GH9 0112 PTB PT-BR

SINAMICS S120 Combi
Manual do aparelho 01/2012
SINAMICS
SINAMICS S120 Combi
___________________
Prefcio
1
___________________
Viso geral do sistema
SINAMICS
S120
SINAMICS S120 Combi
Componentes de potncia
2
___________________
no lado da rede
3
___________________
S120 Combi Power Modules
___________________
4
Chapas de reforo
___________________
5
Mdulo de ventilador externo
Manual do aparelho
Regras topolgicas da
___________________
6
DRIVE-CLiQ
Motor Modules Booksize
Compact como eixos de
ampliao
Componentes do circuito
___________________
8
intermedirio
Conexo eltrica de Motor
Modules e componentes do
circuito intermedirio
Componentes
___________________
10
complementares do sistema
Conexo do sistema de
___________________
11
sensores
___________________
12
Acessrios
Tipo de quadro de
___________________
13
distribuio e CEM
___________________
14
Assistncia e manuteno
___________________
A
Anexo
01.2012
6SL3097-4AV00-0KP2
Informaes jurdicas
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as
medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
N. de encomenda de documento: 6SL3097-4AV00-0KP2

02/2012 Sujeito a modificaes sem aviso prvio
Copyright Siemens AG 2012.

Todos os direitos reservados
Prefcio
Prefcio
SINAMICS-Documentao
A documentao SINAMICS est dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral/Catlogos
Documentao do usurio
Documentao do fabricante/servio
Mais informaes
Com o link seguinte voc obter informaes sobre os assuntos:
Pedido de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Se voc tiver perguntas referentes documentao tcnica (por exemplo, sugestes,
correes), envie um e-mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager
Com o link seguinte, voc obter informaes de como elaborar individualmente
documentos baseados nos contedos Siemens e adequar aos mesmos a documentao
especfica de mquinas:
http://www.siemens.com/mdm
Training
Com o link seguinte voc obter informaes para o SITRAIN - o treinamento da Siemens
para produtos, sistemas e solues da tcnica de automatizao:
http://www.siemens.com/sitrain
FAQs
Voc encontrar Frequently Asked Questions nas pginas de Service &Support em Product
Support:
http://support.automation.siemens.com
SINAMICS S120 Combi
Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2
Prefcio
SINAMICS
Informaes para o SINAMICS esto disponveis sob:
http://www.siemens.com/sinamics
Fases de aplicao e suas Tools/Documentos disponveis

Tabelas 1
Fases de aplicao e seus Documentos/Tools disponveis
Fase de aplicao
Ferramentas
Orientar
Documentos de vendas SINAMICS S
Planejar/Projetar
Ferramenta de planejamento SIZER
Decidir/Fazer pedido
Catlogos SINAMICS S
Construo/Montagem
Manuais do aparelho SINAMICS S120
Manual do aparelho SINAMICS S120 Combi
Manual do aparelho SINUMERIK 828D PPU
Colocao em
funcionamento
Manual de listas SINAMICS S120 Combi
Manual de colocao em funcionamento de Torno e Fresa

SINUMERIK 828D
Utilizar/Operar
Manual de funcionamento FH1 SINAMICS S120
Manual do aparelho SINAMICS S120 Combi
Conservao/Assistncia
tcnica
Grupo-alvo
A documentao existente dirigida ao fabricante de mquinas, entidade operadora e
pessoal de assistncia tcnica que utilizaro o sistema de acionamento SINAMICS.
Utilizar
Este manual transmite conhecimento sobre os componentes e as funes dos dispositivos e
permite que o seu grupo-alvo monte, construa, verifique, opere os dispositivos corretamente
e de forma segura, procure falhas e as elimine.
Verso padro
O volume das funes descritas na documentao existente poder divergir do volume das
funes do sistema de acionamento fornecido.
No sistema de acionamento podem ser executadas outras funes que no so explicadas
nesta documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia com relao a estas
funes em novos fornecimentos ou no caso de assistncia tcnica.
SINAMICS S120 Combi
Prefcio
Na documentao podero estar descritas funes que no estejam disponveis em uma

caracterstica do produto do sistema de acionamento. As funes do sistema de
acionamento fornecido devero ser retiradas exclusivamente da documentao de pedido.
Complementaes ou alteraes que sero realizadas pelo fabricante da mquina, tambm
devero ser documentadas pelo mesmo.
Da mesma forma, essa documentao no contm todas as informaes de detalhes para
todos os tipos do produto por motivos de compreenso. Essa documentao tambm no
levar em considerao cada caso possvel da instalao, da operao e da conservao.
Assistncia tcnica
Os nmeros de telefones para suporte tcnico de cada pas esto disponveis na Internet
sob Contato:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Declaraes de conformidade CE
A declarao de conformidade CE para diretriz EMC encontra-se disponvel na Internet sob:
Ali, como critrio de busca introduza o nmero 15257461 ou entre em contato com o
escritrio administrativo na sua regio.
A declarao de conformidade CE para diretriz de baixa tenso encontra-se disponvel na
Internet sob:
Ali, como critrio de busca introduza o nmero 22383669 .
Indicao
Os dispositivos SINAMICS S esto em conformidade com a Diretiva Baixa Tenso
73/23/CEE ou 2006/95/CE em estado operacional e em locais de trabalho secos.
Indicao
Os aparelhos SINAMICS S esto em conformidade com a configurao indicada na
respectiva declarao de conformidade CE para a CEM e considerando o manual de projeto
da Diretiva de Montagem CEM, n de pedido 6FC5297-0AD30-0P, a diretiva CEM
89/336/EWG ou 2004/108/EG.
Indicao
O manual do aparelho descreve um estado nominal cujo cumprimento assegura o
funcionamento confivel pretendido e o cumprimento dos valores limite da CEM.
No caso de desvios dos requisitos do manual do aparelho, deve-se assegurar ou comprovar
atravs de medidas adequadas, como por ex. medies, que o funcionamento confivel
pretendido e o cumprimento dos valores limites da CEM sejam assegurados.
SINAMICS S120 Combi

Prefcio
Valor limite CEM na Coreia do Sul
Os valores limites CEM que devem ser respeitados para a Coreia correspondem aos
valores limites da norma de produtos CEM para os acionamentos eltricos alterveis
atravs de rotaes EN 61800-3 da categoria C2 ou a classe de valor limite A, grupo 1
conforme EN 55011. Com medidas adicionais adequadas sero mantidos os valores limites
conforme categoria C2 ou conforme classe do valor limite A, grupo 1. Para isso, podero ser
necessrias medidas adicionais como, por exemplo, a utilizao de um filtro adicional de
supresso de interferncias de rdio (filtro CEM).
Alm disso, as medidas para uma construo devida da instalao de acordo com CEM
esto descritas minuciosamente nesse manual ou no manual de projeto diretriz de
construo CEM.
Deve ser observado, que em ltima anlise, o Label existente no aparelho seja decisivo
para um depoimento para o cumprimento da norma.
Peas sobressalentes
Para peas sobressalentes, consulte na Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315
Certificados de verificao
As funes de Safety Integrated dos componentes SINAMICS so normalmente certificadas
por institutos independentes. Uma lista dos respectivos componentes certificados e
atualizados encontra-se disponvel para consulta no seu representante da Siemens. No
caso de dvidas com relao atualizao das certificaes ainda no concluda, contate o
seu contato Siemens.
SINAMICS S120 Combi
Prefcio
Indicaes sobre CPE

CUIDADO
Componentes sob perigo eletrosttico (CPE) so componentes individuais, comutaes ou
mdulos integrados que podem ser danificados por campos eletrostticos ou descargas
eletrostticas.
Normas para o manuseio de CPE:
No manuseio de componentes eletrnicos deve-se observar as pessoas, o local de
trabalho e a embalagem para obter um bom aterramento!
Componentes eletrnicos apenas podem ser tocados por pessoas, se
estas pessoas estiverem aterradas atravs de uma pulseira de CPE, ou
estas pessoas utilizarem sapatos de CPE ou cabos de aterramento de CPE nas reas
de CPE com pavimento condutor.
Mdulos eletrnicos apenas devem ser tocados se no for possvel evitar o toque. Apenas
permitido tocar na chapa frontal ou na margem da placa de circuito impresso.
Mdulos eletrnicos no podem entrar em contato com plsticos nem peas de vesturio
com pores de plstico.
Mdulos eletrnicos apenas podem ser armazenados em documentos condutores (mesa
com revestimento de CPE, espuma de CPE condutora, saco para embalagens de CPE,
recipiente de transporte de CPE).
Mdulos eletrnicos no podem ser colocados nas proximidades de dispositivos de
visualizao de dados, monitores ou televisores (distncia mnima da tela > 10 cm).
S possvel realizar medies nos mdulos eletrnicos, se o instrumento de medio
estiver aterrado (por ex. atravs do condutor de proteo) ou se antes da medio, no
caso de instrumento de medio isolado, a cabea de medio estiver brevemente
descarregada (por ex. tocar caixas de metal brilhante).
PERIGO
Devido presena de campos eltricos, magnticos e eletromagnticos (CEM)
operacionais pode representar um perigo para pessoas que permaneam nas
proximidades dos produtos - principalmente pessoas com marca-passo, implantes, ou
semelhante.
O operador da mquina/instalao e pessoas que permaneam nas proximidades do
produto devem cumprir as respectivas diretivas e normas! Estas so, por exemplo, a
diretiva CEM 2004/40/CE, as normas EN 12198-1 a -3 no Espao Econmico Europeu
(EEE), assim como na Repblica Federal Alem as normas de proteo contra acidentes
da cooperativa profissional BGV 11 com o respectivo regulamento BGR 11 "Campos
eletromagnticos".
Aps realizar a anlise de riscos de cada local de trabalho, deve-se criar e aplicar medidas
para reduzir os riscos e esforos para pessoas, assim como determinar e respeitar as
reas de exposies e de perigo.
Devem ser respeitadas as indicaes de segurana relativas a estes captulos.
SINAMICS S120 Combi

Prefcio
Indicaes gerais de segurana

PERIGO
autorizada a colocao em funcionamento at ser afirmado que a mquina, onde os
componentes aqui descritos devem ser montados, corresponde aos regulamentos da
Diretiva Mquina CE.
A montagem, colocao em funcionamento e conservao nos dispositivos SINAMICS S
apenas podem ser realizadas por pessoal com qualificao correspondente.
Este pessoal deve levar em considerao a documentao tcnica do cliente referente ao
produto, tambm deve conhecer e respeitar as indicaes de perigo e de aviso indicadas.
Durante o funcionamento de dispositivos eltricos e motores o circuito da corrente eltrica
encontra-se sob tenso perigosa que pode provocar ferimentos graves ou morte no caso
de contato.
Todos os trabalhos na instalao eltrica devem ser executados com a instalao
desligada da corrente.
Os motores esto relacionados com o sistema de acionamento em geral para o
funcionamento em redes TN e TT com ponto neutro aterrado e admissveis em redes IT.
No funcionamento com redes IT deve ser comunicada a ocorrncia de um primeiro erro
entre uma parte ativa e o eletrodo de aterramento atravs de um equipamento de
verificao. De acordo com IEC 60364-4-41 recomendado que o primeiro erro seja
eliminado da forma mais rpida e prtica possvel.
No caso de redes com condutor externo aterrado deve-se comutar um transformador
secionador com ponto neutro (circuito secundrio) aterrado entre rede e sistema de
acionamento, de forma a evitar um esforo no autorizado do isolamento do motor.
Surgem majoritariamente redes TT com condutor externo aterrado, por isso necessrio
aplicar aqui um transformador secionador.
PERIGO
O funcionamento sem problemas e seguro dos dispositivos SINAMICS S requer transporte
correto na embalagem de transporte, armazenamento de longa durao correto na
embalagem de transporte, instalao e montagem, assim como operao e conservao
cuidadosas.
Para a verso de variveis especiais dos dispositivos so vlidos adicionalmente os dados
nos catlogos e propostas.
Alm disso, para as indicaes de perigo e de aviso na documentao tcnica do cliente
fornecida deve-se respeitar as respectivas determinaes e exigncias nacionais, locais e
especficas da instalao em vigor.
Apenas possvel conectar tenses extra-baixas de proteo (PELV = Protective Extra
Low Voltage) dos mdulos eletrnicos todas as conexes e terminais se devidamente
separadas conforme EN 61800-5-1 e UL 508.
SINAMICS S120 Combi
Prefcio
PERIGO
A aplicao da proteo em contato direto com DVC A (PELV) apenas permitida em
reas com ligao equipotencial e em espaos internos secos. Se estas condies no se
verificarem, devem ser aplicadas outras medidas de proteo contra choques eltricos (por
ex. proteo atravs da impedncia de proteo ou tenso limitada ou aplicao das
classes de proteo I e II).
PERIGO
Os componentes SINAMICS S so submetidos a uma verificao de tenso no mbito da
verificao de peas conforme EN 61800-5-1. Antes do teste de tenso do equipamento
eltrico conforme EN 60204-1, Pargrafo 18.4 todas as conexes dos dispositivos
SINAMICS devero ser desconectadas/retiradas para evitar danos nos dispositivos.
Os motores devem ser conectados de acordo com o esquema de conexes eltricas (ver
exemplos de conexo dos Motor Modules). No permitida uma ligao direta dos
motores na rede de corrente trifsica, pois provoca danos dos motores.
AVISO
Ao aplicar dispositivos de rdio mveis com uma potncia de emisso > 1 W
imediatamente na proximidade (< 1,8 m) dos componentes podem ocorrer falhas de
funcionamento nos dispositivos.
Explicao do smbolo
Tabelas 2
Smbolos
Smbolo
Significado
Eletrodo de aterramento de proteo (PE)
Massa (por ex. M 24 V)
Eletrodo de aterramento funcional

Ligao equipotencial
SINAMICS S120 Combi

Prefcio
Riscos residuais
Riscos residuais dos sistemas Power Drive
Os componentes para o controle e acionamento de um sistema Power Drive (PDS) so
admissveis para a aplicao industrial e comercial em redes industriais. A aplicao em
redes pblicas exige outra projeo e/ ou medidas adicionais.
Apenas permitido o funcionamento destes componentes em caixas fechadas ou em
quadros de distribuio superiores com coberturas de proteo fechadas e a aplicao de
todos os dispositivos de proteo.
O manuseio destes componentes apenas permitido por pessoal tcnico qualificado e
instrudo que conhece e cumpre todas as indicaes de segurana referentes aos
componentes e presentes na documentao tcnica do usurio.
O fabricante da mquina deve considerar os riscos residuais provenientes dos componentes
para o controle e acionamento de um sistema Power Drive (PDS) na avaliao realizada
dos riscos da sua mquina de acordo com a Diretiva Mquina CE:
1. Movimentos inadvertidos de peas da mquina acionadas no momento da colocao em
funcionamento, do funcionamento, da conservao e do reparo, por ex. devido a
Erros de HW e / ou SW em sensores, controles, atuadores e tcnica de conexo
Tempos de reao do controle e acionamento
Condies de funcionamento e / ou ambientais fora da especificao
Condensao / poluio condutora
Erro durante a parametrizao, programao, fiao e montagem
Utilizao de dispositivos de rdio / celulares imediatamente na proximidade do
controle
Efeitos externos / danos
2. Temperaturas excepcionais, assim como emisses de luz, rudos, partculas e gases, por
ex. devido a
Defeito dos componentes
Erro de software
3. Tenses efetivas de contato perigosas, por ex. devido a
Defeito dos componentes
Influncia no caso de cargas eletrostticas
Induo de tenses em motores mveis
Condensao / poluio condutora
SINAMICS S120 Combi
10
Prefcio
4. Campos eltricos, magnticos e eletromagnticos operacionais que, por ex., podem ser
perigosos para pessoas com marca-passo, implantes ou objetos metlicos que se
encontrem a uma distncia insuficiente
5. Liberao de substncias e emisses poluentes no caso de funcionamento incorreto e /
ou de eliminao de componentes incorreta
Indicao
Segurana funcional dos componentes SINAMICS
Os componentes devem estar protegidos contra poluio condutora, por exemplo, atravs
da instalao de um quadro de distribuio com a classe de proteo IP54B conforme
EN 60529.
Sob o pressuposto de que no local de instalao possa ser descartada a ocorrncia de
poluio condutora, tambm ser admissvel uma classe de proteo correspondente mais
reduzida do quadro de distribuio.
Voc encontra mais informaes com relao aos riscos residuais que provm dos
componentes do PDS nos respectivos captulos da documentao tcnica do usurio.
SINAMICS S120 Combi

11
Prefcio
SINAMICS S120 Combi
12
ndice remissivo
Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1
Viso geral do sistema ............................................................................................................................ 21

1.1
Componentes do SINAMICS S120 Combi ..................................................................................21
1.2
Dados de sistema ........................................................................................................................23
1.3
Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente ........................................25
1.4
Normas.........................................................................................................................................26
Componentes de potncia no lado da rede ............................................................................................. 29

2.1
Introduo ....................................................................................................................................29
2.2
Indicaes para o secionador de rede.........................................................................................30
2.3
Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor ..................................31
2.4
Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga .................................34
2.5
Proteo contra sobretenso.......................................................................................................36
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.3.1
2.6.3.2
2.6.4
2.6.5
Filtro de rede ................................................................................................................................36

Descrio .....................................................................................................................................36
Indicaes de segurana .............................................................................................................37
Descrio das interfaces..............................................................................................................39
Viso geral ...................................................................................................................................39
Conexo rede/de carga ............................................................................................................40
Esquema dimensional..................................................................................................................41
Dados tcnicos.............................................................................................................................41
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.3.1
2.7.3.2
2.7.4
2.7.5
Indutores de rede.........................................................................................................................42
Descrio .....................................................................................................................................42
Descrio da conexo .................................................................................................................43
Viso geral ...................................................................................................................................43
Conexo rede/de carga ............................................................................................................43
Esquemas dimensionais ..............................................................................................................44
Dados tcnicos.............................................................................................................................45
2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.3.1
2.8.3.2
2.8.3.3
2.8.3.4
2.8.3.5
Variantes de conexo rede .......................................................................................................46

Possibilidades de conexo rede ...............................................................................................46
Operao dos componentes de conexo rede na rede alimentada.........................................47
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador .........................48
Condies de conexo rede .....................................................................................................48
Projeto de um transformador secionador/autotransformador para vrios consumidores ...........49
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um autotransformador ..................54
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador secionador ......55
SINAMICS S120 Combi

13
ndice remissivo
S120 Combi Power Modules ................................................................................................................... 57

3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
Introduo ................................................................................................................................... 57
Descrio .................................................................................................................................... 57
Variantes de mdulo ................................................................................................................... 59
Comandos admissveis ............................................................................................................... 59
Eixos de ampliao conectveis:................................................................................................ 60
3.2
Indicaes de segurana ............................................................................................................ 61
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
3.3.9
Descrio das interfaces............................................................................................................. 64

Imagens de viso geral ............................................................................................................... 64
X1 Conexo rede ..................................................................................................................... 69
X2-X5 Conexo do motor............................................................................................................ 70
X11 Conexo dos freios.............................................................................................................. 71
X12/X13 Conexo do ventilador ................................................................................................. 72
X21/X22 Terminais EP................................................................................................................ 72
X200-X205 Interfaces DRIVE-CLiQ............................................................................................ 74
X220 Sensor TTL ........................................................................................................................ 75
Conector X224 24-V.................................................................................................................... 79
3.4
Exemplos de conexo................................................................................................................. 80
3.5
Significado dos LEDs no S120 Combi ........................................................................................ 83
3.6
Esquemas dimensionais ............................................................................................................. 85
3.7
3.7.1
3.7.2
Montagem ................................................................................................................................... 87
Gabaritos de furos e aberturas de montagem ............................................................................ 87
Montagem de um S120 Combi Power Module ........................................................................... 89
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
Conexo eltrica ......................................................................................................................... 90

Cabo de alimentao .................................................................................................................. 91
Cabos de potncia para motores................................................................................................ 92
Cabos de sinal nos terminais EP ................................................................................................ 93
3.9
3.9.1
Dados tcnicos............................................................................................................................ 94
Curvas caractersticas................................................................................................................. 99
Chapas de reforo ................................................................................................................................. 103

4.1
Descrio .................................................................................................................................. 103
4.2
Montagem ................................................................................................................................. 104
4.3
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 107
Mdulo de ventilador externo................................................................................................................. 109

5.1
Descrio .................................................................................................................................. 109
5.2
Viso geral ................................................................................................................................ 109
5.3
Esquema dimensional............................................................................................................... 111
5.4
Montagem ................................................................................................................................. 112
5.5
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 115
Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ ...................................................................................................... 117

6.1
6.1.1
Exemplos de conexo............................................................................................................... 119

Operao com um Power Module de 3 eixos ........................................................................... 119
SINAMICS S120 Combi
14
ndice remissivo
6.1.2
7
Operao com um Power Module de 4 eixos............................................................................121
Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao ............................................................... 125

7.1
Descrio ...................................................................................................................................125
7.2
Indicaes de segurana ...........................................................................................................125
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
Descrio das interfaces............................................................................................................128

Viso geral .................................................................................................................................128
Conexo do motor X1/X2...........................................................................................................130
Conexo do freio do motor X11/X12 .........................................................................................130
X21/X22 Terminais EP / sensor de temperatura do Motor Module ...........................................131
X200-X203 Interface DRIVE-CLiQ.............................................................................................132
7.4
Exemplo de conexo .................................................................................................................133
7.5
Significados dos LEDs no Motor Module Booksize Compact....................................................134
7.6
Esquemas dimensionais ............................................................................................................135
7.7
Montagem ..................................................................................................................................138
7.8
7.8.1
Dados tcnicos...........................................................................................................................139
Curvas caractersticas ...............................................................................................................141
Componentes do circuito intermedirio.................................................................................................. 147

8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.3.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.8.1
8.1.8.2
Braking Module Booksize ..........................................................................................................147

Descrio ...................................................................................................................................147
Viso geral .................................................................................................................................150
X1 Conexo Resistncia de frenagem ......................................................................................151
X21 Entradas/sadas digitais .....................................................................................................152
Significado dos LEDs.................................................................................................................154
Esquema dimensional................................................................................................................155
Montagem ..................................................................................................................................156
Dados tcnicos...........................................................................................................................157
Curvas caractersticas ...............................................................................................................157
Indicaes para projeto..............................................................................................................158
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.3.4
8.2.3.5
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
Control Supply Module CSM......................................................................................................159

Descrio ...................................................................................................................................159
Viso geral .................................................................................................................................161
X1 Conexo rede ....................................................................................................................162
X21 Contato de sinalizao .......................................................................................................162
Adaptador de terminal X24 24 V................................................................................................163
S1 Interruptor DIP ......................................................................................................................164
Significado dos LEDs no Control Supply Module ......................................................................167
Montagem ..................................................................................................................................169
Dados tcnicos...........................................................................................................................170
8.3
Resistncias de frenagem .........................................................................................................171
SINAMICS S120 Combi

15
ndice remissivo
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
9
10
Descrio .................................................................................................................................. 171

Indicaes de segurana .......................................................................................................... 171
Esquemas dimensionais ........................................................................................................... 172
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 174
Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio ...................................... 175

9.1
Introduo ................................................................................................................................. 175
9.2
Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito intermedirio do S120

Combi ........................................................................................................................................ 176
9.3
Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V ....................................... 178
9.4
Conexo de um outro componente........................................................................................... 181
Componentes complementares do sistema ........................................................................................... 183

10.1
Terminal Module TM54F ........................................................................................................... 183
10.1.1 Descrio .................................................................................................................................. 183
10.1.2 Indicao de segurana ............................................................................................................ 184
10.1.3 Descrio das interfaces........................................................................................................... 185
10.1.3.1 Viso geral ................................................................................................................................ 185
10.1.3.2 X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ .......................................................................................... 186
10.1.3.3 X514 Alimentao de corrente para sadas digitais e sensores............................................... 186
10.1.3.4 X520 Alimentao de corrente do sensor................................................................................. 187
10.1.3.5 X521 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel ................................. 187
10.1.3.6 X522 entradas digitais seguras................................................................................................. 188
10.1.3.7 X523 sada digital segura.......................................................................................................... 189
10.1.3.8 X524 Alimentao de corrente eletrnica ................................................................................. 190
10.1.3.9 X525 sada digital segura.......................................................................................................... 191
10.1.3.10 X531 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel ............................ 192
10.1.3.11 X532 entradas digitais seguras............................................................................................ 193
10.1.3.12 X533 sada digital segura .................................................................................................... 194
10.1.3.13 X535 sada digital segura .................................................................................................... 195
10.1.4 Exemplo de conexo................................................................................................................. 196
10.1.5 Significado dos LEDs ................................................................................................................ 197
10.1.6 Esquema dimensional............................................................................................................... 199
10.1.7 Montagem ................................................................................................................................. 200
10.1.8 Conexo do condutor de proteo e superfcie de blindagem ................................................. 201
10.1.9 Dados tcnicos.......................................................................................................................... 202
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.3.1
10.2.3.2
10.2.3.3
10.2.3.4
10.2.4
10.2.5
10.2.6
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 ............................................................................................ 203

Descrio .................................................................................................................................. 203
Descrio das interfaces........................................................................................................... 204
Viso geral ................................................................................................................................ 204
X524 Alimentao de corrente eletrnica ................................................................................. 205
Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505.......................................................................................... 205
Significado do LED do DMC20 ................................................................................................. 206
Montagem ................................................................................................................................. 208
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 209
10.3
10.3.1
10.3.2
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 .............................................................................. 210

Descrio .................................................................................................................................. 210
SINAMICS S120 Combi
16
ndice remissivo
10.3.3
10.3.3.1
10.3.3.2
10.3.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
11
12

Viso geral .................................................................................................................................211
X524 Alimentao de corrente eletrnica..................................................................................212
Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505...........................................................................................213
Montagem ..................................................................................................................................215
Dados tcnicos...........................................................................................................................216
Requisitos para a aplicao com aprovao UL .......................................................................216
Conexo do sistema de sensores.......................................................................................................... 219

11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.3.1
11.1.3.2
11.1.3.3
11.1.3.4
11.1.3.5
11.1.4
11.1.5
11.1.6
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 .................................................................................219

Descrio ...................................................................................................................................219
Viso geral .................................................................................................................................220
Interface DRIVE-CLiQ X500 ......................................................................................................221
Interface do sistema de sensores X520 ....................................................................................221
X524 Alimentao de corrente eletrnica..................................................................................223
Significado do LED no Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 ............................................223
Montagem ..................................................................................................................................225
Dados tcnicos...........................................................................................................................226
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.3.1
11.2.3.2
11.2.3.3
11.2.3.4
11.2.4
11.2.5
11.2.6
Sensor Module External SME20................................................................................................227

Descrio ...................................................................................................................................227
Indicao de segurana.............................................................................................................227
Viso geral .................................................................................................................................228
Interface DRIVE-CliQ.................................................................................................................229
Interface do sistema de sensores ..............................................................................................230
Montagem ..................................................................................................................................231
Dados tcnicos...........................................................................................................................232
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.2.1
11.3.2.2
11.3.2.3
11.3.2.4
11.3.3
11.3.4
11.3.5
Sensor Module External SME25................................................................................................234

Descrio ...................................................................................................................................234
Viso geral .................................................................................................................................234
Interface DRIVE-CliQ.................................................................................................................235
Interface do sistema de sensores ..............................................................................................236
Montagem ..................................................................................................................................237
Dados tcnicos...........................................................................................................................238
Acessrios ............................................................................................................................................. 241

12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.3.1
12.1.4
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ ......................................................................................241

Descrio ...................................................................................................................................241
Indicao de segurana.............................................................................................................241
Viso geral .................................................................................................................................242
SINAMICS S120 Combi

17
ndice remissivo
13
12.1.5
12.1.6
Montagem ................................................................................................................................. 243

Dados tcnicos.......................................................................................................................... 245
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.3.1
12.2.4
12.2.5
12.2.6
Acoplamento da DRIVE-CLiQ................................................................................................... 245

Descrio .................................................................................................................................. 245
Indicao de segurana ............................................................................................................ 245
Descrio das interfaces........................................................................................................... 246
Viso geral ................................................................................................................................ 246
Montagem ................................................................................................................................. 247
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 247
Tipo de quadro de distribuio e CEM................................................................................................... 249

13.1
Generalidades........................................................................................................................... 249
13.2
13.3
Diretivas .................................................................................................................................... 251
13.4
Indicao relativa Compatibilidade Eletromagntica (CEM).................................................. 251
13.5
Blindagem e instalao dos cabos ........................................................................................... 252
13.6
13.6.1
13.6.2
13.6.3
13.6.4
13.6.5
Alimentao 24 V DC................................................................................................................ 254

Generalidades........................................................................................................................... 254
Alimentao de 24 V e conexo dos componentes.................................................................. 256
Proteo de corrente mxima no circuito de corrente eletrnica de 24 V................................ 257
Consumo de corrente de 24 V tpico dos componentes........................................................... 259
Seleo dos dispositivos de alimentao de corrente.............................................................. 261
13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.2.1
13.7.3
13.7.4
13.7.5
Tcnica de conexo .................................................................................................................. 263

Cabos de sinal DRIVE-CLiQ ..................................................................................................... 263
Cabos de potncia para motores.............................................................................................. 264
Cabos de potncia admissveis ................................................................................................ 264
Corrente admissvel e fatores de derating para cabos de potncia e sinal.............................. 266
Sees transversais do cabo conectveis para bornes de mola.............................................. 268
Sees transversais do cabo conectveis para bornes de conexo por parafusos................. 268
13.8
Conexo de proteo e ligao equipotencial .......................................................................... 270
13.9
13.9.1
13.9.2
13.9.3
13.9.4
13.9.4.1
13.9.4.2
Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio ................................................... 272

Generalidades........................................................................................................................... 272
Indicaes para ventilao........................................................................................................ 275
Indicaes relativas ao dimensionamento de um dispositivo de refrigerao.......................... 277
Potncia dissipada dos componentes durante o funcionamento nominal................................ 278
Generalidades........................................................................................................................... 278
Potncias dissipadas para SINUMERIK 828D, componentes de circuito intermedirio e
componentes complementares do sistema .............................................................................. 278
Potncias dissipadas para os S120 Combi Power Modules .................................................... 279
Potncias dissipadas para filtros de rede e indutores de rede ................................................. 279
Perdas eletrnicas das sees de potncia ............................................................................. 280
Perdas na operao de carga parcial ....................................................................................... 280
13.9.4.3
13.9.4.4
13.9.4.5
13.9.4.6
14
Assistncia e manuteno ..................................................................................................................... 283

14.1
Assistncia tcnica.................................................................................................................... 283
14.2
Peas sobressalentes ............................................................................................................... 284
SINAMICS S120 Combi
18
ndice remissivo
14.3
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4
Substituio de ventilador..........................................................................................................285
Indicaes de segurana para a substituio do ventilador......................................................285
Substituio do ventilador interno no S120 Combi Power Module............................................285
Substituio do ventilador para os Motor Modules Booksize Compact.....................................288
Substituio do ventilador no Control Supply Module ...............................................................290
14.4
Limpeza do dissipador do S120 Combi .....................................................................................292
14.5
Formao dos condensadores do circuito intermedirio...........................................................293
14.6
Reciclagem e destinao final ...................................................................................................295
Anexo .................................................................................................................................................... 297

A.1
ndice de abreviaturas................................................................................................................297
ndice..................................................................................................................................................... 307
SINAMICS S120 Combi

19
ndice remissivo
SINAMICS S120 Combi
20

1.1
Componentes do SINAMICS S120 Combi
Componentes do sistema
Componentes de potncia no lado da rede como fusveis e contator para comutao do
fornecimento de energia
Indutores e filtro para o cumprimento das normas CEM
Motor Modules para 1 - 2 eixos de ampliao que funcionam como conversor e
disponibilizam energia para motores conectados
Componentes de circuito intermedirio (Braking Module, Control Supply Module) que so
utilizados opcionalmente para estabilizar a tenso do circuito intermedirio
Componentes de sistema complementares e conexes do sistema de sensores para
ampliar a funcionalidade e para cobrir diferentes interfaces para sensores e sinais
processuais.
O SINAMICS S120 Combi est previsto para a montagem num quadro de distribuio. Este
caracteriza-se pelo seguinte:
manuseio fcil, montagem e fiao simples
tcnica de conexo orientada para a prtica e passagem de cabos conforme CEM
A vantagem posicionar o ventilador acima dos componentes para alcanar uma
perfuso eficaz (aspirao).
rea de aplicao e tipo de resfriamento

O S120 Combi Power Module est otimizado para o acionamento de mquinas de
processamento com 3-6 eixos. O Power Module encontra-se disponvel com a "refrigerao
a ar externa".
Os Motor Modules Booksize Compact so aplicados como eixos de ampliao.
SINAMICS S120 Combi

21

1.1 Componentes do SINAMICS S120 Combi
70)
6,180(5,.'
'0&'0(
DW
(VFDODOLQHDU
'5,9(&/L4
6,1$0,&6
6&RPEL
3RZHU0RGXOH
6HQVRUGRIXVR77/
2SFLRQDO
0RWRU0RGXOHV%RRNVL]H&RPSDFW
&RQWURO6XSSO\0RGXOH
%UDNLQJ0 RGXOH 5HVLVWQFLDGHIUHQDJHP
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
,QGXWRUGH
UHGH
$&
9
&DERGRPRWRU
'5,9(&/L4
0RWRUGHIXVR
6HUYRPRWRU
)XVRDGLFLRQDO
6HUYRPRWRU
6HUYRPRWRU
6HUYRPRWRU
6HUYRPRWRU
Esquema 1-1 Exemplo de conexo do Power Module de 4 eixos S120 Combi com 2 eixos de ampliao (expanso
mxima)
SINAMICS S120 Combi
22

1.2 Dados de sistema
1.2
Dados de sistema
Dados tcnicos
Os dados tcnicos seguintes so aplicveis para os SINAMICS S120 Combi Power
Modules.
Dados do sistema eltrico

Tenso da conexo rede
3 CA 380 V -10 % a 3 CA 480 V +10 %

Acima dos 2000 m de altura de instalao ver curva
caracterstica para derating da tenso
Frequncia de rede
45 Hz a 66 Hz
Tipos de rede
Redes TN, TT e IT
Alimentao de corrente eletrnica
CC 24 V -15/+20 % 1),
Tenso extra-baixa de proteo DVC A (PELV)
Corrente de curto-circuito estipulada SCCR conforme

UL508C
(at 600 V)
1,1 kW 447 kW: 65 kA
Supresso de rudos
em conformidade com EN 61800-3
Categoria C2
na verso da instalao em conformidade com a
documentao
Categoria de sobretenso
III conforme EN 61800-5-1
Grau de contaminao
2 conforme EN 61800-5-1
1) Na aplicao de freio de parada do motor, se necessrio, devem ser consideradas as tolerncias de tenso limitadas
(24 V 10 %).
Tabelas 1- 1
Condies ambientais
Classe de proteo
IP20 ou IPXXB conforme EN 60529,

open type de acordo com UL508
Classe de proteo circuito da corrente de rede

Classe de proteo circuito eletrnico
I (com conexo do condutor de proteo) e

III (Tenso extra-baixa de proteo DVC A / PELV)
conforme
EN 61 800-5-1
Temperatura do lquido de refrigerao permitida (ar) e

altura de montagem em funcionamento
0 C a +45 C at a altura de montagem de 1000 m sem

derating,
Altura de montagem>1000 m at 4000 m ver curva
caracterstica para derating acima da altura de montagem
ou reduo da temperatura ambiente a 3,5 K por 500 m.
Substncias quimicamente ativas
Armazenamento de longa durao em embalagem de

transporte
Transporte em embalagem de transporte
Operao
Classe 1C2 conforme EN 60721-3-1

SINAMICS S120 Combi

23

1.2 Dados de sistema
Condies ambientais
Condies ambientais biolgicas

transporte
Operao
Classe 1B1 conforme EN 60721-3-1

Esforo de oscilao

transporte
Operao
Classe 1M2 conforme EN 60721-3-1

Valores de verificao:
Gama de frequncia: 10 Hz a 58 Hz
Com desvio constante de 0.075 mm
Gama de frequncia: 58 Hz a 200 Hz
Com desvio constante de 1 g
Esforos de choque

transporte
Operao

Valores de verificao: 15 g / 11 ms
Condies ambientais climticas

transporte
Operao
Classe 1K4 conforme EN 60721-3-1

Temperatura -25 C a +55 C
Temperatura -40 C a +70 C
Temperatura +0 C a +45 C
Umidade relativa do ar 5 % a 95 %
Nvoa de leo, nevoeiro salino, formao de gelo,
condensao, gotas, pulverizao, salpicos de gua e jato
de gua no permitido
Certificados
Declaraes de conformidade
CE (Diretivas Baixa Tenso e CEM)
Homologaes
cURus
SINAMICS S120 Combi
24

1.3 Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente
1.3
Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente

O S120 Combi Power Modules e Motor Modules Booksize Compact esto dimensionados
para a operao a uma temperatura ambiente de 40 C, alturas de utilizao at 1000 m
acima do nvel do mar e a respectiva frequncia de repetio indicada.
Com a altura de utilizao sobre o nvel do mar (NN) a presso do ar abaixa, e com isso
tambm a densidade do ar. O mesmo volume de ar agora implicar em menor efeito de
refrigerao e o espao areo entre dois condutores eltricos somente poder isolar uma
tenso menor. Valores tpicos para a presso de ar esto resumidos na tabela seguinte:
Tabelas 1- 2 Presso de ar para diversas alturas de utilizao

Altura de
utilizao acima
do nvel do mar
em [m]
2000
3000
4000
5000
Presso de ar em
[kPa]
100
80
70
62
54
Se os Module forem operados com temperatura ambiente acima de 40 C, ento a corrente

de sada dever ser reduzida ( vide curvas caractersticas de derating dos vrios Module).
Temperaturas ambiente acima de 55 C no so admissveis.
Os espaos areos dentro dos dispositivos podero isolar tenses de ondas da categoria de
sobretenso III conforme EN 60664-1 at uma altura de utilizao de 2000 m. Com alturas
de utilizao acima de 2000 m os Power Modules devero ser ligados atravs de um
transformador secionador. O transformador secionador diminui tenses de onda da
categoria de sobretenso III em rede de alimentao em tenses de onda da categoria de
sobretenso II nos bornes da rede do Power Modules e com isso em valores de tenso
admissveis para os espaos areos internos aos dispositivos. O sistema de rede
secundria previsto dever ser executado como segue:
Rede TN com ponto neutro aterrado (nenhum condutor externo aterrado)
Rede IT
No ser necessria uma reduo da tenso de conexo da rede fase a fase.
SINAMICS S120 Combi

