TRANSPORTADOR AEREO BIPLANAR

Dimensionar un transportador de trole para bandejas colgantes (transportador areo

biplanar) segn el trazado del recorrido que se indica.
La velocidad se estima en 20 m/min. Tendr seis curvas de 90 en el plano horizontal, un
tramo de subida y uno de bajada.
La carga de cade bandeja es de 120 kg. Cadena de 6" de paso. Peso de cada bandeja:
30kg. Un trole cada cuatro pasos de cadena. Tres troles entre bandejas. Peso de cada
bandeja: 3 kg. Peso de la cadena estimado en 5kg/m que deber ser verificado.
Consideraciones para el clculo,
1.- Trazado del recorrido.
2.- Calcular la longitud total de la cadena incluyendo tramos rectos, curvas, subida y
bajada.
3.- Calcular el nmero entero de pasos dobles de cadena, considerando que las bandejas
deben ser mltiplos de 12 pasos de cadena.
4.- En base a lo anterior corregir la longitud total de la cadena.
5.- Calcular la carga vertical sobre la cadena motivada por: 1. La carga sobre las bandejas.2.El peso propio de cada bandeja.- 3.El peso de la cadena.- 4.El peso de los troles.
6.- Calcular el peso por metro de cadena cargada en la zona de carga.
7.- Calcular el esfuerzo total de traccin sobre la cadena, empleando la expresin general
del esfuerzo tangencial: P=Q.H+Q.f.L+q1(f1.L+H)+q2(f2.L-H)
8.- Calcular la carga de rotura de la cadena en base al esfuerzo tangencial y al coeficiente
de seguridad que corresponda. Esto probablemente lleve a la adopcin de una cadena
diferente de la elegida en principio.
9.- Los mandos sern del tipo caterpillar mltiple con motor de 1420 r.p.m., acoplamiento
hidrulico y eventualmente un paso de transmisin de cadena de rodillos. Deber decidirse
la adopcin del tipo de reductor de velocidad que mejor se adapte.
10.- Los mandos caterpillar se dispondrn en lugares que signifiquen la mejor uniformidad
en la distribucin de carga sobre la cadena.
11.- Se incluir lo adecuado para lograr por medios mecnicos o electrnicos la variacin de
la velocidad de marcha.
12.- Las bases de los mandos caterpillar sern flotantes para lograr la interrupcin del
suministro de energa elctrica en caso de sobrecarga.
13.- Los troles debern disearse y tendrn ruedas montadas sobre rodamientos
adecuadamente obturados.
14.- Para la suspencin de los troles se emplearn perfiles normales doble te 10 o 12
15.- En los tramos inclinados se dispondrn elementos que impidan la caa de la carga en el
caso de rotura de la cadena.
16.- Las curvas para la cadena sern con rodillos de apoyo, con los radios de curvatura
aconsejados. Las curvas de los perfiles doble te en las subidas y bajadas tambin se
ajustarn a los valores aconsejados.
17.- Deber seleccionarse la posicin del dispositivo para el tensado de la cadena que no
podr afectar en demasa el trazado previsto, durante el trabajo de tensado.

Datos:
v=
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
paso =
b1 =
b2 =

20
120
30
3
5
152,4
4
3

[m/min]
[kg]
[kg]
[kg]
[kg/m]
[mm]
[paso/trole]
[]

Velocidad de la cadena
Peso de la carga en cada bandeja
Peso de cada bandeja
Peso de cada trole
Peso de la cadena / metro
Paso de la cadena (6 pulg)
Pasos de cadena entre troles.
Troles entre bandejas

1) Esquema del trayecto

DESCARGA

50m
CARGA

30m

20m

20m

10m

10m

80m
5m

2) Longitud del recorrido segn esquema planteado,

DESCARGA
L10
L9

L2

L11

CARGA

L8

L1

L3

L7

L4
L6
L5

L1 =
L2 =
L3 =
L4 =
L5 =
L6 =
L7 =
L8 =
L9 =
L10 =
L11 =

58171,20
1436,34
8171,20
17879,83
2356,19
7588,46
49219,57
28171,2
18171,2
4219,57
2879,83

[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]

Lt =

220103,32

[mm]

Cantidad.
1
6
1
1
4
2
1
1
1
1
1

Longitud arco curvas 90, R = 914,4 mm

Longitud arco curvas 30, R = 4500 mm

Longitud tramo subida/bajada 30

Longitud total del recorrido

3) Calculo del nmero entero de pasos dobles de cadena

Cpc =
Cpc =

Lt
paso
1444,2475

[mm]

Cantidad de pasos de cadena

Bc = b1 b2
Bc =

CB =

12

[Pasos de cadena/bandejas]

Cpc
Bc

CB =

120,35396

Cantidad de bandejas

Adoptamos una cantidad de 120 bandejas repartidas en todo el trayecto.

