cargadas en el
ncleo del reactor, ya se ha efectuado una inversin considerable en este combustible. Durante el
periodo de tiempo en el cual el combustible est en el reactor, el total de material fisionable en el
ncleo del reactor va decreciendo. En algn momento, el ncleo del reactor ya no ser capaz de
mantener un estado crtico a un cierto nivel de potencia, de modo que el ncleo debe ser
removido y el reactor debe recargarse de combustible. Los reactores de potencia comerciales
estn normalmente diseados para reemplazar de un tercero a un quinto del combustible en el
ncleo durante la recarga. Las pilas nucleares removidas son altamente radioactivas, de modo
que deben manejarse con altas normas de seguridad y normalmente resulta costoso el manejo de
estos residuos radioactivos, ya sea para utilizarlos en un proceso de reciclaje o de
almacenamiento.
Los aspectos anteriores hacen que la definicin de costos de combustible sea una tarea
demasiado compleja, ya que se involucra aspectos ambientales, de seguridad nacional, y altos
costos de inversin en infraestructura para el manejo y almacenamiento de estos residuos.
A favor de estas centrales nucleares se tiene el hecho de que sus costos de produccin, en alguna
poca, resultaron ser los ms econmicos con respecto a otras tecnologas de plantas
termoelctricas. Sin embargo, actualmente, los costos de produccin de estas centrales son
mayores que los que presentan las centrales de ciclo combinado.
Para propsito de este curso, las unidades nucleares sern tratadas como unidades de generacin
trmicas convencionales. Esta simplificacin se justifica por el hecho de que normalmente estas
unidades cubren la carga base del sistema en todo momento, de modo que un buen nmero de
ellas permanecer fuera del problema de despacho.
55
2.5 UNIDADES HIDROELCTRICAS

Estas unidades tienen caractersticas de entrada-salida semejantes a las unidades de turbinas
trmicas. La entrada est en trminos de volumen de agua turbinada por unidad de tiempo. La
salida est en trminos de potencia elctrica. La Figura 2.11 muestra una curva tpica de entrada
salida de una planta hidroelctrica donde el nivel de agua se considera constante. Esta
caracterstica muestra una regin lineal, desde un valor mnimo hasta un valor alrededor del
nominal de salida. A partir de este valor la eficiencia es menor, conforme se incrementa la salida.
Entrada, Q (m3/h)
Salida, P (MW)
Figura 2.11 Curva de entrada-salida de una unidad hidroelctrica.
La caracterstica de gasto de agua incremental es mostrada en la Figura 2.12, donde puede

notarse el hecho de tener una regin lineal y otra no lineal.
La Figura 2.13 muestra las caractersticas de entrada-salida cuando el nivel del agua no se
considera constante. La especificacin de caractersticas para este tipo de plantas es de mayor
dificultad que en el caso de considerar el nivel fijo, no nicamente debido a que debe
especificarse una familia de curvas de entrada-salida, sino que adems la capacidad mxima de
la planta vara.
56
Gasto incremental de agua,
dQ
(m3/MWh)
dP
Salida, P (MW)
Figura 2.12 Curva de gasto incremental de agua para la planta hidroelctrica de la Figura 2.11.
Entrada, Q (m3/h)
Mxima
S lid
137 m
122 m
151 m
Salida, P (MW)
Figura 2.13 Curvas de entrada-salida para una planta hidroelctrica con nivel variable.
La Figura 2.14 muestra la caracterstica de entrada-salida de una planta hidroelctrica con

almacenamiento por bombeo. Estas plantas estn diseadas para almacenar agua mediante su
bombeo al vaso, de tal forma que su descarga se pueda posponer para situaciones ms propicias.
57
Originalmente, el bombeo se realiz mediante motores elctricos y ms recientemente se ha

incorporado lo que se conoce como turbinas reversibles, las cuales, presentan caractersticas
similares cuando se utilizan como turbinas normales. En el modo de bombeo, la eficiencia de
operacin tiende a decaer; la bomba est operando lejos de los valores nominales. Por esta razn,
la mayora de los operadores de plantas manejan estas unidades en el modo de bombeo a una
carga fija.
El despacho de estas unidades puede ser complicado por la necesidad de reconocer los efectos de
la altura del nivel del vaso. Estos efectos pueden ser ms pronunciados en la variacin de la
mxima capacidad de la planta que los correspondientes a la presencia de curvas de entradasalida mltiples.
Entrada, Q (m3/h)
Bombeo
Salida, P (MW)
Figura 2.14 Caracterstica de entrada-salida de una planta hidroelctrica
con almacenaje por bombeo con un nivel fijo.
Las plantas hidroelctricas son afectadas adems por la configuracin hidrulica en las cuales se
encuentran con respecto a otras plantas, debido a que normalmente estn conectadas en cascada
y hay una dependencia de la cantidad de agua que puede almacenar una planta y la cantidad de
agua que puede descargar, adems de que hay un periodo de tiempo que las aguas abajo llegan a
la siguiente planta, haciendo que el problema sea dependiente en el tiempo.
Por otra parte, debe considerarse otro tipo de restricciones, debido a que el objetivo de descargar
agua en los vasos no tiene el nico propsito de generar electricidad, sino que tambin se utiliza
para el riego y la alimentacin de aguas potables en poblaciones, lo cual hace que la
disponibilidad del recurso, lo cual hace que la disponibilidad del recurso sea complicada.
58
Con respecto al costo de generar electricidad con plantas hidrulicas, el costo normalmente es
relativo al costo de los combustibles de las plantas trmicas, sobretodo en sistemas donde el
recurso hidrulico se combina de manera proporcional con el trmico. Es decir, si existe una
abundancia de agua, su costo debe ser considerado como econmico, debido a que vendr a
sustituir la produccin de energa elctrica con base a plantas termoelctricas. El caso contrario
tambin se presenta: el costo del agua es alto cuando hay escasez del recurso, debido a que las
plantas termoelctricas vienen a cubrir la produccin de las plantas hidroelctricas.
A continuacin, se presenta la Tabla 2.1 con datos relacionados con caractersticas de entradasalida de unidades termoelctricas tpicas, considerando unidades de distintas capacidades y tipo
de combustible.
Tabla 2.1 Relaciones de calor tpicas de unidades de vapor usando combustibles fsiles.
Capacidad
100%
80%
60%
40%
25% de
Tipo de
Nominal
de Salida
de Salida
de Salida
de Salida
Salida
Unidad
(MW)
(Btu/kWh) (Btu/kWh) (Btu/kWh) (Btu/kWh) (Btu/kWh)
13409a
Carbn
50
11000
11088
11429
12166
14019a
Combustleo
50
11500
11592
11949
12719
14262a
Gas
50
11700
11794
12156
12940
11581a
Carbn
200
9500
9576
9871
10507
12068a
Combustleo
200
9900
9979
10286
10949
12068a
Gas
200
10050
10130
10442
11115
12251a
Carbn
400
9000
9045
9252
9783
10674a
Combustleo
400
9400
9447
9663
10218
11148a
Gas
400
9500
9548
9766
10327
11267a
Carbn
600
8900
8989
9265
9843
10814a
Combustleo
600
9300
9393
9681
10286
a
11300a
Gas
600
9400
9494
9785
10396
9625a
11421a
Carbn
800-1200
8750
8803
9048
a
10010
Combustleo
800-1200
9100
9155
9409
10120
Gas
800-1200
9200
9255
9513
a
Para propsitos de estudio nicamente, las unidades no deben cargarse por debajo de los puntos mostrados.
59
2.6 DESPACHO ECONOMICO DE POTENCIA ACTIVA

En esta parte del curso se formula el problema de despacho econmico considerando que las
unidades despachadas son trmicas, de modo que la produccin de cada una de ellas es
independiente de las otras.
En primera instancia, se formula el problema suponiendo que el sistema elctrico de potencia
tiene asociada una red de transmisin ideal, es decir, no presenta prdidas por transmisin ni
tiene lmites de transferencia de potencia; adicionalmente, se describe la forma de resolver el
problema de acuerdo al tipo de curvas de costo de generacin. Posteriormente, los efectos de los
lmites de transferencia y de las prdidas por transmisin son incluidos en el problema.
2.6.1 Despacho Econmico Simplificado
Suponga que, en un instante de tiempo dado, el sistema elctrico de potencia tiene una carga
total, denotada por PDTOTAL, de la cual se conoce la carga base, denotada por PDBASE, de manera
que:
PDTOTAL = PDBASE + PD
(2.1)
donde PD es la carga activa que habr de despacharse econmicamente, debido a que PD BASE se
satisface con un conjunto de unidades de generacin base (no despachables). Entonces,
PD =
PGi
(2.2)
i =1
donde N representa el nmero de unidades generadoras dentro del rgimen de despacho.

Si no se considera el efecto de las prdidas por transmisin, ni los lmites de transferencia de
potencia en elementos de la red de transmisin, el problema puede representarse de acuerdo a la
Figura 2.15, donde la generacin y carga despachables se conectan a un mismo nodo.
Ahora, el problema consiste en establecer el nivel de salida de potencia de cada unidad
generadora para satisfacer PD de una manera tal que se minimice el costo de produccin total.
Este problema, matemticamente puede formularse como:
N
Ci (PGi ) =
Minimizar :
i =1
Sujeto a :
PGi
i =1
(2.3)
CT
= PD
(2.4)
PG min i PGi PG max i ; i = 1,..., N

(2.5)
60
Comnmente, las funciones de costo de generacin de cada unidad se aproximan mediante

polinomio, esto es,
2
Ci (PGi ) = ai + bi PGi + d i PGi
+L
(2.6)
donde ai, bi, di, ..., se determinan experimentalmente.
PG1
G2
PD
.
.
PGN .
Figura 2.15 Modelo equivalente de N generadores despachados satisfaciendo PD,

a travs de una red de transmisin ideal.
Sin considerar las restricciones de desigualdad (2.5), la manera en que se resuelve el problema
depende del nmero de trminos que se considere en (2.6).
La restriccin de igualdad (2.4) puede escribirse como:
N
PGi + PD = 0
i =1
Entonces, la funcin de costo total puede escribirse como una funcin aumentada de Lagrange,
conocida como una funcin Lagrangiana, en la forma siguiente:
N
C = CT + PGi + PD
i =1
(2.7)
donde es un multiplicador de Lagrange, representando una variable adicional del problema.

Esta ecuacin puede escribirse, en forma desarrollada de la siguiente manera:
C = C1 (PG1 ) + C 2 (PG 2 ) + L + C N (PGN ) + [ (PG1 + PG 2 + L + PGN ) + PD ]
(2.8)
61
siendo este un problema con N +1 incgnitas. Si todos los polinomios Ci(PGi) representan
funciones continuas y convexas, entonces, para encontrar el ptimo (mnimo), se deriva (2.8) con
respecto a cada una de las variables y se iguala a cero:
d C1 (PG1 )
C
=
= 0
d PG1
PG1
d C 2 (PG 2 )
C
=
= 0
d PG 2
PG 2
(2.9)
d C N (PGN )
C
=
= 0
d PGN
PGN
N
C
= PGi + PD = 0
i =1
y ahora, se tiene un conjunto de N+1 ecuaciones con igual nmero de incgnitas.

Las funciones de costo de generacin dependen del tipo y costo del combustible as como de su
consumo, con respecto a la potencia de salida. Entonces, las curvas de entrada-salida:
H i (PGi ) = ai' + bi' PGi + d i' PGi2 + L
(MBtu/h)
deben multiplicarse por el costo de combustible, CBi, para obtener las funciones de costo
correspondientes:
Ci (PGi ) = H i (PGi ) CBi
/h
donde es cualquier unidad monetaria y CB est en (/MBtu).
Ejemplo 2.1 Sea el sistema de la Figura 2.16, cuyos datos son presentados en la Tabla 2.2.
Tabla 2.2 Datos para el ejemplo 2.1.
Unidad
Combustible
ai'
bi'
di'
G1
G2
G3
Carbn
Combustleo
Combustleo
510
310
78
7.2
7.8
8.0
0.0014
0.002
0.005
Costo
(/MBtu)
600 MW 150 MW
1.1
400 MW 100 MW
1.0
200 MW 50 MW
1.0
PG max
PG min
62
G1
G2
G3
850 MW
Figura 2.16 Sistema de tres generadores para despacho econmico.
De la tabla anterior:
C1 (PG1 ) = H 1 (PG1 ) CB1 = 510 + 7.2 PG1 + 0.0014 PG21 (1.1)

C1 (PG1 ) = 561 + 7.92 PG1 + 0.00154 PG21
(/h)
C 2 (PG 2 ) = H 2 (PG 2 ) CB2 = 310 + 7.8 PG 2 + 0.002 PG22 (1.0 )

C 2 (PG 2 ) = 310 + 7.8 PG 2 + 0.002 PG22
(/h)
C 3 (PG 3 ) = H 3 (PG 3 ) CB3 = 78 + 8 PG 3 + 0.005PG23 (1.0 )

C3 (PG 3 ) = 78 + 8 PG 3 + 0.005 PG23
(/h)
Para obtener el despacho sin prdidas:

d C1 (PG1 )
C
=
= 0
d PG1
PG1
d C 2 (PG 2 )
C
=
= 0
d PG 2
PG 2
d C 3 (PG 3 )
C
=
= 0
PG 3
d PG 3
63
C
= PD PGi PG 2 PG 3 = 0
Substituyendo valores, efectuando derivadas y pasando al lado derecho de las ecuaciones:

7.92 + 0.00308 PG1 =
7.8 + 0.004 PG 2 =
8.0 + 0.010 PG 3 =
PG1 + PG 2 + PG 3 = 850
De estas ecuaciones:
PG1 =
7.92
0.00308
; PG 2 =
7.8
0.004
; PG 3 =
8
0.01
y substituyendo en la ltima:
7.92
0.00308
7.8
0.004
= 850
0.01
Desarrollando:
1
1
1
7.92
7.8
8
= 850
+
+
0.00308 0.004 0.01 0.00308 0.004 0.01
674.6753247 = 6171.428571
= 9.147257
(/MWh).
Ahora, substituyendo en las ecuaciones de potencia:
PG1 =
9.147257 7.92
= 398.46 MW
0.00308
PG 2 =
9.147257 7.8
= 336.81 MW
0.004
PG 3 =
9.147257 8
= 114.73 MW
0.01
64
El costo total de produccin es:
CT = C1 (PG1 ) + C 2 (PG 2 ) + C 3 (PG 3 )

CT = 561 + 792 (398.46 ) + 0.00154 (398.46 )2 + 310 + 7.8 (336.81) + 0.002 (336.81)2
+ 78 + 8 (114.73) + 0.005 (114.73)2 = 3961.309 + 3164.0 + 1061.645
(/h)
CT = 8186.95
Para PG1 = 400 MW, PG 2 = 330 MW, PG 3 = 120 MW, el costo total es CT = 8187.92 (/h), con
lo cual queda demostrado que la solucin es la de menor costo.
Supngase que ahora el costo de combustible para el generador 1 vara por los precios del carbn
en el mercado, tal que ahora, CB1 = 0.9 (/MBtu). Entonces:
C1 (PG1 ) = 510 + 7.2 PG1 + 0.0014 PG21 (0.9)