25

1.4 Normas
1.4
Normas
Indicao
As normas includas nas tabelas seguintes no so vinculativas e no esto, de modo
algum, completas. Essas normas no so propriedades do produto garantidas.
Afirmaes vinculativas esto includas exclusivamente na confirmao de conformidade.
Tabelas 1- 3 Normas essenciais e importantes para a aplicao na sequncia: EN, IEC/ISO, DIN, VDE
Normas*
Ttulo
EN 1037
ISO 14118
DIN EN 1037
Segurana de mquinas; preveno de partida inesperada
EN ISO 9001
ISO 9001
DIN EN ISO 9001
Sistemas de gesto de qualidade - Exigncias
EN ISO 12100-x
ISO 12100-x
DIN EN ISO 12100-x
Segurana de mquinas; Princpios gerais de concepo

Parte 1: Terminologia essencial, Metodologia
Parte 2: Princpios e especificaes tcnicos
EN ISO 13849-x
ISO 13849-x
DIN EN ISO 13849-x
Segurana de mquinas; componentes de segurana de sistemas de controle

Parte 1: Princpios gerais de concepo
Parte 2: Validao
EN ISO 14121-1
ISO 14121-1
DIN EN ISO 14121-1
Segurana de mquinas - Avaliao dos riscos

Parte 1: Princpios
EN 55011
CISPR 11
DIN EN 55011
VDE 0875-11
Dispositivos industriais, cientficos e mdicos de alta frequncia (dispositivos ISM) Interferncias radioeltricas - Valores-limite e mtodos de medio
EN 60146-1-1
IEC 60146-1-1
DIN EN 60146-1-1
VDE 0558-11
Conversor de corrente semicondutor; Requisitos gerais e conversor de corrente de linha

comutada;
Parte 1-1: Definio dos requisitos fundamentais
EN 60204-1
IEC 60204-1
DIN EN 60204-1
VDE 0113-1
Equipamento eltrico de mquinas

Parte 1: Definies gerais
EN 60228
IEC 60228
DIN EN 60228
VDE0295
Condutor para cabos e cabos isolados
EN 60269-1
IEC 60269-1
DIN EN 60269-1
VDE 0636-1
Fusveis para baixa tenso

Parte 1: Requisitos gerais
SINAMICS S120 Combi
26

1.4 Normas
Normas*
Ttulo
IEC 60287-1 a -3
Cabo - Clculo da corrente admissvel

Parte 1: Equaes da corrente admissvel (coeficiente de carga de 100 %) e clculo da perda
Parte 2: Resistncia trmica
Parte 3: Pargrafos principais para as condies de funcionamento
HD 60364-x-x
IEC 60364-x-x
DIN VDE 0100-x-x
VDE 0100-x-x
Construo de instalaes de corrente de alta amperagem com tenses estipuladas at 1000 V;

Parte 200: Conceitos
Parte 410: Medidas de proteo, proteo contra choque eltrico
Parte 420: Medidas de proteo, proteo contra influncias trmicas
Parte 430: Proteo de cabos no caso de corrente excessiva
Parte 450: Medidas de proteo, proteo contra subtenso
Parte 470: Medidas de proteo, aplicaes de medidas de proteo
Parte 5xx: Seleo e construo de equipamentos eltricos
Parte 520: Cabos, barras principais
Parte 540: Aterramento, condutor de proteo, condutor de equalizao de potencial
Parte 560: Instalaes eltricas para segurana
EN 60439
IEC 60439
DIN EN 60439
VDE 0660-500
Combinaes de aparelhos de comutao de baixa tenso

Parte 1: Combinaes testadas quanto ao tipo e testadas quanto ao tipo parcialmente
EN 60529
IEC 60529
DIN EN 60529
VDE 0470-1
Tipos de proteo na caixa (Cdigo IP)
EN 60721-3-x
IEC 60721-3-x
DIN EN 60721-3-x
Classificao de condies ambientais

Parte 3-0: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite; Introduo
Parte 3-1: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite;
Armazenamento de longa durao
Parte 3-2: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite; Transporte
Parte 3-3: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite; Aplicao
fixa, protegida contra as intempries
EN 60947-x-x
IEC 60947 -x-x
DIN EN 60947-x-x
VDE 0660-x
Aparelhos de comutao de baixa tenso
EN 61000-6-x
IEC 61000-6-x
DIN EN 61000-6-x
VDE 0839-6-x
Compatibilidade Eletromagntica (CEM)

Parte 6-1: Norma genrica; Resistncia a interferncias para a rea habitacional, comercial e
empresarial, bem como para pequenas empresas
Parte 6-2: Normas genricas; Resistncia a interferncias para a rea industrial
Parte 6-3: Normas genricas; Norma genrica Emisso de interferncias para a rea habitacional,
comercial e empresarial, bem como para pequenas empresas
Parte 6-4: Normas genricas; Norma genrica Emisso de interferncias para a rea industrial
EN 61140
IEC 61140
DIN EN 61140
VDE 0140-1
Proteo contra choque eltrico; Requisitos gerais para instalaes e meios de produo
EN 61800-2
IEC 61800-2
DIN EN 61800-2
VDE 0160-102
Acionamentos eltricos de rotao ajustvel;

Parte 2: Requisitos gerais Disposies para a avaliao de sistemas de acionamento de
corrente alternada e baixa tenso com frequncia ajustvel
SINAMICS S120 Combi

27

1.4 Normas
Normas*
Ttulo
EN 61800-3
IEC 61800-3
DIN EN 61800-3
VDE 0160-103
Acionamentos eltricos de rotao ajustvel;

Parte 3: Requisitos CEM incluindo procedimento de ensaio especial
EN 61800-5-x
IEC 61800-5-x
DIN EN 61800-5-x
VDE 0160-105-x
Sistemas eltricos de acionamento de potncia com rotao ajustvel;

Parte 5: Requisitos de segurana;
Seo principal 1: Requisitos eltricos, trmicos e energticos
Seo principal 2: Requisitos de segurana funcional
EN 62061
IEC 62061
DIN EN 62061
VDE 0113-50
Segurana de mquinas;
Segurana funcional de sistemas de controle de segurana eltricos, eletrnicos e eletrnicos
programveis
UL 50
CSA C22.2 N. 94.1
Enclosures for Electrical Equipment
UL 508
CSA C22.2 N. 142
Industrial Control Equipment

Process Control Equipment
UL 508C
CSA C22.2 N. 14
Power Conversion Equipment

Industrial Control Equipment
* As normas listadas no so obrigatoriamente de contedo idntico em termos de requisitos tcnicos.
SINAMICS S120 Combi
28
Componentes de potncia no lado da rede

2.1
Introduo
Para a conexo das unidades de acionamento S120 Combi rede de alimentao
necessrio utilizar os seguintes componentes:
Secionador de rede
Dispositivo de proteo de corrente mxima (fusvel de rede ou disjuntor)
Contator de rede (necessrio no caso de separao galvnica)
Filtro de rede
Indutor de rede (sempre necessrio)
5HGH&$
A conexo rede para uma SINAMICS S120 Combi composta por um filtro de rede
opcional e um indutor de rede, alm dos dispositivos de proteo necessrios a nvel
regional.
SDUD
0GXORSRZHU
6&RPEL
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO
,QGXWRUGHUHGH
Esquema 2-1 Imagem de vista geral Conexo rede
SINAMICS S120 Combi

29

2.2 Indicaes para o secionador de rede
2.2
Indicaes para o secionador de rede

Para desconectar corretamente as unidades de acionamento da rede necessrio um
secionador de rede. Para isto, pode ser utilizado o secionador de rede do equipamento
eltrico da mquina. A seleo do secionador de rede deve ocorrer em conformidade com
os requisitos da norma vinculativa em todo o mundo para o equipamento eltrico das
mquinas EN 60204-1, Pargrafo 5.3. Para a seleo necessrio levar em conta os
respectivos dados tcnicos e, se necessrio, outros consumidores conectados ao
equipamento eltrico.
ATENO
Se desligar uma unidade de acionamento contnua com o secionador de rede, a tenso
deve ser interrompida previamente na interface X21, terminal 3 (EP +24 V) e 4 (EP M) no
S120 Combi. Isto pode ser conseguido, por ex., atravs de um contato auxiliar de
desconexo avanado (10 ms).
Para que os consumidores externos possam ser protegidos, o paralelo para o acionamento
permanece no mesmo elemento de comutao.
O acessrio necessrio para o secionador de rede deve ser selecionado consoante os
catlogos do fabricante. Consultar tambm o Catlogo NC61.
SINAMICS S120 Combi
30

2.3 Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor
2.3
Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do

disjuntor
Para, no caso de erro, restringir os danos no S120 Combi, necessrio aplicar fusveis de
rede ou um disjuntor para proteo de linha / proteo de corrente mxima. Devem ser
aplicados os fusveis com caracterstica gL dos tipos NH, D, bem como DO ou o disjuntor
conforme IEC 60947.
Tabelas 2- 1 Caracterstica dos fusveis de rede e disjuntor nos S120 Combi Power Modules
Alimentao
Dispositivo de proteo
Fusvel trmico
Corrente de curto-circuito
prospectiva
Interruptor de potncia
Corrente
nominal
Tempo de
ativao
Corrente
nominal
Tempo de
ativao
Valor mnimo
Valor mximo
16 kW
35 A
< 10 ms
35 A
< 15 ms
> 1 kA
< 65 kA
20 kW
63 A
< 10 ms
63 A
< 15 ms
> 2,5 kA
< 65 kA
Tabelas 2- 2 Fusveis de rede NH recomendados (gL) e disjuntor para os S120 Combi Power Modules
Alimentao
Fusvel de rede recomendado
Disjuntor recomendado
16 kW
3NA3814
3RV1031-4FA10
20 kW
3NA3822
3RV1041-4JA10
PERIGO
No geral, as redes TT devido maior impedncia do lao, no so adequadas para, no
caso de um erro de isolamento, fazer disparar os dispositivos de proteo de corrente
mxima instalados dentro do tempo prescrito. Na operao em redes TT devem ser
utilizados preferencialmente interruptores de proteo de corrente de fuga (ver captulo
"Interruptor de proteo de corrente de fuga (RCD)") alm dos dispositivos de proteo de
corrente mxima.
SINAMICS S120 Combi

31

AVISO
Seleo dos dispositivos de proteo de corrente mxima
Para evitar um perigo de incndio ou choque eltrico, os dispositivos de proteo de
corrente mxima devem estar ajustados de forma a, no caso de erro, se desligarem com
rapidez suficiente. No local de montagem e atravs de medies deve ser determinado se
existe corrente de curto-circuito suficientemente elevada para uma ativao
suficientemente rpida dos dispositivos de proteo.
Para isso deve ser realizada uma medio da impedncia do lao e o clculo da corrente
de curto-circuito prospectiva, bem como a comparao das curvas caractersticas tempocorrente dos dispositivos de proteo de corrente mxima, utilizando aparelhos de
medio conforme EN 61557-3.
Se os tempos de desconexo necessrios no forem respeitados devem ser utilizados os
dispositivos de proteo de corrente mxima de tamanho inferior seguinte.
AVISO
No permitido um sobredimensionamento dos fusveis, visto isto poder resultar em
perigos e erros significativos.
Indicao
Os aparelhos so adequados para a conexo a redes at 480 VCA, que possam alimentar
um mximo de 65 kA simetricamente ("corrente sem influncia" conforme EN 60269-1).
Indicaes para o tempo de ativao dos fusveis de rede

Para um disparo em tempo certo dos fusveis de rede, a resistncia do lao e o grupo de
comutao do transformador de rede alimentado devem assegurar que a tenso efetiva de
contato dos aparelhos seja desligada dentro do tempo de ativao permitido (ver imagem
abaixo, conforme EN 61800-5-1 Ed. 2) em caso de erro e atravs dos fusveis previstos.
SINAMICS S120 Combi
32

FODVVHGHWHQVRGHFLVLYD$

7HPSR
PV
$&
$& 9
$&
'&
$& 9
'& 9

$&

'&

9
7HQVRGHFRQWDWR9
Esquema 2-2 Tempo de ativao permitido para os fusveis
A condio de base acima mencionada destina-se tambm a evitar incndios em caso de

erro. No caso de inobservncia destas condies de base so necessrias medidas
adicionais, como por ex. conversor de corrente diferencial.
O fusvel e as condies de instalao, bem como a resistncia do lao e a potncia de
curto-circuito devem ser ajustados entre si de forma a no ultrapassar a curva limite. Assim
garantida a proteo contra choque eltrico.
SINAMICS S120 Combi

33

2.4 Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga
2.4
Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de

fuga
Adicionalmente aos dispositivos de proteo de corrente mxima possvel aplicar
dispositivos de proteo de corrente de fuga (Tipo B) com comutao seletiva e sensvel a
todos os tipos de corrente.
CUIDADO
Devem ser instalados dispositivos de proteo de corrente de fuga quando as condies
de rede no ponto de alimentao, em relao potncia de curto-circuito e impedncia
do lao, no so adequadas para ativar os dispositivos de proteo de corrente mxima
instalados, dentro do perodo de tempo predefinido em caso de erro. Visto, no geral, as
redes TT no cumprirem este requisito, devem ser instalados para tais dispositivos de
proteo de corrente de fuga.
Interruptor de proteo de corrente de fuga (RCD)

PERIGO
Os interruptores de proteo de corrente de fuga no so permitidos como medidas de
proteo nicas contra um toque direto e indireto.
Na aplicao de interruptores de proteo de corrente de fuga necessrio observar que

permitida apenas a utilizao de um interruptor de proteo FI seletivo de desconexo
retardada e sensvel a todos os tipos de corrente, tipo B.
cumprida a resistncia mx. permitida de aterramento do "dispositivo de proteo
seletivo" (83 mx. no caso de dispositivos de proteo de corrente de fuga com
corrente diferencial avaliada de 0,3 A).
as peas do sistema Power Drive e da mquina suscetveis de serem tocadas esto
conectadas com o condutor de proteo do sistema.
o comprimento total dos cabos de potncia blindados nas unidades de comando (cabo
do motor incl. cabos de alimentao desde o filtro de rede aos terminais de conexo do
S120 Combi) de, no mx., 175 m.
a operao permitida apenas com os filtros de rede recomendados.
conectado em srie apenas um dispositivo de proteo de corrente de fuga. (No
permitida uma utilizao sequencial de energia.)
os elementos de comutao (secionador de rede, contatores) para ligar e desligar as
unidades de acionamento podem apresentar um tempo mx. de 35 ms de retardamento
entre o fechamento/abertura dos contatos principais individuais.
SINAMICS S120 Combi
34

2.4 Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga
/
/
RXWURV
FRQVXPLGRUHV
/
3(
,QWHUUXSWRUGHSURWHR
VHQVYHODWRGRVRVWLSRV
GHFRUUHQWH
VHOHWLYR
RSFLRQDO
)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO
,QGXWRUGHUHGH
8 9 :
6&RPEL
Esquema 2-3 Conexo de um interruptor de proteo FI
Recomendao
Dispositivos de proteo de corrente de fuga SIEMENS com comutao seletiva e sensveis
a todos os tipos de corrente, conforme EN 61009-1 da srie 5SM, por ex. 5SM3646-4 ou
5SM3646-4+5SW3300 com secionador auxiliar (1 contato de abertura/1 contato de
fechamento) para corrente estipulada de 63 A, corrente de erro estipulada 0,3 A (ver
catlogo "Dispositivos de instalao embutida BETA - ET B1").
ATENO
dispositivos de proteo FI de corrente alternada ou sensveis a impulsos no so
adequados.
SINAMICS S120 Combi

35

2.5 Proteo contra sobretenso
2.5
Proteo contra sobretenso

Para proteger os aparelhos contra sobretenses no lado da rede recomendada a
aplicao de uma proteo contra sobretenso diretamente no ponto de alimentao (antes
do interruptor principal). Para satisfazer os requisitos da CSA C22.2 n 14-05, necessrio
obrigatoriamente uma proteo contra a sobretenso. Condutores de descarga de
sobretenso adequados voc encontrar na empresa Raycap.
2.6
Filtro de rede
2.6.1
Descrio
Os filtros de rede tm a tarefa de absorver a emisso de interferncias captadas pelo cabo
na gama de frequncias, de acordo com as normas da legislao CEM. Estes atuam
principalmente na gama de frequncias importante para cumprimento da norma, entre
150 kHz e 30 MHz.
Em conjunto com um filtro de rede e o respectivo indutor de rede, as unidades de
acionamento com S120 Combi Power Modules cumprem a categoria C2 conforme EN
61800-3. Pressupe-se sempre uma estrutura conforme CEM.
O filtro de rede para 16 kW e 20 kW foi concebido para a aplicao em sistemas com um
comprimento mximo de cabo total at 175 m da categoria C2 conforme EN 61800-3.
Indicao
O filtro de rede adequado apenas para a conexo direta a redes TN. Para a conexo a
outras redes necessrio um transformador secionador.
SINAMICS S120 Combi
36

2.6 Filtro de rede
2.6.2
Indicaes de segurana
PERIGO
Os componentes de acionamento geram no condutor de proteo correntes de fuga
elevadas. Os componentes s podem ser operados em quadros de distribuio ou em
instalaes eltricas fechadas e tm de ser conectados com o conector de proteo. Para
garantir a segurana contra o choque eltrico, a conexo do condutor de proteo do
quadro de distribuio ou do sistema tem de ser realizada de acordo com uma das
seguintes medidas:
conexo fixa e conexo do condutor de proteo com cobre 10 mm2 ou alumnio
16 mm2
conexo fixa e instalao de um segundo condutor de proteo com a mesma seo do
primeiro
conexo fixa e desconexo automtica da rede com interrupo do condutor de
proteo
conexo com um conector encaixvel para aplicaes industriais conforme a EN 60309
e uma seo mnima do condutor de proteo de cobre 2,5 mm2 como parte de um
cabo de alimentao multicondutor com descarga de trao apropriada
PERIGO
Risco de choque eltrico
Verifica-se uma tenso perigosa durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da
alimentao.
AVISO
Aberturas de ventilao
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 100 mm situadas por cima e por
baixo do filtro. Esta medida impede uma sobrecarga trmica do filtro.
AVISO
As conexes de entrada e sada no podem ser trocadas:
cabo de rede de entrada em LINE/REDE L1, L2, L3
cabo de sada para o indutor de rede em LOAD/CARGA L1, L2, L3
Em caso de inobservncia existe perigo de danos para o filtro de rede.
CUIDADO
No filtro de rede SINAMICS o S120 Combi s pode ser conectado atravs do respectivo
indutor de rede. Outros consumidores tm de ser conectados antes do filtro de rede
SINAMICS (se necessrio atravs de um filtro de rede separado). Em caso de
inobservncia, podem ser danificados outros consumidores.
SINAMICS S120 Combi

37

2.6 Filtro de rede
CUIDADO
De acordo com a norma de produto IEC 61800-3 necessria a supresso de rudos de
acordo com as condies de aplicao, obrigatrias na UE pela diretiva CEM (legislao).
Para isto so necessrios os filtros de rede e indutores de rede.
Devem ser utilizados exclusivamente os filtros de rede listados neste manual do aparelho.
A aplicao de filtros externos ao sistema pode provocar a ultrapassagem de valoreslimite, ressonncias, sobretenses e defeitos no motor ou no aparelho. A conformidade
CEM CE da mquina equipada com os produtos de acionamento deve ser comprovada em
conjunto com os elementos de supresso utilizados, por ex. filtros de rede, antes da
colocao em funcionamento pelo fabricante da mquina.
Indicao
Se for efetuada uma verificao de alta tenso no sistema com tenso alternada,
necessrio separar os filtros de rede existentes para obter um resultado de medio correto.
SINAMICS S120 Combi
38

2.6 Filtro de rede
2.6.3
Descrio das interfaces
2.6.3.1
Viso geral
&RQGXWRUGHSURWHR
&RQH[RGHFDUJD
3RVLRGH
PRQWDJHP
YHUWLFDO
&RQGXWRUGHSURWHR
///
&RQH[RUHGH
Esquema 2-4 Filtro de rede para S120 Combi
Na conexo possvel utilizar alternativamente o parafuso PE superior ou o inferior. Um dos

parafusos permanece no utilizado. A "passagem de cabos" da conexo de proteo para o
indutor de rede no permitida.
SINAMICS S120 Combi

39

2.6 Filtro de rede
2.6.3.2
Conexo rede/de carga

Tabelas 2- 3 Conexo filtro de rede
Nmero do pedido
6SL3000-0BE21-6DAx
Potncia de alimentao
estipulada
16 kW e 20 kW
Conexo rede L1, L2, L3
Borne de conexo 10 mm2 1)

1,5 - 1,8 Nm
Conexo de carga L1', L2', L3'

(U, V, W)
Borne de conexo 10 mm2 1)

1,5 - 1,8 Nm
Conexo PE
Pino de conexo de aterramento para terminais anelares para

cabos M5 conforme DIN 46234
6 Nm
1) ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo" - Borne de conexo por
parafusos 6
Indicao
O filtro de rede 6SL3000-0BE21-6DAx pode ser utilizado para todos os S120 Combi Power
Modules.
SINAMICS S120 Combi
40

2.6 Filtro de rede
s
s

Esquema dimensional

ss

2.6.4
[r

0[

3(
0[

3(
0[
s
s

Esquema 2-5 Esquema dimensional filtro de rede, todos os dados em mm e (polegadas)
2.6.5
Dados tcnicos
Tabelas 2- 4 Caractersticas tcnicas do filtro de rede

6SL3000- 0BE21-6DA0
Unidade
Potncia estipulada
kW
16 e 20
Tenso de conexo:
Tenso de rede
Frequncia de rede
VAC
Hz
3 CA 380 -10 % (-15 % < 1 min) a 3 CA 480 +10 %

47 a 63 Hz
Corrente estipulada
AAC
36
Potncia dissipada 1)
16
Dimenses (L x A x P)
mm
50 x 420 x 226
Peso, aprox.
kg
Classe de proteo
5
IP20
1) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo Tipo de quadro de distribuio
SINAMICS S120 Combi

41

2.7 Indutores de rede
2.7
Indutores de rede
2.7.1
Descrio
Os indutores de rede do S120 Combi limitam as reaes do circuito de baixa frequncia a
valores admissveis. Por este motivo, devem ser sempre previstos indutores de rede.
2.7.2
CUIDADO
S devem ser utilizados indutores de rede descritos neste manual do aparelho.
Na utilizao de indutores de rede no aprovados pela SIEMENS para o SINAMICS S120
Combi:
- a alimentao no S120 Combi pode ficar danificada / destruda.
- podem ocorrer reaes do circuito que danificam mais consumidores operacionais da
mesma rede.
CUIDADO
Os indutores de rede podem alcanar uma temperatura superfcie > 80 . Para evitar
danos nos componentes adjacentes provocados pela temperatura, necessrio um
espao livre de 100 mm em torno do indutor.
Se no for possvel manter as distncias, deve ser efetuada a blindagem por chapas ou
atravs de refrigerao como medida adicional.
CUIDADO
Os indutores geram campos magnticos. Os componentes e condutores que podem ser
danificados desta maneira devem ser ordenados com um distanciamento suficiente
(mnimo 200 mm) ou blindados.
Indicao
Cabos de interligao
O comprimento dos cabos de interligao entre o indutor de rede e o S120 Combi deve ser
o mnimo possvel.
Se possvel, podem ser utilizados cabos de interligao blindados.
Na utilizao de cabos de conexo no blindados, as almas condutoras devem ser
protegidas contra abraso nas braadeiras de conexo da blindagem.
No indutor de rede, no devem ser inseridos quaisquer cabos. Se isto no for possvel de
evitar, tem de ser respeitada uma distncia mnima de 200 mm.
SINAMICS S120 Combi
42

2.7.3
Descrio da conexo
2.7.3.1
Viso geral
:
:
9
9
8
8
3(
Esquema 2-6 Indutor de rede para S120 Combi (exemplo para alimentao 16 kW)
2.7.3.2
Conexo rede/de carga
Tabelas 2- 5 Conexo dos indutores de rede

Nmero do pedido
6SL3100-0EE21-6AA0
6SL3100-0EE22-0AA0
Potncia [kW]
16
20
Conexo rede 1U1, 1V1, 1W1
Borne de conexo por parafusos 1) 16

mm2
1,5 - 1,8 Nm

mm2
1,5 - 1,8 Nm
Conexo de carga 1U2, 1V2,

1W2

mm2
1,5 - 1,8 Nm

mm2
1,5 - 1,8 Nm
Conexo PE
Pino de conexo de aterramento para

terminais anelares para cabos M6
conforme DIN 46234
Pino de conexo de aterramento para

terminais anelares para cabos M6
conforme DIN 46234
1) ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo" - Borne de conexo por parafusos 7
SINAMICS S120 Combi

43

2.7.4
Esquemas dimensionais
a
a
a

[
[
Esquema 2-7 Esquema dimensional Indutor de rede para S120 Combi (alimentao 16 kW), todas as
medidas em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi
44

a
a
a

[
[
Esquema 2-8 Esquema dimensional Indutor de rede para S120 Combi (alimentao 20 kW), todas as
medidas em mm e (polegadas)
2.7.5
Dados tcnicos
Tabelas 2- 6 Dados tcnicos Indutores de rede para S120 Combi

Unidade
6SL3100-0EE21-6AA0
6SL3100-0EE22-0AA0
Potncia estipulada
kW
16
20
Corrente estipulada
Aeff
28
33
75
98
mm
219 x 176 x 120
219 x 176 x 130
Peso
kg
Classe de proteo
10,7
10,9
IP20
IP20
SINAMICS S120 Combi

45

2.8 Variantes de conexo rede
2.8
Variantes de conexo rede
2.8.1
Possibilidades de conexo rede

Distingue-se entre:
operao direta na rede dos componentes de conexo rede
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um autotransformador
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador secionador
///
&RQH[RGLUHWD
&$9D&$9
,QWHUUXSWRUGHSURWHR),VHQVYHODWRGRVRVWLSRV
GHFRUUHQWHGRWLSR%RSFLRQDO
)LOWURGH
UHGH
RSFLRQDO
$XWRWUDQVIRUPD
GRU
7HQVRGHUHGH
&$9
7HQVRGHUHGH
!&$9
7UDQVIRUPDGRU
VHFLRQDGRU
,QGXWRUGH
FRUUHQWH
5HGH71
,QWHUUXSWRUGHSURWHR),
QRVHQVYHODWRGRVRVWLSRVFRUU
7LSR$HWLSR&$
6&RPEL
5HGHV71RX77FRPSRQWRQHXWURDWHUUDGRRXUHGHV,7FRPPRQLWRUDR
6LVWHPDGHUHGHDOHDWULR
FRPSRQWRQHXWURDWHUUDGR
Esquema 2-9 Viso geral das variantes de conexo rede
SINAMICS S120 Combi
46

Indicao
Conexo rede de motores
Os motores esto relacionados com o sistema de acionamento em geral para o
funcionamento em redes TN e TT com ponto neutro aterrado e admissveis em redes IT.
No funcionamento com redes IT deve ser comunicada a ocorrncia de um primeiro erro
entre uma parte ativa e o eletrodo de aterramento atravs de um equipamento de
verificao. De acordo com IEC 60364-4-41 recomendado que o primeiro erro seja
eliminado da forma mais rpida e prtica possvel para minimizar a sobrecarga
temporria do isolamento do motor.
No caso de todas as outras redes alm das redes TN e TT com ponto neutro aterrado e
redes IT, por ex. redes com condutor exterior aterrado, deve-se comutar um
transformador secionador com ponto neutro (circuito secundrio) aterrado entre a rede e
o sistema de acionamento, de forma a evitar um esforo no autorizado do isolamento
do motor.
2.8.2
Operao dos componentes de conexo rede na rede alimentada

O SINAMICS S120 Combi foi concebido para o funcionamento direto em redes TN, TT e IT
com uma tenso estipulada de 3 CA 380 V a 3 CA 480 V.
/
/
RXWURV
FRQVXPLGRUHV
/
3(
)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO
,QGXWRUGHUHGH
8 9 :
6&RPEL
Esquema 2-10 Operao direta na rede alimentada
SINAMICS S120 Combi

47

2.8.3
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador
2.8.3.1
CUIDADO
Ao aplicar filtros de rede que no foram desbloqueados pela SIEMENS para o SINAMICS
S120 Combi Power Module, a alimentao integrada pode ficar danificada. Alm disso,
podem ocorrer reaes do circuito que danificam mais consumidores operacionais da
mesma rede.
Um elemento de tomada aps filtro de rede para mais consumidores no permitido.
ATENO
Uma potncia de curto-circuito da rede muito reduzida pode originar falhas na alimentao
integrada do SINAMICS S120 Combi Power Modules, assim como falhas e danos noutros
dispositivos que esto conectados no mesmo terminal de rede que o S120 Combi Power
Module.
Indicao
A aplicao de um transformador no S120 Combi Power Module no substitui o indutor de
rede externo.
2.8.3.2
Condies de conexo rede

O S120 Combi admissvel para um funcionamento em redes a partir de SKRede/Pn 70.
Se for exigida uma rede TN no lado secundrio, deve ser utilizado um transformador com
ponto neutro aterrado. A impedncia aparente, porm, tem de ser baixa o suficiente para
ativar os fusveis de forma suficientemente rpida.
Grupo de comutao
Sugesto: Dyn5 ou Yyn0, isto , acoplamento em tringulo ou acoplamento em estrela
primrio e acoplamento em estrela secundrio com ponto neutro atravs do qual efetuada
a passagem.
SINAMICS S120 Combi
48

2.8.3.3
Projeto de um transformador secionador/autotransformador para vrios consumidores

Um S120 Combi Power Module com alimentao integrada e outros consumidores /
mquinas devero ser conectados rede atravs de um transformador
secionador/autotransformador (transformador de adaptao). A seguinte ilustrao mostra a
conexo no exemplo de um transformador secionador.
6.)EULFD
/
RXWURV
FRQVXPLGRUHV
/
/
)XVYHLV
6.7UDQVIRUPDGRU
7UDQVIRUPDGRU
VHFLRQDGRU
6.5HGH
RXWURV
FRQVXPLGRUHV
DVFRQGLHVPHQFLRQDGDVHP
DHEGHYHPVHUFXPSULGDV
QHVWHWHUPLQDO
)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO
,QGXWRUGHUHGH
8 9 :
6&RPEL
Esquema 2-11 Operao de vrios consumidores atravs de um transformador secionador

SINAMICS S120 Combi
49

Um transformador secionador/autotransformador (transformador de adaptao) dever ser
dimensionado para o total de consumidores a ele conectados. As potncias aparentes
necessrias devem ser calculadas e adicionadas de acordo com a tabela "Indicaes de
configurao Transformador". Um transformador muito pequeno (Sn ou Sk) pode levar a
quebras de tenso na rede muito elevadas e a falhas no sistema e em outros consumidores
com estas relacionadas neste terminal.
No caso de estarem conectados outros consumidores ao lado secundrio do transformador
de adaptao, tm de ser levadas em conta as condies de base em a) e b) para a seleo
do transformador de adaptao.
Sn1, Sn2 = potncia estipulada calculada do transformador a partir de a) e b)
uk = tenso de curto-circuito do transformador de adaptao em %
(no S120 Combi, deve situar-se entre 1...3 %)
SK = potncia de curto-circuito.
AVISO
necessria um potncia suficientemente elevada para, em caso de erro, ativar os
fusveis no tempo predefinido. Potncias de curto-circuito muito reduzidas aumentam os
tempos de ativao de modo inadmissvel (por ex. possibilidade de incndio).
Condies gerais
a) Potncia estipulada
A potncia estipulada do transformador de adaptao Sn1 tem de ser sempre superior
potncia estipulada Pn do S120 Combi Power Module conforme o fator 1,27.
Sn1 1,27 Pn
Exemplo:
A potncia estipulada mnima de um transformador de adaptao para um S120 Combi
Power Module 16 kW de 21 kVA.
SINAMICS S120 Combi
50

b) Potncia de curto-circuito
Para evitar falhas nos outros consumidores conectados no lado secundrio do
transformador de adaptao, a potncia de curto-circuito total da conexo de fbrica e do
transformador de adaptao no ponto de conexo devem atingir os seguintes valores:
SK rede 70 Pn
Caso especial:
Durante a operao com apenas uma alimentao em um transformador, os valores podem
ser reduzidos no fator 0,73.
SK rede 0,73 70 Pn
POR EX. SK Rede para o S120 Combi Power Module 16 kW: SK Rede = 0,82 MVA = 820 kVA
A partir do SK transformador possvel calcular a potncia estipulada necessria do
transformador de adaptao.
6.)EULFD>N9$@6.5HGH>N9$@XN>@
>N9$@
6Q
6.)EULFD>N9$@6.5HGH>N9$@>@
Observe:
A potncia de curto-circuito da conexo de fbrica SK Fbrica influencia decisivamente a

instalao do transformador de adaptao.
Deve ser aplicada para o transformador de adaptao a potncia estipulada maior
determinada a partir de a) e b) (Sn1 ou Sn2).
Tabelas 2- 7 Indicaes de configurador Transformador
Potncia estipulada
necessria Sn do
transformador
secionador/autotransformad
or
Tenso de curto-circuito
necessria uk
16 kW
Sn 21 kVA
uk 3 %
SKRede 1,12 MVA
20 kW
Sn 26 kVA
uk 3 %
SKRede 1,4 MVA
S120 Combi Power Module

Pn
Potncia de curto-circuito de
rede necessria
SKRede
Indicao
A potncia de curto-circuito de rede SKRede deve ser consultada junto respectiva
operadora.
SINAMICS S120 Combi

51

Exemplo 1
uk Transformador de adaptao = 3 %
SK Fbrica = 50000 kVA
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)
6Q
N9$N9$
N9$
N9$N9$
Sn2 > Sn1 Sn2 determinante

O transformador de adaptao necessita de uma potncia estipulada Sn de 25 kVA com
uma tenso de curto-circuito uk de 3 %.
Exemplo 2
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)
6Q
N9$N9$
N9$
N9$N9$

SINAMICS S120 Combi
52

Exemplo 3
Se o SK Fbrica for inferior, o transformador tem de ser instalado com uma potncia mais
elevada.
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)
6Q
N9$N9$
N9$
N9$N9$

uma tenso de curto-circuito de 3 %.
Exemplo 4
Se o SK Fbrica for inferior, como alternativa ao exemplo 3 pode tambm ser utilizado um
transformador com uk inferior.
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)
6Q
N9$N9$
N9$
N9$N9$

Indicao
Com a reduo de uk, Sn2 pode ser reduzido para o transformador de adaptao. Nos
exemplos supramencionados, no est considerado o consumo de potncia de outros
consumidores.
SINAMICS S120 Combi

53

2.8.3.4
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um autotransformador

Um autotransformador pode ser utilizado na rea at 3 CA 480 V +10 % para o ajuste da
tenso.
PERIGO
Para que possa ser efetuada uma separao eltrica segura, necessrio utilizar um
transformador secionador a partir de tenses superiores a 3 CA 480 V + 10 %.
Caso de aplicao:
O isolamento do motor tem de ser protegido de tenses muito elevadas.
/
/
RXWURV
FRQVXPLGRUHV
/
3(
)XVYHLV
$XWRWUDQVIRUPDGRU
)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO
,QGXWRUGHUHGH
8 9 :
6&RPEL
Esquema 2-12
Operao atravs de um autotransformador
SINAMICS S120 Combi
54

2.8.3.5
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador

secionador
Com um transformador secionador o tipo de rede do sistema (por exemplo, rede IT/TT) ser
convertida em uma rede TN. possvel um ajuste adicional da tenso amplitude de
tolerncia de tenso admissvel.
necessrio aplicar um transformador secionador nos seguintes casos:
O isolamento do Motor Module e / ou do motor no adequado s tenses ocorrentes.
No se verifica a compatibilidade com um aparelho de proteo FI existente.
A altura de instalao superior a 2000 m acima do nvel do mar.
Deve ser instalado um filtro de rede num sistema de rede que no seja um sistema de
rede TN com condutor neutro conectado terra.
CUIDADO
Se a tenso de rede medida for superior a 480 V +10 %, no dever ser usado um
autotransformador.
Para garantir uma separao eltrica segura, necessrio utilizar um transformador
secionador.
Um transformador secionador dever ter as seguintes caractersticas:
O transformador dever estar ligado em estrela no lado secundrio (ligao em tringulo
no admissvel!)
O condutor neutro dever ser conduzido atravs de. Ele dever ser conectado com o PE
do filtro de rede, indutor de rede e S120 Combi (alimentao).
Ateno: Caso o condutor neutro no esteja conduzido atravs de, ou conectado, so
vlidas todas as restries da rede IT!
Se no lado primrio existir uma rede em forma de estrela, o grupo de comutao
necessrio : Yyn0
Se no lado primrio existir uma rede em forma de tringulo, o grupo de comutao
necessrio : Dyn5
SINAMICS S120 Combi

55

/
/
RXWURV
FRQVXPLGRUHV
/
3(
)XVYHLV
7UDQVIRUPDGRUVHFLRQDGRU
)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO
,QGXWRUGHUHGH
8 9 :
6&RPEL
Esquema 2-13 Operao atravs de um transformador secionador
SINAMICS S120 Combi
56

3.1
Introduo
3.1.1
Descrio
O SINAMICS S120 Combi

O S120 Combi um Power Module com alimentao integrada, Motor Modules
(conversores) para 3 ou 4 eixos e uma avaliao do sensor TTL para o fuso. O S120 Combi
est disponvel para diferentes correntes nas seguintes variantes:
Power Module de 3 eixos com alimentao, fuso e 2 eixos de avano
Power Module de 4 eixos com alimentao, fuso e 3 eixos de avano
A dissipao de calor dos Power Modules realizada atravs de um sistema externo de
refrigerao a ar com a tecnologia "through-hole". Opcionalmente, est disponvel o mdulo
do ventilador necessrio. possvel uma soluo por parte do cliente de ventilador com
dados nominais comparveis.
O S120 Combi tem capacidade alimentadora/regenerativa. A alimentao disponibiliza uma
tenso contnua irregular aos Motor Modules integrados.
No modo de alimentao, esta apresenta a evoluo tpica de uma ponte retificadora a
diodos de 6 impulsos no que diz respeito ao tipo de corrente e tenso. No modo de
regenerao, a corrente apresenta a forma de bloco.
A conexo da regenerao ocorre em funo da potncia recuperada. No modo de
funcionamento em vazio da alimentao, a regenerao encontra-se desativada.
Os Motor Modules integrados funcionam com uma frequncia IGBT fixa de 4 kHz.
O fator de sobrecarga da alimentao e de todos os eixos 2.
O S120 Combi adequado para o funcionamento direto em redes TN, IT e TT.
Controle do freio de parada do motor

