FEMM

Finite Element Method Magnetics

Programa para simular circuitos magnticos y
electrostticos libre

FEMM

FEMM
Abrir archivo de programacin Lua

Codificar
comandos
en LUA

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Definir el tipo de
problema nuevo

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Si creamos un nuevo problema nos preguntara si es magntico o electrosttico

Despus debemos hacer unos ajustes en la definicin del problema a travs del la opcin
Problem del men principal

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Transparencia n 11

Unidades de longitud del dibujo, mm, cm o m.

Frecuencia de operacin del
problema, si se indica 0 Hz, ser
un problema magnetosttico, en
electrosttica no sale la casilla.
Depth profundidad terica del
dibujo, se utilizara en los
clculos para estimar fuerzas o
cadas de tensin totales del
modelo.

Tipo de problema: planar, en

coordenadas cartesianas; o
axionometrico, en coordenadas
cilndricas, radios y alturas,
ambos en 2 dimensiones.
Precisin en la resolucin
numrica del problema, la
mnima es 1x10-8

ngulo mnimo de los tringulos

en la creacin de la malla del
problema, es variable de 1 a
33,8, y solo en caso de
problemas al mallar se debe
bajar.

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Transparencia n 12

Grid Rejilla para dibujar

Es importante dibujar ajustado a una rejilla, pues todas la formas cerradas, por
ejemplo un cuadrado de material, deben estar bien cerradas, de no ser as el programa lo
detecta, dando fallos de calculo.
Ver Rejilla
Define tamao de
rejilla y tipo de
coordenadas

Ajustar puntos del

dibujo a la rejilla

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Transparencia n 13

Recomendaciones a considerar
Sustituir una ranura real de elemento a simular, con aislante, conductores separados
asilados, por una ranura con una densidad de corriente equivalente.

X A/mm2

Una pequea lnea dejada en el dibujo, aumenta mucho el

nmero de tringulos en esta zona, y puede hacer
imposible el trazado de los mismos

Lneas o puntos muy

cerca unos de otros
puede ralentizar el clculo
de triangulacin.

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Transparencia n 14

Compatibilidad con otros programas

El programa permite importar ficheros de dibujo de Autocad,

en formato DXF, desde el men File

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Transparencia n 15

Se puede dibujar directamente con el programa con un sencillo editor de

grficos, en el que primero se han de marcar los puntos, y luego los
segmentos entre ellos.
Para trazado de segmentos rectos
entre dos puntos. Si dos
segmentos se cortan crean el
punto de interseccin

Para trazado de arcos entre dos

puntos, entre 1 y 180 grados. El
arco se traza del primer al
segundo puntos en la direccin de
las agujas del reloj. El nmero de
segmento indica la precisin del
trazado, mayor a mayor precisin.

Para marcar puntos en el dibujo,

con el ratn, o con la tecla TAB
dando la coordenadas del punto

Para dar nombre a los materiales,

los materiales siempre tienen que
ser superficies cerradas.

Primero dibujar puntos, por ratn o teclado, que sern los extremos de rectas y arcos.
Cualquier superficie cerrada, por rectas o arcos, se tiene que definir como material.

Para seccionar puntos, lneas, arcos o

materiales.

Para crear puntos o materiales, o

seleccionar los puntos de principio y
fin de lneas, y arcos

Para deseleccionar

Esc

Del

Para borrar lo
seleccionado

Ratn

Para introducir por

teclado coordenadas
de puntos o
materiales

Tab

Para editar propiedades de

puntos, lneas, arcos o materiales

Barra Espacio

Ventana de Mover o Copiar, en

que se permite la rotacin o
translacin, simple o mltiple

Ejemplo de edicin, rotacin de

60 seis veces

Copiar
Escalado
Mover
Simetra
Formato de seleccin, rectangular
o circular

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Borrar

Transparencia n 18

Despus de realizar el dibujo se deben asignar propiedades a los puntos,

lneas y materiales
Para ello tenemos el men Propiedades, que nos permitir est asignacin.
Este men, incluye una librera de materiales, que se puede pasar a nuestro
modelo y ampliar.
Librera de materiales

Materiales del
modelo actual

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Transparencia n 19

Ventana de Mover o Copiar, en

que se permite la rotacin o
translacin, simple o mltiple

Ejemplo de edicin, rotacin de

60 seis veces

Copiar
Escalado
Mover
Simetra
Formato de seleccin, rectangular
o circular

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Borrar

Transparencia n 20

Materiales
Desde la opcin de Materiales del men propiedades, se pueden crear nuevos
materiales, borrar y editar o modificar
Los datos de un material han de ser, el Nombre, la permitividad relativa r en ambos
ejes, habitualmente la misma, si el material no es anistropo.
Y en caso de existir la densidad volumtrica de carga.