C1 (PG1 ) = 459 + 6.48 PG1 + 0.00126 PG21 (/h)
Para este caso, el conjunto de ecuaciones a resolver es el siguiente:

6.48 + 0.00252 PG1 =
7.8 + 0.004 PG 2 =
8.0 + 0.010 PG 3 =
PG1 + PG 2 + PG 3 = 850
de donde:
PG1 =
6.48
0.00252
; PG 2 =
7.8
0.004
; PG 3 =
8
0.01
y substituyendo:
6.48
0.00252
7.8
0.004
8
0.01
= 850
y de aqu:
1
1
1
6.48
7.8
8
+
+
+
+
= 850 +
0.00252 0.004 0.01
0.00252 0.004 0.01
65
Resultando:
6171.428571
= 8.26355 (/MWh).
746.8253968
y las potencias:
PG1 =
8.26355 6.48
= 707.75 MW
0.00252
PG 2 =
8.26355 7.8
= 115.88 MW
0.004
PG 3 =
8.26355 8
= 26.36 MW
0.01
Como puede observarse, los generadores 1 y 3 estn fuera de lmites. Esta situacin se ilustra a
travs de la Figura 2.17, donde puede notarse el hecho de que la curva de costo incremental del
generador 1, queda por debajo de la lnea horizontal definida por , mientras que la curva del
generador 3 queda por encima de ella.
dC 2 (PG 2 )
dPG 2
8.2635
dC 3 (PG 3 )
dPG 3
dC1 (PG1 )
dPG1
150
600 707.75
100 115.88
400
50
200
Figura 2.17 Curvas de costo incremental de generadores con respecto al costo incremental del sistema.
2.6.2 Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker

Para obtener un mnimo posible, ante la situacin de que haya algunos generadores sobre alguno
de sus lmites, es necesario aplicar algn criterio para decidir si PG1 se fija en su lmite mximo
y/o si PG 3 se fija en su mnimo. Para esto, se aplica las condiciones de optimalidad de KuhnTucker:
66
d Ci (PGi )
=
d PGi
Para
PG min i < PGi < PG maxi
d Ci (PGi )

d PGi
Para
PGi = PG max i
d Ci (PGi )

d PGi
Para
PGi = PG min i
y para lo cual, se ejecuta el siguiente procedimiento:
1. Fijar los generadores fuera de lmites en su lmite alcanzado:
PG1 = PG max1 = 600 MW
PG 3 = PG min 3 = 50 MW
2. Restar a PD potencia de salida especificada para los generadores involucrados en el

paso 2:
PD' = PD 600 50 = 200 MW

3. Despachar PD' con los generadores dentro de lmites:
PG 2 = 200 MW
Y entonces,
d C2 (PG 2 )
= 7.8 + 0.004 (200) =
d PG 2
de modo que = 8.6 (/MWh)
4. Calcular los costos incrementales para los generadores del paso 1:
1 = 6.48 + 0.00252(600) = 7.992 (/MWh).

3 = 8 + 0.01(50) = 8.5 (/MWh).
67
5. Verificar la condicin de optimalidad:
1 <
Cumple
3 <
No Cumple
6. Para los generadores que cumplen con la condicin de optimalidad, fijar sus generaciones en
el lmite, mientras que los que no cumplen deben integrarse en un nuevo conjunto de
generadores para realizar un nuevo despacho.
7. Ejecutar un nuevo despacho:
PD' = 850 600 = 250 MW

PG1 = 600 MW
Entonces,
d C2 (PG 2 )
= 7.8 + 0.004 PG 2 =
d PG 2
d C3 (PG 3 )
= 8 + 0.01 PG 3 =
d PG 3
PG 2 + PG 3 = 250
A partir de las ecuaciones anteriores:
1
7.8
8
1
+
+
= 3000
= 250 + +
0.004 0.01
0.004 0.01
3000
= 8.5714285
350
(/MWh).
PG 2 =
8.5714285 7.8
= 192.85 MW
0.004
PG 3 =
8.5714285 8
= 57.15 MW
0.01
8. Verificar lmites: si todos los generadores estn dentro de ellos, termina el problema.
De lo contrario, regresar a paso 1.
En este caso, todos los generadores estn dentro de lmites, de modo que la solucin del
problema se ha obtenido.
68
Otra manera de resolver el problema, es planteando la funcin aumentada de Lagrange

agregando multiplicadores de Lagrange adicionales por cada lmite de generacin alcanzado:
C = C1 (PG1 ) + C 2 (PG 2 ) + L + C N (PGN ) + [ (PG1 + PG 2 + PG 3 ) + PD ]
+ 1 (PG1 600) + 3 (PG 3 50)
Ahora, el conjunto de ecuaciones a resolver es el siguiente:

6.48 + 0.00252 PG1 + 1 = 0
(2.10)
7.8 + 0.004 PG 2 =
(2.11)
8.0 + 0.010 PG 3 + 3 = 0
(2.12)
PG1 + PG 2 + PG 3 = 850
(2.13)
PG1 600 = 0
(2.14)
PG 3 50 = 0
(2.15)
Ntese que ahora hay seis ecuaciones con el mismo nmero de incgnitas. De las dos ltimas
ecuaciones:
PG1 = 600 MW
PG 3 = 50 MW
Substituyendo en (2.10) y (2.12), respectivamente, resulta lo siguiente:
6.48 + (0.00252)(600) + 1 = 0
8 + (0.01)(50) + 3 = 0
y realizando operaciones:
= 1 + 7.992
(2.16)
= 3 + 8.5
(2.17)
De la ecuacin (2.13),
PG 2 = 850 PG1 + PG 3 = 850 600 50 = 200 MW

Substituyendo este resultado en la ecuacin (2.11):
69
= 7.82 + 0.004(200) = 7.82 + 0.8 = 8.62

Entonces, de la ecuacin (2.16):
1 = 7.992 = 0.628
y de (2.17),
3 = 8.5 = 0.12
De acuerdo a estos resultados, y reescribiendo la ecuacin (2.10):
6.48 + 0.00252 PG1 1 = 0
donde 1 = 1 , se revisa las condiciones de Kuhn-Tucker y se observa que 1 , puesto
que el generador 1 alcanz su lmite mximo y, entonces, se fija su generacin en este lmite. Por
otra parte, de la ecuacin (2.12):
8 + 0.01 PG 3 3 = 0
donde 3 = 3 , al revisar las condiciones de Kuhn-Tucker, y observando que el lmite
mnimo del generador 3 fue el alcanzado, se tiene que 3 , de modo que este generador no
cumple con tales condiciones y debe ser regresado al conjunto de generadores despachables.
Por lo tanto, se ejecuta otro nuevo despacho, el cual plantea el siguiente conjunto de ecuaciones
algebraicas lineales:
6.48 + 0.00252 PG1 + 1 = 0
(2.18)
7.8 + 0.004 PG 2 = 0
(2.19)
8.0 + 0.010 PG 3 = 0
(2.20)
PG1 + PG 2 + PG 3 = 850
(2.21)
PG1 600 = 0
(2.22)
Ahora, de esta ltima ecuacin, se obtiene que PG1 = 600 MW. Substituyendo en la ecuacin
(2.21):
PG 2 + PG 3 = 250
(2.23)
70
Adems, de (2.19) y (2.20):
7.8
PG 2 =
0.004
; PG 3 =
8
0.01
y substituyendo:
7.8
0.004
8
0.01
= 250
y de aqu:
1
7.8
8
1
+
+
= 250 +
0.004 0.01
0.004 0.01
Resultando:
6171.428571
= 8.58571429 (/MWh).
746.8253968
Y las potencias de generacin:
PG 2 =
8.58571429 7.82
= 191.43 MW
0.004
PG 3 =
8.58571429 8
= 58.57 MW
0.01
Substituyendo estos resultados en la ecuacin (2.18):
1 = 6.48 0.00252(600) = 0.593714285

de modo que:
1 = 0.593714285 = 7.992
Comparando con el costo incremental de los generadores que permanecen dentro de lmites, se
observa que 1 , lo cual indica que cumple con las condiciones de optimalidad y el problema
termina con la solucin siguiente:
PG1 = 600 MW
PG 2 = 191.43 MW
PG 3 = 58.57 MW
71
Lo importante aqu, es que ante la existencia de alcance de lmites de generacin, el costo

incremental de sistema ya ser diferente del costo incremental de los generadores operando bajo
tales condiciones.
A continuacin, se presenta otro caso donde los costos marginales tambin pueden ser distintos
para los generadores, aun cuando estn operando dentro de lmites, el cual ocurre cuando se
considera a la red de transmisin.
2.6.3 Despacho Econmico Sin Prdidas Considerando Restricciones de Red

En la Figura 2.18 se muestra un sistema elctrico donde se tiene dos nodos conectados a travs
de una lnea de transmisin, para la cual no se considera el efecto resistivo y el capacitivo. Los
generadores tienes funciones de costo cuadrticas, de modo que se resuelve el problema
utilizando la funcin Lagrangiana aumentada nuevamente.
P12
PG1
PG2
PG3
PD1
PD2
Figura 2.18 Sistema elctrico de dos nodos con generacin y carga en ambos.
Ahora, para este sistema, el problema de optimizacin es:

Minimizar:
C1 ( PG1 ) + C 2 ( PG 2 ) + C3 ( PG 3 ) = CT
(2.24)
Sujeto a:
PG1 + PG 3 PD1 P12 = 0
(2.25)
PG 2 PD 2 + P12 = 0
(2.26)
Ahora, la funcin Lagrangiana es la siguiente:
C = C1 ( PG1 ) + C 2 ( PG2 ) + C3 ( PG3 ) + 1 ( PD1 + P12 PG1 PG3 )

+ 2 ( PD2 P12 PG2 )
72
Derivando la funcin lagrangiana respecto a cada variable:
dC1 ( PG1 )
dC
=
1 = 0
dPG1
dPG1
(2.26)
dC2 ( PG2 )
dC
=
2 = 0
dPG2
dPG2
(2.27)
dC3 ( PG3 )
dC
=
1 = 0
dPG3
dPG3
(2.28)
dC
= PD1 + P12 PG1 PG3 = 0
d1
(2.29)
dC
= PD2 P12 PG2 = 0
d 2
(2.30)
Ejemplo 2.2 Supngase que se tiene los datos de carga siguientes:

PD1 = 500 MW y PD 2 = 350 MW
as como las curvas de costo incremental siguientes, donde los multiplicadores de Lagrange
ahora son definidos por nodo:
dC
= 7.92 + 0.003124 PG1 1 = 0
dPG1
dC
= 7.85 + 0.00388 PG 2 2 = 0
dPG 2
dC
= 7.97 + 0.00964 PG 3 1 = 0
dPG 3
Por otra parte, se define la siguiente relacin:
dC
= 1 2 = 0 , de donde:
dP12
1 = 2 =
(2.31)
73
Las derivadas de la funcin Lagrangiana con respecto a los multiplicadores son las siguientes:
dC
= 500 + P12 PG1 PG 3 = 0
d1
(2.32)
dC
= 350 P12 PG 2 = 0
d2
(2.33)
De acuerdo a las derivadas de la funcin Lagrangiana con respecto a las potencias de generacin
y considerando la igualdad (2.31):
PG1 =
7.92
0.003124
PG 2 =
7.85
0.00388
PG 3 =
7.97
0.00964
Adems,
500 + P12 =
350 P12 =
7.92
0.003124
7.97
(2.34)
0.00964
7.85
0.00388
De esta ltima ecuacin, se obtiene el flujo de potencia en funcin de la carga y el multiplicador

de lagrange:
P12 = 350
7.85
(2.35)
0.00388
Substituyendo en (2.34):
500 + 350
7.85
0.00388
7.92
0.003124
7.97
0.00964
y de aqu,
1
1
1
7.92
7.85
7.97
+
+
+
+
= 850 +
0.003124 0.00388 0.00964
0.003124 0.00388 0.00964
Resultando:
= 9.1482 (/MWh).
Substituyendo en la ecuacin (2.35):
74
P12 = 350
9.1482 7.85
= 15.397 MW
0.00388
Con estos resultados, se obtiene los valores de las potencias generadas:
PG1 = 393.169 MW
PG 2 = 334.603 MW
PG 3 = 122.226 MW
Entonces, el estado del sistema es el mostrado en la Figura 2.19. Note que se cumple el balance
de potencia nodal en el sistema.
393.169
PG1
15.397
15.397
PG2
334.603
PG3
122.226
500
350
Figura 2.19 Estado del sistema para el ejemplo 2.2.
Debe notarse que en el caso anterior se utiliz P12 de manera explcita. Para sistemas ms
complejos esto no es posible, de modo que en lugar de esto se utiliza la formulacin del
problema de flujos de potencia. En este caso, es de inters la formulacin del problema de flujos
de potencia lineal, el cual no incluye el efecto de las prdidas.
Para la lnea del sistema de la Figura 2.19, se tiene que la forma linealizada del flujo de potencia
es:
P12 =
1
(1 2 )
x12
(2.36)
Si se selecciona al ngulo del nodo 1 como referencia, es decir, que 1 = 0. Entonces, sabiendo
que el flujo a travs de la lnea de transmisin es de 15.397 MW, se tiene que:
P12 =
1
(0 2 ) = 15.397 MW
x12
75
Suponiendo que la reactancia de la lnea, x12 = 0.05 pu, sobre una base de 100 MVA. Entonces,
de la ecuacin anterior:
2 = 0.15397 (0.05) = -0.007699 rad = - 0.441o

El problema de despacho, planteado a travs de la ecuacin (2.36) habr de incluir como variable
al ngulo de fase del voltaje complejo (cuya magnitud es igual a 1.0) del nodo 2, tal como es
descrito a continuacin.
Minimizar:
C1 ( PG1 ) + C 2 ( PG 2 ) + C3 ( PG 3 ) = CT
Sujeto a:
PG1 + PG 3 PD1
PG 2 PD 2 +
1 2
x12
1 2
x12
=0
=0
Ahora, la funcin Lagrangiana es la siguiente:
C = C1 ( PG1 ) + C 2 ( PG2 ) + C3 ( PG3 ) + 1 ( PD1 +

+ 2 ( PD2
1 2
x12
1 2
x12
PG1 PG3 )
PG2 )
Debe hacerse notar que el flujo de potencia normalmente est dado en valores en por unidad,
sobre una base de potencia dada, la cual normalmente tiene un valor de 100 MVA, mientras que
la reactancia se calcula sobre el nivel de tensin base y la potencia base. Como aqu, el valor de
la reactancia fue dado directamente en valores en por unidad, entonces, es suficiente multiplicar
el trmino del flujo de potencia por la potencia base, para obtener congruencia en las unidades.
Derivando la funcin Lagrangiana respecto a cada variable:
dC1 ( PG1 )
dC
=
1 = 0
dPG1
dPG1
dC2 ( PG2 )
dC
=
2 = 0
dPG2
dPG2
76
dC3 ( PG3 )
dC
=
1 = 0
dPG3
dPG3

dC
= PD1 + 1 2 (100 ) PG1 PG 3 = 0
d1
x12
(2.37)

dC
= PD2 1 2 (100) PG2 = 0
d 2
x12
(2.38)
dC
= 7.92 + 0.003124 PG1 1 = 0
dPG1
dC
= 7.85 + 0.00388 PG 2 2 = 0
dPG 2
dC
= 7.97 + 0.00964 PG 3 1 = 0
dPG 3
Por otra parte, debido a que 1 es fijo e igual a cero, entonces, solo se define la derivada con
respecto a 2 :
dC
= 1 2 = 0 , de donde:
d 2
1 = 2 =
Este resultado es el mismo de la ecuacin (2.31), de modo que el resultado del problema debe ser
el mismo. Esto se demuestra a continuacin:
De la ecuacin (2.37):
500 +
0 2
7.92
7.97
(100)
=0
0.05
0.003124 0.00964
lo cual resulta en la siguiente ecuacin:
2 + 0.211918436 = 1.930987377
(2.39)
Adems,
77
350
0 2
7.85
(100)
=0
0.05
0.00388
de donde resulta:
2 = 0.128865979 1.186597938
Substituyendo en la ecuacin (2.39) y realizando operaciones:
= 9.14826259 (/MWh).
Con este valor de costo incremental se puede obtener nuevamente las potencias y los flujos de
potencia:
2 = 0.128865979 (9.14826259) 1.186597938 = 0.00769812319 rad.

