Introduccion a la Instrumentacion Industrial

LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL EN EL MARCO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS DE PRODUCCION

La instrumentacion juega un papel esencial en la automatizacion de sistemas de produccion

? Para que automatizar ?

o
o
o

Reduccion de costo de produccion (ejemplo: mano de obra, materia prima, etc.).

Eliminacion de trabajos peligrosos o indignos de la persona humana.
Mejorar la calidad, eliminando los errores humanos y las perdidas.

Elementos que se encuentran en un sistema automatizado.

Actuadores

Sensores o Elementos Primarios

Dispositivos que proporcionan medidas de las variables del proceso

Tipos de Sensores

Sensores Binarios: dos posiciones On/Off. Ejemplo: Detector magnetico de proximidad.

Sensores Analogicos: la sede salida evoluciona de manera continua entre un minimo y un maximo
Sensores Digitales: la sede salida esta cuantificada y convertida en un formato que pueda ser entendido por un computador.

Ejemplo de un Sistema de Produccion Automatizado

Definiciones y Conceptos Basicos en Instrumentacion y Medicion.

Instrumento: elemento primario de medida (sensores) , elementos finales de control (actuadores), equipos de computacion (controladores),
equipos de alarmas, registradores, indicadores, etc.

Alarma: instrumento que se la existencia de una condicion anormal en el proceso, mediante un cambio discreto que puede ser audible o visible.

Controlador : dispositivo cuya salida cambia para regular una Variable de Proceso, segun una lista de especificaciones.

El controlador puede ser:

Controlador Manual: la salida del controlador es fijado por el operador.

Controlador Automatico: la salida del controlador, es calculada en funcion de la medida de la variable de proceso.

Set- Point: un punto de referencia establecido por el operador.

Transductor: dispositivo que recibe una sede entrada de cierta naturaleza y la transmite o transforma en una se de naturaleza distinta.

Exactitud : es la aproximacion con la cual la lectura de un instrumento se acerca al " Valor Real" de la variable de proceso.

Precision : grado de concordancia estadistica dentro de un grupo de mediciones.

La precision se expresa en valores absolutos o relativos.

Sensibilidad: relacion entre el cambio de la sede salida con respecto a la sede entrada.

Errores de medicion:

Errores Brutos: son producidos por la mala utilizacion de los instrumentos.

Errores Sistematicos: son intrinsecos al instrumento.
Errores Aleatorios: son intrinsecos al proceso.

Instrumentos de Proceso
Para manejar (operar) una planta es necesario conocer el valor de las propiedades en proceso, utilizar esta informacin para diagnosticar la mejor forma
de operar el proceso y disponer de medios de modificar el proceso en el grado deseado. Esta secuencia:

1.
2.

medir;
decidir;

3.

actuar.

es vlida desde el manejo de una sola variable o propiedad (por ejemplo, para obtener un cierto flujo es necesario medirlo, compararlo con el flujo
deseado y manejar una vlvula o una bomba a fin de satisfacer el requerimiento) hasta una planta completa donde la medicin de una propiedad en el
producto terminado puede implicar acciones sobre operaciones al inicio de la lnea de proceso.
Dado que la seleccin de las variables a medir y sobre las que actuar es un aspecto emprico, se deber disponer de una batera de conocimientos
desagregados desde donde realizar la seleccin de instrumentos. Se entiende por instrumento tanto los sistemas de medicin (sensores) como los de
manipulacin (actuadores: motores, bombas, vlvulas, agitadores, etc.).
Sensores y TransductoresSe llama sensor al instrumento que produce una seal, usualmente elctrica (antao se utilizaban seales hidrulicas), que
refleja el valor de una propiedad, mediante alguna correlacin definida (su ganancia). En trminos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera
la propiedad sensada. Por ejemplo, un sensor de temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en
concreto, sera un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termmetro de radiacin infrarroja,
p.e.)

Existe, adems, el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una forma de energa en otra
(o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un conocido transductor
de energa cintica de un fluido en energa elctrica; sobre esta base se podra pensar, por ejemplo, en un
transductor de flujo a seal elctrica consistente de un pequeo generador a paletas movilizado por el caudal a
medir. Los transductores siempre retiran algo de energa desde la propiedad medida, de modo que al usarlo para
obtener la cuantificacin de una propiedad en un proceso, se debe verificar que la prdida no impacte al proceso
sensado en alguna magnitud importante.
Para ilustrar la diferencia entre sensores y transductores se discutir un transductor y un sensor de velocidad de
giro de un eje, utilizado tpicamente para manejar el grado de mezcla de un reactor en el que cambian las
propiedades reolgicas de un fluido no newtoniano. Para medir el grado de agitacin se utilizan correlaciones
que indican, finalmente, que el mezclado es funcin de la velocidad angular del eje de impulsin (adems del
tipo de aspa, del radio, la profundidad, etc.). Para medir la velocidad angular del eje se utilizan tacmetros:
instrumentos para medir frecuencia angular de rotacin (es decir, nmero de vueltas en una unidad de tiempo,
usualmente expresado en revoluciones por minuto o RPM).