O S120 Combi dispe de um controle integrado do freio de parada do motor. O freio de
parada do motor conectado atravs do terminal X11. A atribuio do freio de parada do
motor a um dos eixos de avano do S120 Combi pode ser configurada arbitrariamente
atravs do software. So ativados os freios de parada do motor at 1 A.
SINAMICS S120 Combi

57

3.1 Introduo
Conexo do sensor de temperatura

A conexo de um sensor de temperatura pode ser efetuada atravs do terminal X21 ou,
opcionalmente, atravs do conector encaixvel Sub-D do sensor TTL (X220). A interface
utilizada selecionada atravs do software. Aqui est apenas disponvel a avaliao
selecionada.
Conexo do codificador
O S120 Combi compatvel com o sensor sin/cos, sensor TTL e sensor com DRIVE-CLiQ
integrado com uma alimentao de 5 V para motores. O sensor TTL comutado atravs da
interface integrada do sensor X220 e est atribudo de modo permanente sada do fuso
X2. O codificador sin/cos para a sada do fuso X2 conectado interface X205 atravs de
um Sensor Module SMx20. Neste caso, a interface do sensor X220 fica automaticamente
inativa.
As regras topolgicas definidas aplicam-se conexo de sensores DRIVE-CLiQ . A cada
eixo de avano aplica-se exatamente uma interface DRIVE-CLiQ (ver captulo "Regras
topolgicas da DRIVE-CLiQ").
No so compatveis os sensores HTL, SSI e uma alimentao de 24 V do sensor.
Ocupao da interface
A ocupao das interfaces no S120 Combi est predefinida e no pode ser alterada.
A conexo DRIVE-CLiQ dos eixos de ampliao ocorre sempre atravs da interface DRIVECLiQ X101 no comando SINUMERIK. Voc pode obter uma descrio detalhada nos
captulos "Descrio da interface" do S120 Combi e "Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ".
Os sistemas de medio e os sensores adicionais devem ser sempre conectados atravs do
Hub Module DMC20.
Deteco da temperatura interno e ventilador interno

No S120 Combi, realizada uma deteco da temperatura interna. Associado a esta est o
controle da temperatura do ventilador interno para o resfriamento da parte interna. No caso
de uma temperatura interna muito elevada, o S120 Combi Power Module desliga-se.
Atravs do software, est disposio no parmetro p0254 (alimentao) um contador de
horas de funcionamento para o ventilador interno.
SINAMICS S120 Combi
58

3.1 Introduo
3.1.2
Variantes de mdulo
Tabelas 3- 1 Variantes S120 Combi

Fuso
Motor Module 1
Avano 1
Motor Module 2
Avano 2
Motor Module 3
Avano 3
Motor Module 4
[Aeff]
[Aeff]
[Aeff]
[Aeff]
16
18
6SL3111-3VE21-6FA0
16
24
6SL3111-3VE21-6EA0
20
30
6SL3111-3VE22-0HA0
18
6SL3111-4VE21-6FA0
Alimentao
[kW]
Nmero do pedido
3 eixos
4 eixos
16
3.1.3
16
24
6SL3111-4VE21-6EA0
20
30
12
6SL3111-4VE22-0HA0
Comandos admissveis
O S120 Combi adequado para o funcionamento com os seguintes comandos:
SINUMERIK 828D com verses PPU
PPU 24x.2
PPU 26x.2
PPU 28x.2
Tabelas 3- 2 Viso geral dos nmeros de pedidos dos comandos SINUMERIK 828D admissveis
Verso PPU
Teclado
Nmero do pedido (sem software CNC)
240.2
Vertical
6FC5370-4AT20-0AA0 (Turning)
6FC5370-4AM20-0AA0 (Milling)
241.2
Horizontal
6FC5370-3AT20-0AA0 (Turning)
6FC5370-3AM20-0AA0 (Milling)
260.2
Vertical
6FC5370-6AA20-0AA0
261.2
Horizontal
6FC5370-5AA20-0AA0
280.2
Vertical
6FC5370-8AA20-0AA0
281.2
Horizontal
6FC5370-7AA20-0AA0
SINAMICS S120 Combi

59

3.1 Introduo
3.1.4
Eixos de ampliao conectveis:

O S120 Combi pode ser ampliado em um ou dois eixos com os Motor Modules da srie
SINAMICS S120 Booksize Compact.
Tabelas 3- 3 Eixos de ampliao para os S120 Combi Power Modules

Motor Module Booksize Compact
Largura
Nmero do pedido
Single Motor Module 3 A
50 mm
6SL3420-1TE13-0AA0
50 mm
6SL3420-1TE15-0AA0
50 mm
6SL3420-1TE21-0AA0
75 mm
6SL3420-1TE21-8AA0
Double Motor Module 2 x 1,7 A
75 mm
6SL3420-2TE11-7AA0
Double Motor Module 2 x 3 A
75 mm
6SL3420-2TE13-0AA0
75 mm
6SL3420-2TE15-0AA0
ATENO
Nmero de eixos de ampliao
A um S120 Combi Power Module possvel conectar, no mximo, 2 eixos de ampliao,
isto , dois Single Motor Modules ou um Double Motor Module.
Descrio dos Motor Modules Booksize Compact, ver captulo "Motor Modules Booksize
Compact como eixos de ampliao".
SINAMICS S120 Combi
60

3.2 Indicaes de segurana
3.2
PERIGO
Verifica-se uma tenso perigosa durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da
alimentao.
Somente depois de decorrido este perodo de tempo deve-se remover a chapa frontal.
O funcionamento do S120 Combi s admissvel com a chapa frontal montada. A
cobertura do circuito intermedirio montada de origem no deve ser removida no
funcionamento sem eixos de ampliao. Os componentes danificados no podem
continuar a ser operados. A inobservncia pode provocar danos subsequentes e
acidentes.
PERIGO
Se os terminais X1 (conexo rede) e X2 (conexo do motor - fuso) no estiverem
ocupados com um cabo de interligao, no possvel garantir a proteo antichoque em
conformidade com o grau de proteo IP20 segundo a EN 60529.
PERIGO
Tempo de descarga do circuito intermedirio
A indicao de aviso quanto ao tempo de descarga do circuito intermedirio tem de ser
afixada nos componentes no respectivo idioma.
fornecido um conjunto de etiquetas com 16 idiomas juntamente com os componentes.
PERIGO
Se o S120 Combi no estiver desligado da rede atravs, por ex., de contator ou interruptor
principal, o circuito intermedirio permanece sob carga.
CUIDADO
Calhas do circuito intermedirio
Depois de uma ampliao do S120 Combi com eixos de ampliao e/ou componentes de
circuito intermedirio, deve ser verificado o binrio de aperto correto dos parafusos das
calhas do circuito intermedirio (1,8 Nm, tolerncia +30 %). A verificao realizada antes
da colocao em funcionamento, com a tenso de todo o sistema desligada e o circuito
intermedirio descarregado. Depois de um processo de transporte, os parafusos devem
ser reapertados.
SINAMICS S120 Combi

61

CUIDADO
Operao em redes sem capacidade regenerativa
Em caso de uma rede sem capacidade regenerativa (por ex. gerador a diesel), a
capacidade regenerativa do S120 Combi tem de ser desativada atravs do parmetro
p3533 (ver Descrio da funo). A potncia de frenagem tem de ser descarregada com
resistncia atravs de um Braking Module previsto adicionalmente nas unidades de
acionamento.
PERIGO
Para a proteo pessoal e contra incndios, as condies da rede no ponto de
alimentao, em relao potncia de curto-circuito e impedncia do lao, devem ser
adequadas para ativar os dispositivos de proteo de corrente mxima instalados dentro
do perodo de tempo predefinido em caso de erro (curto-circuito ou curto-circuito massa).
Indicao
Potncia de curto-circuito da rede no ponto de alimentao
Para limitar as reaes do circuito a um nvel aceitvel para outros consumidores, a
potncia de curto-circuito da rede no ponto de alimentao tem de ser, pelo menos, maior
que a potncia estipulada da alimentao integrada conforme o fator 70.
PERIGO
elevadas. Os componentes s podem ser operados em armrios de distribuio ou em
instalaes eltricas fechadas. Devem estar conectadas ao condutor de proteo. Para
armrio de distribuio ou do sistema tem de ser realizada de acordo com uma das
seguintes medidas:
16 mm2
primeiro
proteo
conexo com um conector encaixvel para aplicaes industriais conforme a EN 60309;
seo mnima do condutor de proteo de cobre 2,5 mm2 como parte de um cabo de
alimentao multicondutor com descarga de trao apropriada
PERIGO
A blindagem do freio de parada do motor tem de ser obrigatoriamente aplicada. Para o
freio integrado de parada do motor devero ser utilizados condutores MOTION-CONNECT,
caso contrrio, no possvel garantir a capacidade de isolamento das almas condutoras.
Perigo de choque eltrico.
SINAMICS S120 Combi
62

AVISO
As blindagens dos cabos e as almas condutoras no utilizadas dos cabos de potncia (por
ex. cabos dos freios) tm de ser conectadas ao potencial de aterramento para desviar
eventuais cargas atravs de um acoplamento em ponte capacitivo.
Em caso de inobservncia, podem ser geradas tenses efetivas de contato perigosas.
CUIDADO
Aberturas de ventilao
baixo dos componentes.
CUIDADO
Conexo de sensores de temperatura
Por norma, os cabos condutores de conexo dos sensores de temperatura tm de ser
instalados com blindagem. A blindagem do cabo tem de ser aplicada em ambos os lados,
em grande escala, nas superfcies previstas para a blindagem. Os cabos dos sensores de
temperatura que so inseridos juntamente com o cabo do motor tm de ser torcidos em
pares e blindados separadamente.
CUIDADO
O comprimento total de todos os cabos de potncia (cabo de alimentao do motor, etc.)
no pode exceder os 175 m.
CUIDADO
Para as conexes DRIVE-CLiQ devero ser utilizados exclusivamente condutores da
Firma SIEMENS.
ATENO
Dada a refrigerao a ar externa, o ventilador e o dissipador podem ficar excessivamente
sujos. Isto pode levar ativao da monitorizao da temperatura no S120 Combi Power
Module. Logo, o ventilador e o dissipador devem ser verificados regularmente quanto
sujeira e, se necessrio, devem ser limpos.
ATENO
No permitida a operao sem indutor de corrente.
Indicao
Aps a montagem, tem de ser verificada a vedao dos mdulos opcionais do ventilador
quanto estanqueidade. Se necessrio, deve-se efetuar-se uma nova vedao.
SINAMICS S120 Combi

63

3.3 Descrio das interfaces
3.3
3.3.1
Imagens de viso geral
;;
7HUPLQDO(3
;;;
'5,9(&/L4
FRPDUPDR
GHJXLD
;QRRFXSDGR
&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3
;;
&RQH[RGRYHQWLODGRU
;
;
;
;
&RQHFWRUGH9
'LVVLSDGRU
;
6HQVRU77/
$OLPHQWDRGH
FRUUHQWHHOHWUQLFDH
FDOKDV
GHFLUFXLWR
LQWHUPHGLULR
/('V
&KDSDIURQWDO
;
&RQH[RUHGH
$OLPHQWDR
1P
;;
;QRRFXSDGR
&RQH[RGRPRWRU
1P
;
&RQH[RSDUD
IUHLRGHSDUDGDGRPRWRU
7HUPLQDOGHFRQH[RGH
EOLQGDJHP
PP
1P
&KDSDGH
EOLQGDJHP
Esquema 3-1 Power Module de 3 eixos S120 Combi
SINAMICS S120 Combi
64

'LVVLSDGRU
&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3
;;
7HUPLQDO(3
;
&RQHFWRUGH9
;;;
'5,9(&/L4FRP
DUPDRGHJXLD
2WHUPLQDOGHFRQH[RGHEOLQGDJHPHVWLQFOXGRQRNLWGHDFHVVULRV
:HLGPOOHUWLSR./%6&
Esquema 3-2 Power Module de 3 eixos S120 Combi: Vista de cima
SINAMICS S120 Combi

65

7HUPLQDLVGH
FRQH[RGHEOLQGDJHP
;
&RQH[RGRVIUHLRV
'LVVLSDGRU
Esquema 3-3 Power Module de 3 eixos S120 Combi: Vista de baixo
SINAMICS S120 Combi
66

;;
7HUPLQDO(3
&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3
;;
&RQH[RGRYHQWLODGRU
;
;;
'5,9(&/L4
FRPDUPDR
GHJXLD
;
;
$GDSWDGRUGH
WHUPLQDLVGH9
'LVVLSDGRU
;
6HQVRU77/
$OLPHQWDRGH
FRUUHQWHHOHWUQLFDH
FDOKDV
GHFLUFXLWR
LQWHUPHGLULR
/('V
&KDSDIURQWDO
;
&RQH[RUHGH
$OLPHQWDR
1P
;;
&RQH[RGRPRWRU
1P
;
&RQH[RSDUD
IUHLRGHSDUDGDGRPRWRU
7HUPLQDOGHFRQH[RGH
EOLQGDJHP
PP
1P
&KDSDGH
EOLQGDJHP
Esquema 3-4 Power Module de 4 eixos S120 Combi
SINAMICS S120 Combi

67

'LVVLSDGRU
&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3
;;
7HUPLQDO(3
;
&RQHFWRUGH9
;;
'5,9(&/L4FRP
DUPDRGHJXLD
2WHUPLQDOGHFRQH[RGHEOLQGDJHPHVWLQFOXGRQRNLWGHDFHVVULRV
:HLGPOOHUWLSR./%6&
Esquema 3-5 Power Module de 4 eixos S120 Combi: Vista de cima
SINAMICS S120 Combi
68

7HUPLQDLVGH
FRQH[RGHEOLQGDJHP
;
&RQH[RGRVIUHLRV
'LVVLSDGRU
Esquema 3-6 Power Module de 4 eixos S120 Combi: Vista de baixo
3.3.2
X1 Conexo rede
Tabelas 3- 4 X1 Conexo rede (alimentao)

Terminal
Dados tcnicos
U1
Seo transversal mx. conectvel: 16 mm2
V1
Tipo: Borne de conexo por parafusos 7 (ver captulo "Tipo de

quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
W1
Conexo PE
Torque: 1,5 - 1,8 Nm
SINAMICS S120 Combi

69

3.3.3
X2-X5 Conexo do motor
Tabelas 3- 5 Fuso X2 (Mdulos do motor 18 A, 24 A e 30 A)

Terminal
Dados tcnicos
U2
Conexo do motor
V2

W2

Conexo PE
Tabelas 3- 6 Avano X3 at X5 (Mdulos do motor 5 A, 9 A e 12 A)

Terminal
Dados tcnicos
U2
Conexo do motor
V2

W2
Conexo PE
(somente com Power

Module de 4 eixos)
Indicao
O comprimento total dos cabos de potncia no pode exceder os 175 m.
SINAMICS S120 Combi
70

3.3.4
X11 Conexo dos freios
Tabelas 3- 7 Conexo dos freios X11

Terminal
Designao
Dados tcnicos
CF +
Conexo dos freios +
Tenso 24 V CC
CF-
Conexo dos freios -
corrente de carga mx. 1 A

Corrente de carga mn. 0,1 A
seo mx. conectvel 2,5 mm2
Tipo: Borne de mola 1 (ver captulo "Tipo de quadro de
distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
O conector dos freios um componente do cabo prconfeccionado.

Conector
encaixvel
AVISO
A todas as conexes e terminais de CC 0 V a 48 V s possvel conectar tenses extrabaixas de proteo (PELV = Protective Extra Low Voltage).
Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor (24 V
10 %).
Indicao
O freios de parada do motor tem de ser conectado atravs do conector encaixvel X11. No
permitido instalar o cabo CF diretamente na massa eletrnica M.
SINAMICS S120 Combi

71

3.3.5
X12/X13 Conexo do ventilador
Tabelas 3- 8 Conexo X12/X13 do grupo construtivo externo do ventilador

Terminal
Designao
Massa
Monitorao do ventilador
+24 V
Massa
Dados tcnicos
Corrente admissvel 2 x 1 A ou 1 x 2 A
Seo transversal mx. conectvel: 1,5 mm2

Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
CUIDADO
Na conexo de um mdulo de ventilador do cliente com cabos de 2 almas condutoras, os
terminais 1 e 2 tm de estar conectados em ponte.
Indicao
Na conexo de um mdulo de ventilador do cliente com cabos de 3 almas condutoras, a
alma condutora branca (sinal de erro) pode ser conectada ao terminal 2.
3.3.6
X21/X22 Terminais EP
Tabelas 3- 9 X21 EP-Terminal - Alimentao

Terminal
Designao
Dados tcnicos
Reservado, no ocupar
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Tenso de conexo: CC 24 V (20,4 V 28,8 V)

Consumo de corrente: 10 mA
Entrada isolada
Tempos de propagao do sinal:
L H: 100 s
H L: 1000 s

SINAMICS S120 Combi
72

Tabelas 3- 10 X22 EP-Terminal/sensor de temperatura - eixos
Terminal
Designao
Dados tcnicos
+ Temp
- Temp
Sensores da temperatura 1): KTY841C130 / PTC /

Interruptor bimetlico com contato de abertura

Entrada isolada
L H: 100 s
H L: 1000 s
A funo de bloqueio de impulsos s se verifica assim
que as Safety Integrated Basic Functions estiverem
desbloqueadas.

1) O tipo de sensor de temperatura pode ser selecionado atravs de parmetros (ver manual de listas SINUMERIK 828D).
PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!
ATENO
O sensor de temperatura KTY deve ser conectado corretamente em relao aos polos.
Um sensor conectado com os polos incorretos no poder reconhecer um
superaquecimento do motor.
ATENO
A funo dos terminais EP s fica disponvel se as Safety Integrated Basic Functions
estiverem desbloqueadas.
Indicao
A entrada do sensor de temperatura no necessria para motores com interface DRIVECLiQ integrada, nem na deteco dos valores de temperatura atravs de um outro mdulo
(SMC, SME).
SINAMICS S120 Combi

73

3.3.7
X200-X205 Interfaces DRIVE-CLiQ

Tabelas 3- 11 X200-X205 Interfaces DRIVE-CLiQ
Tipo de
conector
PINO
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
NC
NC
RXN
NC
NC
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica
Dados de recepo -
Bucha RJ45
As tampas falsas para as interfaces DRIVE-CLiQ esto contidas no escopo de fornecimento.

Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0
Indicao
Interface DRIVE-CLiQ X204
No Power Module de 3 eixos do S120 Combi, no existe a interface DRIVE-CLiQ X204.
Instalar e remover as tampas falsas DRIVE-CLiQ

As tampas falsas deveriam ser instaladas sempre aps a finalizao dos trabalhos de
cabeamento nas interfaces DRIVE-CLiQ no utilizadas.
Para remover as tampas falsas recomendada a desmontagem da estrutura guia. Para
isso, desaparafusar o parafuso Torx (vide abaixo).
SINAMICS S120 Combi
74

Esquema 3-7 Desmontagem da estrutura guia das interfaces do DRIVE-CLiQ
Alternativamente a desmontagem da estrutura guia poder ser utilizado um alicate de

pontas chatas para a remoo das tampas falsas.
3.3.8
X220 Sensor TTL
Tabelas 3- 12 Interface do sensor X220

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
+ Temp
Deteco da temperatura do motor

KTY84-1C130 (KTY+)
Sensor de temperatura KTY84-1C130 / PTC
clock
clock
clock*
Inverser clock
P-Encoder 5 V
Alimentao do sensor
P-Encoder 5 V
P-Sense
Entrada Sense Alimentao do sensor
M-Encoder (M)
Massa Alimentao do sensor
- Temp
Deteco da temperatura do motor

KTY84-1C130 (KTY+)
M-Sense
Massa Entrada Sense
10
Sinal de referncia R
11
R*
Sinal de referncia R inverso
12
B*
Sinal incremental B inverso
SINAMICS S120 Combi

75

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
13
Sinal incremental B
14
A*
Sinal incremental A inverso
15
Sinal incremental A
Tipo: Ficha Sub-D, 15 pinos; sensor TTL; comprimento de cabo mx. de 100 m
Indicao
Podem ser conectados apenas sensores TTL de 5 V.
PERIGO
Tabelas 3- 13 Caractersticas tcnicas da alimentao do sistema de sensores

Alimentao do sistema de sensores
Unidade
Valor
Tenso
Vsensor
CC 5 V (com ou sem Remote Sense) 1)
Corrente
Asensor
0,35
Frequncia do sensor analisvel (fsensor)
kHz
300
1) Um regulador compara a tenso de alimentao do sistema de sensores calculada atravs dos cabos Remote Sense
com a tenso de alimentao nominal do sistema de sensores e ajuste a tenso de alimentao para o sistema de
sensores na sada do mdulo de acionamento at que a tenso de alimentao pretendida se ajuste diretamente no
sistema de sensores.
Tabelas 3- 14 Especificao dos sistemas de sensores TTL conectveis
Parmetros
Nvel do sinal high
Designao
1)
Nvel do sinal low 1)
Valor-limite
Mn.
Mx.
Unidade
UHdiff
ULdiff
-5
-2
Frequncia do sinal
fS
300
kHz
Distncia do flanco
tmn.
100
ns
"Durao do impulso nulo inativa"

(antes e depois de A=B=high)
tLo
640
(tALo-BHi - tHi)/2 2)
ns
"Durao do impulso nulo ativa"

(enquanto A=B=high e alm disso) 3)
tHi
640
tALo-BHi - 2*tLo 2)
ns
1) Outros nveis de sinal conforme a norma RS422.

2) tALo-BHi no um valor especificado, mas sim a distncia temporal entre o flanco descendente da pista A e o flanco
ascendente da pista B depois do prximo.
3) So apresentadas outras informaes sobre o ajuste da "Durao do impulso nulo ativa" na literatura seguinte:
Literatura: Manual de funcionamento SINAMICS S120 (FH1), monitorao tolerante dos sensores com SMC30
SINAMICS S120 Combi
76

Dependncia do comprimento do cabo da corrente do sensor com sensores de alimentao de 5 V

(aplicvel a cabos com uma seo de 0,5 mm2):

&RPSULPHQWRGRFDER>P@

&RQVXPRGHFRUUHQWHGRVHQVRU>$@
Esquema 3-8 Dependncia do comprimento mx. do cabo da altura do consumo de corrente do sensor
SINAMICS S120 Combi

77

Em sensores sem Remote Sense, o comprimento admissvel do cabo limita-se a 100 m
(motivo: a queda de tenso depende do comprimento do cabo e da corrente do sensor).
$$
%%
W PQ
W PQ
IV
Esquema 3-9 Curso do sinal da pista A e pista B entre dois flancos: Durao entre dois flancos com
sensores de impulsos
$$
%%
55
W /R
Esquema 3-10
UHDGHWROHUQFLD
SDUDRIODQFR
DVFHQGHQWHGR
LPSXOVRQXOR
UHDGHWROHUQFLD
SDUDRIODQFR
GHVFHQGHQWHGR
W $/R%+L LPSXOVRQXOR
W +L
W /R
Posio do impulso nulo em relao aos sinais da pista
SINAMICS S120 Combi
78

3.3.9
Conector X224 24-V
Tabelas 3- 15 Conector X224 24 V

Terminal
Designao
Dados tcnicos
Alimentao 24 V
Tenso de alimentao CC 24 V
Massa
Massa eletrnica
O conector 24 V est includo no material fornecido

SINAMICS S120 Combi

79

3.4 Exemplos de conexo
3.4
Exemplos de conexo
/
/
/
3(
9
&RQWDWRUGHUHGH
',
&8

)LOWURGHUHGH

0
)DQ0RQLWRULQJ
9
0
;

9
0
;
;
;

0
'&3
'&1
;
'5,9(&/L4%XFKD
6&RPEL
;
7HPS
7HPS
(39
(30
'&/,1.
'5,9(&/L4%XFKD
9
:
;
8
;
8
9
:
3(
8 9 :
a
a

%5
%5
5($'<
;

6HUYR
;
8 9 : 3(
,QGXWRUGHUHGH
:
9
8
(39
(30
;

-XPSHUGH9
SDUDRSU[LPRPGXOR
6HUYR
/('V
'2
&8

0
)DQ0RQLWRULQJ
;

9HQWLODGRU
0
'5,9(&/L4%XFKD
;

'5,9(&/L4%XFKD
,QWHUUXSWRU
SULQFLSDO
H[W
9
6HQVRU77/
;
/
/
/
3(
;'4;
)XVR
DEHUWXUDDQWHFLSDGDGRFRQWDWRW!PV
','2FRPDQGDGRSHOD&8338
QHQKXPFRQVXPLGRUDGLFLRQDOSHUPLWLGRDSVRFRQWDWRUGHUHGH
'HYHUVHUREVHUYDGDDFRUUHQWHDGPLVVYHOGR'2HYHQWXDOPHQWHGHYHUVHUXWLOL]DGRXPHORGHDFRSODPHQWRGHVDGD
&RQWDWRDWUDYVGDSDUHGHWUDVHLUDGHPRQWDJHPRXFDOKDVEOLQGDGDVGHDFRUGRFRP'LUHWLYDGHPRQWDJHP(09
3RQWHHQWUHWHUPLQDOHQDFRQH[RGHXPPGXORGRYHQWLODGRUGRFOLHQWH
QHFHVVULRHP6DIHW\
RSFLRQDOSRUH[HPSORSDUDPRWRUVHPVHQVRU
FRPDQGRLQWHJUDGRGRIUHLRPRWRUDWUDYVGH;XPGRVHL[RVGHDYDQRSRGHVHURUGHQDGROLYUHPHQWH
&RQWDWRGDEOLQGDJHPGRFDERDWUDYVGDFKDSDEOLQGDGD
Esquema 3-11
Exemplo de conexo para um Power Module de 3 eixos S120 Combi com um freio de parada do motor
SINAMICS S120 Combi
80

6&RPEL
6HUYR
;
'5,9(&/L4%XFKD
;
:
9
8
a

%5
%5
8
;
6HUYR
;
'5,9(&/L4%XFKD
;
:
9
8
6,180(5,.'
0
a
%5
;
%5
6HUYR

;
'5,9(&/L4%XFKD
;
:
9
8
9
H[W
9
(
2
6HUYR
0
a
,2
,2
0
%5
%5
Esquema 3-12
S
S
U
U
6HUYR
Exemplo de conexo para um Power Module de 4 eixos S120 Combi com 3 freios de parada do motor
SINAMICS S120 Combi

81

Freio de parada do motor para Servo 1
Comando do freio para Servo 1 atravs da interface interna de frenagem (possvel SBC)
Freio de parada do motor para Servo 2 e Servo 3 (configurado atravs da lista de
especialistas)
Ajustes na lista de especialistas
Servo2-p1215=3 e Servo3-p1215=3
(3: Freio de parada do motor como controle sequencial, conexo atravs de BICO,
impossibilidade de SBC)
Conexes BiCo do controle sequencial para as sadas digitais na Control Unit
Conexo BiCo para "abrir para freio de parada servo"
BiCo em CU_I-p0744: Servo2-r0899.12
BiCo em CU_I-p0745: Servo3-r0899.12
Definio da sada em CU_I
CU_I-p0728.14=1
CU_I-p0728.15=1
Indicao
O circuito mostrado acima serve apenas como exemplo.
Uma ilustrao de conexo das entradas/sadas digitais na PPU sero encontradas no
manual do aparelho SINUMERIK 828D PPU edio 11/2010 no item 6 "conectar".
SINAMICS S120 Combi
82

3.5 Significado dos LEDs no S120 Combi
3.5
Significado dos LEDs no S120 Combi

O SINAMICS S120 Combi dispe de dois LEDs para indicao do status dos componentes.
No software, h uma definio de prioridades dos sinais de status a partir dos vrios
componentes. emitido o status mais importante ou significante para todo o S120 Combi.
Em caso de falha de qualquer componente, o status emitido imediatamente. A indicao
da operacionalidade s ocorre quando todos os componentes tiverem sinalizado um estado
de operacionalidade.
Na tabela seguinte, so descritos os estados dos LEDs do S120 Combi. A indicao do
estado refere-se sempre a todo o S120 Combi.
Tabelas 3- 16 Significado dos LEDs no S120 Combi

Estado
Descrio, causa
Resoluo
RDY
DC LINK
Desl.
Desl.
Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da gama Conectar / verificar a

de tolerncia permitida.
alimentao de corrente
eletrnica
Verde
Desl.
O componente est pronto para funcionar e a comunicao

DRIVE-CLiQ cclica realizada.
Laranja

Verifica-se tenso no circuito intermedirio.
Vermelho

A tenso do circuito intermedirio muito elevada.
Verificar a tenso de rede
Laranja
Laranja
A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.
Vermelho
Existe, pelo menos, uma avaria deste componente.

Nota:
O LED acionado independente da alterao da
configurao das respectivas mensagens.
Eliminar a falha e confirmar
Verde/Vermel
ho
(0,5 Hz)
O download do firmware est sendo efetuado.
Verde/Vermel
ho
(2 Hz)
O download do firmware est concludo.

Aguardando por POWER ON.
Efetuar POWER ON
Est ativado o reconhecimento do componente atravs do

LED (p0124)
Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED ao
ativar atravs de p0124 = 1.
Verde/Laranja ou
Vermelho/Lar
anja
SINAMICS S120 Combi

83

3.5 Significado dos LEDs no S120 Combi
AVISO
Independente do estado do LED "DC LINK" pode estar sempre referida uma tenso
perigosa do circuito intermedirio.
Devem ser respeitadas as indicaes de segurana no componente!
Causa e resoluo de falhas
So apresentadas informaes sobre a causa e a resoluo das falhas na literatura
seguinte:
Manual de funcionamento SINAMICS S120 Funes de acionamento (FH1)
Manual de colocao em funcionamento de Torno e Fresa SINUMERIK 828D
SINAMICS S120 Combi
84

3.6 Esquemas dimensionais
3.6

Esquema 3-13

[
Esquema dimensional Power Module de 3 eixos S120 Combi, todos os dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi

85


Esquema 3-14

[
Esquema dimensional Power Module de 4 eixos S120 Combi, todos os dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi
86

3.7 Montagem
3.7
Montagem
3.7.1
Gabaritos de furos e aberturas de montagem
Preparao do painel de montagem

As aberturas de montagem representadas a seguir so vlidas para um S120 Combi Power
Module aleatrio e para o mdulo externo do ventilador.
Os gabaritos de furos distinguem-se pelo nmero e largura dos eixos de ampliao. Escolha
o gabarito de furos correspondente de acordo com o seu planejamento.
SINAMICS S120 Combi

87

3.7 Montagem
PLQ
PLQ
ss
ss
ss

ss

s
s
ss

ss

ss

$

&
'

ss
ss

ss

s
s

ss
$$
&RPEL
&RPEL
&RPEL
&RPEL
&RPEL
&RPEL
%%
ss
ss
&&
''
((
s
s
3LQRURVFDGRGHSUHVVR0
[
[
[
[
[
7RGDVDVIDVHVQRPHGLGDV[r
[
[
[
[
[
[
Esquema 3-15 Dimenses das aberturas de montagem e dos gabaritos de furos para um S120 Combi Power Module
com o mdulo do ventilador externo, chapas de reforo e eixos de ampliao, todos os dados em mm e
(polegadas)
SINAMICS S120 Combi
88

3.7 Montagem
3.7.2
Montagem de um S120 Combi Power Module

A montagem de um S120 Combi Power Module ocorre na sequncia da montagem das
chapas de reforo.
Passos de montagem
1. Fixao dos pinos roscados de compresso M6
2. Posicionamento do S120 Combi Power Module
3. Apertar, em primeiro lugar manualmente (0,5 Nm), as porcas M6
4. Aperto das porcas seguindo a sequncia indicada (1 a 4) com 10 Nm
3DLQHOGHPRQWDJHP
$EHUWXUDGHPRQWDJHPSDUD
PGXORVGRYHQWLODGRUH[WHUQRV

$UUXHODSODQD
3RUFD0
Esquema 3-16
Montagem de um S120 Combi Power Module
SINAMICS S120 Combi

89

3.8 Conexo eltrica
3.8
Conexo eltrica
Os cabos de potncia MOTION CONNECT no confeccionados tm de ser preparados em
conformidade antes da conexo ao S120 Combi.
Cabos sem cabos de interligao para o freio de parada do motor

1. Encurtar o revestimento do cabo para a medida A a partir da tabela indicada a seguir
2. Descarnar os condutores isolados U, V, W e PE e apert-los com terminais conforme a
DIN 46228
Cabos com cabos de interligao para o freio de parada do motor

1. Encurtar o revestimento do cabo para 250 5 mm
2. Encurtar, descarnar e apertar com terminais os condutores isolados U, V, W e PE para a
medida A a partir da tabela seguinte conforme a DIN 46228
3. Descarnar os cabos de interligao para o freio de parada do motor e aparafusar aos
conectores do freio

$
,VRODUWHUPLQDLV
',1
)L[DUUHGHGHEOLQGDJHP
&RORFDUHPDPERVRVODGRVD
EOLQGDJHPGHFDERVGRVFDERVGH
LQWHUOLJDRSDUDRIUHLRGRPRWRU
'HVFDUQDURVFDERVGH

LQWHUOLJDRSDUDRIUHLRGH
SDUDGDGRPRWRU
ss
Esquema 3-17
Comprimentos de descarnagem para cabos de potncia
Seo do cabo em mm2
A em mm e (polegadas)
4 x 1,5
55 +3 (2.17 +0.12)
4 x 2,5
55 +3 (2.17 +0.12)
4x4
55 +3 (2.17 +0.12)
4x6
55 +2 (2.17 +0.08)
4 x 10
55 +2 (2.17 +0.08)
SINAMICS S120 Combi
90

3.8 Conexo eltrica
3.8.1
Cabo de alimentao
Para o cumprimento dos valores-limite da CEM, recomenda-se a utilizao de cabos
blindados MOTION CONNECT 500 e 800 como cabos de alimentao. A conexo do cabo
de alimentao efetuada na interface X1 (INPUT). Os condutores isolados do cabo
possuem as inscries U, V, W e PE. A conexo efetuada de acordo com a inscrio dos
terminais do S120 Combi.
A blindagem do cabo deve ser colocada e fixada com o terminal de conexo de blindagem.
Terminal de conexo de blindagem
Cabo de alimentao
Esquema 3-18 Cabo de alimentao conectado ao S120 Combi
ATENO
O terminal de conexo de blindagem no permite a descarga de trao. A descarga de
trao do cabo de potncia deve ocorrer separadamente com medidas apropriadas.
CUIDADO
Na utilizao de cabos de potncia no blindados, o terminal de conexo de blindagem
no pode ser utilizado, caso contrrio, condutores isolados no blindados podero ficar
danificados.
SINAMICS S120 Combi

91

3.8 Conexo eltrica
3.8.2
Cabos de potncia para motores

Os cabos de potncia para motores so conectados nas interfaces X2 a X5. Os condutores
isolados do cabo possuem as inscries U, V, W e PE. A conexo efetuada de acordo
com a inscrio dos terminais do S120 Combi.
Na utilizao de um cabo de potncia com cabos de interligao para o freio de parada do
motor, as almas condutoras do freio de parada do motor so conectadas interface X11
(ver figura abaixo). Neste caso, instale a blindagem de todas as almas condutoras do cabo
em conjunto. Prenda a blindagem do cabo com o terminal de conexo de blindagem.
Na utilizao de um cabo separado para o freio de parada do motor, a blindagem do cabo
deve ser colocada num ponto de contato da blindagem de um cabo de potncia do motor
ainda no utilizado. Se no estiver disponvel nenhum ponto de contato da blindagem,
conecte a blindagem do cabo do freio na conexo externa direita juntamente com a
blindagem do cabo de potncia do motor.
Terminal de conexo de blindagem
Cabo de potncia com cabos de conexo para o freio de parada do motor
Conector para o freio de parada do motor
Esquema 3-19 Cabo de potncia conectado ao S120 Combi
ATENO
O terminal de conexo de blindagem no permite a descarga de trao. A descarga de
trao do cabo de potncia deve ocorrer separadamente com medidas apropriadas.
SINAMICS S120 Combi
92

3.8 Conexo eltrica
3.8.3
Cabos de sinal nos terminais EP

A blindagem dos cabos de sinal nos terminais EP X21 e X22 colocada com o auxlio do
terminal de conexo de blindagem fornecido com o kit de acessrios (Weidmller: KLB
4-13.5). A conexo efetuada de acordo com os seguintes passos:
Fixao do terminal de conexo de blindagem ao S120 Combi com uma chave
sextavada 3 e binrio de aperto de 1,8 Nm
Descarnamento dos cabos de sinal e aperto dos condutores isolados com terminais
Conexo dos almas condutoras do cabo aos terminais EP (borne de conexo por
parafusos)
Colocao das blindagens de cabos conforme representado a seguir.
Esquema 3-20
Cabos de sinal conectados com uma superfcie de blindagem correta
SINAMICS S120 Combi

93

3.9 Dados tcnicos
3.9
Dados tcnicos
Tabelas 3- 17 Dados tcnicos Power Module de 3 eixos S120 Combi

Power Module de 3 eixos
6SL3111-
3VE21-6FA0
3VE21-6EA0
3VE22-0HA0
16 kW / 18 A / 5 A /
5A
16 kW / 24 A / 9 A /
9A
20 kW / 30 A / 9 A /
9A
Alimentao
Alimentao
Potncia estipulada (S1)1)
Potncia de alimentao (S6-40 %)1)
Potncia de alimentao de pico1)
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
16
21
35
16
21
35
20
26,5
40
Recuperao de energia
Potncia estipulada (S1)
Potncia de recuperao de pico
kW (Pn)
kW (Pmx)
16
35
16
35
20
40
Tenses de conexo
Tenso de rede
Frequncia de rede
VAC
Hz
VDC
3 AC 380 10 % a 3 AC 480 + 10 %
45 a 66
24 (20,4 28,8)
Corrente de entrada estipulada

em 400 VAC
com 380 VAC / 480 VAC
com 400 V; S6-40 %
com 400 VAC Corrente de pico
AAC
AAC
AAC
AAC
28
29 / 25
35,5
56
28
29 / 25
35,5
56
34
35 / 30
44
63,5
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
18
15,3
24
36
24
20,4
32
48
30
25,5
40
56
kW
kW
8,7
9,7
11,7
13
14,4
16
Frequncia de repetio de impulsos

Fuso
kHz
Tenso de sada
VACefe
0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
5
4,3
6,5
10
9
7,7
12
18
9
7,7
12
18
kW
kW
2,4
2,7
4,3
4,8
4,3
4,8
Fuso
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
intermedirio
Avano 1
Corrente de sada
Carga de base (IH)
(IS6) 40 %
Potncia estipulada
intermedirio
intermedirio
SINAMICS S120 Combi
94