Entonces, el flujo de potencia a travs de la lnea de transmisin es:
P12 =
0 (0.00769812319)
(100) = 15.396 MW
0.05
Siendo este el resultado obtenido con el procedimiento anterior.

Ejemplo 2.3 Suponga que ahora se tiene que despachar en este sistema una carga de 1000 MW,
repartida como se muestra en la Figura 2.20, adems de que el elemento de transmisin tiene una
capacidad de 100 MW.
PG1
PG2
PG3
500
500
Figura 2.20 Sistema con carga total repartida en los dos nodos de manera equitativa.
De acuerdo a esta condicin operativa, solo se tiene un cambio en el conjunto de ecuaciones, el

cual se refiere al nuevo balance de flujos de potencia en el nodo 2:
500
0 2
7.85
(100)
=0
0.05
0.00388
78
de donde resulta:
2 = 0.128865979 1.261597938
(2.40)
Entonces, utilizando la ecuacin (2.39):
2 + 0.211918436 = 1.930987377
Substituyendo, en esta, la ecuacin (2.39) y realizando operaciones:
= 9.368343077 (/MWh).
Y de aqu,
2 = 1.930987377 0.211918436 (9.368343077 ) = 0.054337235 rad.

Y el flujo de potencia:
P12 =
0 (0.054337235)
(100) = 108.6744 MW
0.05
En este caso, se observa que el flujo de potencia es mayor que la capacidad del elemento.
Entonces, se debe agregar una restriccin ms al problema para reflejar que el flujo de potencia
no debe sobrepasar el lmite establecido. Entonces, ahora el conjunto de ecuaciones a resolver es
el siguiente:
dl
= 7.92 + 0.003124 PG1 = 1
dPG1
(2.41)
dl
= 7.85 + 0.00388 PG 2 = 2
dPG 2
(2.42)
dl
= 7.97 + 0.00964 PG 3 = 1
dPG1
(2.43)
dl
= 1 2 1 = 2
dP12
(2.44)
PD1 = 500 MW
PD 2 = 500 MW
79
dl
= 500 + P12 PG1 PG 3 = 0
d1
(2.45)
dl
= 500 P12 PG 2 = 0
d2
(2.46)
De la ecuacin (2.44):
1 = 2 = .
Substituyendo esta relacin en las ecuaciones (2.41), (2.42) y (2.43):
PG1 =
7.92
0.003124
PG 2 =
7.85
0.00388
PG 3 =
7.97
0.00964
Ahora, introduciendo estas expresiones en las ecuaciones (2.45) y (2.46):
7.92
500 + P12 =
0.003124
7.97
(2.47)
0.00964
7.85
500 P12 =
(2.48)
0.00388
De la ecuacin (2.48), se tiene que:
P12 = 500
7.85
0.00388
Substituyendo en (2.47)
500 + 500
7.85
0.00388
7.92
0.003124
7.97
0.00964
1
1
1
7.92
7.85
7.97
+
+
+
+
= 1000 +
0.003124 0.00388 0.00964
0.003124 0.00388 0.00964
= 9.36834
(/MWh).
80
P12 = 500
9.36834 7.85
=108.675 MW
0.00388
PG1 = 463.617 MW
PG 2 = 391.325 MW
PG 3 =145.056 MW
Entonces, los flujos de potencia resultan como se muestran en la Figura 2.21.
463.617
108.675
PG1
108.675
391.325
PG2
PG3
145.056
500 MW
500 MW
Figura 2.21 Solucin del ejemplo 2.3, con flujo mayor a 100 MW.
En esta figura puede observarse que se est violando el lmite especificado en el flujo de potencia
del nodo1 al nodo dos con 8.675 MW. Entonces, debe forzarse esta restriccin a 100 MW. La
solucin de este problema se muestra a continuacin.
500 P12 PG 2 = 0
500 100 PG 2 = 0
PG 2 = 400 MW
Como ya se conoce cunto genera G2, entonces la derivada parcial respecto a G2, da el
resultado de 2 :
dl
= 7.85 + 0.00388 (400 ) = 2
dPG 2
2 = 9.402 (/MWh).
81
Entonces ya que se conoce 2 , ahora se calcula el valor de 1 . Para esto se utiliza la ecuacin
(2.47):
500 + 100 =
1 7.92
0.003124
1 7.97
0.00964
1
1
7.92
7.97
+
+
= 600 +
0.003124 0.00964
0.003124 0.00964
1 = 9.34788 (/MWh).
Entonces,
PG1 = 457.068 MW
PG 3 =142.934 MW
La Figura 2.22 presenta la solucin de este ejemplo. Debe observarse que el costo incremental
nico para el sistema ya no se mantiene, puesto que ahora se tiene que multiplicadores de
Lagrange 1 y 2 son distintos, por el efecto de la restriccin de transmisin que se activa para
mantener el flujo en 100 MW.
457.068
PG1
100
100
400
PG2
PG3
142.934
500 MW
500 MW
Figura 2.22 Solucin del ejemplo 2.3. Se restringe el flujo a 100 MW.
Ejemplo 2.4 Suponga que ahora se tiene que despachar en este sistema una carga de 1200 MW,
repartidos de manera igual en los dos nodos. Esto con el propsito de observar nuevamente el
comportamiento de 1 y 2 . Entonces,
PD1 = 500 MW y PD 2 = 500 MW.
82
Utilizando las ecuaciones del ejemplo anterior:
dl
= 7.92 + 0.003124 PG1 = 1
dPG1
dl
= 7.85 + 0.00388 PG 2 = 2
dPG 2
dl
= 7.97 + 0.00964 PG 3 = 1
dPG1
dl
= 1 2 1 = 2 =
dP12
dl
= 600 + P12 PG1 PG 3 = 0
d1
(2.49)
dl
= 600 P12 PG 2 = 0
d2
(2.50)
PG1 =
7.92
0.003124
PG 2 =
7.85
0.00388
PG 3 =
7.97
0.00964
Substituyendo en (2.49) y (2.50):
600 + P12 =
600 P12 =
7.92
0.003124
7.97
(2.51)
0.00964
7.85
0.00388
De esta ecuacin:
P12 = 600 +
7.85
0.00388
Substituyendo en (2.51):
83
600 + 600 +
7.85
0.00388
7.92
0.003124
7.97
0.00964
Realizando operaciones:
1
1
1
7.92
7.85
7.97
+
+
+
+
= 1200 +
0.003124 0.00388 0.00964
0.003124 0.00388 0.00964
Resulta que:
= 9.66178 (/MWh).
Entonces, el flujo de potencia es:
P12 = 600 +
9.66178 7.85
=133.046 MW
0.00388
Y las potencias de generacin resultan de la siguiente manera:
PG1 = 557.548 MW
PG 2 = 466.954 MW
PG 3 =175.496 MW
Observndose nuevamente que hay un flujo mayor que 100 MW. Entonces, se debe forzar a que
la solucin del problema mantenga el flujo en su valor mximo de 100 MW. La solucin de este
problema se muestra a continuacin.
500 P12 PG 2 = 0
600 100 PG 2 = 0
PG 2 = 500 MW
Con este valor de potencia de salida de G2, se obtiene el valor de 2 :
dl
= 7.85 + 0.00388 (500) = 2
dPG 2
2 = 9.79 (/MWh).
84
Ahora, utilizando la ecuacin (2.51):
600 + 100 =
1 7.92
0.003124
1 7.97
0.00964
1
1
7.92
7.97
+
+
= 700 +
0.003124 0.00964
0.003124 0.00964
1 = 9.58382 (/MWh).
Ahora, las potencias de generacin en el nodo 1 son:
PG1 = 532.593 MW
PG 3 =167.409 MW
La Figura 2.23 presenta la solucin obtenida y teniendo el flujo de la lnea en su lmite mximo
de 100 MW. Note que ahora los multiplicadores de Lagrange tienen una diferencia mayor que
los obtenidos en el ejemplo 2.3, esto, debido a que el flujo sin restriccin es mayor. Es decir,
entre mayor es la diferencia entre el flujo sin restriccin y el flujo mximo especificado, as ser
la diferencia entre los costos incrementales de cada nodo.
532.593
PG1
100
100
500
PG2
PG3
167.409
500 MW
500 MW
Figura 2.23 Solucin del ejemplo 2.4. Se restringe el flujo a 100 MW.
85
Referencias
[1] A.J. Wood, B. F. Wollenberg, Power Generation, Operation, and Control, John Wiley &
Sons, Second Edition, 1996.
[2] O. I. Elgerd, Electric Energy Systems: An Introduction,
1982.
McGraw-Hill, Second Edition,
[3] Foster-Pegg, R.W., Cogeneration-Interactions of Gas Turbine, Boiler and Steam Turbine,
ASMS paper 84-JPGC-GT-12, 1984, Joint Power Generation Conference.
86
CAPITULO 3
ANALISIS DE SEGURIDAD EN SISTEMAS
ELECTRICOS DE POTENCIA
3.1 INTRODUCCION
Anteriormente, se ha visto la operacin de un sistema elctrico de potencia desde un punto
de vista econmico. Un factor importante que afecta la operacin del sistema es el
mantenimiento de su seguridad. El concepto de seguridad involucra prcticas diseadas para
mantener el sistema ntegro ante eventos no previstos, tales como la prdida de elementos y
fallas en equipo. Por ejemplo, una lnea de transmisin puede quedar fuera de servicio por la
ruptura de algn conductor o una descarga atmosfrica. Entonces, ante este evento, se puede
planear estrategias de operacin tal que no se sobrecarguen los elementos de transmisin que
permanecen conectados al sistema. Estas estrategias consisten en redistribucin de
generacin y/o conexin de elementos o, en el ltimo de los casos, desconexin de carga.
Otro evento puede ser la salida de un generador por falla en alguno de sus componentes.
Ante esto, la estrategia es mantener la cantidad de reserva rodante suficiente en el sistema,
tal que se cubra el dficit creado por el generador fallado, antes de que la frecuencia del
sistema decaiga notoriamente o se tenga que efectuar el corte de carga.
El momento en que ocurren eventos de este tipo es impredecible, por lo que el sistema debe
ser operado permanentemente de tal forma que no se presente una situacin peligrosa por el
inicio de cualquier evento creble de ocurrir.
Debido a que los componentes de un sistema elctrico de potencia estn diseados para
operar dentro de ciertos lmites, y tienen integrado equipo de proteccin para no operar fuera
de stos, existe la posibilidad de que se desconecten ante tal situacin. Entonces, no es difcil
percibir que si no se toman medidas correctivas adecuadas ante un evento no previsto
(contingencia), puede presentarse la salida en cascada de elementos del sistema, debido a
que la salida de un componente fallado puede causar la violacin de lmites operativos en
otro, tal que ste tambin se desconecte, provocando, a su vez, la violacin de lmites en
otros elementos ms, etc., hasta llegar incluso al colapso total del sistema.
La mayora de los sistemas elctricos de potencia son operados tal que la salida de un
elemento fallado no deje a otros elementos operando sobre sus lmites, evitando as la salida
de elementos en cascada.
Entonces, en estos sistemas se instala equipo auxiliar para permitir la supervisin y
operacin del sistema en una forma confiable.
ANLISIS DE SEGURIDAD
El anlisis de seguridad tiene que ver con las tcnicas concernientes para operar el sistema
elctrico en forma segura, involucrando las siguientes tres funciones:
1. Supervisin del sistema.
2. Anlisis de contingencias.
3. Anlisis de acciones correctivas.
La supervisin del sistema proporciona a los operadores informacin del estado actual del
sistema elctrico de potencia, la cual es obtenida a travs del sistema de medicin y de
transmisin de datos. En trminos generales, es la funcin ms importante de las tres. La
supervisin en tiempo real del sistema se ejecuta a travs de lo que se conoce como
estimacin de estado.
El estimador de estado en sistemas elctricos de potencia juega un papel muy importante
en los centros de control de estos sistemas. La Figura 3.1 muestra, en forma esquemtica,
el estimador de estado en sistemas elctricos de potencia. Despus de recibir datos de la
configuracin del sistema elctrico, diversos voltajes y cargas de alimentadores, los
cuales pueden ser obtenidos a travs de mediciones en tiempo real o mediante datos
histricos, el estimador determina el estado del sistema.
MODELO DEL
SISTEMA
ELECTRICO
ACTUALIZADO
INDICADORES
DEL ESTADO DE
LOS
INTERUPTORES
TELEMEDICION
PROGRAMA
DETERMINA
TOPOLOGIA
LA RED
QUE
LA
DE
ESTIMADOR
DE
&
EQUIPO DE
COMUNICACION
DESPLEGADOS A
OPERADORES
FLUJOD DE POTENCIA,
VOLTAJES, ETC.
ESTADO
DESPLEGADOS A
OPERADORES
MEDICIONES
ALARMAS POR
MEDICIONES ERRONEAS
SALIDA DEL
ESTIMADOR DE
ESTADO
UNIDADES
TERMINALES
REMOTAS
(UTR)
ANALISIS
DE
CONTINGENCIAS
DESPACHO
ECONMICO
DESPLEGADOS A
OPERADORES
ALARMAS DE
SOBRECARGA
CONTROL DE
VOLTAJE
DESPLEGADOS A
OPERADORES
ACCIONES
CORRECTIVAS
CORRECCION DE
SOBRECARGA
Figura 3.1 Supervisin en tiempo real de sistemas elctricos de potencia en centros de control.
88
Con los resultados obtenidos por el estimador de estado, los operadores tendrn la
oportunidad para supervisar en tiempo real (anlisis de contingencias, por ejemplo)
controlar (correccin de sobrecargas o desviaciones de voltaje) y despachar
econmicamente al sistema de potencia.
El estado de un sistema elctrico de potencia se define por la magnitud y ngulo de fase
de los voltajes complejos nodales. Aunque los ngulos de fase no pueden ser medidos,
stos pueden ser calculados por medio de la adquisicin de datos en tiempo real del
sistema. Estos datos son procesados por el estimador de estado, consistente en un
programa de computadora que calcula magnitudes de voltaje y sus respectivos ngulos de
fase. Mientras que el estimador de estado proporciona resultados similares a los que
proporciona un programa convencional de flujos, los datos de entrada y el procedimiento
de clculo son diferentes. En la aplicacin del estimador de estado en tiempo real,
muchas cantidades de inters son medidas y enviadas a travs de canales de
comunicacin peridicamente, cada pocos segundos, a los centros de control de energa.
Estas cantidades incluyen mediciones de:
Flujos de potencia activa y reactiva en elementos de transmisin.
Magnitud de voltajes nodales.
Inyeccin de potencia activa y reactiva nodales.
Comnmente, el nmero de mediciones es mayor que el nmero de datos de entrada en