4) Correccin de la longitud total de la cadena

CB =

120

Cantidad de bandejas

Ltc = paso Bc CB
Ltc =

219456

[mm]

Longitud total corregida

[mm]

Diferencia de longitud.

e = Ltc - Lt
e=

-647,32

Para corregir los tramos restamos la mitad de "e" (325mm) en los tramo "L7" y "L9".

A continuacin actualizaremos las medidas con el esquema definitivo:

Diagrama definitivo.

DESCARGA
L10
L11
L9

L2

L12

CARGA

L8

L1

L3

L13
L7

L4
L6
L5

L1 =
L2 =
L3 =
L4 =
L5 =
L6 =
L7 =
L8 =
L9 =
L10 =
L11 =
L12 =
L13 =

49085,60
1436,34
8171,20
17879,83
2356,19
7588,46
48895,91
28171,2
13761,94
4085,6
4219,57
2879,83
9085,6

[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]

219456

[mm]

Cantidad
1
6
1
1
4
2
1
1
1
1
1
1
1

Longitud arco curvas 90, R = 914,4 mm

Longitud arco curvas 30, R = 4500 mm

Longitud tramo subida/bajada 30

CORRECTO

Verificacin de la longitud corregida

Lcarga =

184011,88

[mm]

Longitud total del tramo donde la cadena est cargada

* No se consideran: L10, L11, L12, L13, 2 curvas 30,
2 curvas 90 y 1 tramo de subida/bajada.

Ldesc =

35444,12

[mm]

Longitud total del tramo donde la cadena esta

descargada

CBc =

Lc arg a
paso Bc

CBc =

Lc arg a
paso Bc

CBc=
CBc=

100,62
100

CBd =

[bandejas]

Cantidad de bandejas en el tramo de carga

Cantidad de bandejas adoptadas para el clculo

Ldesc
paso Bc

CBd=

19,38

CBd=

20

Cantidad de bandejas en el tramo de descarga

[bandejas]

Cantidad de bandejas restantes

5) Clculo de la carga vertical sobre la cadena

Ft = P1 CBc + P2 CB + P3 CB b2 + P4 Ltc
Ft =

17777,28

[kg]

Peso total sobre la cadena en toda la longitud

6) Calculo del peso por metro de cadena en cada zona

Fc1 = P1 CBc + P2 CBc + P3 CBc b 2 + P4 Lc arg a

Fc1 =

16820,06

[kg]

Peso total sobre la cadena en la zona de carga

Fc1 =

91,41

[kg]

Peso total por metro sobre la cadena en zona de carga

Fc 2 = P2 CBd + P3 CBd b2 + P 4 Ldesc

Fc2 =

957,22

[kg]

Peso total sobre la cadena en la zona de descarga

Fc2 =

27,01

[kg]

Peso total por metro sobre la cadena en zona de descarga

7) Esfuerzo total de traccin sobre la cadena.

Para este clculo utilizaremos la expresin general del esfuerzo tangencial, pero ser
necesario adaptarla a nuestros datos

P = Q H + Q L f + q1 ( f1 L + H) + q1 ( f2 L H)
P = Fc1 x (F1 x Lcarga + H) + Fc2 x (f2 x Ldesc - H)
Fc1 =

91,41

[kg/m] Peso de la carga

Fc2 =

27,01

[kg/m] Peso de las prtes mviles del tramo cargado

H=

5,00

[m]

Altura de elevacin

Lcarga=

184,01

[m]

Altura de elevacin

Ldesc =

35,44

f1 =
f2 =

0,08
0,08

P=

1744,19

[m]

Altura de elevacin
Coeficiente producido por Fc1
Coeficiente producido por Fc2

[kg]

Esfuerzo de traccin sobre la cadena

Tomamos un 5% ms respecto a este valor, para contemplar prdidas en las curvas,

que no se tuvieron en cuenta para dicho clculo.
P=

1831,40

[kg]

Esfuerzo de traccin sobre la cadena

Segn recomienda
Pr =

2948,35

[kg]

Fuerza de traccin recomendada para la cadena X-458

Pm =

5543,11

[kg]

Fuerza de traccin mxima para la cadena X-658

Prot =

38555,35

[kg]

Fuerza de rotura para la cadena X-658

Dado que el valor del esfuerzo que esta solicitada la cadena seleccionada, se encuentra
bastante por debajo del valor recomendado. Se recalcular el transportador areo para
una cadena de 4" de paso.