3.9 Dados tcnicos
6SL3111-
3VE21-6FA0

Avano 1
kHz
3VE21-6EA0
3VE22-0HA0
Tenso de sada
VACefe
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
5
4,3
6,5
10
9
7,7
12
18
9
7,7
12
18
kW
kW
2,4
2,7
4,3
4,8
4,3
4,8

Avano 2
kHz
Tenso de sada
VACefe
Tenso do circuito intermedirio
VDC
460 720
Corrente de sada do circuito

intermedirio (In)
ADC
40
Corrente de sada eletrnica mx. para

eixo de ampliao
A24Vmx
20
A
A
1,5
2,3
1,5
2,3
1,5
2,3
425
537
634
W
W
81
344
91
446
102
532
Temperatura ambiente mx.

sem derating
com derating
C
C
45
55
45
55
45
55
VDC
460 720
Capacidade do circuito intermedirio
1645
1880
2115
Desconexo de tenso mxima

Desconexo de tenso mnima
VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
Disjuntor (UL)
Designao do tipo
Corrente estipulada
Corrente de curto-circuito estipulada
resultante SCCR com 480 VAC
3VL2105-2KN30
50
3VL2105-2KN30
50
3VL2106-2KN30
60
kA
65
65
65
Avano 2
Corrente de sada
Carga de base (IH)
(IS6) 40 %
Potncia estipulada
intermedirio
intermedirio
Sada para eixo de ampliao
Dados gerais
Consumo de corrente eletrnica com
24 V DC
sem mdulo de ventilador externo
com mdulo de ventilador externo
Potncia dissipada total 2)
(incluindo perdas eletrnicas) 3)
interna
externa
SINAMICS S120 Combi

95

3.9 Dados tcnicos

Fusveis (UL)
Tipo AJT Classe J4)
Corrente estipulada
corrente estipulada resultante de
curto-circuito SCCR
com 480 VAC
com 600 VAC
6SL3111-
3VE21-6FA0
3VE21-6EA0
3VE22-0HA0
AJT 35
35
AJT 35
35
AJT 60
60
kA
kA
65
200
65
200
65
200
Tipo de refrigerao
Refrigerao externa a ar
Consumo de ar de refrigerao
m3/h
160
160
160
Peso
kg
18,35
18,4
18,5
1) As potncias indicadas aplicam-se amplitude de tenso de rede de 380 V a 480 V

2) O mdulo de ventilador externo 6SL3161-0EP00-0AA0 est considerado nas perdas indicadas - ver tambm o clculo
da potncia dissipada para a operao de carga parcial no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
3) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
4) Fonte de referncia: Ferraz Shawmut, http://de.ferrazshawmut.com
Tabelas 3- 18 Dados tcnicos Power Module de 4 eixos S120 Combi
6SL3111-
4VE21-6FA0
4VE21-6EA0
4VE22-0HA0
16 kW / 18 A / 9 A /
5A/5A
16 kW / 24 A / 9 A /
9A/9A
20 kW / 30 A / 12 A/
9A/9A
Alimentao
Alimentao
Potncia estipulada (S1)1)
Potncia de alimentao (S6-40 %)1)
Potncia de alimentao de pico1)
kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)
16
21
35
16
21
35
20
26,5
40
Recuperao de energia
Potncia estipulada (S1)
Potncia de recuperao de pico
kW (Pn)
kW (Pmx)
16
35
16
35
20
40
Tenses de conexo
Tenso de rede
Frequncia de rede
VAC
Hz
VDC
3 AC 380 10 % a 3 AC 480 + 10 %
45 a 66
24 (20,4 28,8)

em 400 VAC
com 380 VAC / 480 VAC
com 400 V; S6-40 %
com 400 VAC Corrente de pico
AAC
AAC
AAC
AAC
28
29 / 25
35,5
56
28
29 / 25
35,5
56
34
35 / 30
44
63,5
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
18
15,3
24
36
24
20,4
32
48
30
25,5
40
56
Fuso
Corrente de sada
Carga de base (IH)
(IS6) 40 %
SINAMICS S120 Combi
96

3.9 Dados tcnicos
6SL3111-
4VE21-6FA0
4VE21-6EA0
4VE22-0HA0
kW
kW
8,7
9,7
11,7
13
14,4
16

Fuso
kHz
Tenso de sada
VACefe
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
9
7,7
12
18
9
7,7
12
18
12
10,3
16
24
kW
kW
4,3
4,8
4,3
4,8
5,8
6,5

Avano 1
kHz
Tenso de sada
VACefe
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
5
4,3
6,5
10
9
7,7
12
18
9
7,7
12
18
kW
kW
2,4
2,7
4,3
4,8
4,3
4,8

Avano 2
kHz
Tenso de sada
VACefe
AACefe
AACefe
AACefe
AACefe
5
4,3
6,5
10
9
7,7
12
18
9
7,7
12
18
kW
kW
2,4
2,7
4,3
4,8
4,3
4,8
Potncia estipulada
intermedirio
intermedirio
Avano 1
Corrente de sada
Carga de base (IH)
(IS6) 40 %
Potncia estipulada
intermedirio
intermedirio
Avano 2
Corrente de sada
Carga de base (IH)
(IS6) 40 %
Potncia estipulada
intermedirio
intermedirio
Avano 3
Corrente de sada
Carga de base (IH)
(IS6) 40 %
Potncia estipulada
intermedirio
intermedirio
SINAMICS S120 Combi

97

3.9 Dados tcnicos
6SL3111-
4VE21-6FA0

Avano 3
kHz
4VE21-6EA0
4VE22-0HA0
Tenso de sada
VACefe
VDC
460 720
Corrente de sada do circuito

intermedirio (In)
ADC
40
Corrente de sada eletrnica mx.

para eixo de ampliao
A24Vmx
20
A
A
1,6
2,4
1,6
2,4
1,6
2,4
492
607
733
W
W
87
405
100
507
113
620
C
C
45
55
45
55
45
55
2115
2520
Sada para eixo de ampliao
Dados gerais
Consumo de corrente eletrnica 24 V
DC
sem mdulo de ventilador externo
com mdulo de ventilador externo
Potncia dissipada total 2)
interna
externa
sem derating
com derating
VDC
460 720
1645

VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
Disjuntor (UL)
Designao do tipo
Corrente estipulada
Corrente de curto-circuito estipulada
resultante SCCR com 480 VAC
3VL2105-2KN30
50
3VL2105-2KN30
50
3VL2106-2KN30
60
kA
65
65
65
AJT 35
35
AJT 35
35
AJT 60
60
kA
kA
65
200
65
200
65
200
Fusveis (UL)
Tipo AJT Classe J4)
Corrente estipulada
corrente estipulada resultante de
curto-circuito SCCR
com 480 VAC
com 600 VAC
Tipo de refrigerao
Refrigerao externa a ar
m3/h
160
160
160
Peso
kg
18,9
18,95
19,05
1) As potncias indicadas aplicam-se amplitude de tenso de rede de 380 V a 480 V

2) O mdulo de ventilador externo 6SL3161-0EP00-0AA0 est considerado nas perdas indicadas - ver tambm o clculo
da potncia dissipada para a operao de carga parcial no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
3) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
4) Fonte de referncia: Ferraz Shawmut, http://de.ferrazshawmut.com
SINAMICS S120 Combi
98

3.9 Dados tcnicos
3.9.1
Curvas caractersticas
Ciclos de carga nominal Alimentao
3
3PD[
3PD[
36
3Q
36
3Q
PLQ
3Q
PLQ
3Q
V
W
W
V
&LFORGHFDUJDGHSRWQFLDGHSLFRFRP
FDUJDLQLFLDO
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWH6
FRPFDUJDLQLFLDO
3
3
3Q
3PD[
3Q
3Q
V
V
W
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFRFRP
FDUJDLQLFLDO
W
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFRVHPFDUJD
LQLFLDO
Esquema 3-21 Ciclos de carga nominal Alimentao
SINAMICS S120 Combi

99

3.9 Dados tcnicos
Ciclos de carga nominal Fuso e avano
,
,PD[
,6
,Q
,Q
,PD[
,6
,Q
,Q
PLQ
PLQ
V
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWH6FRP
FDUJDLQLFLDO
&LFORGHFDUJDGHSRWQFLDGHSLFRFRP
FDUJDLQLFLDO
,PD[
,PD[
,Q
,Q
V
V
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFR
FRPFDUJDLQLFLDO
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFR
VHPFDUJDLQLFLDO
Esquema 3-22 Ciclos de carga nominal Fuso e avano
SINAMICS S120 Combi
100

3.9 Dados tcnicos
Curvas caractersticas de derating
3RWQFLDHVWLSXODGD

r&
7HPSHUDWXUDDPELHQWH
Esquema 3-23 Potncia estipulada em funo da temperatura
&RUUHQWHGHVDGDSHUPLWLGD

$OWXUDGHLQVWDODRDFLPDGRQYHOGRPDU
Esquema 3-24 Corrente de sada em funo da altura de montagem
Com alturas de utilizao >2000 m dever ser utilizado um transformador secionador (vide
captulo "Viso geral do sistema / Derating em funo da altura de utilizao e temperatura
ambiente"). O sistema de rede secundria previsto dever ser executado como segue:
Rede IT
SINAMICS S120 Combi

101

3.9 Dados tcnicos
SINAMICS S120 Combi
102
Chapas de reforo
4.1
Descrio
As chapas de reforo do S120 Combi cumprem as seguintes funes:
passagem do ar direcionada para a extrao do calor do dissipador externo
Estabilizao do painel de montagem
As chapas de reforo sempre devero ser montadas. Devem ser montadasantes da
montagem do S120 Combi Power Module e do mdulo do ventilador externo no lado
posterior do painel de montagem ou do quadro de distribuio.
Indicao
As chapas de reforo no esto includas no material fornecido com o S120 Combi. Devem
ser pedidas em separado (nmero do pedido 6SL3161-1LP00-0AA0).
SINAMICS S120 Combi

103
Chapas de reforo
4.2 Montagem
4.2
Montagem
As chapas de reforo para o S120 Combi devero ser montadas de qualquer maneira. Para
a montagem devem ser previstos orifcios no painel de montagem de acordo com a
ilustrao de orifcios representada abaixo.

ss

ss

ss
Esquema 4-1 Ilustrao de orifcios para a montagem das chapas de reforo
SINAMICS S120 Combi
104
Chapas de reforo
4.2 Montagem
Orifcios:
4 x 4,8 mm
Parafusos a utilizar:
M4 x 10 (ISO 7045 (DIN 7965), ISO 7380, DIN EN ISO 1207, ISO 1580M4)
Binrios de aperto:
primeiro enroscar manualmente (0,5 Nm), apertar com 1,8 Nm
Tabelas 4- 1 Montagem das chapas de reforo
Inserir a chapa de reforo esquerda na

abertura de montagem
Colocao da chapa de reforo no

painel de montagem
Aparafusamento da chapa de reforo

em cima e em baixo
Inserir a chapa de reforo direita na

abertura de montagem
Colocao da chapa de reforo no

painel de montagem
Aparafusamento da chapa de reforo

em cima e em baixo
SINAMICS S120 Combi

105
Chapas de reforo
4.2 Montagem
Deve ser sempre considerado o alinhamento das chapas de reforo no momento da
montagem.
Esquema 4-2 Alinhamento das chapas de reforo

3
2
2
2
2
Chapas de reforo
Furos para remoo/fixao dos parafusos no defletor de ar do S120 Combi
Parafusos M4x10
Esquema 4-3 Chapas de reforo montadas: Vista de frente e de trs
SINAMICS S120 Combi
106
Chapas de reforo
4.3 Dados tcnicos
CUIDADO
As chapas de reforo devem estar montadas de modo que as aberturas entre o S120
Combi Power Module e o mdulo externo do ventilador estejam fechadas.
Uma fixao incorreta das chapas pode levar a temperaturas do dissipador muito elevadas
e a uma desconexo precoce do S120 Combi Power Module.
4.3
Dados tcnicos
6SL3161-1LP00-0AA0
Unidade
Valor
Peso (2 peas)
kg
1,5
mm
150 x 57,5 x 750
SINAMICS S120 Combi

107
Chapas de reforo
4.3 Dados tcnicos
SINAMICS S120 Combi
108

5.1
Descrio
O S120 Combi disponibiliza uma ativao do ventilador e uma alimentao integradas para
um mdulo de ventilador de 24 V externo. A conexo do mdulo do ventilador efetuada
atravs da interface X12/X13. A sada foi concebida para uma corrente mxima de 2 A e
est ligada em curto-circuito e ao aterramento.
Esto disponveis as seguintes funes no momento da utilizao do mdulo de ventilador
externo:
Contador de horas de funcionamento (p0251)
Ajuste da durao de funcionamento mxima (p0252)
Avaliao de sinais de erro
5.2
Viso geral
O mdulo de ventilador externo composto pelos seguintes componentes:
Tina do ventilador com vedao para montagem no quadro de distribuio
Cabos de interligao com conector encaixvel de 4 pinos
Ventilador duplo
Chapa de suporte do ventilador
Defletor de ar
SINAMICS S120 Combi

109

5.2 Viso geral
FDERGHFRQH[RFRP
FRQHFWRUGHSRORV
&XEDGRYHQWLODGRU
9HGDR
9HQWLODGRUGXSOR
'HIOHWRUGHDU
Esquema 5-1 Mdulo de ventilador externo
Em caso de falha de um ventilador, o mdulo de ventilador externo s pode ser substitudo

por completo.
SINAMICS S120 Combi
110

5.3 Esquema dimensional

Esquema dimensional

5.3

[

[

Esquema 5-2 Esquema dimensional do mdulo de ventilador externo, todos os dados em mm e

(polegadas)
SINAMICS S120 Combi

111

5.4 Montagem
5.4
Montagem
Preparao
O mdulo do ventilador externo sempre montado acima do S120 Combi, no quadro de
distribuio.
Faa uma abertura de montagem no painel do quadro de distribuio. A posio depende
da abertura de montagem do S120 Combi Power Module (para os detalhes, ver o captulo
"S120 Combi Power Module / Montagem").
Esquema 5-3 Entalhe do gabarito de furos e abertura de montagem S120 Combi para o mdulo de ventilador externo
A linha nula representada acima situa-se altura dos pinos superiores para a fixao do
S120 Combi Power Module.
Montagem
1. Fixe os pinos roscados de compresso - posio 1) na figura acima.
2. Monte o mdulo de ventilador conforme representado a seguir.
3. Conecte os cabos de alimentao do mdulo do ventilador ao S120 Combi Power
Module.
Cabo A ao terminal X12
Cabo B ao terminal X13
SINAMICS S120 Combi
112

5.4 Montagem
Apertar em primeiro lugar manualmente:

0,5 Nm
Em seguida, as porcas devem ser apertadas
com um binrio de 1,8 Nm na sequncia de
montagem indicada de 1 a 5.
SINAMICS S120 Combi

113

5.4 Montagem
Tabelas 5- 1 Acessrios de montagem
Nmero
Designao
Especificao
Pino roscado de compresso
M4, ao, classe de resistncia 8,8, galvanizado, comprimento: 15

mm
Porca
M4, ao, classe de resistncia 8, galvanizada
Na operao do S120 Combi com o mdulo de ventilador externo, as chapas de reforo tm

de estar sempre montadas.
CUIDADO
No permitida a operao sem chapas de reforo. Uma fixao incorreta das chapas de
reforo pode levar a temperaturas do dissipador muito elevadas e a uma desconexo
precoce do S120 Combi.
ERRADO: S120 Combi e mdulo de ventilador externo sem

chapas de reforo
CORRETO: S120 Combi e mdulo de ventilador externo

com chapas de reforo montadas
SINAMICS S120 Combi
114

5.5 Dados tcnicos
5.5
Dados tcnicos
Tabelas 5- 2 Caractersticas tcnicas do mdulo de ventilador externo

6SL3161-0EP00-0AA0
Unidade
Valor
Tenso de entrada
20,4 - 28,8
Consumo de potncia
18
Consumo de corrente eletrnica com 24 V DC
0,8
Fluxo de ar
m3/h
290
Vida til
50000 com 55C

20000 com 70C
mm
258 x 104 x 86
Peso
kg
1,5
Classe de proteo
IP54
SINAMICS S120 Combi

115

5.5 Dados tcnicos
SINAMICS S120 Combi
116
Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ

Para o S120 Combi, existem regras topolgicas da DRIVE-CLiQ definidas. Estas regras tm
de ser cumpridas. A violao das mesmas indicada com um aviso correspondente.
Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ

Tabelas 6- 1 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no S120 Combi
Interface DRIVE-CliQ
Conexo com
X200
X100 do PPU
X201
Sensor do motor Fuso
X202
Sensor do motor Avano 1
X203
Sensor do motor Avano 2
X204
Sensor do motor Avano 3 -> apenas com o Power Module de 4 eixos

permanece vazia com o Power Module de 3 eixos
X205
Opcional: 2. codificador sin/cos direto do fuso (atravs de SMx20) 1)

permanece vazia com a conexo de um sensor de fuso TTL direto atravs do
X220
1) neste caso, a interface do sensor TTL X220 fica livre
Tabelas 6- 2 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no SINUMERIK 828D (PPU)

Conexo com
X100
X200 do S120 Combi
X101
X200 de um Single Motor Modules ou um Double Motor Modules
X102
X500 do Terminal Module TM54F

X500 do Hub Modules (DMx20) 1)
1) na utilizao de um TM54F, o DMx20 conectado em srie ao TM54F atravs da interface DRIVE-CLiQ X501
SINAMICS S120 Combi

117
Tabelas 6- 3 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ dos eixos de ampliao

Conexo com
Primeiro Single Motor Module

X200
X201
X101 do PPU
1)
X202
X200 do segundo Single Motor Modules

Sensor do motor do avano 1. Eixo de ampliao (atravs do Sensor Module)
Segundo Single Motor Module

X200
X201 do primeiro Single Motor Modules
X201
permanece vazia
X202
Sensor do motor do avano 2. Eixo de ampliao (atravs do Sensor Module)
Double Motor Module

X200
X101 do PPU
X201
permanece vazia
X202
Sensor do motor do avano 1. Eixo de ampliao
X203
Sensor do motor do avano 2. Eixo de ampliao
1) permanece vazia quando utilizado apenas um Single Motor Module
Tabelas 6- 4 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no TM54F

X500
X102 do comando (PPU)
X501
X500 do DMx20
no utilizado nenhum DMx20, esta interface permanece vazia
Tabelas 6- 5 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no DMx20 para a atribuio de um sistema de medio direto aos
eixos de avano
Eixo de avano
X500
X501 do TM54F
X102 do PPU 1)
X501
Avano 1 no S120 Combi
X502
Avano 2 no S120 Combi
X503
Avano 3 no S120 Combi (Power Module de 4 eixos)
X504
Avano 1. Eixo de ampliao no Motor Module
X505
Avano 2. Eixo de ampliao no Motor Module
1) apenas quando no utilizado um TM54F
SINAMICS S120 Combi
118

6.1
Exemplos de conexo
6.1.1
Operao com um Power Module de 3 eixos
6,180(5,.'
6,1$0,&66&RPEL
;
;
;
;
;
;
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
)XVR
;
6HQVRUGRPRWRU
;
6HQVRUGLUHWR77/
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
'0&
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;
;
;
;
70)
;
;
;
;
;
;
;
'5,9(&/L4
VLQFRV
77/
Esquema 6-1 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor TTL para o Power Module de 3 eixos S120 Combi e dois Single Motor
Modules
SINAMICS S120 Combi

119

6,180(5,.'
6,1$0,&66&RPEL
;
;
;
;
;
;
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
)XVR
;
6HQVRUGRPRWRU
;
6HQVRUGLUHWR77/
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
'0&
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
'5,9(&/L4
VLQFRV
77/
Modules sem TM54F
SINAMICS S120 Combi
120

6.1.2
Operao com um Power Module de 4 eixos
6,180(5,.'
6,1$0,&66&RPEL
;
;
;
;
;
;
;
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
)XVR
;
6HQVRUGRPRWRU
;
6HQVRUGLUHWR77/
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
'0&
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;
;
70)
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
'5,9(&/L4
VLQFRV
77/
Modules
SINAMICS S120 Combi

121

6,180(5,.'
6,1$0,&66&RPEL
;
;
;
;
;
;
;
;
;
'RXEOH0RWRU0RGXOH
;
)XVR
;
6HQVRUGRPRWRU
;
6HQVRUGLUHWR77/
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
'0&
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
;
70)
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
'5,9(&/L4
VLQFRV
77/
Esquema 6-4 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor TTL para um Power Module de 4 eixos S120 Combi e um Double Motor
Module
SINAMICS S120 Combi
122

6,180(5,.'
6,1$0,&66&RPEL
;
;
;
;
;
;
;
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
)XVR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR77/
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
6HUYR
60[
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
'0&
6HUYR
60[
;
6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[
;
;
;
;
6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;
;
70)
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
'5,9(&/L4
VLQFRV
Esquema 6-5 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor angular para um Power Module de 4 eixos S120 Combi e dois Single
Motor Modules
SINAMICS S120 Combi

123

SINAMICS S120 Combi
124
Motor Modules Booksize Compact como eixos de

ampliao
7.1
Descrio
Um Motor Module Booksize Compact um conversor que disponibiliza a energia ao(s)
motor(es) conectado(s). A alimentao de energia efetuada atravs do circuito
intermedirio do S120 Combi. Os Motor Modules tm de estar conectados ao comando
SINUMERIK 828D atravs da DRIVE-CLiQ (ver captulo "Regras topolgicas da DRIVECLiQ").
Aos Single Motor Modules e aos Double Motor Modules podem ser conectados e operados
um e dois motores, respectivamente.
Os Motor Modules Booksize Compact so operados em combinao com o S120 Combi,
com a "refrigerao a ar interna".
Indicao
No dimensionamento dos eixos de ampliao dever ser observada a capacidade da
alimentao (fator de simultaneidade).
7.2
PERIGO
Tenso perigosa persiste por mais 5 minutos aps a desconexo da alimentao.
Somente depois de decorrido este perodo de tempo, pode ser aberta a cobertura de
proteo.
Ao abrir a cobertura de proteo do circuito intermedirio, levar em conta que o
desbloqueio tem de ser acionado. Para isto, necessrio utilizar uma ferramenta
adequada (por ex. chave de parafusos ou ferramenta de desbloqueio fornecida).
S permitida a operao dos componentes com a cobertura de proteo do circuito
intermedirio fechada. Os componentes danificados no podem continuar a ser operados.
A inobservncia pode provocar danos subsequentes e acidentes.
PERIGO
Tenso de descarga do circuito intermedirio
A indicao de perigo relativa s tenses de descarga do circuito intermedirio tem de ser
SINAMICS S120 Combi

125
Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao

PERIGO
elevadas. Os componentes s podem ser operados em quadros de distribuio ou em
instalaes eltricas fechadas e tm de ser conectados com o conector de proteo. Para
quadro de distribuio ou do sistema tem de ser realizada de acordo com uma das
seguintes medidas:
16 mm2
primeiro
proteo
conexo com um conector encaixvel para aplicaes industriais conforme a EN 60309
e uma seo mnima do condutor de proteo de cobre 2,5 mm2 como parte de um
cabo de alimentao multicondutor com descarga de trao apropriada
PERIGO
A blindagem do freio de parada do motor deve ser impreterivelmente colocada devendo
ainda ser utilizados somente cabos MOTION-CONNECT em caso de integrao do freio
de parada do motor, pois, caso contrrio, no possvel garantir a capacidade de
isolamento das almas dos condutores. Perigo de choque eltrico.
AVISO
As blindagens dos cabos e as almas condutoras no utilizadas dos cabos de potncia (por
ex. cabos dos freios) tm de ser conectadas ao potencial de aterramento para desviar
eventuais cargas atravs de um acoplamento em ponte capacitivo.
Em caso de inobservncia, podem ser geradas tenses efetivas de contato perigosas.
CUIDADO
CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento, deve ser verificado o binrio de aperto correto dos
parafusos das calhas do circuito intermedirio (1,8 Nm, tolerncia +30 %). Depois de um
processo de transporte, os parafusos devem ser reapertados.
CUIDADO
Para as conexes DRIVE-CLiQ devero ser utilizados exclusivamente condutores da
Firma SIEMENS.
SINAMICS S120 Combi
126

CUIDADO
extensamente, com potencial de massa. Os cabos dos sensores de temperatura que so
inseridos juntamente com o cabo do motor tm de ser torcidos em pares e blindados
separadamente.
CUIDADO
As coberturas laterais do circuito intermedirio so fornecidas de fbrica com os
componentes e tm de ser montadas no ltimo componente na unidade de acionamento.
Se necessrio, voc pode encomend-las posteriormente (n. de enc.: 6SL3162-5AA000AA0).
Indicao
Para a operao de motores com freio de parada integrado, necessria uma alimentao
de corrente DC regulada. A alimentao de tenso efetuada atravs das calhas internas
de 24 V. Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor
(24 V 10 %) e as perdas de tenso dos cabos de interligao.
A alimentao de tenso DC deve ser ajustada para 26 V. Deste modo, possvel garantir
que a tenso de alimentao do freio se situe dentro da amplitude admissvel se estiverem
cumpridas as seguintes condies de base:
Utilizao de motores trifsicos Siemens
Utilizao de cabos de potncia MOTION CONNECT Siemens
Comprimento mximo dos cabos do motor: 70 m
SINAMICS S120 Combi

127

7.3
7.3.1
Viso geral
;
7HUPLQDO
;;
'5,9(&/L4
;
;
'HVEORTXHLRGD
FREHUWXUDGH
SURWHR
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD
[
&DOKDVGRFLUFXLWRLQWHUPHGLULR
&REHUWXUDGH
SURWHR
/('V
: 9
8
;
&RQH[RGRPRWRU
&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P
;
&RQH[RGRIUHLRGRPRWRU
Esquema 7-1 Resumo das interfaces Single Motor Module Booksize Compact (Exemplo 5 A)
SINAMICS S120 Combi
128

;;
7HUPLQDLV
;
;;
'5,9(&/L4
;
'HVEORTXHLRGD
FREHUWXUDGH
SURWHR
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD
[
&REHUWXUDGH
SURWHR
: 9
/('V
8
;;
;
&RQH[RGRPRWRU
&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P
;
;
&RQH[RGRPRWRU
;
Esquema 7-2 Resumo das interfaces Double Motor Module Booksize Compact (Exemplo 2 x 5 A)
SINAMICS S120 Combi

129

7.3.2
Conexo do motor X1/X2
Tabelas 7- 1 Conexo do motor X1/X2
: 9
8
Terminal
Dados tcnicos
U2
V2
W2

Conexo PE
Single Motor Modules 3 A at 18 A
Orifcio roscado M5/3 Nm 1)
Double Motor Modules 1,7 A at 5 A

Orifcio roscado M5/3 Nm 1)
1) para terminais anelares para cabos conforme a DIN 46234
7.3.3
Conexo do freio do motor X11/X12
Tabelas 7- 2 Conexo dos freios X11/X12

Terminais
Designao
Dados tcnicos
BR+
Conexo dos freios +
BR-
Conexo dos freios -
Tenso CC 24 V
Corrente de carga mx. 2 A
Corrente de carga mn. 0,1 A
Seo transversal mx. conectvel 2,5 mm2
Tipo: Borne de mola 1 (ver captulo "Tipo de quadro de
distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
Fabricante: Wago;
Nmero do pedido: 721-102/026-000/56-000
O conector da conexo dos freios est contido no escopo
de fornecimento.
O sistema de proteo do freio contra sobretenso encontra-se integrado no Motor Module e no necessita ser instalado
externamente.
SINAMICS S120 Combi
130

Indicao
O freio do motor dever ser conectado atravs do conector X11 com Single Motor Modules
assim como X11 e X12 com Double Motor Modules. No permitido instalar o cabo BRdiretamente na massa eletrnica M.
AVISO
A todas as conexes e terminais de CC 0 V a 48 V s possvel conectar tenses extrabaixas de proteo (DVC A) conforme a EN 60204-1.
Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor (24 V
10 %).
7.3.4
X21/X22 Terminais EP / sensor de temperatura do Motor Module
Tabelas 7- 3 X21/X22 Terminais/sensor de temperatura EP

Terminal
Funo
Dados tcnicos
+ Temp
- Temp
Sensores de temperatura: KTY841C130 / PTC /

Interruptor bimetlico com contato de abertura

Entrada isolada
L H: 100 s
H L: 1000 s
A funo de bloqueio de impulsos s se verifica assim
que as Safety Integrated Basic Functions estiverem
desbloqueadas.

ATENO
A funo dos terminais EP s fica disponvel se as Safety Integrated Basic Functions
estiverem desbloqueadas.
SINAMICS S120 Combi

131

Tempos de filtro para antirressalto dos terminais X21.3 e X21.4 assim como X22.3 e X22.4
sero ajustados com os parmetros p9651 e p9851. Para evitar falhas de discrepncia em
testes de amostras (teste de luminosidade/teste de escurido) so necessrios ajustes
adicionais de parmetros. Informaes detalhadas podero ser encontradas no manual de
funcionamento SINAMICS S120 Safety Integrated no captulo 6 "Ativao das funes de
segurana".
ATENO
Indicao
A entrada do sensor de temperatura no necessria para motores com interface DRIVECLiQ integrada, nem na deteco dos valores de temperatura atravs de um outro mdulo
(SMC, SME).
PERIGO
7.3.5
X200-X203 Interface DRIVE-CLiQ
Tabelas 7- 4 X200-X202: Interfaces DRIVE-CLiQ para mdulos Single Motor

X200-X203: Interfaces DRIVE-CLiQ para mdulos Double Motor
Pino
Nome
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
reservado, no ocupar
RXN
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica
Dados de recepo -

Tampa falsa (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0
SINAMICS S120 Combi
132

7.4 Exemplo de conexo
7.4
Exemplo de conexo
'5,9(&/L4%XFKD
'5,9(&/L4%XFKD
; ;

0

0
;
;

'5,9(&/L4%XFKD
60&
7HPS
7HPS
(39
/('V
'&3
'&1
'&3
'&1
93RQWHGH
FRQHFWRU
;
5($'<
8
9
:
'&/,1.
(30
%5
%5
;
a

$GLFLRQDOHP'RXEOH0RWRU0RGXOHV
;
;

60&
'5,9(&/L4%XFKD
7HPS
7HPS
;
(39
8
9
:
(30
;
%5
%5
a

QHFHVVULRHP6DIHW\
60&QHFHVVULRSDUDPRWRUHVVHPLQWHUIDFH'5,9(&/L4
9SDUDRSU[LPRPGXOR
SRVVLELOLGDGHDOWHUQDWLYDGDDQOLVHGDWHPSHUDWXUDGRPRWRU
Esquema 7-3 Exemplo de conexo Single Motor Module Booksize Compact 3 A a 18 A e Double Motor Module Booksize
Compact 1,7 A a 5 A
SINAMICS S120 Combi

133

7.5 Significados dos LEDs no Motor Module Booksize Compact
7.5
Significados dos LEDs no Motor Module Booksize Compact
Tabelas 7- 5 Significado dos LEDs no Single Motor Module / Double Motor Module
Estado
Descrio, causa
Resoluo
RDY
DC LINK
Desl.
Desl.
Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da

gama de tolerncia permitida.
Verde
--
O componente est pronto para funcionar e a

comunicao DRIVE-CLiQ cclica realizada.
Laranja

Verifica-se tenso no circuito intermedirio.
Vermelho

A tenso do circuito intermedirio muito elevada.
Verificar a tenso de rede
Laranja
Laranja
Vermelho
--
Existe, pelo menos, uma avaria deste componente.

Nota:
Eliminar a falha e confirmar
Verde /
Vermelho (0,5
Hz)
--
Verde /
Vermelho (2
Hz)
--
Download do firmware concludo. A aguardar por

POWER ON.
Efetuar POWER ON
Est ativado o reconhecimento do componente atravs

do LED (p0124)
Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED
ao ativar atravs de p0124 = 1.
Verde/Laranja -ou
Vermelho/Lara
nja
PERIGO
Independente do estado do LED "DC LINK" pode estar sempre referida uma tenso
perigosa do circuito intermedirio.
Devem ser respeitadas as indicaes de segurana no componente!
SINAMICS S120 Combi
134

7.6
Esquema 7-4 Esquema dimensional Motor Module Booksize Compact 3 A, 5 A e 9 A, todos os dados em mm e (inch);
Exemplo Single Motor Module 5 A
Tabelas 7- 6 Motor Modules Booksize Compact 3 A, 5 A e 9 A
Motor Module
Nmero do pedido
6SL3420-1TE13-0AAx
6SL3420-1TE15-0AAx
6SL3420-1TE21-0AAx
SINAMICS S120 Combi

135

Esquema 7-5 Esquema dimensional Motor Module Booksize Compact 18 A, todos os dados em mm e (inch)
Tabelas 7- 7 Motor Module Booksize Compact 18 A
Motor Module
Nmero do pedido
6SL3420-1TE21-8AAx
SINAMICS S120 Combi
136

Esquema 7-6 Esquema dimensional Double Motor Module Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A e 2 x 5 A, todos os dados em mm e
(inch), Exemplo Double Motor Module 2 x 5 A
Tabelas 7- 8 Double Motor Modules Booksize Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A e 2 x 5 A
Double Motor Module
Nmero do pedido
Double Motor Module 2 x 1,7 A
6SL3420-2TE11-0AAx
6SL3420-2TE13-0AAx
6SL3420-2TE15-0AAx
SINAMICS S120 Combi

137

7.7 Montagem
7.7
Montagem
Montagem de um Motor Module Booksize Compact
Parede de fixao
Parafuso M6 x 16
Parafuso combinado de cabea sextavada ou parafuso de cabea sextavada com arruela de
presso e arruela plana
Esquema 7-7 Montagem de um Motor Module Booksize Compact com refrigerao a ar interna
Binrios de aperto:
em primeiro lugar apertar manualmente (0,5 Nm)
Apertar na sequncia indicada (passo 1 at 4) com 6 Nm
SINAMICS S120 Combi
138

7.8 Dados tcnicos
7.8
Dados tcnicos
Tabelas 7- 9 Dados tcnicos Single Motor Modules Booksize Compact (3 A a 18 A)

Single Motor Modules Booksize Compact
6SL3420
1TE13-0AAx
1TE15-0AAx
1TE210AAx
1TE218AAx
Corrente de sada
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo (ls6) 40
%
Corrente de pico (lmx)
AACefe
A
AAcefe
AAcefe
3
2,6
3,5
9
5
4,3
6
15
9
7,7
10
27
18
15,3
24
54
Tenso de sada
VACefe
Corrente do circuito intermedirio Id
ADC
3,6

(at 2000 m sobre o nvel do mar)
VDC
510 720
110

Desconexo de tenso mnima 1)
VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
Alimentao de tenso eletrnica
VDC
24 (20,4 - 28,8)
Consumo de corrente eletrnica com 24 V

DC
ADC
Corrente admissvel
Calha do circuito intermedirio
Calhas reforadas do circuito intermedirio
Barra principal de 24 V
11
22
110
110
235
0,85
0,85
0,85
0,85
ADC
ADC
ADC
100
150
20
100
150
20
100
150
20
100
150
20
Corrente mx. do freio do motor
Potncia tipo
baseado em In (600 VDC; 4 kHz)
baseado em IH
kW
kW
1,6
1,4
2,7
2,3
4,8
4,1
9,7
13,7
68
com 8 kHz
98
com 8 kHz
100,4
com 4 kHz
185,4
com 4 kHz
Frequncia de repetio de impulsos mx.

sem derating
com derating
kHz
kHz
8
16
8
16
4
16
4
16

sem derating
com derating
C
C
40
55
Nvel de presso sonora
dB(A)
<60
<60
<60
<60
Potncia dissipada total

Tipo de refrigerao
refrigerao a
ar interna
m3/h
29,6
29,6
29,6
29,6
Peso
kg
2,7
2,7
2,7
3,4
1) Predefinio para redes de 400 V, o limite de desconexo de tenso mnima pode ser reduzido at 80 V e adaptado
tenso estipulada configurada
SINAMICS S120 Combi

139

7.8 Dados tcnicos
Tabelas 7- 10 Technische Daten Double Motor Modules Booksize Compact (2 x 1,7 A bis 2 x 5 A)
Double Motor Modules Booksize Compact
6SL3420-
2TE11-0AAx
2TE13-0AAx
2TE15-0AAx
Ausgangsstrom
Bemessungsstrom (In)
Grundlaststrom (IH)
Aussetzbetriebsstrom (IS6) 40 %
Spitzenstrom (Imax)
AACeff
A
AACeff
AACeff
2 x 1,7
2 x 1,5
2x2
2 x 5,1
2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x9
2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 15
Ausgangsspannung
VAceff
0 - 0,717 x Zwischenkreisspannung
Zwischenkreisstrom Id
ADC
4,1
Zwischenkreisspannung
(bis 2000 m ber NN)
VDC
510 720
Zwischenkreiskapazitt
165
berspannungsabschaltung
Unterspannungsabschaltung 1)
VDC
VDC
820 2 %
380 2 %
Elektronikspannungsversorgung
VDC
24 (20,4 - 28,8)
Elektronikstromaufnahme bei 24 V DC
ADC
Strombelastbarkeit
Zwischenkreisschiene
verstrkte Zwischenkreisschienen
24-V-Schiene
7,2
12
165
165
1,15
1,15
1,15
A
A
A
100
150
20
100
150
20
100
150
20
Max. Strom Motorbremse
2x2
2x2
2x2
Typleistung
auf Basis In (600 V, 8 kHz)
auf Basis IH
kW
kW
2 x 0,9
2 x 0,8
2 x 1,6
2 x 1,4
2 x 2,7
2 x 2,3
114
134
194
Max. Pulsfrequenz
ohne Derating
mit Derating
kHz
kHz
8
16
8
16
8
16
Max. Umgebungstemperatur
ohne Derating
mit Derating
C
C
40
55
Schalldruckpegel
dBA
<60
<60
<60
Gesamtverlustleistung
(einschlielich Elektronikverluste) 2) bei 8 kHz
Khlart
interne Luftkhlung durch eingebauten Lfter
Khlluftbedarf
m3/h
29,6
29,6
29,6
Gewicht
kg
3,4
3,4
3,4
1) Voreinstellung fr 400-V-Netze, Unterspannungsabschaltschwelle kann um bis zu 80 V reduziert werden und wird an die
parametrierte Nennspannung angepasst
2) berblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau
SINAMICS S120 Combi
140