un simple programa de flujos, de modo que se tiene ms ecuaciones a ser resueltas, las
cuales contienen las variables de estado desconocidas. Las mediciones algunas veces
tienen errores relativamente grandes o no estn disponibles, por mal funcionamiento en
los sistemas de envo de datos y, entonces, la estimacin se mejora al incrementar la
redundancia.
La segunda funcin es el anlisis de contingencias, cuyos resultados permiten operar el
sistema en forma preventiva. Muchos de los problemas que ocurren en un sistema elctrico
de potencia pueden causar serios problemas antes que el operador pueda decidir alguna
accin correctiva y aplicarla. Debido a esto, los centros de control modernos cuentan con
programas de computadora que modelan y analizan posibles problemas antes de que
ocurran, tal que el operador conozca de antemano las acciones correctivas y se apliquen con
la suficiente oportunidad al momento que ocurre realmente el evento analizado.
Debe tenerse en cuenta que existe un gran nmero de contingencias posibles de ocurrir, por
lo que una parte del analizador de contingencias consiste en obtener una lista de las ms
posibles y las ms peligrosas para el sistema. La otra parte es el anlisis de cada una de ellas,
tal que se detecte violaciones de lmites operativos en un conjunto de elementos del sistema,
as como del diseo de las acciones correctivas ms efectivas. Por ejemplo, la forma ms
simple del anlisis de contingencias puede basarse en estudios de flujos de potencia para
cada una de las contingencias seleccionadas como probables y peligrosas. Esto permite a los
89
operadores establecer estados operativos preventivos tal que ante cada contingencia no se
presenten sobrecargas y/o voltajes fuera de lmites. Este tipo de anlisis calcula restricciones
operativas que pueden usarse en el despacho de potencia activa.
Entonces, las formulaciones del analizador de contingencias involucra mtodos de solucin
rpidos, seleccin de contingencias e inicializacin automtica del programa de estudios de
flujos, usando datos actuales del sistema y procedimientos de estimacin.
La tercera funcin, es el anlisis de acciones correctivas, permitiendo al operador alterar
las condiciones del sistema ante el evento de una sobrecarga o en el momento en que el
programa de anlisis de contingencias predice que un problema serio puede resultar en la
salida de equipos. Un tipo simple de accin correctiva es la redistribucin de potencia activa
entre generadores, lo cual causa cambios de flujos, tal que se elimine las sobrecargas en
elementos de transmisin.
3.2 FACTORES QUE AFECTAN LA SEGURIDAD DEL SISTEMA
Una compaa elctrica tiene como objetivo suministrar en todo momento energa en
cantidad y calidad suficientes, al menor costo posible. Esto es, el sistema elctrico debe
operar bajo ciertas condiciones de seguridad y optimalidad para lograr su objetivo. Sin
embargo, para que un sistema sea seguro en todo instante, se requiere efectuar inversiones
costosas, las cuales pueden ser injustificables an cuando el sistema opere en forma ptima y
segura. Por lo tanto, se requiere establecer un compromiso entre el mejoramiento de la
seguridad y la inversin involucrada, lo que ha conducido a la necesidad de analizar la
seguridad del sistema, considerando un conjunto de contingencias posibles de ocurrir.
3.3 ANALISIS DE SEGURIDAD EN ESTADO ESTACIONARIO
Cuando se planifica la expansin del sistema, normalmente se debe satisfacer una demanda
mxima pronosticada y, simultneamente, tener mrgenes de seguridad para que las
contingencias posibles de ocurrir no produzcan una situacin insegura o de emergencia.
En forma semejante, en estudios de planificacin de la operacin se tiene como propsito
detectar si un evento puede causar la violacin de lmites operativos, a fin de tomar medidas
preventivas y evitar problemas mayores.
En la operacin en tiempo real, se requiere evaluar en forma continua y rpida condiciones
que eventualmente pongan en riesgo la seguridad del sistema elctrico de potencia.
3.3.1 Estados operativos de un sistema elctrico de potencia
Las condiciones de operacin de un sistema elctrico de potencia pueden caracterizarse por
cinco estados, tal como se muestra en la Figura 3.2.
90
NORMAL
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
EMERGENCIA
Figura 3.2 Estados operativos de un sistema elctrico de potencia.
En el estado normal, la generacin es adecuada para satisfacer la demanda, ningn elemento

de transmisin est sobrecargado y los mrgenes de reserva (transmisin, generacin y
voltaje) son adecuados para soportar contingencias, es decir, el estado del sistema es tambin
seguro.
Si la seguridad disminuye en cierto grado, o si la posibilidad de alguna perturbacin se
incrementa, entonces el sistema evoluciona a un estado de alerta, considerado como
inseguro, pero todas las restricciones son satisfechas, aunque se experimenta una reduccin
de los mrgenes de reserva (variables muy cercanas o sobre sus lmites). Aqu, habr
contingencias que con certeza alcanzarn lmites operativos. Entonces, es necesario aplicar
medidas correctivas para conducir al sistema a un estado seguro.
Podr haber contingencias muy severas que conduzcan al sistema a un estado de
emergencia, antes de que pueda tomarse medidas correctivas. En este estado, el sistema es
inseguro y existen violaciones de lmites operativos, pero an el sistema est ntegro y puede
tomarse medidas correctivas urgentes para llevarlo a un estado normal o, por lo menos, de
alerta.
Si no se aplica medidas correctivas a tiempo o stas son insuficientes, el sistema puede
desintegrarse y pasar a un estado de emergencia extrema, en cuyo caso, no se cumple con
las restricciones de servicio y parte o todo el sistema puede colapsarse.
El ltimo estado es el restaurativo, en el que debe restablecerse el sistema colapsado,
tratando de cumplir con todas las restricciones. La restauracin puede conducir al sistema
elctrico de potencia a un estado normal o de alerta.
De acuerdo a lo anterior, la seguridad puede definirse en la forma siguiente:
91
La seguridad de un sistema elctrico de potencia es la habilidad del mismo para

soportar contingencias sin mostrar una transicin del estado normal (seguro) al
estado de emergencia.
Suponiendo que el sistema est diseado y construido de manera confiable, tal que no
evolucione a un estado de emergencia, entonces el problema de seguridad estar ligado a la
operacin del mismo. Por tanto, el problema de seguridad involucrar mrgenes de reserva
(generacin, flujos, voltajes), sus correspondientes lmites y la posibilidad de que ocurran
contingencias.
Debido a la gran cantidad de contingencias que es necesario evaluar, llevar a cabo un
anlisis riguroso, mediante herramientas convencionales (estabilidad transitoria y flujos
ptimos, principalmente), resulta ineficiente.
Esto ha conducido al desarrollo de metodologas alternativas que proporcionen resultados lo
suficientemente aproximados, pero con menos trabajo computacional.
Este es el caso de los mtodos basados en funciones de energa para el anlisis dinmico
(estabilidad ante pequeas perturbaciones) de seguridad en tiempo real, los cuales tambin
son conocidos como mtodos directos.
Las herramientas de anlisis de seguridad en estado estacionario pueden aplicarse a la
planeacin de la operacin o expansin del sistema elctrico. Para el primer caso, es
indispensable un mtodo de solucin de estudios de flujos de potencia ms rpido que el
usado comnmente (Newton o desacoplado rpido, por ejemplo).
La Figura 3.3 muestra un diagrama de flujo simplificado del proceso que debe efectuarse
para el anlisis de contingencias, donde la simulacin de salida de generador o elemento de
transmisin requiere, en principio, de un estudio de flujos de potencia.
Como puede notarse, para un sistema elctrico de gran tamao, el nmero de estudios de
flujos ser muy grande, lo cual resulta en un trabajo de cmputo excesivo. Por otro lado, en
la realidad, la funcin "desplegar mensaje de alarma" consiste en informar violaciones de
lmites operativos y, posiblemente, listar los cambios necesarios en las variables de control
para eliminar tales violaciones. Esto incrementa todava ms el tiempo de simulacin, y que
el total de resultados obtenidos, los cuales deben ser analizados por el operador o analista del
sistema elctrico, sea demasiado grande como para que se tomen acciones correctivas dentro
de un perodo de tiempo razonable.
92
INICIO
DEFINIR CONDICIONES INICIALES DEL MODELO
i=1
SIMULAR LA SALIDA DEL GENERADOR i USANDO EL MODELO DEL SISTEMA
SI
SOBRECARGAS
VOLTAJES FUERA DE
LIMITES
i=i+1
NO
SI
i = NG
MENSAJE DE ALARMA
SI
MENSAJE DE ALARMA
l=1
SIMULAR LA SALIDA DE LA LNEA l USANDO EL MODELO DEL SISTEMA
SI
SOBRECARGAS
VOLTAJES FUERA DE
LIMITES
l=l+1
NO
l = Nl
SI
SI
MENSAJE DE ALARMA
MENSAJE DE ALARMA
FIN
Figura 3.3 Proceso para el anlisis de contingencias sobre NG generadores y Nl elementos de transmisin.
93
Lo anterior, ha conducido a separar el anlisis de seguridad en tres problemas:

1. Seleccin de contingencias
2. Algoritmos de anlisis de contingencias
3. Procesamiento de informacin generada por las contingencias simuladas.
A continuacin, se describe brevemente la forma en que se resuelve cada problema.
3.3.2 Algoritmos de Anlisis de Contingencias
Como ya se mencion anteriormente, la simulacin de contingencias en el estado
estacionario debe efectuarse mediante mtodos ms eficientes que los algoritmos de flujos
estndar. En general, para resolver el caso base se utiliza el mtodo desacoplado rpido. Para
sistemas elctricos robustos, los flujos de potencia activa son las variables de inters, por lo
que el empleo de un modelo lineal de flujos de potencia (mtodo de flujos de C.D.) es
suficiente para evaluar los cambios generados por la contingencia simulada.
Sin embargo, este no es el caso de la gran mayora de los sistemas elctricos de potencia,
donde simular una contingencia requiere del uso de mtodos de flujos de C.A. Ante esta
situacin, puede aprovecharse la informacin de la solucin del caso base (modelos de
matrices de coeficientes ya construidos y factorizados, as como voltajes complejos nodales),
los cuales se consideran como condiciones iniciales.
Entonces, la simulacin de cada contingencia debe efectuarse haciendo los cambios mnimos
a tal informacin (sobre todo a las matrices de coeficientes). Obviamente, esto depender del
tipo de contingencia a simular. Una contingencia puede causar cambios en la inyecciones de
potencia y/o en la topologa de la red. Una prdida parcial de generacin, por ejemplo,
nicamente provoca cambios en las inyecciones del sistema, cuya simulacin se trata en
forma directa y simple. Por otro lado, una salida de una lnea produce cambios en la
topologa del mismo, y, como consecuencia, un cambio (en principio) en las matrices de
coeficientes. Por ltimo la salida total de un nodo de generacin resultar en un cambio tanto
en las inyecciones como en las matrices de coeficientes.
Los enfoques utilizados para resolver estos casos normalmente son los dos siguientes:
1. Modificacin de las matrices de coeficientes.
2. Mtodo de compensacin.
El primer enfoque requiere de aplicar prcticamente el mtodo desacoplado rpido en su
totalidad, con la excepcin de las condiciones iniciales. Esto implica construir las matrices
de coeficientes y factorizarlas nuevamente.
94
El segundo enfoque utiliza el principio de superposicin en forma iterativa para simular

cambios en la red, aplicando un mtodo de compensacin de inyecciones y manteniendo
constantes las matrices de coeficientes ya factorizadas en el caso base. Para lograr sto, es
necesario calcular dos columnas de la matriz de impedancias nodal, lo cual puede resultar
ms eficiente que el primer enfoque.
Sin embargo, existe una alternativa que resulta atractiva cuando las matrices de coeficientes
son dispersas, la cual puede explotarse sistemticamente en el anlisis de contingencias:
3. Tcnicas de refactorizacin parcial.
Estas tcnicas se han desarrollado en base a la observacin de que la alteracin de algn
elemento de la matriz de coeficientes, a la cual se le ha aplicado algn esquema de
ordenamiento para preservar su dispersidad, introduce pocos cambios en la matriz
factorizada correspondiente. Esto es precisamente el caso de simular contingencias.
Entonces, un anlisis comparativo de los dos ltimos enfoques se hace necesario para tratar
de aumentar la eficiencia en la simulacin de contingencias.
Debe recordarse que los resultados obtenidos al simular una contingencia permiten observar
violaciones en lmites operativos, las cuales deben resolverse mediante acciones correctivas
dictaminadas por algn mtodo de optimizacin o un sistema experto, inclusive.
3.3.3 Seleccin de Contingencias
Obviamente, no todas las contingencias producirn violaciones en las restricciones de
operacin. Por lo tanto una forma de aumentar la eficiencia del proceso de anlisis de
seguridad es tratar de seleccionar las contingencias ms severas y posibles de ocurrir.
Una metodologa comn es el clculo de ndices, los cuales son utilizados para ordenar una
lista de contingencias posibles y que sern simuladas iniciando por la ms severa, hasta
llegar a un punto en el cual se considere que las siguientes contingencias ya no son
peligrosas para el sistema elctrico de potencia.
Adicionalmente, se ha desarrollado metodologas que incluyen la probabilidad de ocurrencia
de cada contingencia seleccionada como peligrosa, para calcular ndices de severidad,
considerando la influencia de las condiciones climatolgicas para la falla en los distintos
elementos del sistema elctrico de potencia.
Una vez que se ha seleccionado y analizado las contingencias ms peligrosas, es necesario
que el operador o planificador del sistema elctrico tome decisiones adecuadas y en un
tiempo razonable. Para esto, se requiere que la informacin obtenida del anlisis de
contingencias sea de la mayor calidad y menor cantidad posibles.
95
3.3.4 Sntesis de Informacin Generada en el Anlisis de Contingencias