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Transparencia n 21

Problemas de magnetosttica, propiedades

Despus de realizar el dibujo se deben asignar propiedades a los puntos, lneas y
materiales
Para ello tenemos el men Propiedades, que nos permitir est asignacin.
Este men, incluye una librera de materiales, que se puede pasar a nuestro modelo y
ampliar.
Librera de
materiales
Materiales del
modelo actual

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Transparencia n 22

Problemas de magnetosttica, propiedades de

materiales
Materiales del
modelo actual
Materiales magnticos lineales o
no lineales
Si lineales indicar
relativa
Si no lineal indicar puntos de la
curva B-H
Conductividad del
material
Si en un imn permanente indicar
su fuerza coercitiva
Densidad de
corriente

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Transparencia n 23

Problemas de magnetosttica, propiedades de

materiales
En materiales magnticos no lineales tenemos que entrar pares de valores de
densidad de flujo, B y intensidad de campo magntico, H, hasta conseguir la caracterstica
deseada.
Pares de puntos

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Grfica B-H no lineal

Transparencia n 24

Problemas de magnetosttica, propiedades de

lneas
Las propiedades de las lneas, sirven para definir caractersticas especiales de la
superficie de un material, ejes de simetria, y para definir las condiciones de frontera o
contorno del problema
Las condiciones de frontera ms utilizadas son de potencial magnetico, A, igual a cero,
hace las funciones pared aislante magneticamente.
Las condiciones de frontera peridicas y antiperidicas representan simetras del
dibujo y sirven para simplificarlo.

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Transparencia n 25

 El posprocesador es el programa que nos ayuda a tomar medidas y a visualizar

resultados.

Zoom del dibujo

Movimiento del dibujo
Visualizacin de resultados
por lneas, colores o
vectores
Seleccin del tipo de grfico o clculo a
realizar

Seleccin o creacin de puntos,

lneas o bloques para medidas o
grficos
Visualizar o ajusta la
rejilla

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Creacin o apertura
de un problema

Transparencia n 26

Posprocesador magnetosttico, medidas de punto

Si sealamos con el ratn un punto cualquiera en nuestro dibujo, el sistema
automticamente muestra el valor de las variables para dicho punto.
Los datos mostrados son: coordenadas x e y; el potencia magntico, A; la densidad de
flujo, B; la intensidad de campo, H; la permeabilidad magntica relativa, ; la densidad de
energa magntica y la densidad de corriente.

Tabla de datos de un punto

Tener activada la seleccin

de puntos, y sealar un
lugar del dibujo con el ratn

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Transparencia n 27

Posprocesador magnetosttico, grficos de lnea

Si definimos una lnea en el dibujo, el sistema puede representarnos una grfica con la
variacin de una magnitud, A, B o H, a lo largo de dicha lnea.
Las magnitudes vectoriales las puede representar en valor absoluto, en la direccin de
la lnea (*t) o en perpendicular a la lnea (*n).
Grfica de una magnitud a lo largo
de una lnea

Resultado grfico, de B*n,

en el entrehierro de un
motor de corriente continua

Elegir la magnitud a representar

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Transparencia n 28

CAD en mquinas elctricas

Posprocesador magnetosttico, integrales de lnea
Si definimos una lnea en el dibujo, el sistema puede calcularnos la integral (sumatorio)
de algunos valores importantes: B*n, sumatorio de la densidad de flujo magntico que
atraviesa perpendicularmente la lnea, igual al flujo magntico que lo atraviesa, en Wb. Se
puede calcular el flujo de un polo de motor.
H*t, sumatorio de la intensidad de campo a lo largo de la lnea, da la fuerza
magnetomotriz de ese trozo de circuito, si es cerrada por el camino del flujo la fuerza
magnetomotriz total, en A.
Longitud del contorno.
Fuerza o par (respecto a 0,0) de lo que queda encerrado por la lnea, la lnea debe al
menos estar separada un triangulo de malla de cualquier superficie.
(B*n)^2, para calcular flujo eficaces, se utiliza poco.

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Transparencia n 29

Posprocesador magnetosttico, integrales de volumen

Si seleccionamos un bloque del dibujo, el sistema sobre l nos puede calcular las
siguientes integrales:
A*J, su resultado dividido por la intensidad que atraviesa el elemento seleccionado al
cuadrado, nos dar su autoinductancia en circuitos lineales
A puede servir para calcular inductancias mutuas, consultar manual.
Energa magntica
Prdidas resistivas, I2 R, en el material elegido
Seccin del material seleccionado
Prdidas totales
Corriente total de la seccin elegida
Volumen del material
Fuerza y par sobre un material por el que pase una
corriente (Lorentz), solo aplicable si estn rodeados de
permeabilidad 1.

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Opciones en el clculo de la
integral de volumen

Transparencia n 30

Material
Nodos

Lneas rectas

Rejilla

Arcos

Malla