7.8 Dados tcnicos
7.8.1
Ciclos de carga nominal Motor Modules Booksize Compact

,
,Q
,Q
V
W
V
Esquema 7-8 Ciclo de carga de com carga inicial

,
,Q
,Q
V
V
Esquema 7-9 Ciclo de carga sem carga inicial

,
,PD[
,6
,Q
,Q
PLQ
PLQ
W
Esquema 7-10 Ciclo de carga S6 com carga inicial com uma durao do ciclo de carga de 600 s
,
,Q
,6
,Q
,Q
V
V
W
Esquema 7-11 Ciclo de carga S6 com carga inicial com uma durao do ciclo de carga de 60 s
SINAMICS S120 Combi

141

7.8 Dados tcnicos
,
,PD[
,Q
,Q
,Q
V
V
W
Esquema 7-12 Ciclo de carga de corrente de pico com carga inicial

,
,+
&RUUHQWHGHFDUJDEDVHFRP
FDSDFLGDGHGHVREUHFDUJD
,Q
,+
bV
bV
Esquema 7-13 Ciclo de carga com 60 s de sobrecarga com uma durao do ciclo de carga de 300 s
,
,+
&RUUHQWHGHFDUJDEDVHFRPFDSDFLGDGHGH
VREUHFDUJD
,Q
,+
bV
bV
W
Esquema 7-14 Ciclo de carga com 30 s de sobrecarga com uma durao do ciclo de carga de 300 s
SINAMICS S120 Combi
142

7.8 Dados tcnicos
Curvas caractersticas de derating para Motor Modules Booksize Compact
FRUUHQWHGHVDGDDGPLVVYHO
>@

7HPSHUDWXUDGRDPELHQWH
>r&@
Esquema 7-15 Corrente de sada em funo da temperatura ambiente
>@

>N+]@
3XOVRVGHIUHTXQFLD
Esquema 7-16 Corrente de sada em funo da frequncia de repetio de impulsos para Motor
Modules 5 A
SINAMICS S120 Combi

143

7.8 Dados tcnicos
>@

>N+]@
3XOVRVGHIUHTXQFLD
Esquema 7-17 Corrente de sada em funo da frequncia de repetio de impulsos para Motor
Modules 9 A
>@

>P@
$OWXUDGHLQVWDODRDFLPDGRQYHOGRPDU
,Q,+,6,P[
Esquema 7-18 Corrente de sada em funo da altura de montagem

+]

)UHTXQFLDGHVDGD
Esquema 7-19 Derating de corrente em funo da frequncia de sada
SINAMICS S120 Combi
144

7.8 Dados tcnicos
Com alturas de utilizao >2000 m dever ser utilizado um transformador secionador (vide
captulo "Viso geral do sistema / Derating em funo da altura de utilizao e temperatura
ambiente"). O sistema de rede secundria previsto dever ser executado como segue:
Rede IT
SINAMICS S120 Combi

145

7.8 Dados tcnicos
SINAMICS S120 Combi
146
Componentes do circuito intermedirio

8.1
Braking Module Booksize
8.1.1
Descrio
O Braking Module utilizado em conjunto com uma resistncia de frenagem externa para,
em caso de falha de energia eltrica, se conseguir imobilizar de forma orientada o S120
Combi e os eixos de ampliao (por ex. reposio de emergncia ou categoria de parada
de emergncia 1).
em caso de uma operao breve com gerador, se limitar a tenso do circuito
intermedirio, se, por ex., a capacidade regenerativa estiver desativada ou dimensionada
de modo insuficiente.
O Braking Module contm o sistema eletrnico necessrio para isto, incluindo a ativao.
Na operao do Braking Module a energia que realimentada no circuito intermedirio ser
descarregada atravs de uma resistncia de frenagem externa.
Resistncias de frenagem externas

No Braking Module podero ser operadas resistncias de frenagem sem comutador trmico
6SN1113-1AA00-0DA0 (PN = 0,3 kW) e 6SL3100-1BE31-0AA0 (PN = 1,5 kW) .
O comprimento do cabo entre Braking Module e resistncia de frenagem est limitado ao
mximo de 10 m.
No material fornecido da resistncia de frenagem 6SN1113-1AA00-0DA0 est includo um
cabo de interligao blindado (3 m, 3 x 1,5 mm2).
Descarga rpida
O Braking Module poder ser utilizado em conjunto com uma resistncia de frenagem para
a descarga rpida dos condensadores de circuito intermedirio. Para isto, o circuito
intermedirio descarregado aps a desconexo da alimentao e da unio da rede
eltrica (por exemplo, interruptor principal, contator de rede) atravs da resistncia de
frenagem. A funo pode ser ativada atravs de uma entrada digital do Braking Module.
Uma descarga rpida ser ento sensata se tiverem que ser realizados trabalhos de
manuteno no S120 Combi e / ou a instalao do motor (reduo do tempo de descarga).
CUIDADO
Para a descarga rpida o sistema de acionamento dever estar totalmente desligado da
rede. Os motores devem se encontrar interrompidos.
SINAMICS S120 Combi

147

8.1 Braking Module Booksize
Funes de monitorizao
Reconhecimento automtico das resistncias de frenagem e monitoramento da potncia
de frenagem
I2t-Monitoramento das resistncias de frenagem
Monitoramento da temperatura dos Braking Module
Reconhecimento do curto-circuito e sobrecarga
Reconhecimento do contato a terra
8.1.2
PERIGO
Somente depois de decorrido este perodo de tempo, pode ser aberta a cobertura de
proteo com uma ferramenta adequada.
S permitida a operao dos componentes com a cobertura de proteo do circuito
intermedirio fechada. Os componentes danificados no podem continuar a ser operados.
A inobservncia pode provocar danos subsequentes e acidentes.
PERIGO
A indicao de perigo relativa ao tempo de descarga do circuito intermedirio tem de ser
O Braking Module est protegido contra falhas de aterramento com a resistncia de
frenagem conectada.
AVISO
CUIDADO
A conexo com as resistncias de frenagem deve ser executada com cabo blindado.
SINAMICS S120 Combi
148

CUIDADO
componentes e tm de ser montadas no ltimo componente na unidade de acionamento
S120 Combi. Se necessrio, voc pode encomend-las posteriormente (n. de enc.:
6SL3162-5AA00-0AA0).
Indicao
Se forem utilizadas resistncias de frenagem diferentes daquelas descritas no captulo
"Resistncias de frenagem" 6SN1113-1AA00-0DA0 e 6SL3100-01BE31-0AAx as mesmas
podero ser danificadas.
SINAMICS S120 Combi

149

8.1.3
8.1.3.1
Viso geral
;
7HUPLQDO
'HVWUDYDPHQWR
&REHUWXUDGH
SURWHR
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD
[
&REHUWXUDGH
SURWHR
&DOKDVGRFLUFXLWRLQWHUPH
GLULR
/('V
3ODFDGH
LGHQWLILFDR
;
&RQH[RUHVLVWQFLDGH
IUHQDJHP
&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P
Esquema 8-1 Resumo das interfaces Braking Module Booksize
SINAMICS S120 Combi
150

8.1.3.2
X1 Conexo Resistncia de frenagem
Tabelas 8- 1 X1 Conexo Resistncia de frenagem
5 5
Terminal
Designao
Dados tcnicos
Conexo da resistncia de frenagem

R1
prova de curto-circuito permanente
Conexo da resistncia de frenagem

R2

Tabelas 8- 2 Resistncias de frenagem sem comutador trmico para Braking Modules

Resistncia de frenagem
R em
PN em kW
Pmx em kW
6SN1113-1AA00-0DA0
17
0,3
25
6SL3100-1BE31-0AA0
5,2
1,5
100
Indicao
Informaes tcnicas detalhadas a respeito de resistncias de frenagem voc encontrar no
captulo "Componentes do circuito intermedirio / resistncias de frenagem".
SINAMICS S120 Combi

151

8.1.3.3
X21 Entradas/sadas digitais
Tabelas 8- 3 X21 Entradas/sadas digitais

Terminal
Designao 1)
DI Low: Desbloquear o Braking Module

Di High: Bloqueio / confirmao
Dados tcnicos
Tenso: -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico:
Mudana de flanco High -> Low: Confirmao da 10 mA com CC 24 V
falha
Nvel (incl. ondulao)
Nvel High: 15 V a 30 V
DI Low: Resistncia de frenagem no ativada
Nvel Low: -3 V a 5 V
manualmente
Di High: Resistncia de frenagem comandada
manualmente (descarga rpida) 2)
Se X21.1 e 2 forem ativados simultaneamente, o

bloqueio do Braking Module tem prioridade.
3
DO High: nenhum aviso preliminar

DO Low: Aviso preliminar, desligamento est
prximo
DO High: operacional, sem falhas

DO Low: Falha (10)
Massa
Corrente de carga mx. por sada: 100 mA

prova de curto-circuito permanente
Tenso: CC 24 V
6
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; M: Massa eletrnica
2) A funo da descarga rpida destina-se descarga dos condensadores no circuito intermedirio aps o corte da
alimentao eltrica e pode ser utilizada, no mx., 1-2 vezes por semana.
Terminal X21.1 - Bloqueio / confirmao

Com a definio de um nvel High no terminal X21.1, o Braking Module fica bloqueado. Em
caso de um flanco descendente, confirmam-se as mensagens de erro existentes.
Terminal X21.3 - alerta preliminar
Ao interromper um alerta preliminar o desligamento do Braking Module est prximo.
Podem existir as seguintes causas:
A temperatura do Braking Module se encontra com 80% do valor mximo.
Foi atingido 80% do perodo mximo de ligao da resistncia de frenagem
(monitoramento I2t).
Foi atingida 80% da energia de frenagem mxima admissvel da resistncia de
frenagem.
Est conectada uma resistncia de frenagem incorreta. (Somente as resistncias de
frenagem liberadas pela Siemens para esses componentes sero reconhecidas
automaticamente).
Terminal X21.4 - falha
Em caso de temperatura excessiva a falha somente poder ser confirmada aps uma fase
de resfriamento.
SINAMICS S120 Combi
152

8.1.4
Exemplo de conexo

0

0
'&3
'&1
'&3
'&1
%UDNLQJ0RGXOH%RRNVL]H
',
',
'2
'2
&8
&8
&8
&8
FRPSULPHQWRGRFDERP[P
;
;

', %ORTXHLRFRQILUPDR
5
', 'HVFDUJDUSLGDGRFLUFXLWRLQWHUPHGLULR
5

'2 9 $OHUWDSUHOLPLQDU

'2 )DOKD
0
5HVLVWQFLDGHIUHQDJHP
VHPFRPXWDGRUWUPLFR
FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURU
FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURU
FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURS
FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURS
Esquema 8-2 Exemplo de conexo Braking Module Booksize
SINAMICS S120 Combi

153

8.1.5
Significado dos LEDs
Tabelas 8- 4 Significado dos LEDs no Braking Module Booksize

LED
READY
Cor
-
Estado
Desl.
Descrio, causa
Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da
gama de tolerncia permitida.
Resoluo
Componente desativado atravs de terminal.

Verde
Luz
O componente est pronto para operar.
permanente
Diagnosticar a falha
(atravs dos terminais
de sada) e confirmar
(atravs do terminal
de entrada)
Vermelho Luz
Falta a liberao (terminal de entrada)
permanente Temperatura excessiva
Desligamento de corrente excessiva
I2t-Monitoramento solicitado
Contato a terra/curto-circuito
Nota:
Em caso de temperatura excessiva a falha somente poder
ser confirmada aps um tempo de resfriamento.
DC LINK
Desl.
No existe tenso de circuito intermedirio ou falta a

alimentao de corrente eletrnica ou est fora da faixa de
tolerncia permitida.
Componente no est ativo.
Verde
Luz
Componente ativo (descarregamento do circuito
intermitente intermedirio est funcionando atravs da resistncia de
frenagem).
SINAMICS S120 Combi
154

8.1.6
Esquema dimensional
Esquema 8-3 Esquema dimensional Braking Module, todos os dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi

155

8.1.7
Montagem
Estado de fornecimento com espaador - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com
refrigerao a ar interna
Espaador desmontado - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com refrigerao a
ar externa
Esquema 8-4 Tipos de montagem do Braking Module com e sem espaador
SINAMICS S120 Combi
156

8.1.8
Dados tcnicos
Tabelas 8- 5 Dados tcnicos

6SL3100-1AE31-0AB0
VDC
510 - 720
Limite de conexo
770
Alimentao de tenso eletrnica
VDC
24 (20,4 - 28,8)
Consumo de corrente eletrnica(com 24 V DC) ADC
0,5
Corrente admissvel
Calhas do circuito intermedirio
Barra principal de 24V
ADC
ADC
100
20
Potncia de frenagem
mx.
Potncia de frenagem contnua
kW
kW
100
1,5
20
Tipo de refrigerao
Conveco natural
Peso
kg
4,1
8.1.8.1
Ciclo de carga para resistncias de frenagem sem comutador trmico

3>N:@
3PD[
31
N:
$
N:
$
W>V@
Esquema 8-5 Ciclo de carga para resistncias de frenagem sem comutador trmico
T [s] Durao do ciclo de carga de frenagem

A [s] Durao da carga
PN [W] Potncia estipulada (Potncia contnua) da resistncia de frenagem
Pmx [W] Potncia de pico da resistncia de frenagem (6 x PN)
SINAMICS S120 Combi

157

Tabelas 8- 6 Ciclos de carga
6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Ciclo de carga breve
Ciclo de carga longo
A [s]
0,1
0,4
T [s]
11,5
210
68
460
Para ligao em paralelo de unidades de frenagem vale:

PN Total = 0,9 x Soma PN dos dispositivos individuais
Pmx Total = Soma Pmx dos dispositivos individuais
8.1.8.2
Indicaes para projeto

Para a operao dos Braking Module ser necessria uma capacidade mnima no circuito
intermedirio. A capacidade do circuito intermedirio das resistncias de frenagem
corresponde respectivamente a 440 F.
A capacidade dos Braking Module de 110 F calculada na capacidade de soma.
Em ligao em paralelo de Braking Modules dever estar disponvel por Braking Module a
capacidade acima do circuito intermedirio.
Indicao
Somente os componentes conectados entre si diretamente atravs das calhas do circuito
intermedirio podem ser calculados na capacidade total.
Cabo do circuito intermedirio
Na utilizao de um Braking Module o cabo do circuito intermedirio dever ter o
comprimento mximo de 10 m. O cabo do circuito intermedirio em todo o caso de baixa
induo e dever ser executado com uma seo mnima de 10 mm2.
SINAMICS S120 Combi
158

8.2 Control Supply Module CSM
8.2
Control Supply Module CSM
8.2.1
Descrio
O Control Supply Module disponibiliza uma tenso de sada de 24 V - 28,8 V DC. A tenso
de sada pode ser ajustada atravs de um potencimetro integrado.
No modo normal, o Control Supply Module alimentado atravs da rede eltrica. Em caso
de falha de energia eltrica, o mdulo comuta automaticamente para a alimentao atravs
do circuito intermedirio. Deste modo, possvel, por ex., efetuar movimentos de reposio
orientados em caso de falha de energia eltrica.
O Control Supply Module possui uma separao eltrica segura entre o potencial da rede e
do circuito intermedirio. Deste modo, assegura-se que o circuito intermedirio no seja
carregado de modo indesejado. Por isso, o Control Supply Module pode permanecer na
rede se o S120 Combi estiver desligado da rede galvanicamente atravs de, por ex., um
contator de rede.
A massa de 24 V do Control Supply Module est aterrada internamente.
A dissipao de calor do Control Supply Module ocorre atravs de um ventilador interno.
A temperatura e as tenses so monitoradas internamente.
Monitorao da temperatura:
Em caso de temperatura excessiva no Control Supply Module, emitido um pr-aviso de
temperatura atravs de um contato de sinalizao. Se, no perodo de tempo do pr-aviso, a
temperatura descer mais que o valor limite, o mdulo permanece em funcionamento e o
contato de sinalizao reposto. Em caso de um aquecimento constante, o mdulo desligase e liga-se novamente.
Monitorao da tenso:
Ao exceder o limite de monitorao (32 V) da tenso de sada por > 20 ms, o Control Supply
Module desliga-se e tenta reiniciar passados 10 s. A isto adiciona-se uma limitao da
sobretenso em funcionamento do lado do hardware. Isto impede que, em caso de erro,
possam ser emitidos mais de 35 V.
O Control Supply Module pode ser operado individualmente ou em paralelo com, no
mximo, 10 dispositivos. A comutao entre o modo individual e paralelo ocorre sem
corrente atravs de um interruptor DIP situado no lado superior do mdulo.
Indicao
Compatibilidade
O aqui descrito novo Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA1 com funo ampliada
substitui o Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA0. Os Module so compatveis a
peas de reposio.
SINAMICS S120 Combi

159

8.2.2
PERIGO
Este componente possui dois circuitos de alimentao! Verifica-se uma tenso perigosa
durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da alimentao. Somente depois de
decorrido este perodo de tempo pode ser aberta a cobertura de proteo com uma
ferramenta adequada.
S permitida a operao dos componentes com as coberturas de proteo do circuito
intermedirio fechadas. Os componentes danificados (por ex. com o bloqueio da cobertura
de proteo danificado) no podem continuar a ser operados. A inobservncia pode
provocar danos subsequentes e acidentes.
PERIGO
A indicao de perigo relativa ao tempo de descarga do circuito intermedirio tem de ser
AVISO
CUIDADO
CUIDADO
componentes e tm de ser montadas no ltimo componente na unidade de acionamento
S120 Combi. Se necessrio, voc pode encomend-las posteriormente (n. de enc.:
6SL3162-5AA00-0AA0).
CUIDADO
Utilizao de um adaptador de terminal de 24 V
O adaptador de terminal de 24 V na utilizao dever ser aparafusado ao Control Supply
Module. Para isso dever ser utilizado o parafuso anexo EJOT-PT-Parafuso K30 x 16
(binrio de aperto 0,5 Nm).
SINAMICS S120 Combi
160

8.2.3
8.2.3.1
Viso geral
;
&RQWDWRGHVLQDOL]DR
6
&RQHFWRU',3
(VSDDGRU
;
$GDSWDGRUGHWHUPLQDLVGH
9
'HVWUDYDPHQWR
&REHUWXUDGHSURWHR
$OLPHQWDRGD
FRUUHQWHSDUDD
HOHWUQLFD
[
7ULOKRVGR
FLUFXLWRLQWHUPHGLULR
3RWHQFLPHWURGHDMXVWH
7HQVRGHVDGD
/('V
3ODFDGHLGHQWLILFDR
&RQGXWRUGHSURWHR
/LJDR
01P
;
/LJDRGHUHGH
Esquema 8-6 Resumo de interfaces Control Supply Module
SINAMICS S120 Combi

161

8.2.3.2
X1 Conexo rede
Tabelas 8- 7 X1 Conexo rede

Terminal
Dados tcnicos
U1
Tenso de conexo:
V1
3 CA 380 V - 480 V, 50 / 60 Hz
W1

Tipo: Borne de conexo por parafusos 4 (ver captulo "Tipo de quadro
de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
Conexo PE
8.2.3.3
Parafuso M5 / 3 Nm na caixa
X21 Contato de sinalizao

Tabelas 8- 8 X21 Contato de sinalizao
Terminal
Dados tcnicos
Tenso 24 V CC
corrente de carga mx. 0,5 A (carga hmica)

Tipo: Borne de conexo por parafusos 2 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica
de conexo")
O conector encaixvel do terminal de 2 pinos do contato de sinalizao est includo no kit de
acessrios.
O contato de sinalizao poder ser cabeado a Control Unit com uma entrada digital (DI)
para exibir a falha de um Control Supply Module.
O contato de sinalizao funciona como contato de fechamento isolado. No estado fechado
do comutador o Control Supply Module est "OK" e fornece a tenso de sada. No caso de
falha "no OK" com excesso de temperatura ainda persistindo, aps alerta preliminar,
ruptura de fio, curto-circuito etc, o comutador abre. O Control Supply Module desliga-se em
conformidade.
SINAMICS S120 Combi
162

Tabelas 8- 9 Montagem do contato de sinalizao
Contato de sinalizao sem conector encaixvel

do terminal no estado de origem
8.2.3.4
Contato de sinalizao completo com conector

encaixvel do terminal
Adaptador de terminal X24 24 V
Tabelas 8- 10 Adaptador de terminal X24 24 V

Terminal
Designao
Dados tcnicos
Alimentao 24 V
Tenso de alimentao 24 - 28,8 V CC
Massa
Massa eletrnica
O adaptador de terminal 24 V est includo no material fornecido

SINAMICS S120 Combi

163

8.2.3.5
S1 Interruptor DIP
Tabelas 8- 11 Interruptor DIP S1

Terminal
Designao
Dados tcnicos
Funcionamento individual /
paralelo do comutador
esquerda: Modo de funcionamento individual

direita: Modo de funcionamento em paralelo
Contato cego
(no ocupado)
Comutao da curva caracterstica de sada
A comutao ocorre exclusivamente quando desligado.
6
,QWHUUXSWRU',3
)XQFLRQDPHQWR
LQGLYLGXDO
SDUDOHORGR
FRPXWDGRU
&RQWDWRFHJR
QRRFXSDGR
(648(5'$
',5(,7$
Esquema 8-7 Interruptor DIP no lado superior do componente
O "modo de funcionamento individual" est predefinido. Ambos os interruptores ficam

situados esquerda.
Indicao
Para a operao do Control Supply Module no S120 Combi, o interruptor DIP tem de estar
definido para "modo de funcionamento individual".
SINAMICS S120 Combi
164

8.2.4
Exemplo de conexo
O Control Supply Module conectado atravs da interface X1 (terminais roscados 0,2 a
4 mm2) rede de alimentao de energia (3 AC 380 V 10 % a 480 V +10 %). A conexo
deve ser efetuada preferencialmente sem um dispositivo de corte (por ex. contator).
O CSM contm um filtro de rede interno (classe A com redes TN) e a conexo de pr-carga
para o circuito intermedirio na parte interna do aparelho a partir do qual gerada uma
tenso de 24 V isolada.
O CSM contm, alm disso, uma limitao de corrente. Na utilizao de cabos com uma
seo de 2,5 mm2 no necessria uma proteo adicional de 24 V se for utilizado um
cabo do tipo XLPE ou EPR ou um cabo equivalente com uma resistncia trmica at 90C.
Indicao
Se for utilizado um interruptor de proteo FI com comutao seletiva e sensvel a todos os
tipos de corrente para as unidades de acionamento, o Control Supply Module deve ser
sempre conectado rede atrs deste interruptor de proteo FI.
Indicao
Conexo de rede
Na configurao da alimentao de rede do Control Supply Module, deve-se observar que a
conexo de rede do CSM no acontece depois da conexo de rede do S120 Combi. Deste
modo, impede-se que o circuito intermedirio seja sobrecarregado imediatamente pelo CSM
no processo de carga.
Para a conexo do Control Supply Module nas unidades de acionamento S120 Combi, o
interruptor DIP tem de encontrar-se no "modo individual". A conexo pode ocorrer conforme
representado a seguir.
O CSM tem de ser conectado tanto atravs das calhas do circuito intermedirio, como
tambm das calhas de 24 V com o S120 Combi Power Module e os eixos de ampliao.
Neste processo, o dispositivo de conexo de 24 V vermelho do kit de acessrios deve ser
sempre encaixado.
SINAMICS S120 Combi

165

/
/
/
3(
/
/
/
3(
RXWURVFRQVXPLGRUHV
6HFLRQDGRUGHUHGH
)XVYHLV
,QWHUUXSWRUGH
SURWHR),
RSFLRQDO

0

0
'&3
'&1
,! ,! ,!
,! ,! ,!
'2 &RQWDWRUGH
UHGH
&8
RSFLRQDO
6&RPEL
3RZHU0RGXOH
'LVSRVLWLYRVGH
SURWHR
FRQWUD
VREUHFRUUHQWH
&RQWURO
6XSSO\
0RGXOH
'&9

',
&8
/('V
)LOWURGHUHGH

5($'<
'&/,1.
/('V
'LVMXQWRU
'&3
'&1
5($'<
'&/,1.
,QGXWRUGHUHGH
/ / /
8 9 :
;

;
8 9 :
/ / /
7LSRVSHUPLWLGRV
D'LVMXQWRUWLSR6,5,8659'$DMXVWH$
EEUDQFKFLUFXLWIXVHWLSR.765FODVVH5.
$FRQH[RUHGHGHYHH[LVWLUVHPSUH
','2FRQWURODGRDSDUWLUGD&RQWURO8QLW6,180(5,.'338
1RVRSHUPLWLGRVFRQVXPLGRUHVDGLFLRQDLVDWUVGRFRQWDWRUGHUHGH
'HYHVHREVHUYDUDFRUUHQWHDGPLVVYHOGR'2SURYDYHOPHQWHGHYHUVHUDSOLFDGRXPHOHPHQWRGHDFRSODPHQWRGHVDGD
&RQWDWRVVREUHRSDLQHOWUDVHLURGHPRQWDJHPRXFDOKDVGHEOLQGDJHPFRQIRUPHD'LUHWLYD0RQWDJHP&(0
Esquema 8-8 Exemplo de conexo Control Supply Module CSM no modo individual
SINAMICS S120 Combi
166

8.2.5
Significado dos LEDs no Control Supply Module
Tabelas 8- 12 Significado dos LEDs no Control Supply Module

LED
Cor
Estado
Descrio
READY
Desl.
Alimentao de corrente eletrnica fora da gama de tolerncia

permitida ou pr-aviso de temperatura ativo
Verde
Luz permanente
Operacional. Tenso de sada na gama de tolerncia e pr-aviso

de temperatura inativo
Desl.
Tenso de entrada DC UE DC < 280...300 V

Modo de amortecedor impossvel
Amarelo
Luz permanente
Tenso de entrada DC na rea

360...380 < UE DC < 820 V 3 %
Modo de amortecedor possvel
Vermelho
Luz permanente
Tenso de entrada DC fora da gama de tolerncia:

UE DC < 360...380 V ou UE DC > 820 V 3 %
DC LINK
SINAMICS S120 Combi

167

8.2.6
Esquema dimensional
Esquema 8-9 Esquema dimensional Control Supply Module, todos os dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi
168

8.2.7
Montagem
Estado de fornecimento com espaador - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com
Espaador desmontado - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com refrigerao a
ar externa
Esquema 8-10
Tipos de montagem do Control Supply Module com e sem espaador
O Control Supply Module poder com e sem espaador ser fixado na parede do quadro de
distribuio.
SINAMICS S120 Combi

169

8.2.8
Dados tcnicos

6SL3100-1DE22-0AA1
Dados de entrada Entrada AC
Tenso de rede
Frequncia de rede
VAC
Hz
3 AC 380 - 480 VAC 15 %

45 a 66

Valor estipulado (com UE nominal)
AAC
Impulso de corrente de ligao
AAC
28 com > 5 ms
Tenso de entrada estipulada
VDC
600
Gama de tenso de entrada
VDC
300 - 882
Tenso de circuito de entrada

(tenso de entrada contnua)
VDC
430 a 800
300 - 430 < 1 min
800 - 853 < 1 min
853 - 882 < 10 s
Corrente de conexo (com 600 V)
ADC
1,1

VDC
VDC
> 882
280 3 %
VDC
24 - 28,8 V
ADC
20
Potncia de sada estipulada PA nominal
520
Limitao de sobretenso com curto-circuito
ADC
aprox. 23
Limitao de sobretenso
< 35
Corrente admissvel das calhas de 24 V
ADC
20
Ondulao residual (frequncia elementar

aprox. 50 kHz)
mVpp
< 100
Picos de comutao (largura de banda 20

MHz)
mVpp
< 200
Conexo em ponte em caso de falha da rede

(com 400 VAC)
ms
Rede
Circuito intermedirio
70
65
Rendimento
>83
Dados de entrada Entrada DC
Dados de sada
Tenso de sada estipulada UA nominal
Corrente de sada estipulada
IA nominal1)
Tipo de refrigerao

sem Derating
com Derating a partir de 26 V de tenso de
sada
C
C
40
>40 at 55
Peso
kg
4,8
1) a partir de 40C um Derating linear da corrente de sada a partir de uma tenso de sada de 26 V
SINAMICS S120 Combi
170

8.3 Resistncias de frenagem
8.3
Resistncias de frenagem
8.3.1
Descrio
Atravs de uma resistncia de frenagem a energia excessiva do circuito intermedirio ser
reduzida com operao geradora. Uma resistncia de frenagem ser conectada no Braking
Module.
Existem resistncias disponveis sem comutador trmico com diversas potncias de
dimensionamento.
Montagem
A montagem das resistncias de frenagem pode ocorrer de p no piso do quadro de
distribuio ou pendurado. Deve ser observado de que as resistncias de frenagem no
fiquem expostas a corrente de ar de refrigerao das unidades de acionamento.
Atravs do posicionamento das resistncias de frenagem fora do quadro de distribuio ou
fora do recinto do sistema de comutao, poder ser conduzido o originado calor de perda.
Com isso ser reduzido o dispndio de ar condicionado.
Cabos de interligao
No material fornecido da resistncia de frenagem 6SN1113-1AA00-0DA0 est includo um
cabo de interligao blindado (3 m, 3 x 1,5 mm2).
Outras resistncias de frenagem so fornecidas sem cabo de interligao. As sees de
conexo mximas esto apresentadas nos dados tcnicos.
O comprimento mximo do cabo corresponde a 10 m para todas as resistncias.
8.3.2
PERIGO
Os cabos para a resistncia de frenagem devem ser instalados contra falhas de curtocircuito e aterramento!
CUIDADO
A resistncia de frenagem pode aquecer muito. Por isso, deve ser montada de modo que
no seja possvel ser tocada e/ou deve ser colocado um aviso correspondente nos locais
de perigo.
CUIDADO
SINAMICS S120 Combi

171

8.3.3

Esquema 8-11 Esquema dimensional Resistncia de frenagem 0,3 kW / 25 kW, todos os dados em
mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi
172


[
[

Esquema 8-12
Esquema dimensional Resistncia de frenagem 1,5 kW / 100 kW, todos os dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi

173

8.3.4
Dados tcnicos
Tabelas 8- 14 Dados tcnicos para resistncias de frenagem sem comutador trmico

Unidade
6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
Potncia estipulada Pn
kW
0,3
1,5
Potncia de pico Pmx.
kW
25
100
Absoro mxima de energia

Emx
kWs
7,5
200
Includo no material fornecido;

Comprimento 3 m, 3 x 1,5 mm2
Borne de conexo por parafusos,

4 mm2
Conexo cabo de potncia

Peso
kg
3,4
5,6
mm
80 x 210 x 53
193 x 410 x 240
IP54B
IP20
Classe de proteo conforme

EN 60529
Ciclo de carga
3>N:@
3PD[
3Q
N:
$
N:
$
W>V@
Esquema 8-13 Ciclo de carga para resistncias de frenagem
T [s] Durao do ciclo de carga de frenagem

A [s] Durao da carga
Pn [W] Potncia contnua da resistncia de frenagem
Pmx [W] Potncia de pico da resistncia de frenagem (6 x PN)
Tabelas 8- 15 Ciclos de carga para Braking Module Booksize
6SN11131AA000DA0
6SL31001BE310AAx
A [s]
0,1
0,4
T [s]
11,5
210
68
460
SINAMICS S120 Combi
174
Conexo eltrica de Motor Modules e componentes

do circuito intermedirio
9.1
Introduo
O S120 Combi oferece a possibilidade de conectar os seguintes eixos de ampliao e os
componentes do circuito intermedirio ao circuito intermedirio e alimentao de corrente
eletrnica de 24 V:
Motor Modules Booksize Compact
Braking Module
Control Supply Module
A conexo do circuito intermedirio e as calhas de 24 V no S120 Combi encontram-se no
lado frontal atrs da chapa frontal. Os cabos de sinal e potncia dos componentes
adicionais devem ser conectados de acordo com os captulos "Motor Modules Booksize
Compact" e "Componentes do circuito intermedirio". As aberturas de ventilao de 80 mm
indicadas para o S120 Combi aplicam-se tambm operao dos componentes adicionais.
SINAMICS S120 Combi

175
Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio

9.2 Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito intermedirio do S120 Combi
9.2
Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito

intermedirio do S120 Combi
Para a conexo eltrica de componentes adicionais, necessrio remover a chapa frontal
do S120 Combi. As calhas do circuito intermedirio encontram-se por baixo da cobertura do
mesmo.
Ferramenta:
chave de parafusos Torx T20 ou de fendas 1,2 x 6
PERIGO
Somente depois de decorrido este perodo de tempo, pode ser removida a chapa frontal.
Remoo dos dois parafusos Torx frontais
Desbloqueio da chapa frontal pressionando ligeiramente

para cima
SINAMICS S120 Combi
176

9.2 Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito intermedirio do S120 Combi
Remoo da chapa frontal
Remoo do parafuso Torx da cobertura do circuito

intermedirio
Remoo da cobertura do circuito intermedirio
Remoo da cobertura lateral do circuito intermedirio
SINAMICS S120 Combi

177

9.3 Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V
9.3
Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V

Para a conexo de um componente no circuito intermedirio e nas calhas de 24 V do S120
Combi so necessrios os seguintes passos:
1. Abertura da cobertura de proteo do componente a conectar com uma ferramenta
adequada
2. Remoo da cobertura lateral do circuito intermedirio no ponto de conexo
%DUUDVSULQFLSDLVGH9
0
'&3
&DOKDVGRFLUFXLWR
LQWHUPHGLULR
'&1
6&RPEL
0RWRU0RGXOH
Esquema 9-1 S120 Combi e Motor Module sem coberturas do circuito intermedirio
SINAMICS S120 Combi
178

3. Montagem da calha do circuito intermedirio inferior e superior
Montagem da calha do circuito intermedirio
inferior

superior
Desapertar os parafusos
Baixar o arco do circuito intermedirio
Observar a sequncia ao realizar o aperto!
Remover a cobertura de plstico no arco do

circuito intermedirio
Observar a sequncia ao realizar o aperto!
Chave de parafusos
Torx T20 ou lisa de 1,2 x 6
Torque
1,8 Nm
4. Montagem do dispositivo de conexo de 24 V vermelho (kit de acessrios do

componente a conectar)
Esquema 9-2 S120 Combi e Motor Module com dispositivo de conexo de 24 V montado
5. Fechamento da cobertura de proteo do componente conectado

6. Montagem da chapa frontal do S120 Combi
SINAMICS S120 Combi

179

CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento das unidades de acionamento, necessrio
assegurar que:
a cobertura lateral do circuito intermedirio externo est encaixada no componente
conectado.
a cobertura de proteo do componente conectado est fechada.
a chapa frontal do S120 Combi est novamente montada.
CUIDADO
Aps a remoo dos componentes adicionais, antes de uma nova colocao em
funcionamento, necessrio montar novamente a proteo antichoque das calhas do
circuito intermedirio no S120 Combi Power Module. A proteo antichoque pode ser
pedida como pea sobressalente.
SINAMICS S120 Combi
180

9.4 Conexo de um outro componente
9.4
Conexo de um outro componente

Um outro componente conectado as calhas do circuito intermedirio e as barras principais
de 24 V do seguinte modo:
1. Abertura da cobertura de proteo do componente a conectar com uma ferramenta
adequada
2. Remoo das coberturas laterais do circuito intermedirio de ambos os componentes no
ponto de conexo
7ULOKRVGH9
0
'&3
'&1
0RWRU0RGXOH
0RWRU0RGXOH
3. Motor Modules preparatrios para a conexo das calhas do circuito intermedirio

4. Montagem da calha do circuito intermedirio inferior e superior
inferior

superior
Observar a sequncia ao realizar o aperto
Observar a sequncia ao realizar o aperto
Chave de parafusos
Torx T20 ou lisa de 1,2 x 6
Torque
1,8 Nm
SINAMICS S120 Combi

181

9.4 Conexo de um outro componente
5. Montagem do dispositivo de conexo de 24 V vermelho (kit de acessrios do
componente a conectar)
Esquema 9-3 Motor Modules com dispositivo de conexo de 24 V montado
6. Fecho das coberturas de proteo de ambos os componentes

CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento das unidades de acionamento, necessrio
assegurar que:
a cobertura lateral do circuito intermedirio est encaixada no componente externo
(proteo antichoque).
as coberturas de proteo de todos os componentes esto fechadas.
SINAMICS S120 Combi
182
10
Componentes complementares do sistema

10.1
Terminal Module TM54F
10.1.1
Descrio
O Terminal Module TM54F um modo de ampliao de terminais para encaixar numa calha
DIN conforme a EN 60715. O TM54F oferece entradas e sadas digitais para a ativao das
funes Safety Integrated dos SINAMICS.
O TM54F tem de ser conectado diretamente PPU do SINUMERIK 828D atravs da
DRIVE-CLiQ. Aqui devem ser observadas as regras topolgicas.
No TM54F encontram-se as seguintes interfaces:
Tabelas 10- 1 Viso geral das interfaces do TM54F
Tipo
Nmero
Sadas digitais seguras (F-DO)
Entradas digitais seguras (F-DI)

Sensor1)-Alimentaes
Sensor1)-Alimentao
de corrente, dinamizvel
10
2)
de corrente, no dinamizvel
Entradas digitais para verificao da F-DO com parada de teste
2
1
4
1) Sensores: Dispositivos seguros para o comando e deteco, tais como botes de parada de
emergncia e fechos de segurana, interruptores de posio e barreiras fotoeltricas / cortinas de
luz.
2) Dinamizao: Na dinamizao forada, a alimentao de corrente do sensor ligada e desligada
atravs do TM54F para a verificao dos sensores, da passagem de cabos e do sistema
eletrnico de avaliao.
O TM54F oferece 4 sadas digitais seguras e 10 entradas digitais seguras. Uma sada digital
segura composta por uma sada de comutao de 24 V DC, uma massa de sada de
comutao e uma entrada digital para controle do estado de comutao. Uma entrada digital
segura composta por duas entradas digitais.
Indicao
Os valores estipulados das F-DO cumprem os requisitos da EN 61131-2 para sadas digitais
de tenso contnua com corrente estipulada de 0,5 A.
As reas de trabalho das F-DI cumprem os requisitos da EN 61131-2 para entradas digitais
do tipo 1.
SINAMICS S120 Combi

183

10.1 Terminal Module TM54F
Indicao
Observe que as F-DI devem ser executadas como cabo blindado, cujo comprimento
> 30 m.
10.1.2
Indicao de segurana
AVISO
SINAMICS S120 Combi
184