Tal como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente continua y la medicin del potencial generado ser
una medicin de la frecuencia de giro. En este caso, la energa cintica del eje de agitacin es acoplada a un transductor (el generador de corriente
continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible. La propiedad se mide, finalmente, como un voltaje o potencial voltaico. El
generador elctrico necesita, obviamente, una potencia que lo moviliza; esta potencia ser provista por el eje del agitador y, por ende, le reducir la
potencia al fluido que se debe agitar. Por pequea que sea la potencia absorbida por el transductor, esta existe y es de alguna magnitud finita.
Alternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz y un sensor luminoso. Bastar oscurecer un segmento del eje y hacer
reflectante su complemento para obtener una seal de frecuencia en el sensor luminoso. Esta seal de frecuencia puede ser medida directamente por un
medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje. El punto importante es que en lugar de utilizar la energa del eje se utiliza un sistema
que tiene su propia fuente de energa (en la forma de luz). Este segundo sistema, que no absorbe energa ni potencia de la propiedad a medir es un
sensor en sentido estricto. Debe resultar evidente para el alumno que el primer sistema (generador adosado al eje) debe frenar, en algn grado, el eje
para poder generar la seal proporcional a la velocidad de giro del eje.
En el terreno de la instrumentacin y control se habla de sensores, para englobar tanto transductores como sensores, dndose por sentado que cuando se
utilizan transductores, la potencia que se absorber ser mnima. Es decir, es responsabilidad del diseador asegurar que la medicin de una propiedad
no altere el proceso.

Sensores comunes para Temperatura

Termocuplas

En el ao 1821, Seebeck not que al juntar dos conductores de metales

distintos, de manera que se forme un circuito elctrico cerrado, flua una
corriente elctrica que dependa de la diferencia de temperatura entre las
junturas.

La figura despliega una "termocupla" donde los cables metlicos A y B son distintos (alambres de cobre y de constantan, por ejemplo) y T 1 y T2 son dos
temperaturas distintas; la letra "i" representa la corriente que fluye (en la direccin indicada por las flechas) cuando T 1 < T2. En tal caso el metal A se
dice termoelctricamente positivo respecto del metal B. El estudiante recordar el fenmeno, como propiedad de los metales, de modo que ahorraremos
aqu las explicaciones del principio de funcionamiento de una termocupla y bastar destacar que es gracias a las propiedades fundamentales de los
metales que se puede construir una termocupla.

A pesar de lo anterior, es importante destacar que las termocuplas funcionan con un punto fro y otro caliente. La "juntura fra" suele ser parte del
instrumento amplificador, asunto que debe ser verificado al seleccionar equipos.
Existen varios tipos de termocupla, puesto que cualquier par de metales conformara un tipo determinado. Sin embargo, la emprica ha llevado al uso
de ciertos tipos estandarizados, a los que se les cita por una letra (las ms tpicas son las tipo J, K y T). Cada tipo difiere en el material de los metales A
y B. Al diferir los materiales de construccin difieren los rangos de trabajo, el voltaje generado por unidad de grado y la mxima temperatura til (antes
que se funda).
Por su naturaleza, las termocuplas presentan una resistencia prcticamente nula y su capacidad de generar potencia es muy dbil. El amplificador a
utilizar debe solicitar el mnimo posible de corriente desde la termocupla.

Termistores
Los termistores aprovechan, al igual que el ya visto PT-100, la dependencia que presenta la resistencia elctrica de cualquier material conductor con la
temperatura. La sensibilidad a la temperatura se ha exacerbado gracias a la utilizacin de materiales semiconductores, especficamente diseados para
que su resistencia dependa agudamente de la temperatura del elemento. Existen termistores de coeficiente positivo (su resistencia aumenta con la
temperatura) o negativo, siendo este ltimo ms tpico y de bajo costo.
En los termistores se observan relaciones de la resistencia con la temperatura que no son lineales, sino ms bien de carcter exponencial. Para
termistores comerciales comunes, la relacin es del tipo

donde "R(T)" es la resistencia (en ohms, abreviado por la letra griega W ) observada a temperatura "T", la que depende de un primer parmetro dado
por la resistencia a una temperatura conocida "R(T=T0)", tpicamente 25C, y de un segundo parmetro de ajuste "x". Como caso ejemplo, "x" valdr
del orden 4.000 y R(T=25C) valdr del orden 800 W.
En ambos casos (PT100 y termistores), dado que se mide resistencia, se debe cuidar, en primer lugar, que la resistencia de los cables de conexin (que
tambin cambia con la temperatura) no incida sobre la medicin y, en segundo lugar, que la corriente que circule por el elemento para medir su
resistencia sea lo suficientemente pequea como para calentar slo mnimamente el propio sensor. A ese fin se utilizan sistemas de compensacin que
incorporan cables idnticos pero sin el sensor, en el brazo adyacente de un puente de Wheaston, amn de circular una corriente nula por el sensor.

Se han desarrollado ms recientemente (1992) circuitos integrados (por ejemplo, el LM35A) que se comportan como una fuente de corriente en funcin
de la temperatura. El artefacto es lineal en todo su rango de operacin (desde 0K hasta que se funde, en el orden de los 150C) y genera,
sistemticamente, 10-6 A/K (si bien existen versiones que generan 10-6 A/C y 10-6 A/F). Este pequeo circuito integrado ofrece excelentes
posibilidades de utilizacin, porque la transmisin de corriente significa la independencia de la resistencia elctrica de los conductores utilizados para
su conexin, si bien el artefacto incrementa su propia temperatura en algunas centsimas de grado centgrado.

Electrodo para la medicin de actividad de H+ (pH)

El sistema actual (histricamente) de medicin de pH es, por excelencia, el electrodo de combinacin. Su nombre deriva de la prctica inicial en que el
electrodo sensor de H+ estaba separado del electrodo de referencia; la combinacin de ambos en una sola estructura llev a su nombre actual. Sin
embargo, la prctica industrial sigue utilizando electrodos de referencia y de pH separados, porque permite seales ms confiables y procedimientos de
mantencin que, en ciertos casos, resultan ms controlables y de menor costo.
Estos electrodos son, en realidad, sistemas para medicin electroqumica del potencial de hidrgeno, si bien comnmente se les llama electrodos de pH.