Como se ha podido deducir, la aplicacin de algoritmos de clculo, as como la recepcin de
informacin en centros de control y supervisin en tiempo real de los sistemas elctricos de
potencia genera una gran cantidad de informacin de manera simultnea, la cual, el operador
no es capaz de analizarla, por lo que es necesario procesar dicha informacin, tal que el
operador se limite a observar desplegados grficos en los cuales se pueda observar variables
de inters y condicin de las mismas en una forma rpida y eficiente (simple).
Determinar la informacin no relevante y la que es vital en un determinado momento para
un analista o un operador, no resulta ser tarea sencilla. Como se mencion anteriormente, en
la medida en que las restricciones de operacin son violadas, se genera informacin.
Los dos casos extremos sern cuando la gran mayora de las contingencias provoquen tales
violaciones, lo cual resultar en una gran cantidad de informacin generada, o que la gran
mayora de las contingencias seleccionadas no violen restriccin alguna, en cuyo caso, la
informacin generada ser prcticamente nula. El enfrentar ambos casos no resulta fcil
debido a que, por un lado, el sintetizar demasiada informacin es una tarea difcil y ser
normal que las decisiones tomadas no sean las adecuadas, mientras que, por el otro, se
carecer de informacin suficiente para tener una idea clara de la situacin actual del
sistema.
De la discusin anterior, puede deducirse que lo ideal es que la cantidad de informacin
generada por el analizador de contingencias sea independiente de las condiciones actuales
del sistema y de las contingencias involucradas en el anlisis. Esto significa que se debe
tener alguna herramienta que sea capaz tanto de sintetizar informacin como de generarla,
para que el usuario de la misma tenga una idea clara de la situacin actual del sistema y tome
decisiones en forma rpida y eficiente.
Naturalmente, que una tarea as no es adecuada para efectuarse mediante la aplicacin de
algoritmos convencionales, sino por medio de metodologas como los sistemas inteligentes,
cuya funcin, en este caso, ser la de tratar de diagnosticar las condiciones actuales de
operacin del sistema elctrico y sugerir adems algunas acciones correctivas ante la
probable ocurrencia de alguna contingencia, en forma clara y precisa.
96
3.4 METODO DE SENSIBILIDADES PARA EL ANLISIS DE CONTINGENCIAS
El problema de estudiar cientos de posibles contingencias es difcil de resolver si se pretende

presentar resultados rpidamente, tal que se tenga oportunidad de aplicar acciones
correctivas.
Una de las formas ms simples de calcular rpidamente posibles sobrecargas es mediante el
uso de factores de sensibilidad del sistema elctrico de potencia. Estos factores muestran el
cambio aproximado de flujos en elementos de transmisin debidos a cambios de generacin,
pudindose derivar de cualquier formulacin del problema de flujos de potencia. Aqu, se
presenta la derivacin de estos factores basada en el mtodo de flujos de C.D., el cual es un
modelo lineal del problema de flujos de potencia de C.A., los cuales pueden obtenerse en
una variedad de formas y, bsicamente, son de dos tipos [1]:
1. Factores de participacin de generadores
2. Factores de distribucin por salida de elemento de transmisin
Los factores de participacin de generadores, denotados como a l i , se definen como:
al i =
f l
Pi
(3.1)
donde:
l = l-simo elemento de transmisin (lnea o transformador).
i = i-simo generador.
f l = cambio de flujo de potencia activa en el elemento de transmisin l-simo.
Pi = cambio de flujo de potencia activa en el generador i-simo.
En esta definicin, se supone que Pi es compensado exactamente por un total de - Pi ,
(considerando PL = 0, es decir, cero cambios en las prdidas), por el nodo compensador del
sistema elctrico. Entonces, al i representa la sensibilidad del flujo en la lnea o
transformador l ante un cambio de potencia activa en el nodo i.
Supngase que desea estudiarse la salida de un generador conectado en el nodo i y que tal
prdida es absorbida por el nodo compensador (referencia). Si el nodo en cuestin est
generando Pi0 MW, su prdida puede representarse como:
Pi = Pi0
(3.2)
97
y el nuevo flujo de potencia en cada elemento de transmisin del sistema podr determinarse
mediante la expresin:
f l nuevo = f l 0 + al i Pi ;
l = 1, , m
(3.3)
donde m es el nmero total de elementos de transmisin.

Los efectos de cambios simultneos en varios nodos de generacin, pueden calcularse
usando superposicin, debido a que los a l i son factores lineales. Supngase que, por
ejemplo, la prdida del generador en el nodo i fuera compensada por la accin del
gobernador de otros generadores del sistema. Frecuentemente, se utiliza un mtodo que
supone que tales generadores compensan la prdida del generador del nodo i en forma
proporcional a su mxima capacidad en MW. Entonces,
ij =
Pjmax
(3.4)
Pkmax
k
k i
donde:
Pkmax = mxima capacidad del generador k-simo.
ij
= factor de proporcionalidad para compensar del generador j-simo cuando el
generador i falla.
Entonces, para calcular el flujo en el elemento l, bajo la suposicin de que todos los
generadores, sin considerar sus lmites, participan para compensar Pi , se tiene:
f l nuevo = f l 0 + ij al i Pi ;
l = 1, , m
(3.5)
j
j i
Los factores de distribucin de salida de un elemento de transmisin son usados en forma

similar, a fin de observar sobrecargas en elementos que permanecen conectados al sistema.
Por definicin:
d k ,l =
f k
f l0
(3.6)
donde:
98
d k ,l
f k
= factor de distribucin de la lnea k cuando se tiene la salida del elemento l.

= cambio de flujo de potencia activa en el elemento de transmisin k-simo.
f l0
= flujo inicial de potencia activa en el elemento de transmisin l-simo (antes

de desconectarse).
En este caso, el nuevo flujo de potencia real estar dado por:

f knuevo = f k0 + f k = f k0 + d k ,l f l 0 ; k = 1, ..., m , k 1
Si se tiene precalculados tales factores, un procedimiento muy rpido puede tenerse para
verificar los cambios de flujo de potencia real en todos los elementos de transmisin.
3.5 FLUJOS DE C.D.
Sea el circuito de un elemento de transmisin, conectando a los nodos i y m, tal como se
muestra en la Figura 3.3.
Figura 3.3 Circuito de un elemento de transmisin.
El flujo de potencia del nodo i al nodo m estar dado por [3]:

Pim + jQim =Vi [(Vi Vm )( g im + jbim )]* +Vi ( jVi bi 0 )*
[(
=Vi e j i Vi e j i Vm e j m ( g im + jbim ) jVi 2 bi 0
)]
= Vi 2 Vi Vm Cos i m jVi Vm Sen i m ( g im jbim ) jVi 2 bi 0
de donde:
99
Pim = Vi 2 g im Vi Vm g im Cos i m Vi Vm bim Sen i m
(3.7)
Suponiendo:
(a) Vi =Vm =1
(b) xim >> rim lo cual implica que:
g im =
bim
rim
2
2
rim + xim
(3.8)
x
1
= 2 im 2
x im
rim + xim
(c ) i m 0 , de lo que se deduce:
(
)
Sen( i m ) ( i m )
Cos i m 1.0
Por lo tanto, el flujo de potencia activa a travs del elemento conectando a los nodos i y m se
simplifica a:
Pim =
1
i m
xim
(3.9)
donde esta forma linealizada puede utilizarse para calcular todos los ngulos de fase i del
sistema.
La potencia neta inyectada puede expresarse en trminos de los flujos de potencia incidentes
al nodo i como:
mi
1
i m
mi xim
Pi = Pim =
y de aqu,
1
1
i m
Pi =
xim
mi xim
(3.10)
100
Ejemplo 1. Sea el sistema elctrico de potencia de la Figura 3.4.

1
1
3
Figura 3.4 Sistema elctrico de 4 nodos.
Usando (3.10), la potencia neta inyectada en el nodo 1 es:

P1 =
1
1
1
1
1 2 + 1 3
x12
x12
x13
x13
Agrupando trminos:
1 1
1
1
P1 =
+ 1 2 3
x12
x13
x12 x13
Similarmente, las potencias netas inyectadas en los nodos restantes son:
P2 =
1 1
1
1
1 + + 2 4
x12
x24
x12 x24
P3 =
1 1
1
1
1 + + 3 4
x13
x34
x13 x34
P4 =
1
1
1
1
2 3 + + 4
x24
x34
x24 x34
Matricialmente:
101
P1 1 1
+

x
12 x13

1
P2
x12
=

1
P
x13
3

P4
x12
1
1
+
x
x
12 24
1
x24
x13
1
1
+
x
x
13 34
1
x34
1

1
2
x24

1

x34 3
1
1

+
x24 x34 4
(3.11)
Generalizando y compactando:
P1
M =

Pn
1
M

n
(3.12)
donde:
Bim =
1
, Bii = Bim
xim
mi
(3.13)
Sin embargo, deber notarse que [B] es singular, por lo que ser necesario especificar una
variable y eliminarla del sistema de ecuaciones (3.12), mediante la supresin del rengln y
columna correspondientes.
Para el ejemplo 1, si se selecciona a 1 :
1
1
P2
+
x12 x24

P3 =

1
P4
x24

1
1
+
x
x
13 34
1
x34

x24 2

1
3
x34
1
1
4
+
x
x
24 34
(3.14)
y, en general,
102
P2

M=
Pn

2
M

n
(3.15)
donde:
Bim =
1
, i, m 1 ;
xim
1
, i1
mi xim
Bii =
(3.16)
El conjunto de ecuaciones (3.15) representa al modelo matemtico de flujos de C.D., el cual

es lineal, por lo que la determinacin de los ngulos de fase es directa, es decir, no se
requiere de un proceso iterativo para su solucin.
3.6 CALCULO DE FACTORES DE SENSIBILIDAD
El modelo de flujos de C.D. ser utilizado para calcular factores de participacin de

generadores y de distribucin de flujos en elementos de transmisin [1]. Debe hacerse notar
que esta aproximacin no es muy exacta, pero permite tener idea, en forma eficiente, del
comportamiento de la potencia activa en el sistema ante contingencias.
3.6.1 Factores de Participacin
La ecuacin (3.15) puede escribirse en forma compacta como:
[P] = [B][ ]
(3.17)
Resolviendo para los ngulos de fase:
[ ] = [F ][P]
(3.18)
donde:
[F ] = [B]1
(3.19)
Debido a que el modelo de flujos de C.D. es lineal, puede calcularse el efecto de alguna
perturbacin alrededor del punto de operacin actual del sistema elctrico de potencia.
Entonces, si se tiene inters en determinar los cambios de ngulo de fase, , para un
conjunto dado de cambios en inyecciones de potencia, P , puede usarse la ecuacin:
103
[ ] = [F ][P]
(3.20)
Para el ejemplo 1:
2 F22

3 = F32
4 F42
F23
F33
F43
F24 P2
F34 P3
F44 P4
(3.21)
Si se supone que se tiene el cambio nico de inyeccin en el nodo 3, P3 , el sistema de

ecuaciones (3.21) se modifica al siguiente:
2 F22

3 = F32
4 F42
F23
F33
F43
F24 0
F34 P3
F44 0
(3.22)
y de aqu,
2 = F23 P3
3 = F33 P3
4 = F43 P3
de donde se obtiene:
F23 =
F33 =
F43 =
2
P3
3
(3.23)
P3
4
P3
Por otro lado, los factores de participacin seran:
104
al i =
f l df l
=
Pi dPi
(3.24)
Por ejemplo, para conocer el cambio de flujo de potencia en la lnea 1 de la Figura 3.4,
debido a P3 , se tiene:
f l = a13 P3
donde l = 1, i = 3. De aqu,
a13 =
1 d 1 d 2
f1 df1 dP12
d 1
1 2 =
=
=
=
x
dP
dP
P3 dP3 dP3 dP3 x12
12
3
3
Puesto que 1 se seleccion como referencia y es fijo, su derivada es cero. Por tanto:
a13 =
1
x12
d 2
1 2
1
=
F23
x12 P3
x12
dP3
En forma similar, para los dems elementos de transmisin del sistema de la Figura 3.4:
a 23 =
d 1
1
1 3 =
F33
dP3 x13
x13
a33 =
d
dP3
1
x 2 4 = x (F23 F43 )
24
24
a43 =
d
dP3
1
(F33 F43 )
3 4 =
x34
x34
Generalizando el proceso anterior, se obtiene los factores de participacin debidos a

cualquier cambio de inyeccin:
al i =
1
xl
d k d m
1
=
(Fki Fmi )
dP
dP
x
i
l
i
(3.25)
donde k y m son nodos de envo y de recepcin del elemento de transmisin l, y, adems,

indican renglones de la matriz [F].
105
3.6.2 Factores de Distribucin
La salida de un elemento de transmisin puede simularse agregando dos inyecciones de

potencia en ambos extremos, tal que el flujo a travs de los interruptores del elemento an
conectado sea cero. Esto se ilustra en la Figura 3.5.
i
a otros nodos
del sistema
a otros nodos
del sistema
Pim0
Pim0
Pim0
l
i
a otros nodos
del sistema
a otros nodos
del sistema
0
0
l
Figura 3.5 Simulacin de la apertura de un elemento de transmisin.
Si Pi = Pim0 , entonces Pm = Pim0 . Aplicando la ecuacin (3.20), con [P ] definido en

la forma siguiente:
0
M
Pi
0
[P] = M
0
Pm
0
0
(3.26)
106
Efectuando el producto matricial, se obtiene:

i = Fii Pi + Fim Pm
(3.27)
m = Fmi Pi + Fmm Pm
Definiendo:
i0 , m0 , Pim0 = valores antes de la apertura del elemento.

i , m , Pim = cambios resultantes de la apertura del elemento.
1
i1 , m1 , Pim
= valores despus de la apertura del elemento.
Entonces, se requiere que Pi y Pm sean iguales al flujo del elemento despus de su

apertura. Si la reactancia del mismo es xl , entonces,
1
Pim
= Pi = Pm
(3.28)
donde:
1
=
Pim
1 1
i m1
xl
(3.29)
Substituyendo (3.24) en (3.23), se obtiene:

i = (Fii Fim ) Pi
(3.30)
m = (Fmi Fmm ) Pi
Por otro lado, se tiene la relacin:
i1 = i0 + i
(3.31)
m1
= m0
+ m
y al aplicarse en (3.29), resulta en la siguiente:

1
Pim
=
1 1
1
1
i m1 =
i0 m0 +
i m
xl
xl
xl
(3.32)
107
Substituyendo (3.30) en esta ltima expresin, se obtiene:

1
Pim
=
1
1
i0 m0 + [Fii Fim Fmi + Fmm ] Pi
xl
xl
(3.33)
El flujo de potencia activa inicial a travs del elemento l ser igual a:

Pim0 =
1
i0 m0
xl
(3.34)
y substituyendo en la ecuacin (3.33) se obtiene:

1
Pim
= Pim0 +
1
[Fii Fim Fmi + Fmm ] Pi
xl
Admitiendo que Fim = Fmi , esta ltima ecuacin se simplifica a la siguiente:

1
Pim
= Pim0 +
1
[Fii + Fmm 2 Fim ] Pi
xl
(3.35)
Se define a como un factor de sensibilidad relacionando el cambio en el ngulo de fase,

, respecto al flujo de potencia a travs del elemento de transmisin l antes de
desconectarse. Es decir,
j ,im =
(3.36)
Pim
Si i y m no son el nodo compensador (referencia) del sistema elctrico, dos inyecciones Pi

y Pm son impuestas en tales nodos, respectivamente. Esto proporciona un cambio en el
ngulo de fase en el nodo j igual a:
j = F ji Pi + F jm Pm
(3.37)
Usando la relacin entre Pi y Pm , el factor de sensibilidad resultante es:
j ,im =
(F ji F jm ) xl
(3.38)
xl (Fii + Fmm 2 Fim )
108
donde, como se mencion anteriormente, xl es la reactancia del elemento de transmisin

conectando a los nodos i y m.
Si i o m es el nodo de referencia, solamente se impone una inyeccin. Los factores
resultantes sern:
j ,im =
j ,im =
F ji xl
xl (Fii Fim )
; i ref , m = ref
F ji xl
xl (Fmm Fim )
(3.39)
; i = ref , m ref
(3.40)
Si j por s mismo es referencia, entonces j,im = 0, debido a que j ser constante.