10.1.3
10.1.3.1
Viso geral
;
,QWHUIDFHV'5,9(&/L4
;
;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
SDUDVDGDVGLJLWDLV
SDUDDOLPHQWDRGHFRUUHQWHGR
VHQVRU
;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD
;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHGRVHQVRU
/('
;
(QWUDGDVGLJLWDLVVHJXUDV
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHGLQDPL]YHO
;
;
6DGDGLJLWDOVHJXUD
;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHGLQDPL
]YHO
;
;
6DGDGLJLWDOVHJXUD
;
VDGDGLJLWDOVHJXUD
;
6DGDGLJLWDOVHJXUD
&RQH[RGRFRQGXWRU
GHSURWHR
01P
&RQH[RGDEOLQGDJHP
Esquema 10-1
Resumo das interfaces TM54F
SINAMICS S120 Combi

185

10.1.3.2
X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ
Tabelas 10- 2 X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
RXN
Dados de recepo -
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica

10.1.3.3
X514 Alimentao de corrente para sadas digitais e sensores
Tabelas 10- 3 Terminais para alimentao de corrente X514
+
M
Terminal
Designao
Dados tcnicos
Alimentao de corrente
Tenso: 24 V DC (20,4 V 28,8 V)
Consumo de corrente: mx. 4 A1)
M1
Massa eletrnica
M1
Massa eletrnica
corrente mx. atravs da ponte no conector

encaixvel: 20 A
Seo transversal mxima conectvel: 2,5 mm

Tipo: Borne de conexo por parafusos 3 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
Indicao
Ambos os terminais "+"- ou "M1" esto conectados em ponte no conector encaixvel. Isto
permite garantir o loop through da tenso de alimentao.
1) inclui
o consumo de corrente das sadas digitais e da alimentao do sensor.
SINAMICS S120 Combi
186

10.1.3.4
X520 Alimentao de corrente do sensor
Tabelas 10- 4 X520 Alimentao de corrente do sensor

Terminal
Designao
Dados tcnicos
L3
Tenso: +24 V CC
corrente de carga total mx.: 500 mA,
M1
No dinamizvel
10.1.3.5
X521 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel
Tabelas 10- 5 Rgua de terminais X521

Terminal
Designao 1)
Dados tcnicos
L1+
Tenso: +24 V DC
corrente de carga total mx.: 500 mA
DI 0
DI 1+
DI 2
DI 3+
F-DI 0
F-DI 1
Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 6, 7, 8
Todas as entradas digitais esto isoladas.
Nvel Low: -3 V at +5 V
Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
DI 1-
F-DI 0
Potencial de referncia para DI 1+
DI 3-
F-DI 1
M1
Potencial de referncia para DI 0, DI 2, L1
Uma F-DI composta por uma entrada digital e uma 2. entrada digital com a qual feita a passagem do ctodo do
optoacoplador.
F-DI 0 = terminal 2, 3 e 6
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; F-DI: entrada digital segura
2) Retardamento simples do hardware
SINAMICS S120 Combi

187

ATENO
Para que as entradas digitais DIx+ possam funcionar, o respectivo potencial de referncia
tem de ser conectado entrada DIx-.
Isto possvel com:
1) a conduo da massa de referncia das entradas digitais ou
2) uma ponte entre a DIx e o terminal M1.
10.1.3.6
X522 entradas digitais seguras

Terminal
Designao 1)
DI 4
DI 5+
DI 6
DI 7+
DI 8
DI 9+
Dados tcnicos
F-DI 2
F-DI 3
F-DI 4
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 7, 8, 9, 10
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)

DI 5-
F-DI 2
DI 7-
F-DI 3
DI 9-
F-DI 4
10
M1
Potencial de referncia para DI 4, DI 6 e DI 8
optoacoplador.
SINAMICS S120 Combi
188

ATENO
Isto possvel com:
10.1.3.7
X523 sada digital segura

Designao 1)
Dados tcnicos
DI 20
Isolamento eltrico: O potencial de referncia o
terminal M1
A entrada digital est isolada.
Terminal


F-DO 0
2
DO 0+
DO 0-
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
O potencial de referncia o terminal M1
0,5 A
O potencial de referncia o terminal L1+, L2+ ou L3+
Retardamento de sada: 2)
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
Consumo de corrente total de todas as DOs: 2 A
Corrente de fuga mx.: < 0,5 mA
Frequncia de comutao:
com carga hmica: mx. 100 Hz
com carga indutiva: mx. 0,5 Hz
com carga da lmpada: mx. 10 Hz
com carga da lmpada mxima: 5 W
Uma F-DO composta por duas sadas digitais e uma entrada digital para resposta.
F-DO 0 = terminal 1, 2 e 3
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; F-DO: sada digital segura
SINAMICS S120 Combi

189

10.1.3.8
X524 Alimentao de corrente eletrnica
Tabelas 10- 8 Terminais para alimentao de corrente eletrnica

Terminal
Designao
Dados tcnicos
eletrnica
Tenso: DC 24 V (20,4 V 28,8 V)

Consumo de corrente: mx. 0,7 A
eletrnica
corrente mx. acima da ponte no conector: 20 A
Massa eletrnica
Massa eletrnica

Indicao
Ambos os terminais "+" ou "M" esto conectados em ponte no conector encaixvel. Deste
modo, garante-se uma passagem de cabos da tenso de alimentao.
O consumo de corrente aumenta para o valor do participante DRIVE-CLiQ.
SINAMICS S120 Combi
190

10.1.3.9

Designao 1)
Dados tcnicos
DI 21
terminal M1
Terminal


F-DO 1
2
DO 1+
DO 1-
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
0,5 A
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
SINAMICS S120 Combi

191

10.1.3.10
X531 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel
Tabelas 10- 10
Rgua de terminais X531

Terminal
Designao 1)
Dados tcnicos
L 2+
Tenso: 24 V DC
corrente de carga total mx.: 500 mA
DI 10
DI 11+
DI 12
DI 13+
F-DI 5
F-DI 6
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 6, 7, 8
- a "0" "1": 30 s (100 Hz)
- a "1" "0": 60 s (100 Hz)
DI 11-
F-DI 5
DI 13-
F-DI 6
M1
Potencial de referncia para DI 10, DI 12, L2+
optoacoplador.
ATENO
Isto possvel com:
SINAMICS S120 Combi
192

10.1.3.11
X532 entradas digitais seguras
Tabelas 10- 11

Terminal
Designao 1)
DI 14
DI 15+
DI 16
DI 17+
DI 18
DI 19+
Dados tcnicos
F-DI 7
F-DI 8
F-DI 9
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 7, 8, 9, 10
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)

DI 15-
F-DI 7
DI 17-
F-DI 8
DI 19-
F-DI 9
10
M1
Potencial de referncia para DI 14, DI 16 e DI 18
optoacoplador.
ATENO
Isto possvel com:
SINAMICS S120 Combi

193

10.1.3.12
Tabelas 10- 12

Designao 1)
Dados tcnicos
DI 22
terminal M1
Terminal


F-DO 2
2
DO 2+
DO 2-
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
0,5 A
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
SINAMICS S120 Combi
194

10.1.3.13
Tabelas 10- 13

Designao 1)
Dados tcnicos
DI 23
terminal M1
Terminal


F-DO 3
2
DO 3+
DO 3-
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
0,5 A
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
SINAMICS S120 Combi

195

10.1.4
Exemplo de conexo

3
;
;
;
0
0
;

3B
0
9
'5,9(&/L4%XFKD
9 6LVWHPDHOHWUQLFR

0
'5,9(&/L4%XFKD

0
7HUPLQDO0RGXOH70)
0
0
;
/
0
;
;
/
/
',
',
',
0
0
',
)',
)',
',
',
0
)',
',
0
',
',
)',
',
',
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0
0
;
;
',
',
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0
0
',
',
',
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0
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0
',
0
)',
)',
',
',
',
',
)',
',
',
',
0
',
',
',
0
0

;
;

'2
'2
',
0
9
)'2
',
)'2
0
9
'2
0
0
'2
;
;

'2
'2
',
0
9
)'2
0
',
)'2
0
9
0
'2
/
'2
$LQYHUVRSDUDPHWUL]YHOS
Esquema 10-2
Exemplo de conexo TM54F
SINAMICS S120 Combi
196

10.1.5
Significado dos LEDs
Tabelas 10- 14
Significado dos LEDs no Braking Module Booksize TM54F
LED
READY
Cor
Estado
Descrio, causa
Resoluo
Desl.
Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da faixa

Verde
Luz
permanent DRIVE-CLiQ cclica realizada.
e
Laranja
Luz
permanent
e
Vermelho
Luz
Existe, pelo menos, uma falha deste componente.
permanent Nota:
e
Eliminar
falha e
confirmar
Verde / Vermelho
Luz
intermitent
e 0,5 Hz
Luz
Download do firmware concludo. Aguardando por POWER
intermitent ON
e 2 Hz
Efetuar
POWER ON
Luz
Identificao do componente atravs de LED encontra-se
intermitent ativada (p0154).
e
Nota:
Vermelho / Laranja
Ligado
Vermelho
Luz
A alimentao de corrente do sensor dinamizvel apresenta
permanent uma falha.
e
Verde / Laranja
ou
L1+, L2+,
L3+
A alimentao de corrente do sensor dinamizvel funciona

sem falhas.
Ligado
Vermelho
Luz
A alimentao de corrente do sensor apresenta uma falha.
permanent
e
A alimentao de corrente do sensor funciona sem falhas.
SINAMICS S120 Combi

197

LED
Cor
Estado
Descrio, causa
Resoluo
Entradas seguras/Entradas controladas duplamente

F_DI z
(entrada x,
(x+1)+,
(x+1)-)
LED
x
LED
x+1
Vermelh Luz
permanent
o
e
Contato de abertura/Contato de abertura1): (z = 0..9, x = 0, 2,

..18)
Estados diferentes dos sinais na entrada x e x+1
Sem sinal na entrada x e sem sinal na entrada x+1
Contato de abertura/Contato de fechamento1): (z = 0..9, x =

Vermelh
0, 2, ..18)
Luz
o
Estados iguais dos sinais na entrada x e x+1
permanent Sem sinal na entrada x e sem sinal na entrada x+1
LED
x
Verde
LED
x+1
Verde
Verde
Verde
Contato de abertura/Contato de abertura1): (z = 0..9, x = 0, 2,

Luz
..18)
permanent Um sinal na entrada x e um sinal na entrada x+1
e
Contato de abertura/Contato de fechamento1): (z = 0..9, x =
0, 2, ..18)
Luz
Um sinal na entrada x e sem sinal na entrada x+1
permanent
e
Entradas x+1 (DI 1+, 3+, .. 19+) ajustvel individualmente atravs dos parmetros p10040 (TM54F).
p10040 (TM54F) = 0: A entrada x+1 o contato de abertura.
p10040 (TM54F) = 1: A entrada x+1 o contato de fechamento.
Ajuste de fbrica: p10040 (TM54F) = 0 para todas as entradas x+1.
1)
Entradas digitais individuais, no seguras

DI x
Desl.
Verde
Luz
Sinal na entrada digital x
permanent
e
Sem sinal na entrada digital x (x = 20..23)
Sadas digitais seguras com canal de leitura reversa dedicado

F_DO y
(0+..3+,
0-..3-)
Verde
Luz
Sada y (y=0 .. 3) conduz um sinal
permanent
e
Entrada de leitura reversa DI 2y para sada F_DO y (y = 0..3) com parada de teste.
O estado dos LEDs depende tambm do tipo de circuito externo.
DI 2y
Desl.
Um dos dois cabos de sada y+ ou y- ou ambos os cabos de

sada y conduzem um sinal
Verde
Luz
Ambos os cabos de sada y+ e y- conduzem um sinal
permanent
e

So apresentadas outras informaes sobre a causa e a resoluo de falhas na literatura
seguinte:
SINAMICS S120 Combi, manual de listas
SINAMICS S120 Combi
198

10.1.6
Esquema dimensional
Esquema 10-3 Esquema dimensional Terminal Module TM54F, todos os dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi

199

10.1.7
Montagem
Montagem
1. Inclinar ligeiramente para trs o componente e colocar com o gancho na calha DIN
2. Oscilao do componente na calha DIN at se ouvir o som de encaixe da corredia de
montagem na parte de trs
3. Deslocar o componente na calha DIN para a esquerda ou direita para a posio definitiva
Desmontagem
1. Em primeiro lugar, deslocar para baixo a corredia de montagem, para soltar o bloqueio
com a calha DIN
2. Bascular o componente para a frente e em seguida remover da calha DIN para cima
Corredia de montagem
Calha DIN
Esquema 10-4
Desmontagem de uma calha DIN
SINAMICS S120 Combi
200

10.1.8
Conexo do condutor de proteo e superfcie de blindagem

Recomenda-se sempre blindar a fiao das entradas e sadas digitais.
A figura seguinte ilustra um terminal de conexo de blindagem tpico para as superfcies de
blindagem da Firma Weidmller.
Conexo do condutor de proteco M4 / 1,8 Nm

Terminal de conexo de blindagem Firma Weidmller, Tipo: KLB CO1, n de pedido:
1753311001
Esquema 10-5 Apoio blindado e conexo do condutor de proteo
PERIGO
Se no forem cumpridos os procedimentos corretos de blindagem e os em cada caso
admissveis comprimentos de cabos poder ocorrer uma operao com falhas da mquina.
ATENO
Devem ser utilizados apenas parafusos com uma profundidade de montagem admissvel
de 4 - 6 mm.
SINAMICS S120 Combi

201

10.1.9
Dados tcnicos
Tabelas 10- 15
Dados tcnicos
6SL3055-0AA00-3BAx
Unidade
Valor
Consumo de corrente (X524 com 24 V CC)

sem alimentao DRIVE-CLiQ
mA
160
Consumo de corrente (X514 com 24 V CC)

sem sadas digitais e alimentao de corrente do sensor
mA
38
Alimentao de corrente do sensor dinamizvel e no

dinamizvel (L1+, L2+, L3+)
Tenso
24
Corrente de carga mx. por sada
0,5
< 30
- Comprimento de cabo para a alimentao de 24 V:

- para comprimentos de cabo maiores, deve ser aplicado o
elemento de proteo contra "surge" (pico) "Weidmller art.
n. PU DS 24 16A".
Entradas digitais seguras (F-DI)

(com isolamento eltrico)
Sadas digitais seguras (F-DO)

Entradas digitais padro

10
4
4
Entradas digitais seguras (F-DI) e entradas digitais padro
Tenso
Nvel Low (uma entrada digital aberta interpretada

como "Low")
Nvel High
Consumo de corrente (com 24 V CC)
Temporizao de entrada 1)
"0" aps "1"
- em "1" aps "0"
- em
V
V
0 at 30
-3 at +5
V
mA
15 at 30
>2
s
s
aprox. 30 (100 Hz)

aprox. 60 (100 Hz)
V
A
24
0,5
s
s
300
350
Sadas digitais seguras (F-DO), prova de curto-circuito

permanente
Tenso
Corrente de carga mx. por sada digital
Temporizao de sada 1)
- bei "0" aps "1"
- em "1" aps "0"
Potncia dissipada
Conexo PE / massa
Peso
1)
4,5 com 24 V
na caixa com
parafuso M4
kg
aprox. 0,9
Retardamento simples do hardware
SINAMICS S120 Combi
202

10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20
10.2
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20
10.2.1
Descrio
O DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 um componente DRIVE-CLiQ e adequa-se a ser
encaixado numa calha DIN (EN 60715). Destina-se exclusivamente conexo de sistemas
de medio diretos para os eixos de avano e eixos de ampliao do S120 Combi.
Indicao
O DMC20 tambm deve ser utilizado se estiver acoplado apenas um eixo de avano a um
sistema de medio direto.
A atribuio do respectivo eixo de avano a uma interface DRIVE-CLiQ est sujeita uma
topologia fixa (ver captulo "Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ"), que tem de ser cumprida.
10.2.2
AVISO
ATENO
As interfaces DRIVE-CLiQ no utilizadas tm de ser fechadas com uma tampa falsa,
includa no material fornecido.
Indicao
Todos os componentes operados na DRIVE-CLiQ tm de estar integrados no conceito de
equipotencialidade.
Preferencialmente, a conexo deve ser efetuada atravs da montagem em peas da
mquina e do sistema polidas com metal conectadas entre si com equipotencialidade.
Opcionalmente, a conexo equipotencial tambm pode ser executada com um condutor
(mn. 6 mm), que deve ser instalado o mais paralelamente possvel DRIVE-CLiQ. Isto diz
respeito a todos os participantes descentralizados da DRIVE-CLiQ.
SINAMICS S120 Combi

203

10.2.3
10.2.3.1
Viso geral
;
,QWHUIDFHV
'5,9(&/L4
;
;
;
;
;
,QWHUIDFHV
'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDRGD
FRUUHQWHSDUDD
HOHWUQLFD
/('
3ODFDGH
LGHQWLILFDR
&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P
Esquema 10-6
&RQH[RGDEOLQGDJHP
Resumo de interface DMC20
SINAMICS S120 Combi
204

10.2.3.2
Tabelas 10- 16
Terminais para alimentao de corrente eletrnica

Designao
Dados tcnicos
eletrnica
Tenso: 24 V (20,4 V 28,8 V) CC

eletrnica
Massa eletrnica
Terminal
M
M
corrente mx. atravs da ponte no conector

encaixvel: 20 A
Massa eletrnica
mm2
Seo mx. conectvel: 2,5

Indicao
O consumo de corrente aumenta para o valor dos participantes DRIVE-CLiQ.
10.2.3.3
Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505
Tabelas 10- 17
Tipo de
conector
Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
RXN
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica
Dados de recepo -
Bucha RJ45

SINAMICS S120 Combi

205

Indicao
Para a conexo, so admissveis apenas os cabos da DRIVE-CLiQ MOTION CONNECT.
O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em MOTION-CONNECT 500 e
75 m em MOTION-CONNECT 800PLUS.
10.2.3.4
Significado do LED do DMC20
Tabelas 10- 18
Significado do LED do DMC20
LED
Cor
Estado
Descrio
READY
Desl.
Alimentao da corrente eletrnica em falta ou fora da gama de

tolerncia permitida.
Verde
Luz permanente O componente est pronto para funcionar e a comunicao DRIVECLiQ cclica realizada.
Laranja
Luz permanente A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.
Vermelho
Luz permanente Existe, pelo menos, uma falha deste componente.

Nota:
O LED acionado independentemente da reconfigurao das
respectivas mensagens.
Verde /
Vermelho
Luz intermitente
0,5 Hz
Luz intermitente
2 Hz
Download do firmware concludo. Aguardando por POWER ON
Luz intermitente
Verde/Laranja
ou
Vermelho/Laranj
a
Identificao do componente atravs de LED encontra-se ativada

(p0154).
Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED ao ativar
atravs de p0154 = 1.

So apresentadas outras informaes sobre a causa e a resoluo de falhas na literatura
seguinte:
Manual de funcionamento (FH1) SINAMICS S120
SINAMICS S120 Combi
206

10.2.4
Esquema dimensional

Esquema 10-7 Esquema dimensional DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, todos os dados em mm e
(polegadas)
SINAMICS S120 Combi

207

10.2.5
Montagem
Montagem
1. Inclinar ligeiramente para trs o componente e colocar com o gancho na calha DIN.
montagem na parte de trs.
3. O componente pode ser deslocado para a posio final, sobre a calha DIN, para a
esquerda ou direita.
Desmontagem
1. Em primeiro lugar, a corredia de montagem tem de ser deslocada para baixo, na
lingueta, para o desbloqueio da calha DIN.
2. O componente pode agora ser oscilado para a frente e retirado da calha DIN, sendo
puxado para cima.
Calha DIN
Esquema 10-8
SINAMICS S120 Combi
208

10.2.6
Dados tcnicos
Tabelas 10- 19
Caractersticas tcnicas do DMC20
6SL3055-0AA00-6AAx
Unidade
Valor
Tenso
VCC
CC 24 (20,4 V 28,8 V)
Corrente (sem participantes DRIVECLiQ)
ACC
0,15
Conexo PE / massa
Na caixa com parafuso M4/1,8 Nm
Peso
kg
0,8
SINAMICS S120 Combi

209

10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20
10.3
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20
10.3.1
Descrio
O DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 destina-se exclusivamente, assim como o
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, conexo de sistemas de medio diretos para os eixos
de avano e eixos de ampliao do S120 Combi.
O componente abrangido pela classe de proteo IP67.
Indicao
O DME20 tambm deve ser utilizado se estiver acoplado apenas um eixo de avano a um
sistema de medio direto.
A atribuio do respectivo eixo de avano a uma interface DRIVE-CLiQ est sujeita uma
topologia fixa (ver captulo "Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ"), que tem de ser cumprida.
10.3.2
ATENO
Para se assegurar a classe de proteo IP67, todos os conectores encaixveis tm de ser
aparafusados ou encaixados corretamente.
ATENO
As interfaces DRIVE-CLiQ no utilizadas tm de ser fechadas com uma tampa falsa,
includa no material fornecido.
Indicao
Todos os componentes operados na DRIVE-CLiQ tm de estar integrados no conceito de
equipotencialidade.
Preferencialmente, a conexo deve ser efetuada atravs da montagem em peas da
mquina e do sistema polidas com metal conectadas entre si com equipotencialidade.
Opcionalmente, a conexo equipotencial tambm pode ser executada com um condutor
(mn. 6 mm) que deve ser instalado o mais paralelamente possvel DRIVE-CLiQ. Isto diz
respeito a todos os participantes descentralizados da DRIVE-CLiQ.
Para o DME20, aplica-se tambm a alimentao de corrente de 24 V.
SINAMICS S120 Combi
210

10.3.3
10.3.3.1
Viso geral
;;;
;;;
,QWHUIDFHV'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDR9
Esquema 10-9 Resumo de interface DME20
SINAMICS S120 Combi

211

10.3.3.2
Tabelas 10- 20

Pino
Designao
Dados tcnicos
eletrnica
eletrnica
Massa eletrnica
Massa eletrnica
A tenso de conexo de 20,4 V 28,8 V referese tenso (dos terminais) do DME20. Isto
deve ser considerado na escolha da seo
transversal do cabo e do comprimento do cabo
de alimentao.
Pin 1 e 2: conectados em ponte internamente
Pinos 3 e 4: conectados em ponte internamente
not connected
Bucha de 5 polos,
Seo transversal mx. conectvel: 4 x 0,75 mm2
Indicao
O comprimento mximo do cabo para a alimentao de 24 V do DME20 de 100 m.
Para o caso que no seja exigida uma construo de acordo com UL, recomendada a
utilizao dos seguintes cabos e tomadas da Firma Siemens:
Cabos pr-fabricados
Cabo de encaixe para a alimentao de corrente com conector M12 e bucha M12,
codificado A, 4 polos,
n de pedido: 6XV1801-5D..
Cabos para fabricao prpria
Tabelas 10- 21
Cabo
Conector encaixvel
Cabo CC 24 V,
2 fios, 2 x 0,75 mm2,
n de pedido: 6XV1812-8A
Conector M12,
4 polos, codificado A,
n de pedido: 6GK1907-0CC10-6AA3
Comprimento do cabo de alimentao P24

1
0,34 mm
75 m
45 m
30 m
25 m
20 m
2 x 0,34 mm
100 m
90 m
65 m
50 m
40 m
0,75 mm
100 m
100 m
75 m
60 m
50 m
Consumidores
conectados
1)
Seo transversal
SINAMICS S120 Combi
212

Consumidores
100 m
100 m
100 m
100 m
100 m
conectados 1)
Seo transversal
2 x 0,75 mm
Ta = 55
C
100 m DRIVE-CLiQ
1) motores conectados com sensores DRIVE-CLiQ, sensores de montagem DRIVE-CLiQ e SME
10.3.3.3
Tabelas 10- 22

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
RXN
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica
Dados de recepo -
Tipo de conector Bucha RJ45

A tampa falsa para as interfaces DRIVE-CLiQ est contida no escopo de fornecimento.
Indicao
Para a conexo, so admissveis apenas os cabos da DRIVE-CLiQ MOTION CONNECT.
O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em MOTION-CONNECT 500 e
75 m em MOTION-CONNECT 800PLUS.
SINAMICS S120 Combi

213

10.3.4
Esquema dimensional
Esquema 10-10
Esquema dimensional DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, todos os
dados em mm e (polegadas)
SINAMICS S120 Combi
214

10.3.5
Montagem

0
Superfcie de apoio
Esquema 10-11
Dimenses de montagem DME20
Montagem
1. Transmitido o gabarito de furos na superfcie de apoio - As superfcies de apoio devem
ser metalicamente decapadas
2. Orifcios 5,3 ou rosca M5
3. Aparafusamento com torque 6,0 Nm
SINAMICS S120 Combi

215

10.3.6
Dados tcnicos
Tabelas 10- 23
Caractersticas tcnicas do DME20
6SL3055-0AA00-6ABx
Unidade
Valor
Tenso
VCC
24 V (20,4 V 28,8 V) CC
Corrente (sem participantes DRIVECLiQ)
ACC
0,15
Conexo PE / massa
Atravs da unio roscada M5 / 6 Nm
Classe de proteo
IP67
Peso
kg
10.3.7
0,8
Requisitos para a aplicao com aprovao UL

Cabos pr-fabricados
Cabo sensor/atuador, de 5 pinos, cabo varivel,
extremidade livre do cabo em tomadas retas M12-SPEECCON,
Comprimento do cabo: 2, 5, 10, 15 m
SAC-5P-xxx-186/FS SCO
At 100 m a pedido
Fabr. Phoenix Contact
Cabos para fabricao prpria
Cabo
Conector encaixvel
Bobina de cabo, PUR/PVC preto, de 5 pinos

Cores do cabo: marrom/ branco/ azul/ preto/ cinza
Comprimento do cabo: 100 m
SAC-5P-100,0-186/0,75
Nmero do pedido: 1535590
Conector sensor/atuador, bucha, reta, 5 pinos, M12,

Codificado com A
Conexo roscada, borda metlica,
Unies roscadas de cabos Pg9
SACC-M12FS-5CON-PG9-M
Nmero do pedido: 1681486
Fabr. Phoenix Contact
SINAMICS S120 Combi
216

A alimentao do DME20 tem de ocorrer a partir de uma alimentao de corrente de 24 V
com limitao de tenso.
SITOP 6EP1x.. ou 6ES7307..
Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0Axx SINAMICS
Ocupao dos pinos do cabo
Tabelas 10- 24
Conexo alimentao de corrente eletrnica X524

Pino
1 (marrom)

1)
Designao
Dados tcnicos
eletrnica
A tenso de conexo de 20,4 V 28,8 V refere-se

tenso (dos terminais) do DME20. Isto deve ser
levado em conta na escolha da seo do cabo e do
comprimento do cabo de alimentao.
2 (branco) 1)
eletrnica
3 (preto) 1)
Massa eletrnica
4 (azul) 1)
Massa eletrnica
5 (cinza)
No conectado
internamente
1)
1) As indicaes cromticas referem-se ao cabo acima especificado
SINAMICS S120 Combi

217

SINAMICS S120 Combi
218
Conexo do sistema de sensores

11.1
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
11.1.1
Descrio
11
O Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 avalia sinais do sensor e envia a rotao, o

valor real da posio, a posio do rotor, se necessrio, a temperatura do motor e o ponto
de referncia sobre o DRIVE-CLiQ ao S120 Combi.
O SMC20 utilizado para avaliar sinais dos codificadores incrementais com SIN/COS (1
Vpp) ou dos sensores dos valores absolutos com EnDat 2.1 ou SSI.
11.1.2
AVISO
ATENO
S pode ser conectado um sistema de sensores por Sensor Module.
Indicao
No deve existir nenhuma conexo galvnica entre a caixa do sistema do sensor e os cabos
de sinal ou o sistema eletrnico do sistema do sensor. Em caso de inobservncia, em
determinadas circunstncias, o sistema poder no alcanar a resistncia a interferncias
necessria (perigo de correntes de circulao sobre a massa eletrnica).
CUIDADO
separadamente.
SINAMICS S120 Combi

219

11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
11.1.3
11.1.3.1
Viso geral
;
,QWHUIDFH'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHHOHWUQL
FD
/('
;
,QWHUIDFHGRVLVWHPDGHVHQVRUHV
&RQH[RGRFRQGXWRUGHSURWHR
01P
Esquema 11-1 Descrio da interface SMC20
SINAMICS S120 Combi
220

11.1.3.2
Interface DRIVE-CLiQ X500
Tabelas 11- 1 Interface DRIVE-CLiQ X500
Tipo de
conector
Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
RXN
M (0 V)
Dados de recepo -
Massa eletrnica
Bucha RJ45
A tampa falsa para a interface DRIVE-CLiQ est contida no escopo de fornecimento.

11.1.3.3
Interface do sistema de sensores X520
Tabelas 11- 2 Interface do sistema de sensores X520

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
P-Encoder
Alimentao do sensor
M-Encoder
Sinal incremental A
A*
Massa
Massa (para blindagem interna)
Sinal incremental B
B*
Massa
10
Clock
11
12
Clock*
Ciclo inverso Interface EnDat,

SSI-Clock inverso
13
+Temp
Deteco da temperatura do motor KTY84-1C130

(KTY+)
14
P-Sense
Entrada Sense Alimentao do sensor
15
Dados
Dados Interface EnDat,

Dados SSI
Ciclo Interface EnDat, SSI-Clock
SINAMICS S120 Combi

221

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
16
M-Sense
Massa Entrada Sense Alimentao do sensor
17
18
R*
19
Sinal da pista absoluto C
20
C*
Sinal da pista absoluto inverso C
21
Sinal da pista absoluto D
22
D*
Sinal da pista absoluto inverso D
23
Dados*
Dados inversos Interface EnDat,

Dados SSI inversos
24
Massa
25
-Temp
Deteco da temperatura do motor KTY84-1C130

(KTY-)
Tipo de conector Conector SUB-D de 25 polos

encaixvel:
Corrente de medio atravs da conexo do sensor de temperatura: 2 mA
ATENO
PERIGO
SINAMICS S120 Combi
222

11.1.3.4

Terminal
Funo
Dados tcnicos
eletrnica
Tenso: 24 V (20,4 V 28,8 V)
eletrnica
Massa eletrnica
Corrente mx. atravs da ponte no conector encaixvel:

20 A
Massa eletrnica
Seo mx. conectvel: 2,5 mm

Indicao
11.1.3.5
Significado do LED no Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20
Tabelas 11- 4 Significado do LED no Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

LED
RDY
READY
Cor
Estado
Descrio, causa
Resoluo
Desl.
Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da faixa

Verde
Luz
permanente DRIVE-CLiQ cclica realizada.
Laranja
Luz
permanente
Vermelho
Luz
Existe, pelo menos, uma falha deste componente.
permanente Nota:
O LED acionado independente da reconfigurao das
respectivas mensagens.
Eliminar falha e
confirmar
Verde /
Vermelho
Luz
intermitente
0,5 Hz
Luz
Download do firmware concludo. Aguardando por POWER
intermitente ON
2 Hz
Efetuar POWER
ON
Luz
Identificao dos componentes atravs de LED encontra-se
intermitente ativada (p0144).
Verde/
Laranja
ou
Vermelho/
Laranja
Nota:
SINAMICS S120 Combi

223


Demais informaes quanto a causa de falhas e sua eliminao so encontradas no
manual: SINAMICS S120, Manual de colocao em funcionamento.
11.1.4
Esquema dimensional
Esquema 11-2 Esquema dimensional Sensor Module Cabinet SMC20, todos os dados em mm e
(polegadas)
SINAMICS S120 Combi
224

11.1.5
Montagem
Montagem
1. Inclinar ligeiramente para trs o componente e colocar com o gancho na calha DIN
montagem na parte de trs
3. Deslocar o componente na calha DIN para a esquerda ou direita para a posio definitiva
Desmontagem
1. Em primeiro lugar, deslocar para baixo a corredia de montagem, para soltar o bloqueio
com a calha DIN
2. Bascular o componente para a frente e em seguida remover da calha DIN para cima
Calha DIN
Esquema 11-3
SINAMICS S120 Combi

225

11.1.6
Dados tcnicos

6SL3055-0AA00-5BAx
Unidade
Valor

Tenso
Corrente (sem sistema de sensores)
Corrente (com sistema de sensores)
Potncia dissipada
VCC
ACC
ACC
W
24 (20,4 28,8) CC
0,20
0,35
10

Tenso
Corrente
VSensor
ASensor
5 V CC (com Remote Sense) 1)

0,35
kHz
500
Taxa de baud SSI 2)
kHz
100 - 250
Comprimento mx. do cabo do sensor
100
Conexo PE / massa
Peso
na caixa com parafuso M4 / 1,8 Nm

kg
Classe de proteo
0,45
IP20 ou IPXXB
1) um regulador compara a tenso de alimentao do sistema de sensores calculada atravs dos cabos Remote Sense
com a tenso de alimentao nominal do sistema de sensores e ajuste a tenso de alimentao para o sistema de
sensores na sada do mdulo do sensor at que a tenso de alimentao pretendida se ajuste diretamente no sistema
de sensores (apenas com a alimentao de 5 V do sistema de sensores).
2) possvel apenas sensores SSI com alimentao de 5 V.
Indicao
Ciclo regulador de corrente
Para um ciclo regulador de corrente de 31,25 s dever ser utilizado um SMC20 com o
nmero de pedido 6SL3055-0AA00-5BA3.
SINAMICS S120 Combi
226

11.2 Sensor Module External SME20
11.2
Sensor Module External SME20
11.2.1
Descrio
Ao Sensor Module External SME20 possvel conectar sistemas de sensores diretos fora
do quadro de distribuio. O SME20 analisa os sistemas de sensores e implementa os
valores calculados na DRIVE-CLiQ.
Podem ser conectados sistemas de sensores incrementais diretos com SIN/COS (1 Vpp) e
sinal de referncia.
A conexo de um motor com um conector redondo de 17 pinos para o sensor possvel
com o cabo adaptador 6FX 8002-2CA88-xxxx no conector redondo de 12 pinos do SME20.
Para a avaliao da temperatura do motor, podem ser utilizados sensores de
temperatura KTY/PTC.
O Sensor Module adequado apenas para motores sem sinais de pista absolutos (pista
C/D):
Motores assncronos (por ex. 1PH)
Motores sncronos com indicao da posio dos pinos (por ex. 1FN, 1FW, 1FE)
No SME20, no so gravados quaisquer dados do motor ou do sensor.
11.2.2
Indicao de segurana
CUIDADO
separadamente.
SINAMICS S120 Combi

227

11.2.3
11.2.3.1
Viso geral
,QWHUIDFHGRVLVWHPDGH
VHQVRUHV
SRORV
&RQH[RGRFRQGXWRUGH
SURWHR
01P
'5,9(&/L4
,QWHUIDFH
Esquema 11-4 Descrio da interface SME20
11.2.3.2
Exemplo de conexo
'0(
&DERGD
'5,9(&/,L4
60(
&DERGRVHQVRU
*
338
VLVWHPDGRVHQVRUGLUHWR
4XDGURGHGLVWULEXLR
Esquema 11-5 Conexo de um sistema de sensores direto atravs de um Sensor Module External
(SME)
SINAMICS S120 Combi
228

11.2.3.3
Tabelas 11- 6 Interface DRIVE-CLiQ

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
RXN
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica
Tipo de conector
Bucha RJ45
Consumo de
corrente
mx. 0,25 A
Dados de recepo -

Indicao
Para a conexo, devem ser utilizados exclusivamente cabos da DRIVE-CLiQ MOTION
CONNECT. O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em cabos MOTIONCONNECT 500 e 75 m em cabos MOTION-CONNECT 800PLUS.
SINAMICS S120 Combi

229

11.2.3.4
Interface do sistema de sensores
Tabelas 11- 7 Interface do sistema de sensores SME20

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
B*
P5
Alimentao do sensor
R*
Sinal incremental A
A*
-Temp 1)
Conexo do sensor de temperatura 2)

KTY84-1C130 ou PTC
Sinal incremental B
+Temp 1)
Conexo do sensor de temperatura 2)

KTY84-1C130 ou PTC
10
11
12
P5
Alimentao do sensor

Kit de conector:
12 polos, n de pedido: 6FX2003-0SA12
Corrente de medio atravs da conexo do sensor de temperatura: 2 mA

Tampa falsa para interface de sistema de sensor: Pppelmann GmbH & Co. KG, Lohne,
nmero do pedido: GPN 300 F211
1) Essas conexes no esto eletricamente separadas devidamente!
2) Cabo de conexo: Nmero do pedido 6FX8002-2CA88- xxxx
ATENO
Os pinos do sensor de temperatura KTY tm de estar conectados corretamente. Um
sensor conectado com os polos incorretos no poder reconhecer um superaquecimento
do motor.
PERIGO
SINAMICS S120 Combi
230

11.2.4
Esquema dimensional

60(3RORV
60(3RORV

VHPFKLFRWH
7ROHUQFLDJHUDOss
Esquema 11-6 Esquema dimensional Sensor Module External SME20, todos os dados em mm e (polegadas),
nmero do pedido 6SL3055-0AA00-5EA3
11.2.5
Montagem

01P

01P

Superfcie de apoio
Esquema 11-7
Gabarito de furos para a montagem SME20/SME25
SINAMICS S120 Combi

231

Montagem
1. Transfira o gabarito de furos para a superfcie de montagem. Atentar para que a
superfcie de apoio esteja metalicamente decapada.
2. Insira de forma correspondente no gabarito de furos dois furos com 5,3 ou furos
roscados M5.
3. Fixar o Sensor Module sobre a superfcie de montagem. O torque de aperto corresponde
a 6 Nm.
11.2.6
Dados tcnicos

6SL3055-0AA00-5EA3
Unidade
Valor

Tenso
Potncia dissipada
VCC
ACC
ACC
W
24 (20,4 28,8) CC
0,15
0,25
4

Tenso
Corrente
VSensor
ASensor
5 V CC
0,35
kHz
500
Conexo PE / massa
Peso
Classe de proteo

kg
0,31
IP67
O comprimento mximo dos cabos na interface do sistema de sensores depende do

consumo de corrente do sistema de sensores e da seo das almas condutoras de
alimentao no cabo, no entanto, pode ser de, no mximo, 10 m.
Para sistemas de sensores que funcionem numa amplitude de tenso de alimentao de
4,75 V a 5,25 V temos o seguinte diagrama. Como parmetros, esto representados, como
exemplo, a seo de 0,28 mm (alma condutora de alimentao 0,14 mm mais alma
condutora de Remote Sense 0,14 mm) e 0,64 mm (alma condutora de alimentao 0,5
mm mais alma condutora de Remote Sense 0,14 mm).
SINAMICS S120 Combi
232


6HRWUDQVYHUVDOGRFDER
&RPSULPHQWRGRFDERGHVHQVRU>P@
PP
$SOLFYHOSDUDVHQVRUFRPXPD
WHQVRGHDOLPHQWDRGH
9D9
&P[B$*
&P[B$*
PP

&RQVXPRGHFRUUHQWHGRVHQVRU$*>$@
Esquema 11-8
Dependncia do comprimento mx. do cabo da altura do consumo de corrente do sistema de sensores
Juntamente com os sistemas de sensores na figura acima com amplitude de tenso de

alimentao de 4,75 V a 5,25 V, h outros com amplitude alargada at 3,6 V.
Estes podem, em geral, ser operados em cabos do sistema de sensores com at 10 m de
comprimento, desde que a seo total da alma condutora de alimentao mais a alma
condutora de Remote Sense no exceda os 0,14 mm.
SINAMICS S120 Combi

233

11.3
Sensor Module External SME25
11.3.1
Descrio
Ao Sensor Module External SME25 possvel conectar sistemas de sensores diretos fora
do quadro de distribuio. O SME25 analisa estes sistemas de sensores e implementa os
valores calculados na DRIVE-CLiQ.
Podem ser conectados sistemas de sensores diretos com EnDat 2.1 ou SSI, cada com
sensores incrementais SIN/COS (1 Vpp), no entanto, sem sinal de referncia.
No SME25, no so gravados quaisquer dados do motor ou do sensor.
11.3.2
11.3.2.1
Viso geral
,QWHUIDFHGRVLVWHPDGH
VHQVRUHV
SRORV
&RQH[RGRFRQGXWRUGH
SURWHR
01P
'5,9(&/L4
,QWHUIDFH
Esquema 11-9 Descrio da interface SME25
SINAMICS S120 Combi
234

11.3.2.2
Exemplo de conexo
'0(
&DERGD
'5,9(&/,L4
60(
&DERGRVHQVRU
*
338
VLVWHPDGRVHQVRUGLUHWR
4XDGURGHGLVWULEXLR
Esquema 11-10
Conexo de um sistema de sensores direto atravs de um Sensor Module
External (SME)
11.3.2.3
Tabelas 11- 9 Interface DRIVE-CLiQ

Pino
Designao do sinal
Dados tcnicos
TXP
Dados de emisso +
TXN
Dados de emisso -
RXP
Dados de recepo +
RXN
Dados de recepo -
+ (24 V)
Alimentao de tenso
M (0 V)
Massa eletrnica
Tipo de conector
Bucha RJ45
Consumo de
corrente
mx. 0,25 A

Indicao
Para a conexo, devem ser utilizados exclusivamente cabos da DRIVE-CLiQ MOTION
CONNECT. O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em cabos MOTIONCONNECT 500 e 75 m em cabos MOTION-CONNECT 800PLUS.
SINAMICS S120 Combi

235

11.3.2.4
Interface do sistema de sensores
Tabelas 11- 10
Interface do sistema de sensores SME25

Designao do sinal
Dados tcnicos
P5
Alimentao do sensor
+Temp
-Temp
Conexo do sensor de temperatura

KTY84-1C130 ou PTC
P5
Alimentao do sensor
clock
Ciclo Interface EnDat,

SSI-Clock1)
clock*
Ciclo inverso Interface EnDat,

SSI-Clock inverso1)
10
11
Potencial da caixa

Pino
12
Sinal incremental B
13
B*
14
data
Dados Interface EnDat,

Dados SSI1)
15
Sinal incremental A
16
A*
17
data*
Dados inversos Interface EnDat,

Dados SSI inversos1)
Tampa falsa da interface do sistema de sensores: Pppelmann GmbH & Co. KG, Lohne,
nmero do pedido: GPN 300 F211
Kits de conectores encaixveis, de 17 pinos, nmero do pedido: 6FX2003-0SA17
ATENO
Os pinos do sensor de temperatura KTY tm de estar conectados corretamente.
PERIGO
SINAMICS S120 Combi
236

11.3.3
Esquema dimensional

60(3RORV
60(3RORV

VHPFKLFRWH
7ROHUQFLDJHUDOss
Esquema 11-11 Esquema dimensional Sensor Module External SME25, todos os dados em mm e (polegadas),
nmero do pedido 6SL3055-0AA00-5HA3
11.3.4
Montagem

01P

01P

Superfcie de apoio
Esquema 11-12 Gabarito de furos para a montagem SME20/SME25
SINAMICS S120 Combi

237

Montagem
1. Transfira o gabarito de furos para a superfcie de montagem. Atentar para que a
superfcie de apoio esteja metalicamente decapada.
2. Insira de forma correspondente no gabarito de furos dois furos com 5,3 ou furos
roscados M5.
3. Fixar o Sensor Module sobre a superfcie de montagem. O torque de aperto corresponde
a 6 Nm.
11.3.5
Dados tcnicos
Tabelas 11- 11
Dados tcnicos
6SL3055-0AA00-5HA3
Unidade
Valor

Tenso
Potncia dissipada
VCC
ACC
ACC
W
24 (20,4 28,8) CC
0,15
0,25
4

Tenso
Corrente
VSensor
ASensor
5 V CC
0,35
kHz
500
Taxa de baud SSI/EnDat 2.1
kHz
100
Conexo PE / massa
Peso
Classe de proteo

kg
0,31
IP67
O comprimento mximo dos cabos na interface do sistema de sensores depende do

consumo de corrente do sistema de sensores e da seo das almas condutoras de
alimentao no cabo, no entanto, pode ser de, no mximo, 10 m.
Para sistemas de sensores que funcionem numa amplitude de tenso de alimentao de
4,75 V a 5,25 V temos o seguinte diagrama. Como parmetros, esto representados, como
exemplo, a seo de 0,28 mm (alma condutora de alimentao 0,14 mm mais alma
condutora de Remote Sense 0,14 mm) e 0,64 mm (alma condutora de alimentao 0,5
mm mais alma condutora de Remote Sense 0,14 mm).
SINAMICS S120 Combi
238


&RPSULPHQWRGRFDERGHVHQVRU>P@
PP
$SOLFYHOSDUDVHQVRUFRPXPD
WHQVRGHDOLPHQWDRGH
9D9
&P[B$*
&P[B$*
PP

&RQVXPRGHFRUUHQWHGRVHQVRU$*>$@
Esquema 11-13 Dependncia do comprimento mx. do cabo da altura do consumo de corrente do sistema de sensores
Juntamente com os sistemas de sensores na figura acima com amplitude de tenso de

alimentao de 4,75 V a 5,25 V, h outros com amplitude alargada at 3,6 V.
Estes podem, em geral, ser operados em cabos do sistema de sensores com at 10 m de
comprimento, desde que a seo total da alma condutora de alimentao mais a alma
condutora de Remote Sense no exceda os 0,14 mm.
SINAMICS S120 Combi

239

SINAMICS S120 Combi
240
Acessrios
12.1
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ
12.1.1
Descrio
12
A passagem do quadro DRIVE-CLiQ ser introduzida em uma parede do quadro de

distribuio e serve para a ligao dos cabos DRIVE-CLiQ entre o lado interno do quadro de
distribuio e o lado externo do quadro de distribuio. Nisso so tambm inseridos os
cabos de dados e os contatos de alimentao de tenso da DRIVE-CLiQ.
A passagem do quadro DRIVE-CLiQ est executada de fora para dentro na classe de
proteo IP54 conforme EN 60529. Na parte interna do quadro de distribuio ser
realizada uma ligao conforme tipo de proteo IP20 ou IPXXB conforme EN 60529. Para
que para o lado externo completo da passagem do quadro incluindo a interface DRIVE-CLiQ
seja suficiente o tipo de proteo IP54, dever ser utilizado um cabo DRIVE-CLiQ, que
tambm apresente no mnimo o tipo de proteo IP54.
12.1.2
Indicao de segurana
Indicao
Para as conexes DRIVE-CLiQ, devem ser utilizados exclusivamente cabos Siemens.
SINAMICS S120 Combi

241
Acessrios
12.1 Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ
12.1.3
12.1.3.1
Viso geral
1
3
4
5
Tampa de proteo, Yamaichi, nmero do pedido: Y-ConAS-24-S
Orifcios de fixao
Interface DRIVE-CLiQ lado interno (para a conexo de cabos de sinal DRIVE-CLiQ MOTIONCONNECT com tipo de proteo IP20)
Interface DRIVE-CLiQ lado externo (para a conexo de cabos de sinal DRIVE-CLiQ MOTIONCONNECT com tipo de proteo IP67)
Flange de vedao para assegurar o tipo de proteo IP54 no lado externo do quadro de
distribuio
Esquema 12-1 Resumo de interface da passagem do quadro da DRIVE-CLiQ
SINAMICS S120 Combi
242
Acessrios
12.1.4
Esquema dimensional
Esquema 12-2 Esquema dimensional Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, todos os dados em mm e

(polegadas)
12.1.5
Montagem
Para a montagem da passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, deve ser efetuado um entalhe
na parede do quadro de distribuio de acordo com a figura seguinte.

5

Esquema 12-3 Entalhe do quadro de distribuio
SINAMICS S120 Combi

243
Acessrios
Montagem
1. Inserir o componente no quadro de distribuio pela parte externa do mesmo e passando
pelo orifcio.
2. Fixar a passagem do quadro da DRIVE-CLiQ com dois parafusos M3 e duas porcas na
parede externa do quadro de distribuio. Para uma boa compatibilidade
eletromagntica, a passagem do quadro da DRIVE-CLiQ deve estar ligada ao painel de
forma plana e com conduo eltrica.
Parede do quadro de distribuio

Parafuso M3, torque de aperto 0,8 Nm
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ
Esquema 12-4 Montagem da passagem do quadro da DRIVE-CLiQ
SINAMICS S120 Combi
244
Acessrios
12.2 Acoplamento da DRIVE-CLiQ
12.1.6
Dados tcnicos
Passagem do quadro da DRIVECLiQ
6SL3066-2DA00-0AA0
Unidade
Peso
kg
Classe de proteo
0,165
IP20 ou IPXXB conforme EN 60529 no quadro de distribuio

IP54 conforme EN 60529 fora do quadro de distribuio
12.2
Acoplamento da DRIVE-CLiQ
12.2.1
Descrio
O acoplamento da DRIVE-CLiQ destina-se conexo de dois cabos da DRIVE-CLiQ em
conformidade com a classe de proteo IP67 de acordo com a EN 60529.
Juntamente com os cabos de dados so tambm inseridos os contatos de alimentao de
tenso da DRIVE-CLiQ.
Para obter informaes sobre o comprimento admissvel do cabo, consulte o captulo
"Cabos de sinal da DRIVE-CLiQ".
12.2.2
Indicao de segurana
Indicao
Para as conexes DRIVE-CLiQ, devem ser utilizados exclusivamente cabos Siemens.
SINAMICS S120 Combi

245
Acessrios
12.2.3
12.2.3.1
Viso geral
Placa de identificao
Tampa de proteo, Yamaichi, nmero do pedido: Y-ConAS-24-S
Esquema 12-5 Resumo de interface acoplamento DRIVE-CLiQ
Esquema dimensional

12.2.4
Esquema 12-6 Esquema dimensional Acoplamento da DRIVE-CLiQ, todos os dados em mm e

(polegadas)
SINAMICS S120 Combi
246
Acessrios
12.2.5
Montagem

01P

ss

ss

01P
Superfcie de apoio
Esquema 12-7 Gabarito de furos para a montagem
Montagem
1. Fixe o acoplamento da DRIVE-CLiQ na superfcie de montagem conforme o gabarito de
furos.
2. Remover as tampas de proteo do acoplamento DRIVE-CLiQ.
3. Encaixar os conectores da DRIVE-CLiQ em ambos os lados do acoplamento DRIVECLiQ.
12.2.6
Dados tcnicos
Acoplamento da DRIVE-CLiQ
6SL3066-2DA00-0AB0
Unidade
Peso
kg
Classe de proteo
IP67 conforme EN 60529
0,272
SINAMICS S120 Combi

247
Acessrios
SINAMICS S120 Combi
248
Tipo de quadro de distribuio e CEM

13.1
13
Generalidades
Os S120 Combi Power Modules cumprem os requisitos conforme a classe de proteo IP20
de acordo com a EN 60529. Deste modo, assegura-se a proteo contra choque eltrico de
dispositivos de montagem embutida. No que diz respeito UL 50, os componentes esto
classificados e aprovados como de open type.
A proteo contra esforos mecnicos e climticos tem de ser assegurada atravs da
montagem dos mdulos em caixas, quadros ou salas de operao eletrotcnica fechadas.
As caixas colocadas em cima tm de apresentar, no mnimo, a classe de proteo IP54 de
acordo com a EN 60529 ou a classificao enclosure type 12 de acordo com a UL 50.
Recomenda-se a utilizao de cabos MOTION CONNECT pr-confeccionados.
Indicao
Segurana funcional dos componentes SINAMICS
Os componentes tm de ser protegidos contra poluio condutora. Isto pode ocorrer, por
ex., atravs da montagem em um quadro de distribuio com a classe de proteo IP54B de
acordo com a EN 60529.
Presumindo-se que possvel evitar no local de montagem a ocorrncia de poluio
condutora, tambm admissvel uma classe de proteo do quadro de distribuio
correspondentemente baixa.
Combinaes de aparelhos de comutao de baixa tenso
Se o S120 Combi for aplicado para o equipamento eltrico de mquinas, so ainda vlidos
os requisitos da EN 60204-1 aplicveis.
Segurana de mquinas
Equipamento eltrico de mquinas
Todas as indicaes de seleo de aparelhos neste captulo aplicam-se
operao em sistemas de rede TN e TT com ponto neutro aterrado e condutor exterior
aterrado
Operao em sistemas de rede IT
SINAMICS S120 Combi

249

13.2
CUIDADO
A queda de tenso entre o incio da posio do consumidor e do equipamento de consumo
a alimentar, na operao com os valores estipulados, no dever exceder, em geral, os 4
%.
Devem ser consultadas as respectivas tabelas no adendo 5 da norma DIN VDE 0100. A
seguinte indicao deve ser includa na documentao tcnica do usurio: "O engenheiro
mecnico deve assegurar que a queda de tenso entre o incio da posio do consumidor
e o PDS, na operao com os valores estipulados, no exceda os 4 %."
(VDE 0100-520)
Verificao das normas de desenvolvimento documentadas para o pedido
supramencionado, a realizao nos documentos de fabricao e a execuo no aparelho.
PERIGO
Durante a montagem do quadro de distribuio, as fendas de ventilao tm de ser
tapadas para se evitar a penetrao de limalhas, terminais, etc. na caixa que possam levar
a curtos-circuitos e danos do isolamento.
Devem ser respeitadas as normas de segurana relativas proteo de contato. Ver
tambm a EN 60204-1.
AVISO
Na descarga esttica em superfcies ou interfaces no geral no acessveis, podem ocorrer
falhas de funcionamento e/ou defeitos.
SINAMICS S120 Combi
250

13.3 Diretivas
13.3
Diretivas
O produto cumpre os objetivos de proteo das seguintes normas CE vlidas no Espao
Econmico Europeu (EEE):
Tabelas 13- 1 Diretivas

Diretiva
Descrio
2006/95/CE
Diretiva do Parlamento Europeu e do Conselho de 12.12.2006 relativa harmonizao das

legislaes dos Estados Membros no domnio do material eltrico destinado a ser utilizado
dentro de certos limites de tenso (Diretiva relativa Baixa Tenso).
2004/108/CE
Diretiva do Parlamento Europeu e do Conselho de 15.12.2004 relativa harmonizao das

legislaes dos Estados Membros para a compatibilidade eletromagntica e anulao da
diretiva 89/336/CEE (Diretiva CEM).
13.4
Indicao relativa Compatibilidade Eletromagntica (CEM)

Os requisitos para a realizao da CEM podem ser consultados na EN 61000-6-2,
EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 60204-1 e no manual de projeto Diretiva de montagem CEM
(n de pedido 6FC5297-0AD30-0P). Com as medidas descritas na Diretiva Montagem
CEM do manual de projeto, pode ser assegurada a conformidade com a norma CEM da CE.
Para a montagem de componentes nos quadros de distribuio, necessrio ainda que as
seguintes condies sejam atendidas para o cumprimento da Diretiva CEM:
Operao em sistemas de rede TN e TT com ponto neutro aterrado e condutor externo
aterrado, bem como em sistemas de rede IT.
Considerao das indicaes relativas blindagem de cabos e ligao equipotencial.
Utilizao dos cabos de potncia e de sinal recomendados da Firma Siemens.
Para as conexes DRIVE-CLiQ devero ser utilizados exclusivamente cabos da Firma
SIEMENS.
CUIDADO
Caso sejam necessrios acoplamentos ou passagens no quadro para as conexes da
DRIVE-CLiQ, deve ser utilizado o acoplamento da DRIVE-CLiQ e a passagem do quadro
da DRIVE-CLiQ descritos no captulo Acessrios.
PERIGO
Se os procedimentos corretos de blindagem e os comprimentos de cabo indicados no
forem cumpridos, pode-se verificar uma operao da mquina com falhas.
SINAMICS S120 Combi

251

13.5 Blindagem e instalao dos cabos
13.5
Blindagem e instalao dos cabos

Sobretudo para o cumprimento do requisito da CEM, determinados cabos devem ser
instalados separados suficientemente de outros cabos e determinados componentes
montados com uma distncia suficiente. Para o cumprimento dos requisitos de CEM, os
seguintes cabos devem ser instalados com blindagem:
Cabos de alimentao desde o filtro de rede at ao S120 Combi Power Module,
passando pelo indutor de rede
Todos os cabos do motor, se necessrio, incluindo os cabos do freio de parada do motor
Cabos para os sinais analgicos de tenso ou corrente contnua
Cabos de sinal para sensores
Cabo para sensores de temperatura
Tambm podem ser aplicadas medidas que tenham resultados comparveis (por ex.
instalao atrs das chapas de montagem, distncias correspondentes). Daqui excluem-se
medidas que se refiram execuo, montagem e instalao de cabos de potncia do motor
e cabos de sinal.
Na utilizao de cabos no blindados de conexo entre o ponto de conexo de rede e o
filtro de rede, deve-se certificar de que no sejam conduzidos paralelamente cabos
passveis de falhas.
Cabos de sinal e de potncia devero ser basicamente conduzidos em separado. Para isso,
os diversos cabos so divididos adequadamente em grupos de cabos. Os cabos de um
grupo podero ser reunidos em um fardo comum. Os diversos grupos de cabos devero ser
instalados com o distanciamento adequado entre si. Foi comprovada uma distncia mnima
de 20 cm. Alternativamente ao distanciamento tambm podero ser utilizadas chapas de
blindagem contatadas mltiplas vezes entre o fardo.
Todos os cabos dentro do quadro de distribuio devem estar instalados o mais prximo
possvel das peas construtivas conectadas massa do quadro, tais como a chapa de
montagem ou as peas de cobertura do quadro. Canais em chapa de ao ou a instalao de
cabos isolados com a chapa de ao, por ex. entre a chapa de montagem e o painel traseiro,
so suficientes do ponto de vista da blindagem.
Todos os cabos devero ser executados o mais curto possvel para minimizar o efeito de
antena.
Cabos de sinal e de potncia devero no mximo se cruzar, e nunca devero ser instalados
muito prximos em paralelo em distncias longas.
Cabos de sinais devero ser conduzidos com uma distncia mnima de 20 cm com relao
a campos magnticos fortes (motores, transformadores). Alternativamente a distncia
podero ser utilizadas chapas de blindagem contatadas mltiplas vezes.
Indicao: Cabos para a alimentao de 24 V devero ser tratados como cabos de sinais.
SINAMICS S120 Combi
252

13.5 Blindagem e instalao dos cabos
Deve-se evitar amplamente a insero de cabos no blindados na proximidade imediata de
fontes de falhas como, por ex., transformadores. Cabos de sinais (blindados e no
blindados) devem ser inseridos afastados de campos magnticos fortes (por ex.
transformadores, indutores de rede). Em ambos os casos, por normal, suficiente uma
distncia 300 mm.
PERIGO
conexo do condutor de proteo de todos os dispositivos da classe de proteo I,
necessrio conectar um condutor de proteo adequado. A conexo do condutor de
proteo dos vrios componentes tem de ocorrer com, pelo menos, 4 mm.
Suporte da blindagem
As blindagens dos cabos devero ser instaladas em grandes reas nos locais de conexo
dos cabos de forma que a ligao com a massa do quadro de distribuio seja assegurada
com baixa impedncia. Para cabos de potncia da Firma Siemens nos quais a blindagem se
encontra na carcaa do conector (vide tambm o catlogo respectivo), isto basicamente
suficiente como apoio de blindagem.
Com componentes que no possuem uma capacidade de conexo da blindagem especial
ou para os quais esta capacidade no seja suficiente, o contato das blindagens dos cabos
com as chapas de montagem metlicas pode ser efetuado por meio de braadeiras e barras
dentadas. O comprimento do cabo de conexo entre o ponto de conexo da blindagem e os
terminais das almas condutores do cabo deve ser o mnimo possvel.
Instalao dos cabos de 24 V

Na instalao dos cabos de 24 V dever ser adicionalmente observado o seguinte:
Deveria ser enfardado no mximo um par de cabos.
Os cabos de 24 V devero ser instalados separados de outros cabos e condutores que
possam conduzir corrente operacional.
Os cabos de 24 V no devem ser instalados em paralelo para os cabos de potncia.
Os cabos de 24 V devem ser introduzidos nos componentes como os cabos de potncia
de forma que as fendas de ventilao no estejam cobertas.
Condies de aplicao para cabos de 24 V
Temperatura ambiente 55 C
Temperatura limite do condutor 70 para a operao com corrente de carga
estipulada
Comprimento mx. do cabo:
10 m para cabos de alimentao de 24 V
30 m para cabos de sinalizao sem comutao adicional
SINAMICS S120 Combi

253

13.6 Alimentao 24 V DC
13.6
Alimentao 24 V DC
13.6.1
Generalidades
A tenso de 24 V DC necessria para a alimentao do
1. Sistema eletrnico do S120 Combi e dos eixos de ampliao (Motor Modules) atravs da
barra principal integrada de 24 V
2. Sistema eletrnico da SINUMERIK 828D PPU, do Sensor Module, do Terminal Modules,
do Braking Module, bem como da tenso de processo das suas entradas digitais
3. Tenso de carga das sadas digitais
4. Freio de parada do motor
Devem estar conectados outros consumidores a estes dispositivos de alimentao de
corrente se estiverem protegidos contra corrente excessiva separadamente.
Indicao
A alimentao de corrente eletrnica deve ser providenciada pelo usurio conforme descrito
no captulo "Dados do sistema" desta documentao.
Na conexo a uma "Alimentao de corrente contnua" nos termos da EN 60204-1:1997,
cap. 4.3.3, podem ocorrer falhas de funcionamento devido s interrupes de tenso
admissveis.
PERIGO
S podem ser conectados motores com freio de parada com uma separao eltrica
segura. Os cabos dos freios, no cabo, tm de estar desligados da corrente eltrica de
forma segura.
Se o cabo de potncia do motor for colocado nos terminais intermedirios, os cabos de
potncia e os cabos de frenagem tm de ser instalados separados ( 300 mm) entre si.
PERIGO
conexes e terminais de 0 V a 48 V DC s possvel conectar tenses extra-baixas de
proteo (DVC A) conforme a EN 61800-5-1.
SINAMICS S120 Combi
254

Indicao
Para a operao de motores com freio de parada integrado, necessria uma alimentao
de corrente DC regulada. A alimentao de tenso efetuada atravs das calhas internas
de 24 V. Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor
(24 V 10 %) e as perdas de tenso dos cabos de interligao.
A alimentao de tenso DC deve ser ajustada para 26 V. O Control Supply Module fornece
26 V. Deste modo, possvel garantir que a tenso de alimentao do freio se situe dentro
da amplitude admissvel se estiverem cumpridas as seguintes condies de base:
Utilizao de motores trifsicos Siemens
Utilizao de cabos de potncia MOTION CONNECT Siemens
Comprimento mximo dos cabos do motor: 50 m
ATENO
Se estiverem conectados outros consumidores alimentao de corrente, indutncias
comutadas (protees, rels) tm de ser fornecidas com circuitos de proteo de tenso
mxima adequados.
SINAMICS S120 Combi

255

13.6.2
Alimentao de 24 V e conexo dos componentes

A conexo de 24 V DC do S120 Combi com os eixos de ampliao (Motor Modules) e os
componentes do circuito intermedirio ocorre atravs das barras principais integradas de 24
V. A corrente admissvel destas barras principais de 20 A.
A alimentao pode ser realizada de duas formas:
1. Na utilizao de uma alimentao de corrente externa de 24 V, por exemplo, SITOP, tem
de ser utilizado o conector de 24 V. A alimentao de corrente externa dever encontrarse contgua ao consumidor (comprimento mx. do cabo 10 m). Como dispositivos de
proteo de corrente mxima para os cabos e barras principais, recomendam-se
disjuntores com caracterstica de disparo D. O potencial de massa M tem de ser
conectado com o sistema de condutores de proteo (DVC A).
'&9
'&9
0
)
)
PD[PP
;
3(
9
0
3(
9
;
9
PP
6,180(5,.'
6&RPEL
3RZHU0RGXOH
Esquema 13-1
0RWRU
0RGXOH
0RWRU
0RGXOH
Exemplo de uma alimentao de corrente externa de 24 V
2. Na utilizao do Control Supply Module a alimentao de 24 V DC pode ser estabelecida

diretamente atravs das calhas. A limitao de corrente eletrnica do Control Supply
Module protege, em caso de erro, o sistema de barras principais. Outros consumidores
podem ser conectados atravs do conector de 24 V.
)
9
3(
9
;
PP
3(
9
6,180(5,.'
6&RPEL
3RZHU0RGXOH
Esquema 13-2
0RWRU
0RGXOH
0RWRU
0RGXOH
&RQWURO
6XSSO\
0RGXOH
Exemplo de uma alimentao de 24 V com o Control Supply Module
SINAMICS S120 Combi
256

Indicao
Na utilizao de cabos com uma seo de 2,5 mm2 no necessria uma proteo
adicional de 24 V se for utilizado um cabo do tipo XLPE ou EPR ou um cabo equivalente
com uma resistncia trmica at 90C.
Utilizao de um dispositivo de conexo de 24 V

O dispositivo de conexo de 24 V deve ser encaixado na barra principal de 24 V, entre o
S120 Combi, os eixos de ampliao e os componentes do circuito intermedirio
o encaixe e remoo s so admissveis quando desligado
So admissveis somente 5 ciclos de remoo e encaixe
13.6.3
Proteo de corrente mxima no circuito de corrente eletrnica de 24 V

Os cabos no lado primrio e secundrio do aparelho de alimentao de corrente de 24 V
devero estar protegidos em relao corrente excessiva.
A proteo do lado primrio se orienta nas indicaes do fabricante do aparelho.
A proteo no lado secundrio se orienta de acordo com as realidades existentes. Com
isso, devem ser observados os seguintes pontos:
A carga devido os consumidores, caso necessrio o fator de simultaneidade em funo
da operao da mquina
a corrente admissvel dos condutores e cabos utilizados em operao normal e em caso
de curto-circuito
Temperatura do ambiente
Enfardamento de cabos (instalao no canal comum)
o tipo de instalao dos cabos conforme a EN 60204-1
Os dispositivos de proteo em relao a corrente excessiva podero ser utilizados
conforme EN 60204-1, pargrafo 14.
Como dispositivo de proteo contra corrente excessiva do lado primrio, so
recomendados disjuntores do catlogo NSK da Siemens.
Como dispositivos de proteo contra corrente excessiva do lado secundrio, so
recomendados disjuntores ou SITOP select (n de pedido 6EP1961-2BA00). A escolha dos
disjuntores pode ocorrer de acordo com o catlogo "Dispositivos de instalao embutida
BETA - ET B1" da Siemens.
SINAMICS S120 Combi

257

Na escolha dos disjuntores, observar as seguintes normas:
EN 61800-5-1
EN 60204-1
IEC 60364-5-52
IEC 60287-1 a -3
EN 60228
UL 508C
Tabelas 13- 2 Disjuntores de acordo com a seo da alma condutora e da temperatura
Seo da alma condutora
valor mx. at 40 C
valor mx. at 55
1,5 mm2
10 A
6A
mm2
2,5
16 A
10 A
mm2
25 A
16 A
6 mm2
32 A
20 A
Calha de 24 V
20 A
20 A
A caracterstica de disparo dos disjuntores deve ser escolhida de acordo com os

consumidores a proteger e a corrente mx. disponibilizada pelo dispositivo de alimentao
de corrente com curto-circuito.
SINAMICS S120 Combi
258

13.6.4
Consumo de corrente de 24 V tpico dos componentes

Para as unidades de acionamento SINAMICS S120 deve ser utilizada uma alimentao de
corrente separada de 24 V.
Para o clculo da alimentao de corrente de 24 V DC para os componentes, pode ser
utilizada a seguinte tabela. Os valores do consumo de corrente tpico servem de base de
configurao.
Tabelas 13- 3 Viso geral do consumo de corrente de 24 V

Componente
consumo tpico de corrente [ADC]
Controle
SINUMERIK 828D - PPU sem carga
SINUMERIK 828D - PPU com carga total (USB, roda manual...)
1,2
2,5
Sensor Modules
SMC20
sem / com sistema de sensores
0,20 / 0,355
SME20
0,15 / 0,25
SME25
0,15 / 0,25
Terminal Modules
TM54F (sem sadas digitais, sem DRIVE-CLiQ)
0,2
por sada digital / DRIVE-CLiQ
0,5

DMC20 (sem DRIVE-CLiQ)
por DRIVE-CLiQ
0,15
0,5
DME20 (sem DRIVE-CLiQ)

por DRIVE-CLiQ
0,15
0,5
Power Module de 3 eixos S120 Combi

16 kW / 18 A / 5 A / 5 A
1,5
16 kW / 24 A / 9 A / 9 A
1,5
20 kW / 30 A / 9 A / 9 A
1,5

16 kW / 18 A / 9 A / 5 A / 5 A
1,6
16 kW / 24 A / 9 A / 9 A / 9 A
1,6
20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A
1,6
DRIVE-CLiQ e freio
DRIVE-CLiQ (por ex. motores com interface DRIVE-CLiQ)
0,19
Freio (p. ex. freio de parada do motor)
mx. 1
Single Motor Modules Booksize Compact

3 A (+1 x DRIVECLiQ; +1 x freio)
0,75
0,75
0,75
0,75
Double Motor Modules Booksize Compact
SINAMICS S120 Combi

259

Componente
consumo tpico de corrente [ADC]
2 x 1,7 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freio)
2 x 3 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freio)
2 x 5 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freio)
0,8
Braking Module
0,5
Sensor do motor
0,25
Exemplo clculo do consumo de corrente de 24 V DC

Tabelas 13- 4 Exemplo do consumo de corrente de 24 V DC
Componente
[A]
Total do consumo de
corrente
2,5
2,5
Power Module de 4 eixos S120 1

Combi com mdulo de
ventilador externo
2,4
2,4
Motor Module 9 A
0,75
0,75
Motor Module 18 A
0,75
0,75
Sensor do motor
0,25
1,50
Freio
SINUMERIK 828D
Total:
Nmero
Consumo de corrente
[A]
8,9
SINAMICS S120 Combi
260

13.6.5
Seleo dos dispositivos de alimentao de corrente

Recomenda-se a utilizao dos dispositivos de acordo com a seguinte tabela. Estes
dispositivos cumprem os requisitos aplicveis da EN 60204-1.
Tabelas 13- 5 Recomendaes SITOP Power modular

Corrente de sada
estipulada [A]
Fases
Tenso nominal de entrada [V]
Amplitude de tenso de trabalho [A]
[V]
Nmero do pedido
1/2
AC 120 - 230 / 230 500

85 - 264 / 176 - 550
aprox. 5,5 (acelerao)

tip. 15 para 25 ms
(operao)
6EP1333-3BA00-8AC0
10
1/2
AC 120 - 230 / 230 500

85 - 264 / 176 - 550
aprox. 12 (acelerao)
tip. 30 para 25 ms
(operao)
6EP1334-3BA00-8AB0
20
1/2
AC 120 / 230
85 - 132 / 176 264
6EP1336-3BA00-8AA0
3 AC 230 / 400 a 288 / 500

320 - 550
tip. 60 para 25 ms
(operao)
1/2
AC 120 / 230
85 - 132 / 176 264
3 AC 230 / 400 a 288 / 500

320 - 550
40
tip. 120 para 25 ms
(operao)
6EP1436-3BA00-8AA0
6EP1337-3BA00-8AA0
6EP1437-3BA00-8AA0
Indicao
Em caso de utilizao de uma alimentao de corrente de 24 V com uma corrente contnua
> 20 A, tem de ser utilizado um dispositivo de proteo de corrente mxima para o S120
Combi Power Module, os cabos e as barras principais. Como dispositivo de proteo de
corrente mxima, recomenda-se um disjuntor.
A caracterstica de disparo do disjuntor depende
dos consumidores a proteger e
da corrente mxima disponibilizada pelo dispositivo de alimentao de corrente com
curto-circuito.
Tabelas 13- 6 Recomendao Control Supply Module

Corrente de sada
estipulada [A]
Fases
Gama de tenso de entrada [V]
[A]
Nmero do pedido
20
AC 380 -10% (-15% < 1 min) a

AC 480 +10%
< 24
6SL3100-1DE22-0AA1
300 800 DC
SINAMICS S120 Combi

261

Consultar tambm o Catlogo NC61.
AVISO
Na utilizao de alimentaes de corrente externas, por ex. SITOP, o potencial de massa
tem de ser conectado conexo do condutor de proteo (DVC A).
SINAMICS S120 Combi
262

13.7 Tcnica de conexo
13.7
Tcnica de conexo
13.7.1
Cabos de sinal DRIVE-CLiQ

Indicao
Para a conexo so admissveis exclusivamente cabos MOTION-CONNECT 500 e
MOTION-CONNECT 800PLUS DRIVE-CLiQ. O comprimento mximo dos cabos MOTION
CONNECT 500 de 100 m e dos cabos MOTION CONNECT 800PLUS de 75 m.
O comprimento mximo admissvel do cabo na utilizao de acoplamentos DRIVE-CLiQ
ser calculado conforme a seguir:
MC500 + 4/3 x MC800PLUS + nC x 5 m 100 m
MC500: Comprimento total de todas as partes do cabo MC500 (instalao fixa)
MC800PLUS: Comprimento total de todas as partes do cabo MC800PLUS (corrente de
arrasto)
nC: Nmero de acoplamentos da DRIVE-CLiQ (0...3 mx.)
Tabelas 13- 7 Comparao dos cabos DRIVE-CLiQ MOTION CONNECT 500 e MOTION CONNECT 800PLUS
Cabo de sinal DRIVE-CLiQ
MOTION CONNECT 500
MOTION-CONNECT 800PLUS
VDE
cURus ou UR/CSA
UR-CSA File Nr. 1)
em conformidade com RoHS
Sim
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
Sim
Sim
Sim
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
Sim
Sim
Tenso estipulada U0/U

conforme EN 50395
30 V
30 V
Tenso efetiva de teste
500 V
500 V
-20 a +80C
0 a 60C
-20 a +80C
-20 a +60C
80 N/mm2
30 N/mm2
50 N/mm2
20 N/mm2
35 mm
125 mm
35 mm
75 mm
Esforo de toro
30/m absoluto
30/m absoluto
Flexes
100000
10 milhes
Velocidade mx. de deslocamento
30 m/min
300 m/min
Aprovaes
Temperatura de servio na superfcie

instalao fixa
mvel
Esforo de trao, mx.
instalao fixa
mvel
Raio mnimo de curvatura
instalao fixa
mvel
m/s2
Acelerao mx.
Material de isolamento
Isento de CFC/silicone
At 50 m/s2 (3 m)
Isento de CFC/halogneos/silicone
SINAMICS S120 Combi

263

Cabo de sinal DRIVE-CLiQ
MOTION CONNECT 500
Resistncia ao leo
EN 60811-2-1
(apenas leo mineral)
EN 60811-2-1
Bainha exterior
PVC
PUR, HD22.10 S2
(VDE 0282, parte 10)
Retardante s chamas
EN 60332-1-1 a 1-3
EN 60332-1-1 a 1-3
1) O nmero do arquivo est impresso no revestimento do cabo
13.7.2
Cabos de potncia para motores
13.7.2.1
Cabos de potncia admissveis

Indicao
Para o S120 Combi, so admissveis exclusivamente cabos de potncia da DRIVE-CLiQ
MOTION CONNECT 500 e MOTION CONNECT 800.
Tabelas 13- 8 Cabos de potncia admissveis para motores no S120 Combi - pr-confeccionados
Motor
Nmero do
pedido
6FX002-
Descrio
Dmx
6FX5
6FX8
1PH8 com caixa de terminais
5CE02
Cabo de potncia 1PH808 4 x 2,5
10,0
12,1
5CE04
Cabo de potncia 1PH810 4 x 4
11,4
13,2
5CE06
Cabo de potncia 1PH813 4 x 6
13,6
16,0
1FT7/1FK7 com bloqueio rpido
5CF10
Cabo de potncia 4 x 1,5 GR.1 SC
8,4
10,4
5DF10
Cabo de potncia 4 x 1,5 + 2 x 1,5 GR.1 SC
10,8
12,9
1PH8 com conector encaixvel com

bloqueio rpido
5DF11
Cabo de potncia 4 x 2,5 GR.1,5 SC
10,0
12,1
1PH8 com conector encaixvel com

bloqueio rpido
5CF12
Cabo de potncia 4 x 4 GR.1,5 SC
11,4
13,2
1PH8 com conector encaixvel

sem bloqueio rpido
5CF13
Cabo de potncia 4 x 10 GR.3
20
19,4
... 5 = MC500, 8 = MC800
SINAMICS S120 Combi
264

Indicao
Se os cabos de conexo para um freio de parada do motor de 24 V forem inseridos no cabo
de potncia, s podem ser utilizados os cabos predefinidos. Estes podem apresentar uma
blindagem separada para os 24 V e tm de ser adequados para uma desconexo eltrica
segura.
A blindagem das almas condutoras do freio de parada do motor tem de ser aplicada de
ambos os lados.
Indicao
Para o cumprimento dos valores-limite da CEM (EN 61800-3), devem ser utilizados
exclusivamente cabos de potncia blindados do tipo MC500 e MC800. O comprimento
admissvel dos cabos de 25 m para correntes nominais de sada In de 5 A a 30 A.
O comprimento de cabo total para as unidades de acionamento completas de 175 m.
Comparao dos cabos de potncia MOTION CONNECT

Os cabos de potncia MOTION CONNECT 500 adequam-se sobretudo instalao fixa. Os
cabos de potncia MOTION CONNECT 800PLUS cumprem todos os requisitos mecnicos
elevados para a aplicao em esteiras articuladas. So resistentes a leos de corte.
Tabelas 13- 9 Comparao dos cabos de potncia MOTION CONNECT 500 e MOTION CONNECT 800PLUS
Cabo de potncia
MOTION CONNECT 500
Sim
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
Sim
Sim
Sim
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
Sim
Sim
Aprovaes
VDE 1)
cURus ou UR/CSA
UR-CSA File Nr. 2)
em conformidade com RoHS
Tenso estipulada U0/U conforme EN 50395

Almas condutoras de alimentao
Almas condutoras de sinal
600 V / 1000 V
24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)
600 V / 1000 V
24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)
4 kV
2 kV
4 kV
2 kV
-20 a +80C
0 a 60C
-20 a +80C
-20 a +60C
50 N/mm2
20 N/mm2
50 N/mm2
20 N/mm2
instalao fixa
mvel
5 x Dmx
aprox. 18 x Dmx
4 x Dmx
aprox. 8 x Dmx
Esforo de toro
30/m absoluto
30/m absoluto
Tenso de ensaio, ef.