Si la lnea o transformador k conecta a los nodos v y w, la expresin para d k ,l , es decir el
factor de distribucin para el elemento k, cuando el elemento l se desconecta del sistema, es:
d k ,l =
f k
f l0
1
v w
xk
f l0
debido a que
f k =
1
v w
xk
(3.41)
Desarrollando:
d k ,l =
f k
f l0
1
1
v
w
xk
xk
f l0
1
xk
v w
P0 P0
im
im
Substituyendo (3.34) en esta ltima expresin:

d k ,l =
w,im
x k v ,im
(3.42)
Si v y w no son referencia,
109
d k ,l =
1
xk
(Fvi Fvm ) xl
(Fwi Fwm ) xl
x (F + F 2 F ) x (F + F 2 F )
ii
mm
im
l
ii
mm
im
l
resultando:
d k ,l =
xl (Fvi Fvm ) (Fwi Fwm )

xk xl (Fii + Fmm 2Fim )
(3.43)
En caso de que alguno de los nodos sea referencia, sus respectivos elementos sern cero. Por
ejemplo, en la Figura 3.4, se tiene los elementos de transmisin 1 y 2 conectando a los pares
de nodos (1,2) y (1,3) , respectivamente, siendo el elemento 2 el que se desconecta del
sistema, de modo que l = 2 y k = 1. Entonces, v = 1, w = 2, i = 1, m = 3. Substituyendo en
la ecuacin (3.42),
d1,2 =
x2
x1
(F11 F13 ) (F21 F23 ) x2 F23

x (F + F 2 F ) = x x F
11
33
13
1 2
33
2
(3.44)
110
Tarea. Sea el circuito de la Figura 3.6, el cual consta de 6 nodos, de los cuales 3 son
generadores y 3 son de carga.
2
1
4
6
5
Figura 3.6 Sistema elctrico de 6 nodos.
En la Tabla 3.1, se muestra los parmetros de la red de transmisin de este sistema, en por
unidad, para una base de 100 MVA.
Tabla 3.1 Parmetros de la red de transmisin para el sistema de 6 nodos.
Nodo de envo
Nodo
Resistencia Reactancia
Semiadmitancia en
Recepcin
derivacin
1
2
0.1000
0.2000
0.0200
1
4
0.0500
0.2000
0.0200
1
5
0.0800
0.3000
0.0300
2
3
0.0500
0.2500
0.0300
2
4
0.0500
0.1000
0.0100
2
5
0.1000
0.3000
0.0200
2
6
0.0700
0.2000
0.0250
3
5
0.1200
0.2600
0.0250
3
6
0.0200
0.1000
0.0100
4
5
0.0200
0.0400
0.0400
5
6
0.1000
0.3000
0.0300
Los datos de carga y generacin se muestran en la Tabla 3.2, para cada uno de los nodos del
sistema.
111
Tabla 3.2 Datos de carga y generacin para el sistema de 6 nodos.

Nodo
P-carga (MW)
Q-carga
P-gen (MW)
Q-gen (MVAr)
(MVAr)
1
0.0
0.0
100.0
--2
0.0
0.0
50.0
--3
0.0
0.0
60.0
--4
70.0
20.0
0.0
0.0
5
70.0
20.0
0.0
0.0
6
70.0
20.0
0.0
0.0
Para este sistema, realizar lo siguiente:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Obtener la solucin del caso base (archivo actual) del sistema.

Simular la contingencia correspondiente.
Calcular la matriz B para este punto de operacin e invertirla.
Determinar el modelo de flujos de CD del sistema y obtener la matriz F,
considerando al nodo 1 como nodo compensador y resolver el problema de
flujos de potencia de CD.
Calcular los factores de participacin con respecto a todas las inyecciones de
potencia nodales (tarea en equipo) y simular la salida de cada generador en el
sistema. Verificar los resultados mediante la simulacin correspondiente de
flujos de potencia.
Calcular los factores de distribucin con respecto a la salida de cualquiera de los
elementos.
Calcular los flujos de potencia mediante estos factores en todos los elementos del
sistema que permanecen conectados. Verificar los resultados mediante la
simulacin correspondiente de flujos de potencia.
Escribir conclusiones (al menos media cuartilla).
112
Referencias
[1] A.J. Wood, B.F. Wollenberg, Power Generation, Operation, and Control, Second
Edition, John Wiley & Sons, 1996.
[2] Ricardo Gallardo Ortiz, Estimacin de Estado en Sistemas Elctricos de
Distribucin Desbalanceados Aplicando la Tcnica de Mnimos Cuadrados, Tesis de
Maestra, Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica, Instituto
Tecnolgico de Morelia, diciembre de 1998.
[3] Jos Horacio Tovar Hernndez, Sistema Experto Para el Control de Voltaje en
Sistemas Elctricos de Potencia Operando en Estado Estacionario, Tesis Doctoral,
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, ESIME-IPN, Mxico, D.F., Junio de
1995.
[4] Manuel Angel Mirabal Garca, Anlisis de Seguridad en Sistemas Elctricos de
Potencia en Estado Estable, Tesis de Maestra, Seccin de Estudios de Posgrado e
Investigacin, ESIME-IPN, Mxico, D.F., Junio de 1985.
[5] T. E. Dy Liacco, Real-Time Computer Control of Power Systems, Procc. IEEE,
Vol. 62, No.7, pp 884-891, Julio de 1974.
113
CAPITULO 4
CONTROL AUTOMTICO DE GENERACION
4.1 INTRODUCCION
El Papel principal del Control Automtico de Generacin (CAG) es ajustar la salida en
MW deseada para cada unidad generadora y, de esta forma, ayudar a mantener la
frecuencia del sistema elctrico de potencia. El CAG adems ayuda a mantener el
intercambio neto de potencia entre los miembros de sistemas interconectados. El control
debe aplicarse en una manera tal que se considere la gran diferencia de respuestas
existente entre los varios tipos de unidades generadoras (hidrulicas, trmicas, nucleares).
Adems, para evitar desgaste en las vlvulas de control, debe suprimirse maniobras
innecesarias.
El CAG mantendr el control nicamente durante cambios normales (relativamente
pequeos y lentos) en la carga y la frecuencia. Tpicamente, es incapaz de proporcionar
un control adecuado durante situaciones de emergencia, donde ocurren grandes
desbalances de potencia. Para estos casos, debe aplicarse acciones de control ms
drsticas. La Figura 4.1 muestra los dos lazos de control principales, con los que la
mayora de generadores estn equipados.
El regulador automtico de voltaje (RAV) controla la magnitud del voltaje en terminales
del generador. El voltaje actual es medido, rectificado y condicionado continuamente. La
seal de voltaje de cd, la cual es proporcional a la magnitud del voltaje en terminales, es
comparada con un voltaje de referencia de cd. El error de voltaje resultante, despus de
una amplificacin y condicionamiento de la seal, es utilizado como entrada al excitador,
a fin de proporcionar el voltaje de campo del generador.
El lazo de control automtico de carga-frecuencia o de generacin regula la salida de
generacin en MW y la frecuencia del generador. El lazo no es nico, como ocurre con el
RAV, sino que consta de dos lazos.
El lazo de control o regulacin primaria, que es relativamente ms rpido, responde a una
seal de frecuencia, la cual, es una seal indirecta del balance (o desbalance) de potencia
en el sistema. A travs del gobernador de velocidad y las vlvulas de control, el flujo de
vapor es regulado con el fin de eliminar desbalances entre la potencia de salida en MW y
la carga que vara rpidamente. En este contexto, estas variaciones rpidas de carga
ocurren en periodos de tiempo de uno a varios segundos. Mediante tales acciones, este
lazo de regulacin primaria realiza de manera indirecta un control de la frecuencia del
sistema.
El lazo de control relativamente ms lento, se conoce como lazo de regulacin

secundario, cuyo objetivo es el ajuste fino de la frecuencia, adems de mantener un
intercambio apropiado de MW con otros sistemas interconectados. Este lazo es insensible
a los cambios rpidos de carga, siendo su campo de accin las variaciones lentas que
toman lugar en el orden de los segundos a los minutos.
Existe un desacoplamiento natural entre los tres lazos de control, el cual est dado por la
rapidez de sus respuestas, de modo que cada uno puede analizarse por separado.
Lazo de regulacin secundaria
Lazo del RAV
Lazo de regulacin primaria

Flujo en
lneas
de enlace
Variador de
velocidad
Gobernador
Amplificador
Hidrulico
VEE.
Vapor
o agua
Pc
Mezclador
de seales
Velocidad
Vi
Potencia
Hidrulica
Fuente
para
excitacin
Vlvula o
Compuert
a
Turbina
Amplificador
Excitador
Comparador
Vi ref.
Rectificado
ry filtro
Generador
Sensor de velocidad
TP
Transformador
Sensor de frecuencia
f
PL
Carga total
Bus i
A la red
Figura 4.1 Lazos de control fundamentales de un generador.
4.2 LAZO DE REGULACION PRIMARIA

En esta Unidad, se analizar nicamente el lazo de regulacin primaria. Para esto, se
desarrolla el modelo ms simple, consistente de un rea y una mquina, a fin de definir y
analizar algunos conceptos relacionados con este lazo de control, el cual consta
bsicamente de tres partes: el gobernador de velocidad, el actuador de la vlvula y la
turbina del generador.
115
4.2.1 Sistema de Gobernacin de Velocidad

La potencia activa se controla ajustando los pares mecnicos de las turbinas individuales
del sistema. La Figura 4.2 muestra un esquema elemental del sistema de gobernacin de
velocidad, conectado al actuador de la vlvula y al pistn principal de control de flujo de
vapor o de agua.
Vapor
Cerrar
Vlvula de
control
Disminuir
Cambiador
de
velocidad
Elevar
Abrir
Xc PG
X D
A la
Turbina
B
C
XA Pref
XB KG f
X E P V
Vlvula
piloto
Pistn
Principal
Aceite a
alta presin
Gobernador de
velocidad
Amplificador
Hidrulico
Figura 4.2 Diagrama funcional simplificado del lazo de regulacin primaria.
Controlando la posicin, medida por la coordenada X E , de la vlvula de control (o

compuerta, si es el caso de una hidroturbina), puede ejercerse control sobre el flujo de
vapor a alta presin (o agua) a travs de la turbina.
116
Un pequeo movimiento hacia abajo del punto de enlace E , incrementa el flujo de vapor
o agua en forma ligera, significando un incremento PV en MW, lo cual se logra
mediante un cierto PT experimentado en la turbina (no mostrada en la Figura 2), debido
al incremento de flujo de vapor o agua.
Se requiere de grandes fuerzas mecnicas para posicionar la vlvula principal contra el
vapor a alta presin, las cuales son obtenidas mediante varias etapas de amplificacin
hidrulica. En la Figura 4.2, solo se muestra una de estas etapas. La entrada a este
amplificador es la posicin X D de la vlvula piloto. La salida es la posicin X E del
pistn principal.
La posicin de la vlvula piloto puede afectarse mediante tres opciones:
1. Directamente, a travs del cambiador de velocidad. Un pequeo movimiento hacia
abajo en el punto A corresponde a un incremento Pref en la potencia de referencia
especificada.
2. Indirectamente, por retroalimentacin, debido a cambios en la posicin del pistn
principal.
3. Indirectamente, por retroalimentacin, debido a cambios de posicin en el punto B ,
resultantes de cambios de velocidad.
En realidad, los cambios de posicin de los puntos A,...,E son medidos en milmetros,
aunque en este anlisis, sern interpretados como cambios de potencia expresados en MW
o puMW. Son considerados como positivos los cambios en direccin de las flechas, de
acuerdo a la Figura 4.2. El comando de salida del gobernador, PG , es medido por el
cambio en la posicin X C . El gobernador tiene dos entradas:
1. Cambios en la potencia de referencia especificada, Pref .
2. Cambios en la velocidad del generador, f , medidos por X B .
Un incremento en PG resulta de un incremento en Pref y un decremento en f .