Almas condutoras de alimentao
Almas condutoras de sinal
Temperatura de servio na superfcie
instalao fixa
mvel
Esforo de trao, mx.
instalao fixa
mvel
Raio mnimo de curvatura
SINAMICS S120 Combi

265

Cabo de potncia
MOTION CONNECT 500
Flexes
100000
10 milhes
Velocidade mx. de deslocamento
30 m/min
at 300 m/min
m/s2
50 m/s2 (3 m)
Acelerao mx.
Material de isolamento
Isento de CFC/silicone
Isento de CFC/halogneos/silicone
IEC 60754-1 / DIN VDE 0472-815
Resistncia ao leo
EN 60811-2-1
(apenas leo mineral)
EN 60811-2-1
Bainha exterior
PVC
PUR, HD22.10 S2
(VDE 0282, parte 10)
Retardante s chamas
EN 60332-1-1 a 1-3
EN 60332-1-1 a 1-3
1) O nmero de registro est impresso no revestimento do cabo

2) O nmero do arquivo est impresso no revestimento do cabo
13.7.3
Corrente admissvel e fatores de derating para cabos de potncia e sinal

A corrente admissvel de cabos de cobre de PVC/PUR isolados, para os tipos de instalao
B1, B2 e C, em condies de operao contnua, est indicada na tabela com relao a
uma temperatura ambiente do ar de 40C. Para outras temperaturas ambientes, os valores
tm de ser ajustados com os fatores da tabela "Fatores de derating para condies
divergentes".
Tabelas 13- 10
Corrente admissvel de acordo com a EN 60204-1 para uma temperatura
ambiente de 40
Seo transversal
Corrente admissvel efetiva, CA 50 / 60 Hz ou CC

com tipo de instalao
B1
B2
0,20
4,3
4,4
0,50
7,5
7,5
0,75
9,5
0,75
8,6
8,5
9,8
1,00
10,3
10,1
11,7
1,50
13,5
13,1
15,2
2,50
18,3
17,4
21
24
23
28
31
30
36
mm2
Sistema eletrnico
Potncia
SINAMICS S120 Combi
266

Seo transversal
Corrente admissvel efetiva, CA 50 / 60 Hz ou CC

com tipo de instalao
B1
B2
10
44
40
50
16
59
54
66
mm2
Tipos de instalao
B1 Cabos em tubos de proteo ou canais de instalao
B2 Cabos multicondutores em tubos de proteo ou canais de instalao
C Cabos em paredes, sem tubos de proteo e canais de instalao
Tabelas 13- 11
Fatores de derating para condies divergentes
Temperatura ambiente [C]
Fator de derating segundo a EN 60204-1, tabela D1
30
1,15
35
1,08
40
1,00
45
0,91
50
0,82
55
0,71
60
0,58
Exemplo de instalao para um cabo de potncia

Condies de base:
Mdulo: Power Module de 4 eixos S120 Combi com alimentao de 20 kW
Corrente de entrada estipulada com 400 VCA: 34 A (dos dados tcnicos)
Temperatura ambiente: 45C
Tipo de instalao: B2
Clculo/instalao:
Com o tipo de instalao B2 e uma corrente de entrada estipulada de 34 ACA, resulta da
tabela relativa corrente admissvel um seo do cabo de 10 mm2.
Com um fator de derating de 0,91 para uma temperatura ambiente de 45C, a corrente
admissvel do cabo de potncia seleciona cai para 36,4 A.
Resultado:
Com as condies de base cumpridas, pode ser utilizado um cabo de potncia com uma
seo de 10 mm2.
SINAMICS S120 Combi

267

13.7.4
Sees transversais do cabo conectveis para bornes de mola
Tabelas 13- 12
Bornes de mola
Tipo de borne de mola

1
Sees transversais do cabo

conectveis
Flexvel
Comprimento de descarnagem
8 a 9 mm
Ferramenta
Chave de parafusos 0,4 x 2,0 mm
13.7.5
0,08 mm2 a 2,5 mm2
Sees transversais do cabo conectveis para bornes de conexo por

parafusos
O tipo de borne de conexo por parafusos deve ser retirado da descrio da interface do
mdulo respectivo.
Tabelas 13- 13
Bornes de conexo por parafusos
Tipo de bornes de conexo por parafusos

1

conectveis
rgidas, flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas
7 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
0,22 a 0,25 Nm

conectveis
rgidas, flexveis
7 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
0,22 a 0,25 Nm

conectveis
rgidas, flexveis
7 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
0,5 a 0,6 Nm

conectveis
flexveis
7 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
0,5 a 0,6 Nm

conectveis
flexveis
0,08 mm2 a 1,5 mm2

0,25 mm2 a 1,5 mm2
0,25 mm2 a 0,5 mm2
0,14 mm2 a 1,5 mm2

0,25 mm2 a 1,5 mm2
0,25 mm2 a 0,5 mm2
0,08 mm2 a 2,5 mm2

0,5 mm2 a 2,5 mm2
0,5 mm2 a 1,5 mm2
0,2 mm2 a 4 mm2

0,25 mm2 a 4 mm2
0,25 mm2 a 4 mm2
1 mm2 a 6 mm2
1 mm2 a 6 mm2
1 mm2 a 6 mm2
SINAMICS S120 Combi
268

Tipo de bornes de conexo por parafusos
10 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
1,5 a 1,8 Nm

conectveis
flexveis
10 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
1,5 a 1,8 Nm

conectveis
flexveis
11 mm
Ferramenta
Binrio de aperto
1,5 a 1,8 Nm
1 mm2 a 10 mm2
1 mm2 a 10 mm2
1 mm2 a 10 mm2
1,5 mm2 a 16 mm2

1,5 mm2 a 16 mm2
1,5 mm2 a 16 mm2
SINAMICS S120 Combi

269

13.8 Conexo de proteo e ligao equipotencial
13.8
Conexo de proteo e ligao equipotencial
Conexes de proteo
O S120 Combi foi concebido para a utilizao em quadros de distribuio com conexo do
condutor de proteo.
A conexo do condutor de proteo do S120 Combi deve ser efetuada com a conexo do
condutor de proteo do quadro de distribuio do seguinte modo:
Tabelas 13- 14
Seo do cabo para conexes de proteo de cobre
Cabo de rede em mm2
Conexo de proteo em mm2 cobre
At 16 mm2
Como o cabo de rede
De 16 mm2 a 35 mm2
A partir de 35
mm2
16 mm2
0,5 * cabo de rede
Com outros materiais que no o cobre, a seo deve ser aumentada de forma a que seja
alcanada, no mnimo, a mesma condutncia.
Todos os componentes do sistema e mecnicos devem ser includos no conceito de
proteo.
A conexo de proteo dos motores utilizados tem de ser efetuada atravs do cabo do
motor. Por motivos de CEM, estas conexes de proteo devem ser efetuadas no S120
Combi.
Para o cumprimento dos valores limites da CEM, as unidades de acionamento do
S120 Combi, incluindo os eixos de ampliao e os componentes do circuito intermedirio,
tm de ser atribudas a uma chapa de montagem polida com metal comum. A chapa de
montagem serve de superfcie de equipotencialidade. Dentro das unidades de acionamento,
deste modo, no necessria uma ligao equipotencial adicional. A chapa de montagem
tem de estar conectada com baixa impedncia conexo do condutor de proteo do
quadro de distribuio.
Ligao equipotencial
Uma chapa de montagem serve simultaneamente de superfcie de equipotencialidade.
Dentro das unidades de acionamento, deste modo, no necessria uma ligao
equipotencial adicional.
Se no estiver disponvel nenhuma chapa de montagem polida com metal comum,
necessrio realizar uma ligao equipotencial o mais equivalente possvel com sees do
condutor conforme na tabela apresentada acima ou, pelo menos, com a mesma
condutncia.
SINAMICS S120 Combi
270

13.8 Conexo de proteo e ligao equipotencial
Para a montagem de componentes em calhas DIN, aplicam-se as indicaes mencionadas
na tabela relativas ligao equipotencial. Se forem admissveis apenas sees de
conexo nos componentes menores, deve ser utilizada a maior seo possvel, por ex.
6 mm2 para o SMC. Estes requisitos aplicam-se tambm a componentes descentralizados
fora do quadro de distribuio.
ATENO
A inobservncia dos requisitos citados acima para a equalizao de potencial poder
danificar interfaces Feldbus ou conduzir a defeitos de aparelhos.
SINAMICS S120 Combi

271

13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio
13.9
Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio
13.9.1
Generalidades
As possibilidades de resfriamento dos quadros de distribuio so, entre outras, a aplicao
de:
Ventiladores de filtro
Permutadores de calor
Refrigeradores
Refrigerao a ar externa
Atravs da aplicao deve-se decidir consoante as condies ambientais existentes e a
capacidade de refrigerao necessria.
Deve-se cumprir a passagem de ar dentro do quadro de distribuio e as aberturas aqui
indicadas para a ventilao. Nestas reas no podem ser instalados / montados outros
componentes e cabos.
CUIDADO
Se no forem respeitadas as normas de montagem dos dispositivos SINAMICS no quadro
de distribuio, isto pode provocar uma reduo da vida til de componentes e falha
prematura de componentes.
Durante a montagem das unidades de acionamento SINAMICS deve-se observar as
seguintes especificaes:
Abertura de ventilao
Passagem de cabos
Passagem de ar, condicionador de ar
Tabelas 13- 15
Aberturas de ventilao situadas por cima e por baixo dos componentes
Componente
Nmero do pedido
Distncia [mm]
6SL3111-3VE2x-xxA0
80
6SL3111-4VE2x-xxA0
80
Motor Modules Booksize Compact
6SL3420-xTExx-xAAx
80
Filtro de rede
6SL3000-0BE21-6DA1
100
Indutores de rede
6SL3100-0EE2x-xAA0
100
Braking Module
6SL3100-1AE31-0AAx
80
6SL3100-1DE22-0AAx
80
SMC20
6SL3055-0AA00-5EAx
50
DMC20
6SL3055-0AA00-6AAx
50
Terminal Module TM54F
6SL3055-0AA00-3BAx
50
SINAMICS S120 Combi
272

PP
$UH[WUDGR
PP
PP
PP
PP
PP
$UGHDOLPHQWDR
6XSHUIFLHGH
PRQWDJHP
Esquema 13-3 Aberturas de ventilao para um S120 Combi Power Module com eixo de ampliao
SINAMICS S120 Combi

273

6XSHUIFLHGH
PRQWDJHP
$UH[WUDGR
$UDOLPHQWDR
PP
PP
Esquema 13-4 Aberturas de ventilao para Motor Modules Booksize Compact
SINAMICS S120 Combi
274

6XSHUIFLHGH
PRQWDJHP
$UH[WUDGR
PP
&DOKD
$UDOLPHQWDR
PP
Esquema 13-5 Aberturas de ventilao para mdulos de calha (por ex. SMC, DMC)
13.9.2
Indicaes para ventilao

O S120 Combi est equipado com um ventilador interno para a recirculao do ar interior
dos dispositivos.
O dissipador externo do S120 Combi deve passar verticalmente o ar de refrigerao.
Ao aplicar os ventiladores de filtro, permutadores de calor ou condicionadores de ar para
resfriamento dos quadros de distribuio, deve-se certificar da direo correta da ventilao.
Alm disso, deve-se assegurar que seja possvel o ar quente dissipar no sentido
ascendente. Tem de ser respeitada a abertura de ventilao de 80 mm situada por cima e
por baixo.
ATENO
Os cabos de sinal e potncia conectados devem ser introduzidos nos componentes de
forma que as fendas de ventilao no estejam cobertas.
Deve-se evitar o sopro direto com ar frio de dispositivos eletrnicos.
Indicao
A distncia dos orifcios de descarga do condicionador de ar para dispositivos eletrnicos
deve ser de pelo menos 200 mm.
SINAMICS S120 Combi

275

Indicao
Se os componentes forem montados num quadro de distribuio selado, deve-se montar um
refrigerador de ar interno que garante uma ventilao para impedir pontos quentes. A
vantagem posicionar o ventilador acima dos componentes para alcanar uma perfuso
eficaz (aspirao).
5HIULJHUDGRU
$EHUWXUDRPDLVDOWR
SRVVYHO
6HRWUDQVYHUVDO
QRPQFP
(L[RGHDPSOLDR
6&RPEL
3RZHU0RGXOH
(VWUXWXUDGH
PRQWDJHP
3DLQHOGHPRQWDJHP
DYDQDGR
$EHUWXUDRPDLV
SURIXQGRSRVVYHO
6HRWUDQVYHUVDO
QRPQFP
4XDGURGHGLVWULEXLR
Esquema 13-6
Exemplos da ventilao do quadro de distribuio
CUIDADO
A passagem de ar e a disposio do dispositivo de refrigerao devem ser selecionados
de forma a evitar uma condensao dos componentes. Se necessrio, tem de ser montado
um aquecimento do quadro de distribuio.
SINAMICS S120 Combi
276

Ao aplicar condicionadores de ar, deve ser levado em considerao que atravs do
resfriamento do ar no condicionador de ar a umidade relativa do ar soprado sobe e em
determinadas situaes o ponto de condensao pode ser excedido. Se a umidade relativa
do ar introduzido no dispositivo SINAMICS se encontrar por muito tempo acima dos 80 %,
tem de se contar com falha de isolamento no dispositivo atravs de reaes eletroqumicas
(ver captulo "Viso geral do sistema"). Deve-se assegurar, por ex., atravs de defletores de
ar de que seja possvel misturar o ar frio soprado do condicionador de ar com ar do quadro
quente, antes de o ar entrar no dispositivo. Atravs da mistura com ar do quadro quente, a
umidade relativa do ar diminui para valores no crticos.
13.9.3
Indicaes relativas ao dimensionamento de um dispositivo de refrigerao

Os fabricantes colocam programas de clculo disposio para a seleo de dispositivos
de refrigerao. Para isto, necessria a potncia dissipada dos componentes e
dispositivos integrados no quadro de distribuio.
A relao fsica representada no exemplo seguinte.
Clculo da potncia trmica a descarregar: q = Q - k x A x T
sendo
q = potncia calorfica que deve ser eliminada atravs de um aparelho de refrigerao [W]
Q = potncia de perda [W]
T = diferena de temperatura entre o ambiente e a parte interna do armrio [K]
k = coeficiente de transmisso trmica, por exemplo, chapa de ao, pintada 5,5 [W / (m2 *
K)]
A = superfcie livre do armrio [m2]
Tabelas 13- 16
Exemplo de um clculo de potncia dissipada de uma configurao de acionamento
Componente
Nmero
Potncia dissipada total [W]

(incluindo perdas eletrnicas)
Soma da potncia dissipada [W]
SINUMERIK 828D
28
28
Filtro de rede
16
16
Indutor de rede
98
98
Power Module de 3 eixos S120 1

Combi 20 kW
634
634
Motor Module 9 A
100,4
100,4
Motor Module 18 A
185,4
185,4
SMC
10
20
SITOP 20
53
53
Contator de rede
12
12
Total:
1146,8
Hiptese:
superfcie do quadro de distribuio independente A = 5 m2
Diferena de temperaturas entre temperatura ambiente e do interior do quadro T = 10 K
q = 1644 W - 5,5 W / (m2 K) * 5 m2 * 10 K = 871,8 W
SINAMICS S120 Combi
277

13.9.4
Potncia dissipada dos componentes durante o funcionamento nominal
13.9.4.1
Generalidades
Nas tabelas seguintes encontram-se as potncias dissipadas de todos os componentes em
funcionamento nominal. Os valores caractersticos so aplicveis para as seguintes
condies:
Tenso de rede 400 V
Frequncia de repetio de impulsos dos Motor Modules 4 kHz
Funcionamento dos componentes com potncia estipulada
A soma das perdas dos respectivos componentes (S120 Combi, Motor Module) obtida com
a potncia dissipada e as respectivas perdas eletrnicas.
13.9.4.2
Potncias dissipadas para SINUMERIK 828D, componentes de circuito intermedirio e

componentes complementares do sistema
Tabelas 13- 17
Viso geral das potncias dissipadas durante o funcionamento nominal para
SINUMERIK 828D, componentes de circuito intermedirio e componentes
complementares do sistema
Unidade
Potncia dissipada
SINUMERIK 828D
28
SMC20
< 10
SME20/25
<4
TM54F
4,5
Braking Module
20

Rede
Circuito intermedirio
W
W
70
65
SINAMICS S120 Combi
278

13.9.4.3
Potncias dissipadas para os S120 Combi Power Modules
Potncias dissipadas no funcionamento nominal

A tabela seguinte oferece uma viso geral das perdas internas e externas dos S120 Combi
Power Modules durante o funcionamento nominal.
Tabelas 13- 18 Viso geral das potncias dissipadas durante o funcionamento nominal para os S120 Combi Power
Modules
Unidade
Condutor
de perda interna
Potncia dissipada Potncia dissipada total 1)

externa

16 kW / 18 A / 5 A / 5 A
81
344
425
16 kW / 24 A / 9 A / 9 A
91
446
537
20 kW / 30 A / 9 A / 9 A
102
532
634
87
405
492

16 kW / 18 A / 9 A / 5 A / 5 A
16 kW / 24 A / 9 A / 9 A / 9 A
100
507
607
20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A
113
620
733
1) O mdulo de ventilador externo est considerado nas potncias dissipadas indicadas
13.9.4.4
Potncias dissipadas para filtros de rede e indutores de rede

Tabelas 13- 19
Viso geral das Potncias dissipadas para filtros de rede e indutores de rede
durante o funcionamento nominal
Unidade
Potncia dissipada
16 kW
16
20 kW
16
16 kW
75
20 kW
98
Filtro de rede
Indutores de rede
SINAMICS S120 Combi

279

13.9.4.5
Perdas eletrnicas das sees de potncia
Tabelas 13- 20
Perdas eletrnicas para os Motor Modules Booksize Compact e S120 Combi Power Modules
Componente
Potncia dissipada [W]
Single Motor Module
Double Motor Module

S120 Combi
S120 Combi
13.9.4.6
3A
20,4
5A
20,4
9A
20,4
18 A
20,4
1,7 A
27,6
3A
27,6
5A
27,6
16 kW / 18 A / 5 A / 5 A
24,0
16 kW / 24 A / 9 A / 9 A
31,2
20 kW / 30 A / 9 A / 9 A
26,4
16 kW / 18 A / 9 A / 5 A / 5 A
24,0
16 k W 24 A / 9 A / 9 A / 9 A
31,2
20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A
26,4
Perdas na operao de carga parcial
Perdas na operao de carga parcial para S120 Combi

As perdas do S120 Combi na operao de carga parcial podem ser calculadas com o auxlio
da seguinte frmula:
PV = a + b + IN1 x P1 + S1 x I1 + S2 x I2 + S3 x I3 + S4 x I4
Com:
a: Perdas eletrnicas do S120 Combi
b: Perdas eletrnicas do mdulo de ventilador externo (n. de pedido: 6SL3161-0EP000AA0)
IN1, S1 - S4: Coeficientes para o clculo da potncia dissipada
P1: Potncia de alimentao [kW] (LINE X1)
I1: Corrente do fuso [A] (FUSO X2)
I2: Corrente do 1. eixo de avano (Servo X3)
SINAMICS S120 Combi
280

Tabelas 13- 21
Viso geral dos coeficientes para o clculo da potncia dissipada total PV na operao de carga parcial
Power Module
IN1
S1
S2
S3
S4
16 kW / 18 A
36
19,2
11,05
7,1
6,5
6,5
16 kW / 24 A
36
19,2
11,2
7,2
7,2
7,2
20 kW / 30 A
36
19,2
11,5
7,3
7,2
7,2
16 kW / 18 A
38,4
19,2
11,05
7,1
7,2
6,5
6,5
16 kW / 24 A
38,4
19,2
11,4
7,2
7,2
7,2
7,2
20 kW / 30 A
38,4
19,2
11,7
7,3
7,7
7,2
7,2
Tabelas 13- 22 Viso geral dos coeficientes para o clculo da potncia dissipada PV no quadro de distribuio durante o
resfriamento externo
Power Module
IN1
S1
S2
S3
S4
16 kW / 18 A
36
1,95
0,6
0,4
0,4
16 kW / 24 A
36
2,1
0,6
0,4
0,4
20 kW / 30 A
36
2,03
0,6
0,4
0,4
16 kW / 18 A
38,4
1,95
0,6
0,4
0,4
0,4
16 kW / 24 A
38,4
2,3
0,6
0,4
0,4
0,4
20 kW / 30 A
38,4
2,23
0,6
0,4
0,4
0,4
Perdas na operao de carga parcial para indutores de rede

As perdas dos indutores de rede na operao de carga parcial podem ser calculadas com o
auxlio da seguinte frmula:
PV = D1 x P1
Com:
D1: Coeficiente para o clculo da potncia dissipada
P1: Potncia de alimentao [kW]
Tabelas 13- 23
Viso geral do coeficiente para o clculo da potncia dissipada PV na
operao de carga parcial
Indutor de rede
D1
6SL3100-0EE21-6AA0 (16 kW)
4,7
6SL3100-0EE22-0AA0 (20 kW)
4,9
SINAMICS S120 Combi

281

SINAMICS S120 Combi
282
14.1
14
Assistncia tcnica
Assistncia tcnica
Em caso de dvidas, entre em contato com a seguinte linha de atendimento:
Assistncia tcnica
Tel.: +49 (0) 180 5050 222
Fax: +49 (0) 180 5050 223
e-mail: adsupport@siemens.com
Envie as suas dvidas sobre documentao (sugestes, correes) por fax ou por e-mail
para o seguinte endereo:
Fax: +49 (0) 9131 98 2176
e-mail: docu.motioncontrol@siemens.com
Endereo na Internet
Voc encontra informaes atuais constantes dos nossos produtos na Internet no endereo
seguinte:
http:// www.ad.siemens.de/mc
SINAMICS S120 Combi

283
14.2 Peas sobressalentes
14.2
Peas sobressalentes
Lista de peas sobressalentes S120 Combi

A tabela seguinte oferece uma viso geral de todas as peas sobressalentes do S120
Combi
Tabelas 14- 1 Lista das peas sobressalentes disponveis para o S120 Combi
Designao
MLFB
Chapa frontal do S120 Combi
6SL3161-3FP00-0AA0
Armao de guia S120 Combi para cabos da DRIVE-CLiQ
6SL3161-3EP00-0AA0
Cobertura do circuito intermedirio lateral S120 Combi
6SL3161-3AP00-0AA0
Ventilador interno S120 Combi
6SL3161-0IP00-0AA0
Mdulos do ventilador externo S120 Combi
6SL3161-0EP00-0AA0
Kit de acessrios S120 Combi

Contedo:
Conector de 24 V
Terminal para freio de parada do motor
4 tampas falsas da DRIVE-CLiQ
2 terminais (4 pinos) para X12/X13
2 terminais (4 pinos) para X21/X22
5 terminais de conexo de blindagem para os cabos do motor
Terminais de conexo de blindagem para cabos de sinal EP
6SL3161-8AP00-0AA0
Mais componentes da lista de peas sobressalentes

Para peas sobressalentes para outros componentes e Modules consulte na Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315
SINAMICS S120 Combi
284
14.3 Substituio de ventilador
14.3
Substituio de ventilador
14.3.1
Indicaes de segurana para a substituio do ventilador

PERIGO
Risco de choque eltrico!
Antes de uma substituio do ventilador a alimentao de corrente (CA 400 V) deve ser
desligada. Verifica-se uma tenso perigosa durante cerca de 5 minutos aps a desconexo
da alimentao. Somente aps transcorrido esse perodo de tempo podero ser removidas
a tampa do aparelho ou a tampa do ventilador.
Antes da desmontagem do componente, este deve ser verificado com relao ausncia
de tenso!
ATENO
Ao substituir o ventilador devem ser consideradas as normas CPE.
A montagem de peas sobressalentes apenas pode ser realizada por pessoal qualificado!
14.3.2
Substituio do ventilador interno no S120 Combi Power Module

O ventilador interno do S120 Combi pode ser substitudo, se necessrio. Este pode ser
pedido como pea sobressalente (n. de pedido 6SL3161-0JP00-0AA0).
Desmontagem do ventilador interno

1. Retirar a chapa frontal do S120 Combi (ver captulo "Conexo eltrica de Motor Modules
e componentes do circuito intermedirio")
SINAMICS S120 Combi

285
2. Remoo do parafuso Torx da cobertura do ventilador
3. Remover a cobertura do ventilador
compartimento do ventilador aberto
4. Puxar o conector (juntar ligeiramente o bloqueio e o

conector
SINAMICS S120 Combi
286
5. Remoo do ventilador
Montagem do ventilador interno

1. Antes da montagem observar a direo do fluxo
(as setas no ventilador devem coincidir com a figura seguinte)
Esquema 14-1
Setas no ventilador para a direo do fluxo
2. Colocao do ventilador
Os cabos de conexo no podem ser esmagados!
3. Encaixar os conectores (o conector deve encaixar de forma audvel)
4. Fechamento da tampa do ventilador
5. Fixao do parafuso Torx na cobertura do ventilador
6. Montagem da chapa frontal e fixao dos parafusos frontais
SINAMICS S120 Combi
287
14.3.3
Substituio do ventilador para os Motor Modules Booksize Compact
Tabelas 14- 2 Remoo do ventilador

Dimenso 50 mm
Dimenso 75 mm
Desmontar os Motor Module das unidades de acionamento
Retirar a tampa do ventilador na parte de baixo do Motor Module desbloqueando os ganchos
Extrair cuidadosamente o ventilador
SINAMICS S120 Combi
288
Desbloquear o conector e remover o cabo de conexo
Tabelas 14- 3 Instalao do ventilador

Dimenso 50 mm
Dimenso 75 mm
Antes da instalao do ventilador, observar a direo do fluxo (a seta no ventilador deve estar visvel nas aletas de
refrigerao).
Inserir o conector at encaixar
Instalar o ventilador - Ateno! No esmagar os cabos de conexo!
Colocar a tampa do ventilador
SINAMICS S120 Combi

289
14.3.4
Substituio do ventilador no Control Supply Module

Pea sobressalente do ventilador (n. do pedido: 6SL3160-0AB00-0AA0)
AVISO
Esse componente possui mais de um circuito de alimentao!
Tabelas 14- 4 Remoo do ventilador
Desmontagem do componente das unidades de acionamento
Soltar os 6 parafusos (Torx T10) da tampa da carcaa e abrir o componente
Desbloquear e remover o conector
Soltar os 2 parafusos no ventilador

(Torx T20)
Remoo do ventilador
SINAMICS S120 Combi
290
Instalao do ventilador
1. Antes da instalao do ventilador, observar a direo do fluxo (a seta no ventilador deve
estar visvel nas aletas de refrigerao).
2. Inserir o conector at encaixar.
3. Aparafusar os 2 parafusos no ventilador (Torx T20); torque de aperto 1,2 Nm
4. Fechar a tampa da carcaa e aparafusar os 6 parafusos (Torx T10); torque de aperto
0,8 Nm
SINAMICS S120 Combi

291
14.4 Limpeza do dissipador do S120 Combi
14.4
Limpeza do dissipador do S120 Combi

O dissipador do S120 Combi deve ser limpo regularmente com o auxlio de jatos de gua de
ar comprimido ou de presso alta.
Para a limpeza do dissipador o defletor de ar no lado posterior do S120 Combi deve ser
retirado da seguinte forma:
Tabelas 14- 5 Remoo do dissipador do S120 Combi
Soltar os parafusos de fixao pelos orifcios nas chapas de reforo
Parafusos: Chave de fenda ou chave

de fenda estrela M4 x 10, DIN EN ISO
7046-1/2
Remoo do defletor de ar na direo da seta
O dissipador pode ser limpo agora
SINAMICS S120 Combi
292
14.5 Formao dos condensadores do circuito intermedirio
Aps a limpeza do dissipador, o defletor de ar pode ser montado novamente na sequncia
inversa.
Torquepara a fixao dos parafusos: 1,8 Nm.
14.5
Formao dos condensadores do circuito intermedirio

CUIDADO
Depois de um perodo de imobilizao de mais de dois anos, os condensadores do circuito
intermedirio dos S120 Combi Power Modules e Motor Modules Booksize Compact tm de
ser novamente formatados. Sem formatao, h o perigo de os componentes ficarem
danificados no momento da ligao.
Se a colocao em funcionamento ocorrer em um perodo menor que dois anos da data de
fabricao no ser necessria uma nova formatao dos condensadores do circuito
intermedirio. A data de fabricao poder ser retirada do nmero de srie na placa de
identificao.
Indicao
O perodo de armazenamento calculado a partir do momento de fabricao e no a partir
do momento de entrega.
Na formao, os condensadores do circuito intermedirio tem de ser carregados com uma
tenso definida e uma corrente limitada. Deste modo, as relaes internas necessrias para
o funcionamento dos condensadores do circuito intermedirio so restabelecidas.
Data de fabricao
possvel obter a data de fabricao a partir da seguinte atribuio do nmero de srie
(por ex. T-XN2067000015 para 2009, novembro):
Tabelas 14- 6 Ano e ms de fabricao
Caractere
Ano de fabricao
Caractere
Ms de fabricao
2009
1 at 9
Janeiro a setembro
2010
Outubro
2011
Novembro
2012
Dezembro
2013
O nmero de srie encontra-se na placa de identificao.
SINAMICS S120 Combi

293
14.5 Formao dos condensadores do circuito intermedirio
Circuito de formao
O S120 Combi Power Module possui resistncias PTC internas para o pr-carregamento
dos condensadores do circuito intermedirio. As resistncias podem ser utilizadas para a
formao dos condensadores do S120 Combi Module, assim como os eixos de ampliao
(Motor Modules Booksize Compact).
O S120 Combi Power Module no pode receber nenhum comando de ligao durante a
formao. Por isso dever ser interrompida a alimentao de 24 V para o S120 Combi
Power Module.
Procedimento
S120 Combi Power Module
1. Conecte o S120 Combi Power Module com o indutor de rede rede de alimentao (ver
o exemplo de conexo no captulo "S120Combi Power Modules / Descrio da
interface").
2. Deixe o mdulo durante aprox. 1 hora na rede de alimentao sem comando de ligao.
Eixo de ampliao (Motor Module Booksize Compact)
1. Conecte o eixo de ampliao a formar ao circuito intermedirio do S120 Combi Power
Module.
2. Conecte o S120 Combi Power Module com o indutor de rede rede de alimentao (ver
o exemplo de conexo no captulo "S120Combi Power Modules / Descrio da
interface").
3. Deixe o S120 Combi Power Module e o eixo de ampliao durante aprox. 1 hora na rede
de alimentao sem comando de ligao.
PERIGO
Devido aos condensadores do circuito intermedirio, verifica-se uma tenso perigosa
durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da alimentao. Somente depois de
decorrido este perodo de tempo, so admissveis trabalhos nos componentes.
SINAMICS S120 Combi
294
14.6 Reciclagem e destinao final
14.6
Reciclagem e destinao final

A destinao final do produto dever ser executada respectivamente de acordo com as
respectivas normas nacionais vlidas.
Os produtos descritos nesse manual do aparelho devido ao seu equipamento com baixa
emisso podem ser em grande parte reciclados. Para uma reciclagem ecologicamente
aceitvel e a destinao final de seu equipamento usado por favor, se dirija a uma empresa
de destinao final para a sucata eletrnica.
SINAMICS S120 Combi

295
14.6 Reciclagem e destinao final
SINAMICS S120 Combi
296
Anexo
A.1
ndice de abreviaturas
SINAMICS S120 Combi

297
Anexo
A.1 ndice de abreviaturas
SINAMICS S120 Combi
298
Anexo
SINAMICS S120 Combi

299
Anexo
SINAMICS S120 Combi
300
Anexo
SINAMICS S120 Combi

301
Anexo
SINAMICS S120 Combi
302
Anexo
SINAMICS S120 Combi

303
Anexo
SINAMICS S120 Combi
304
Anexo
SINAMICS S120 Combi

305
Anexo
SINAMICS S120 Combi
306
ndice
Curvas caractersticas de derating
S120 Combi Power Modules, 101
A
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 245
Alimentao de corrente eletrnica, 23
Armazenamento, 23
Assistncia tcnica, 283
Autotransformador, 54
B
Braking Module, 147
C
Cabo DRIVE-CLiQ, 263
Cabos de potncia, 264
Cabos MOTION CONNECT
Cabos de potncia, 264
Cabos de sinal DRIVE-CLiQ, 263
Clculo da potncia dissipada, 277
Ciclos de carga nominal
Motor Modules Booksize Compact, 141
Componentes
Braking Module, 147
Control Supply Module CSM, 159
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 203
DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 210
Filtro de rede, 36
Indutores de rede, 42
Motor Module Booksize Compact, 125
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 241
Sensor Module External SME20, 227
Terminal Module TM54F, 183
Condies ambientais, 23
Conexo rede, 29
Conexo do condutor de proteo e superfcie de
blindagem
Consumo de corrente (24 V DC), 259
Corrente de curto-circuito estipulada, 23
D
Dados de sistema, 23
Dados tcnicos
Braking Module Booksize, 157
Control Supply Module, 170
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 216
Filtro de rede, 41
Power Module de 3 eixos S120 Combi, 94
Resistncias de frenagem sem comutador
trmico, 174
Sensor Module Cabinet SMC20, 226
Single Motor Modules Booksize Compact, 139
Descries das interfaces
Filtro de rede, 39
Diagnstico
sobre os LEDs no DRIVE-CLiQ Hub Module
DMC20, 206
Diagnstico atravs de LEDs
Controls Supply Module, 167
S120 Combi Power Module, 83
SINAMICS S120 Combi

307
ndice

Diretiva CEM, 251
Dispositivos de alimentao de corrente, 261
DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 210
E
Eixos de ampliao, 60
Especificao dos sistemas de sensores e sensores
Braking Module, 155
Filtro de rede, 41
Resistncias de frenagem para Braking
Modules, 172

Indicaes sobre CPE, 7
Instalao dos cabos, 252
Interruptor de proteo de corrente de fuga, 34
L
LEDs
Controls Supply Module, 167
no DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 206
Ligao equipotencial, 270
Limpeza do dissipador do S120 Combi, 292
Filtro de rede, 36
Frequncia de rede, 23
Fusveis, 32
Montagem
Braking Module, 156
Sensor Module External SME20/SME25, 232, 238
Sensor Modules Cabinet, 225
Terminal Modules, 200
Motores
Conexo rede, 47
Filtro de rede, 37
S120 Combi Modules, 176
Normas, 26
P
Peas sobressalentes, 284
Possibilidades de conexo rede, 46
Potncia dissipada, 278
proteo de corrente mxima
circuito de corrente eletrnica, 257
Proteo de corrente mxima
no lado da rede, 31
SINAMICS S120 Combi
308
ndice
R
Reduo da capacidade (de-rating)
Resfriamento, 272
Riscos residuais, 10
Riscos residuais dos sistemas Power Drive, 10
S
Secionador de rede, 30
Substituio de ventilador
S120 Combi - Ventilador interno, 285
T
Technische Daten
Double Motor Modules Booksize Compact, 140
Tenso da conexo rede, 23
Tipos de rede, 23
Transformador secionador, 55
Transporte, 24
SINAMICS S120 Combi

309
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Av. Mutinga, 3800
05110-902 So Paulo
BRASIL
As informaes presentes podem ser

modificadas sem aviso
Siemens AG 2012
www.siemens.com/motioncontrol

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Manual do aparelho 01/2012

 SINAMICS S120 Combi

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

N. de encomenda de documento: 6SL3097-4AV00-0KP2

Copyright Siemens AG 2012.

Fases de aplicao e suas Tools/Documentos disponveis

Fases de aplicao e seus Documentos/Tools disponveis

Documentos de vendas SINAMICS S

Ferramenta de planejamento SIZER

Manuais do aparelho SINAMICS S120

Manual do aparelho SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho SINUMERIK 828D PPU

Manual de listas SINAMICS S120 Combi

Manual de colocao em funcionamento de Torno e Fresa

Manual de funcionamento FH1 SINAMICS S120

Manual de listas SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho SINAMICS S120 Combi

Manual de listas SINAMICS S120 Combi

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Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Na documentao podero estar descritas funes que no estejam disponveis em uma

SINAMICS S120 Combi

Valor limite CEM na Coreia do Sul

SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Indicaes sobre CPE

SINAMICS S120 Combi

Indicaes gerais de segurana

SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Massa (por ex. M 24 V)

Eletrodo de aterramento funcional

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Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

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SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Viso geral do sistema ............................................................................................................................ 21

Componentes do SINAMICS S120 Combi ..................................................................................21

Dados de sistema ........................................................................................................................23

Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente ........................................25

Componentes de potncia no lado da rede ............................................................................................. 29

Indicaes para o secionador de rede.........................................................................................30

Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor ..................................31

Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga .................................34

Proteo contra sobretenso.......................................................................................................36

Filtro de rede ................................................................................................................................36

Variantes de conexo rede .......................................................................................................46

SINAMICS S120 Combi

S120 Combi Power Modules ................................................................................................................... 57

Indicaes de segurana ............................................................................................................ 61

Descrio das interfaces............................................................................................................. 64

Significado dos LEDs no S120 Combi ........................................................................................ 83

Esquemas dimensionais ............................................................................................................. 85

Conexo eltrica ......................................................................................................................... 90

Chapas de reforo ................................................................................................................................. 103

Descrio .................................................................................................................................. 103

Montagem ................................................................................................................................. 104

Dados tcnicos.......................................................................................................................... 107

Mdulo de ventilador externo................................................................................................................. 109

Descrio .................................................................................................................................. 109

SINAMICS S120 Combi