Entonces, para pequeos cambios, puede escribirse esta relacin como:
PG = Pref
1
f
R
(4.1)
donde R est dada en Hz/MW, y es conocida como regulacin o estatismo. La

Transformada de Laplace de (4.1) resulta en:
117
PG ( S ) = Pref ( S )
1
f (S )
R
(4.2)
La ecuacin (4.2) puede representarse en diagramas de bloques, tal como lo muestra la

Figura 4.3.
f (S)
1
R
+
Pref ( S )
PG(S)
Figura 4.3 Diagrama de bloques mostrando la accin del gobernador de velocidad.
4.2.2 Actuador de la Vlvula
La posicin de entrada, X D , del actuador de la vlvula se incrementa como resultado de

un PG positivo, pero decrece debido a un incremento de la vlvula de salida, PV . Para
incrementos iguales en PG y PV , debe resultar X D =0. Entonces, puede escribirse la
siguiente ecuacin:
X D = PG PV
MW
(4.3)
Para pequeos incrementos X D , el flujo de aceite en el motor hidrulico es proporcional

a X D de la vlvula piloto. Por tanto, la relacin siguiente puede establecerse para la
posicin del pistn principal:
PV = k H X D dt
(4.4)
donde k H > 0 y depende de las geometras del orificio y cilindro, as como de la presin
del fluido.
Las transformadas de Laplace de las ecuaciones (4.3) y (4.4) son las siguientes:
118
X D ( S ) = PG ( S ) PV ( S )
PV ( S ) = k H
(4.5)
X D ( S )
S
(4.6)
X D ( S ) =
PV ( S )
S
kH
y substituyendo en (4.5):
PV ( S )
S
= PG ( S ) PV ( S )
kH
S
= PG ( S )
PV ( S ) 1 +
k
y la relacin entrada-salida es la siguiente:

PV ( S )
1
=
PG ( S ) 1 + S
kH
o tambin,
PV ( S )
1
=
= GH ( S )
PG ( S ) 1 + S TH
(4.7)
donde TH se conoce como constante de tiempo hidrulica. Ahora, al diagrama de bloques

de la Figura 4.3, se le puede agregar el correspondiente a la ecuacin (4.7), resultando la
Figura 4.4.
119
f(S)
1
R
-
Pref (S)
Figura 4.4
PG(S)
____1____
1 + STH
PV (S)
Diagrama de bloques mostrando el regulador de velocidad y el actuador de la vlvula.
4.2.3 Respuesta del Conjunto Turbina-Generador
En estado estacionario, la potencia de la turbina, PT , mantiene el balance con la potencia

electromecnica, PE , resultando en una aceleracin cero y una velocidad o frecuencia
constantes. Este equilibrio desaparece cuando ocurren perturbaciones PT y/o PE . Si la
diferencia de potencia, PT PE , es positiva, el conjunto turbina-generador se
acelerar. En caso contrario, habr de desacelerarse.
El incremento de potencia en la turbina PT depende enteramente del incremento en la
potencia de la vlvula, PV , as como de las caractersticas de respuesta de la turbina,
existiendo varios tipos de comportamiento. De cualquier manera, es posible expresar la
dinmica de la turbina en trminos de una funcin de transferencia:
GT ( S ) =
PT ( S )
PV ( S )
(4.8)
donde esta funcin de transferencia depender del tipo de turbina. La ms sencilla es la

turbina de vapor sin recalentamiento, cuya funcin de transferencia es:
GT ( S ) =
1
1 + STT
(4.9a)
TT aparece en (4.9a), debido a que, una vez efectuado algn movimiento en la vlvula de
control, el flujo de vapor no alcanza el cilindro de la turbina instantneamente. Valores
tpicos de TT se encuentran entre 0.1 y 0.5 segundos.
120
Las turbinas con recalentamiento tienen una funcin de transferencia ms compleja. Este
tipo de turbinas se usan para mejorar la eficiencia de las turbinas sin recalentamiento, lo
cual se logra dividiendo a la turbina en dos o ms etapas, entre las cuales el vapor es
recalentado. La Figura 4.5 muestra este esquema en dos etapas.
Vlvula de control
Tambor
PV
Recalentador
Generador de
Vapor (caldera)
PT
Al generador
Etapa de
Alta presin
Etapa de
Baja presin
Condensador
Bomba de
Alimentacin
de caldera
Agua
fra
Figura 4.5 Diagrama esquemtico del ciclo de vapor de una unidad turbina-generador.
Considrese que las etapas de alta y baja presin tienen los valores de y 1 valores
nominales de pu de MW, respectivamente. Despus de cambiar la vlvula de control con
el incremento PV , la turbina de alta presin contribuye a la potencia con la componente
siguiente:
PT , AP = PV
1
1 + S TCH
MW
El recalentador representa un atraso TRH y la turbina de baja presin contribuye con la

porcin:
121
PT , BP = (1 ) PV
1
1
1 + STCH 1 + STRH
MW
Sumando ambas componentes, se obtiene la funcin de transferencia para la turbina con

recalentamiento:
GT ( S ) =
PT , AP + PT , BP
PV
1
1 + S TRH
1+ S TCH 1 + S TRH
(4.9b)
donde TRH tiene valores tpicos entre 4 y 10 segundos, causando que la dinmica de la
turbina con recalentamiento sea muy lenta.
Las turbinas hidrulicas tambin presentan una variedad de tipos y, por tanto, de
comportamiento, el cual, generalmente, depende de la distancia del nivel de agua a la
vlvula o compuerta de la turbina, designada como h, como se muestra en la Figura 4.6.
Canal de
alimentacin
PT
PV
Compuerta
de control
Figura 4.6 Control del par de una hidroturbina (tipo pelton).
La inercia del agua fluyendo a travs de la tubera de presin (canal de alimentacin)

ocasiona un fenmeno curioso en las turbinas hidrulicas. Al abrir las compuertas, el
efecto inicial es una cada de la altura de la turbina y un cambio negativo en la potencia
de la turbina, mientras que la altura est sirviendo para acelerar la columna de agua.
122
Como resultado, el cambio inicial en la potencia es opuesto en direccin al cambio final y

dos veces mayor. Entonces, la funcin de transferencia puede aproximarse a la siguiente:
GT ( S ) =
1 2 S TW
1 + S TW
(4.9c)
donde TW representa el tiempo requerido por el agua para pasar a travs del canal de
alimentacin, y es proporcional a la carga: TW al 50% de carga es aproximadamente la
mitad de su valor a 100% de carga.
En el caso de turbinas hidrulicas, los requerimientos impuestos al sistema de
gobernacin de velocidad son influidos determinantemente por los efectos de inercia del
agua. Estos requerimientos causan que los ajustes a los gobernadores electro- hidrulicos
los hagan funcionar prcticamente como mecnico-hidrulicos, por lo que no es necesario
considerar por separado cada tipo de gobernador.
Existen otros tipos de turbinas con funciones de transferencia ms complejas. Sin
embargo, en general, puede decirse que sus respuestas son lentas, con tiempos de
respuesta de varios segundos.
El incremento de potencia de salida en el generador, PE , depende enteramente de los
cambios PD en la carga, PD , que satisface el generador, el cual siempre trata de ajustar
su salida ante tales cambios. Estos ajustes son normalmente instantneos, en
comparacin con los cambios lentos en la potencia de la turbina, PT , por lo que puede
establecerse que:
PE ( S ) = PD ( S )
(4.10)
De acuerdo a las ecuaciones (4.8) y (4.10), la respuesta dinmica del conjunto turbinagenerador puede representarse por el diagrama de bloques de la Figura 4.7.
PD (S) = PE (S)
PG (S)
GT (S)
PT (S) +
PT (S) PE (S)
Figura 4.7 Representacin en diagrama de bloques del conjunto turbina-generador.
123
Uniendo los diagramas de bloques del gobernador, actuador de vlvulas de control y el

conjunto turbina-generador, se obtiene el lazo de regulacin primaria abierto, tal como se
muestra en la Figura 8, donde el conjunto turbina-generador est representado por una
turbina sin recalentamiento.
f (S)
1
R
Pref (S)
PD ( S ) = PE ( S )
PG (S)
1
1
PV (S)
1 + STT
1 + STH
PT (S)
PT ( S ) PE ( S )
Figura 4.8 Lazo de regulacin primaria abierto.
4.2.4 Anlisis del Sistema de Gobernacin de Velocidad en Estado Estacionario
Las relaciones en estado estacionario de este sistema pueden obtenerse aplicando el

teorema del valor final en el dominio de Laplace, esto es, haciendo S 0 . Entonces,
GH (0)=GT (0) =1
Por lo tanto,
PT (0) = Pref (0)
1
f ( 0)
R
(4.11)
Para analizar esta ecuacin, puede considerarse los tres casos que a continuacin se
describen.
Caso A. El generador est sincronizado a un bus infinito. Entonces, debido a que, para
este caso, la frecuencia f es constante, se tiene:
f (0) =0.
Substituyendo en la ecuacin (4.11):

124
PT (0) = Pref (0)
(4.12)
de lo cual se puede concluir que, para un generador operando a una velocidad constante,
se tiene una proporcionalidad directa entre la potencia de la turbina y la potencia de
referencia especificada.
Ejemplo 1. Un generador de 100 MW es operado conectado a una red infinita. Cmo
incrementar la potencia de su turbina en 5 MW?
Respuesta: Dando una seal para elevar 5 MW en el motor del cambiador de velocidad.
Caso B. Considrese que el generador est conectado a una red real, en la cual su
frecuencia vara. Sin embargo, se mantiene al cambiador de velocidad constante, es decir,
Pref =0. Entonces, de la ecuacin (4.11):
1
PT (0) = f (0)
R
(4.13)
De este resultado, puede concluirse que, al mantener constante el cambiador de velocidad,

el incremento esttico (de estado estacionario) en la potencia de salida de la turbina,
PT (0) , es directamente proporcional a la cada de la frecuencia.
Por otro lado, puede notarse la influencia de R , la cual est dada en Hz/MW. Sin
embargo, en la prctica, la potencia es medida en pu de MW y, en este caso, R estar
dada en Hz/puMW. Si la cada o elevacin de frecuencia est dada en pu de Hz, con 60
Hz como frecuencia base, y si la potencia est dada en puMW, entonces, R estar dada
en pu, tambin.
Ejemplo 2. Considere un generador de 100 MW, con R = 4%. Cunto se incrementa la
potencia de salida de la turbina si la frecuencia se abate por 0.1 Hz, considerando que no
hay cambios en la potencia de referencia, esto es, que Pref (0)=0 ?
Primeramente, R = 4% = 0.04 pu. Adems, si la potencia base del sistema es igual a la

potencia nominal del generador, entonces, PBASE =100MW, mientras que f BASE =60 Hz.
Entonces, la regulacin en pu, estar dada como:
R = 0.04 (60) / 100 = 0.024 Hz/MW

Usando la ecuacin (4.11),
125
1
1
PT (0) = f (0) =
(0.1) = 4.17 MW.
R
0.024
Caso C. En el caso general, los cambios pueden ocurrir tanto en la frecuencia como en la
especificacin de la potencia de referencia, en cuyo caso, la ecuacin (4.11) es la que se
aplica.
En una grfica de generacin-frecuencia, la ecuacin (4.11) representa una familia de
pendientes, tal como se muestra en la Figura 4.9, donde cada lnea corresponde a una
cierta potencia de referencia.
Frecuencia
Velocidad nominal a
0.5 de carga total.
Velocidad nominal a
carga mxima.
f
B
fNOM
f
Velocidad nominal a
carga mnima.
D
0.5
1.0
Salida en puMW
Figura 4.9 Respuesta de estado estacionario potencia-velocidad, del gobernador

de velocidad, para una misma R y varias potencias de referencia.
De esta figura, la curva A representa el caso de una unidad generadora amarrada,

debido a que no efecta regulacin alguna para valores de frecuencia menores a f ' ; la
curva B representa a una unidad con capacidad de regular frecuencia para valores
mayores a la frecuencia nominal, f NOM , es decir, es una unidad limitada ante cadas de
frecuencia; la curva C se relaciona con una unidad que puede regular frecuencia para
rangos de valores arriba o abajo de f NOM ; la caracterstica D representa a una unidad
limitada para actuar nicamente ante desviaciones de frecuencia menores que f NOM .
126
Ejemplo 3. Considere el generador del ejemplo 2. Si la frecuencia cae por 0.1 Hz, pero la
potencia de salida de la turbina permanece constante, Cunto debe cambiarse la potencia
especificada de referencia?
En este caso, PT (0) =0 , y de la ecuacin (4.9):

1
1
Pref (0)= f (0)=
(0.1) = 4.17 MW.
R
0.024
Entonces, el cambiador de velocidad debe disminuirse por 4.17 MW.

Ejemplo 4. Dos generadores entregan energa a una misma red real. Sus potencias
nominales son 50 y 500 MW. La frecuencia es 60 Hz y cada generador est cargado a un
50%. La carga del sistema se incrementa por 110 MW y, como resultado, la frecuencia
cae a 59.5 Hz. Cul debe ser la regulacin individual de cada generador, si sus turbinas
deben incrementar sus potencias en proporcin a sus valores nominales?
De acuerdo al enunciado del problema, el primer generador debe tener la respuesta de

turbina siguiente:
PT 1 (0)=
110
(50) =10 MW
550
y el generador 2:
PT 2 (0)=
110
(500)=100 MW
550
Por otro lado, f (0) = - 60 + 59.5 = - 0.5 Hz. Entonces,

R1 =
(0.5) 0.5
= =0.05 Hz/MW
PT 1 (0) 10
R2 =
(0.5) 0.5
=
=0.005 Hz/MW
PT 2 (0) 100
Para calcular R1 y R2 en por unidad, es necesario calcular:

R1BASE =
60 6
= Hz/MW
50 5
127
R2 BASE =
60 6
=
Hz/MW
500 50
Entonces,
R1 =
0.05
=0.0416666 pu
6
5
R2 =
0.005
=0.0416666 pu
6
50
De este resultado se desprende la siguiente conclusin:

Cuando dos o ms generadores operan en una misma red real, deben tener la misma
constante de regulacin (expresada en valores por unidad con respecto a su propia base),
para poder compartir cambios de carga en proporcin a su tamao.
Generalizando:
R pu =
R1 PNOM 1 R2 PNOM 2
R P
=
= = n NOMn
f NOM
f NOM
f NOM
donde R1 , R2 , , Rn estn dadas en Hz/MW; PNOM 1 , PNOM 2 , , PNOMn en MW,

mientras que f NOM est dada en Hz.
4.2.5 Lazo de Regulacin Primaria Cerrado
Hasta este momento, se model el lazo de regulacin primaria abierto. Ahora, se buscar
obtener un modelo matemtico para el enlace entre PT y f . Sin embargo, antes de
esto, es necesario hacer algunas suposiciones acerca del modelo de un rea- una mquina:
1. El sistema est operando normalmente; se cumple el balance generacin-cargaprdidas, esto es, PG0 = PD0 + PL , donde PL es la potencia relacionada con las prdidas.
Adems, la frecuencia est en su valor nominal, es decir, f 0 = f NOM , y todas las
mquinas rotatorias representan una energa cintica total de EC = EC0 .
128
2. Mediante la conexin de carga adicional (o desconexin), la carga vara por PD . El

generador equivalente inmediatamente incrementa (disminuye) su salida por PE
para satisfacer la variacin de carga, esto es, PD = PE .
3. Ahora, existir un desbalance de potencia en el rea igual a PT PD MW. Como
consecuencia, la velocidad o frecuencia cambiar. Este cambio se supondr uniforme
a travs de toda el rea. Como la energa cintica, EC , es proporcional al cuadrado de
la velocidad, puede escribirse lo siguiente:
2
f
MWs
0
f
EC = EC0
(4.14)
4. La carga inicial del rea tiene una dependencia de la frecuencia, igual al parmetro
siguiente, conocido como constante de amortiguamiento de carga debido a la
frecuencia:
D1 =
PD
f
MW/Hz
(4.15)
El balance de potencia del rea requiere que el incremento en la turbina sea igual a la
suma de la carga inicial y el incremento o variacin de carga ms la relacin de cambio
de la energa cintica, esto es:
PT = PD +
d
EC + D1 f
dt
MW
(4.16)
donde:
f = f 0 + f
y como f es pequeo con respecto a f 0 , la ecuacin (4.14) puede escribirse como:
EC = EC0
f 0 + f
0
f
2
2 f
= EC0 1+ 0
f
+ 0
f
2 f
EC0 1+ 0
f
(4.17)
Substituyendo la ecuacin (4.17) en (4.16):
129
PT PD =
d 0 2EC0 f
EC +
dt
f0
+ D1 f
2EC0 d f
PT PD = 0
+ D1 f
dt
f
MW
(4.18)
Dividiendo (4.18) entre la potencia nominal del generador, PNOM , e introduciendo la

constante de inercia en por unidad:
H=
EC0
PNOM
(4.19)
se obtiene:
PT PD =
2H d f
+ D f
f 0 dt
puMW
(4.20)
donde:
D=
D1
PNOM
puMW/Hz.
H tiene la ventaja sobre EC0 que es esencialmente independiente del tamao del sistema.
Valores tpicos de H estn entre 2 y 8 segundos.
La ecuacin (4.20) puede escribirse tambin como:
PT PD = 2H
d f
dt f 0
f
+ D f 0 0
puMW
(4.21)
la cual se escribe en trminos de f f 0 , esto es, en puHz. La transformada de Laplace

de (4.20) resulta en:
PT ( S ) PD ( S ) =
2H
S f ( S ) + D f ( S )
f0
(4.22)
130
o tambin,
2H
PT ( S ) PD ( S ) = 0 S + D f ( S )
f
y de aqu,
f (S )=
PT ( S ) PD ( S )
2H S
+D
f0
Dividiendo arriba y abajo entre D :

f (S )=
1D
[PT ( S )PD ( S )]
2H S
1+ 0
f D
Definiendo una funcin de transferencia tal que:

f ( S ) =GP ( S )[PT ( S ) PD ( S )]
(4.23)
donde:
K
G P ( S )= P
1+ STP
TP =
(4.24)
2H
f 0D
(4.25)
1
D
Hz/puMW
(4.26)
KP =
La ecuacin (4.23) representa el enlace para completar el lazo de regulacin primaria.

Para cerrarlo, se agrega un punto de suma y la funcin de transferencia (4.23), tal como se
muestra en la Figura 4.10.
131
f(S)
KP
1+ S TP
1
R
Pref (S)
PT ( S ) PE ( S )
PD ( S ) = PE ( S )
PG (S)
1
1
PV (S)
1 + STH
1 + STT
PT (S)
Figura 4.10 Lazo de regulacin primaria completo.
4.2.7 Concepto de Area de Control
Los resultados obtenidos hasta este momento, se han basado en la suposicin de que
existe un generador equivalente entregando energa a un rea. Es difcil que esta
suposicin exista en la realidad, donde un rea es suministrada de energa mediante un
gran nmero de generadores. Sin embargo, existen algunos factores que permiten
justificar tal suposicin:
1. La mayora de los sistemas elctricos de potencia normalmente controlan sus
generadores de manera sintonizada.

2. Los lazos de control de cada generador tienen los mismos parmetros de regulacin.
3. Las turbinas de cada generador tienden a tener las mismas caractersticas de respuesta,
entre s.
Entonces, con base a las suposiciones anteriores, es posible representar el lazo de
regulacin primaria del sistema elctrico de potencia completo, de acuerdo al mostrado en
la Figura 4.10.
Cuando es posible tal representacin, a este lazo de control se le conoce como rea de
Control.
Ejemplo 5. Determinar los parmetros del lazo de regulacin primaria para un rea de
control teniendo los siguientes datos:
132
Capacidad nominal:
PNOM = 2000 MW.
Carga nominal de operacin:

Constante de inercia:
Constante de regulacin:
PD0 =1000 MW
H =5 s
R = 2.4 Hz/puMW (todos los generadores del rea).
Adems, supngase que la dependencia carga-frecuencia es lineal, lo cual significa que

PD0 se incrementar en 1% y la frecuencia tambin variar en 1%.
Esta ltima suposicin permite determinar D:
D1 =
0.01(1000) 100
PD0
=
=
MW/Hz
f
0.01(60 )
6
o tambin,
100 / 6 1
D=
=
puMW/Hz.
2000 120
Aplicando las ecuaciones (4.25) y (4.26):

TP =
2H
2(5)
=
= 20 s
0
f D 60(1 / 120)
1
1
KP = =
=120 Hz/puMW
D 1 120
4.2.8 Respuesta de Estado Estacionario del Lazo de Regulacin Primaria
Habiendo cerrado el lazo de regulacin primaria, ser de inters analizar tanto su

comportamiento dinmico como estacionario. Por el momento, se enfocar el estudio de
este ltimo aspecto.
Uno de los objetivos bsicos de este lazo de control es mantener constante la frecuencia
ante variaciones de carga. Entonces, el anlisis se enfoca a observar la manera exacta en
que el lazo acta para lograr este objetivo.
El lazo de regulacin primaria de la Figura 10, tiene una salida f y dos entradas, Pref
y PD . De esta figura, se obtiene:
133
1
1
f ( S ) = Pref ( S ) f ( S )
R
1+ STH
1+ STT
PD ( S ) P
1+ STP
(4.27)
Para la condicin en que el cambiador de velocidad es fijo ( Pref = constante),

Pref ( S ) =0 , se tiene que la ecuacin (4.27) se simplifica a la siguiente:
1
1
f ( S )= f ( S )
1+ STH
R
1+ STT
PD ( S ) P
1+ STP
de donde resulta:
KP
PD ( S )
1+ STP
f ( S )=
1 1 1 K P
1+
R 1+ STH 1+ STT 1+ STP
(4.28)
Si PD es una funcin escaln de magnitud M, entonces,

PD ( S ) =
M
S
Substituyendo en (4.28) y aplicando el teorema del valor final:

f (0) = lim [S f ( S )]
S 0
se obtiene:
KP
M
S
1+ STP S
f ( S )= lim
S 0
1 1 1
1+
R 1+ STH 1+ STT
K P
1+ STP
Resultando la expresin para el valor final del cambio en la frecuencia, debido al cambio
en la demanda, en forma de una funcin escaln:
134
M KP
M
Hz
f (0)=
=
1+ K P R 1 K P + 1 R
KP =
1
D
y substituyendo en la ecuacin anterior:

f (0) =
M
D +1 R
Hz
(4.29)
Introduciendo el concepto de caracterstica de respuesta de frecuencia de rea:
=D+
1
R
puMW/Hz
(4.30)
y substituyendo en (4.29):
f (0) =
Hz
(4.31)
Ejemplo 6. Calcular el cambio de frecuencia estacionario para el sistema de 2000 MW del

ejemplo anterior, suponiendo un incremento de carga del 1%.
Del ejemplo 5,
1
= K P =120 Hz/puMW,
D
Adems,
o tambin, D =
1
1
puMW/Hz
=
K P 120
1 1
puMW/Hz. Entonces,
=
R 2.4
1
1
+ =0.425 puMW/Hz
120 2.4
Por otra parte,

135
PD = M =20 MW = 0.01 puMW. Entonces,

f ( 0) =
0.01
= 0.0235 Hz.
0.425
Ejemplo 7. Cul sera la cada de frecuencia en el ejemplo 6, si el lazo de regulacin

primaria estuviese abierto o no existiera?
Al observar la Figura 10, se nota que tener el lazo de regulacin primaria abierto es
equivalente a tener una constante de regulacin infinita, esto es, R = , de modo que:
1 1 1
puMW/Hz
+ =
120 120
y entonces,
f (0) =
0.01
= 1.2 Hz.
1 / 120
En este caso, puede observarse que la dependencia carga-frecuencia, representada por D,

no es suficiente para evitar cadas excesivas de frecuencia ante incrementos de la carga.
De ah, la importancia del lazo de regulacin primaria para aminorar la cada de
frecuencia en estado estacionario.
136
APNDICE A
Constante de Inercia
Una vez que se aplica en la flecha del generador un cambio de potencia mecnica, se
obtiene un cambio en la potencia elctrica como salida del generador, mediante el
proceso de conversin de energa mecnica-elctrica a travs de campos magnticos.
El comportamiento electromagntico es muy rpido, comparado con los tiempos de los
controles del generador. Suponiendo que los voltajes permanecen constantes, la
interrelacin del generador se realiza solo a travs del ngulo que est directamente
relacionado con el movimiento del rotor (energa cintica), de modo que es conveniente
introducir el concepto de la constante de inercia.
El momento de inercia de un cuerpo rgido, alrededor de un eje est definido por:
I = r 2 dm kg-m2
(A.1)
donde dm es un elemento de masa del cuerpo, y r la distancia del eje a dm. Fsicamente,
el momento de inercia de un cuerpo es una medida de su resistencia a la aceleracin
angular.
El momento de inercia que presenta un cilindro slido uniforme es:
1
I = mr 2
2
kg-m2
(A.2)
donde, en este caso, r ser el radio de la seccin transversal del cilindro.

La energa cintica, EC , de un cuerpo en traslacin se obtiene mediante la expresin:
1
EC = mv 2
2
J,
mientras que para un cuerpo en rotacin, ser igual a:

1
EC = I 2
2
J.
De la ecuacin anterior, se desprende que I tiene unidades de J-s2/rad2.
137
La cantidad de movimiento (momentum) en traslacin se define como M ' = mv , mientras

que en rotacin, el momentum se define como:
M = I
J-s/rad
(A.3)
Cuando el momentum angular se evala para una velocidad igual a la sincrnica, =0 ,

se le conoce como constante de inercia. Sin embargo, cuando en el contexto de los
sistemas elctricos de potencia se habla de constante de inercia, se trata generalmente de
H y no de M. La constante de inercia H (en segundos), se define de la siguiente manera:
H=
Energa Cintica a velocidad 0
(A.4)
MVA nominales
La constante H es un parmetro muy importante en la seleccin de unidades generadoras,
cuando estas juegan un papel relevante en la estabilidad del sistema elctrico. Sin
embargo, H tiene adems un impacto importante en los costos, de modo que es preferible
recurrir primero a los controles y a la compensacin de la red, as como al libramiento
rpido de fallas, en lugar de especificar una H ms grande. En la Figura A.1, se muestra
los valores de H en funcin de los MVA nominales para turbogeneradores.
H (MW-s / MVA)
10
Baja presin
5
Alta presin
100
200
300
400
500
Capacidad nominal (MVA)
Figura A.1. Constantes de inercia para turbogeneradores de vapor grandes.
El rango de H para unidades en plantas hidrulicas es de 2 a 7 segundos, mientras que

para trmicas es de 2 a 5 segundos.
Debido a que algunas veces no se dispone de H directamente, sino de otros datos, a
continuacin se presenta una expresin usual para obtener la constante de inercia:
138
2.31 1010W r 2
H=
PNOM
(A.5)
donde W es el peso en libras de generador y de las partes mecnicas acopladas a la flecha,

mientras que r es el radio de giro en pies. Los rangos dados para H son los tpicos y son
tiles para juzgar valores reales. Sin embargo, esto no significa que no haya mquinas
que, por especificacin del comprador, presenten una constante de inercia con rangos
diferentes.
139

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1

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE

Sis tema de Distribucin

Estructura bsica de un sistema elctrico de potencia.

Sistema interconectado argentino.

Sistema interconectado europeo.

1.2 Descripcin del sistema interconectado nacional.

Sistema Interconectado nacional.

El despacho de generacin, la operacin y control del sistema interconectado se realiza por

reas de control de energa elctrica.

Caractersticas de unidades termoelctricas

Otra clasificacin de las centrales termoelctricas corresponde al combustible primario para la

Vapor (combustleo, gas natural y diesel)

La Figura 1.6 muestra el esquema de una central termoelctrica tipo vapor.

Figura 1.6. Esquema de una central termoelctrica tipo vapor.

Planta nuclear tpica.

El combustible nuclear ms utilizado es el uranio y puede utilizarse de dos maneras: 1. Natural,

Adems de la geotermia, la nica fuente de energa alterna susceptible de desarrollarse, en zonas

Planta hidrulica tpica.

Esquema tpico de una central de generacin elica.

1.3 Descripcin de la operacin estacionaria de un sistema elctrico de potencia.

la onda de corriente en llegar al nodo receptor es dado por t = , donde v es la velocidad de

tender a cero, 0 , cuando

<< 1 , tal que l << .

en teora de circuitos es valido cuando se aplica a SEP operando a 60 Hz.

Flujos de potencia en redes de transmisin de C.A.

La potencia compleja es funcin de la potencia activa y reactiva que se definen a partir de la

donde es la frecuencia angular definida por = 2 f rad/s, f es la frecuencia de operacin del

Manipulando algebraicamente, se obtiene la siguiente expresin

De tal manera, la expresin final para la potencia instantnea es

La interpretacin fsica de esta ecuacin es que la potencia transmitida pulsa alrededor de un

pi = V I cos (1 cos 2t ) V I sin sin 2t

El significado fsico de estas potencias se interpreta de la siguiente manera,

La potencia activa P se define como el valor promedio de la potencia instantnea pi y de

La potencia compleja se define como,

Debido a que la diferencia angular V I es el ngulo de factor de potencia, se obtiene por

Flujos de potencia en paralelo

Actualmente, muchos sistemas de transmisin confrontan el hecho de que uno o ms parmetros

Lnea con HVDC

ngulo de fase variable

Figura 1.11. Flujos en paralelo.

Flujos de potencia en sistemas mallados

Figura 1.12. Flujo de potencia en lazo cerrado.

Figura 1.13. Flujos de potencia en un sistema mallado.

de resonancia elctrica del capacitor en la impedancia inductiva de la lnea. Si tal resonancia

Limites de transmisin de flujo de potencia

Restricciones fsicas de la lnea.

Lmites impuestos por la red

Lmites de estado estable

Figura 1.17. Perdidas en la lnea.

donde Vs y Vr son las magnitudes de los voltajes de envo y recepcin respectivamente, es la

Figura 1.18. Caracterstica de la potencia activa.

Figura 1.19. Perfiles de voltaje.

Lmite de estado transitorio

En la prctica, el lmite de estabilidad en estado estable nunca es alcanzado debido a las

Control de flujo de potencia

Figura 1.20. Control de flujo de potencia en una lnea de transmisin de CA.

Figura 1.21. Diagrama fasorial, flujo de corriente perpendicular al voltaje en la lnea.

Figura 1.22 Diagrama fasorial de corriente activa y reactiva.

Figura 1.23. Curvas de potencia para diferentes valores de X.

Compensador Esttico de Var

Controlador Unificado de Flujo de Potencia

Figura 1.27. Controladores de flujo de potencia SIFLETCA.