Electrnica y Automatizacin

Industrial
V Ciclo
Control Automtico II

Mdulo de controlador de nivel y flujo con el

controlador Sipart DR-22
INFORME
Integrantes:
Bustinza Gutirrez, Sergio.
Falla Delgado, Eduardo.
Prez Durand, Rubn.
Romero Zevallos, Yordin.

Profesor:
Godnez de la Cruz, Ernesto.
Seccin:
C15 5 B
2015-II

1. INTRODUCCION:
En este laboratorio vamos a reconocer el funcionamiento del controlador Sipart
DR-22 el cual tiene la capacidad suficiente como para tener ms
funcionamiento que el DR22. Este DR-22 es capaz de realizar lazos de control
ms complejos y tiene ms parmetros y estructuras para su previa
configuracin. Cabe resaltar que tiene la funcin en este mdulo de controlar el
nivel y flujo, realizando lazos de control independientes para cada una de las
variables, ste mdulo consta de diversos instrumentos para la medicin
adecuada y actuadores acordes a la aplicacin; todo esto ser detallado a lo
largo del informe.

2. OBJETIVOS:
Describir el funcionamiento del Controlador Sipart DR22.
Reconocer las partes y equipos que conforman el mdulo de control de
nivel y flujo.
Analizar el funcionamiento del mdulo de control de nivel y flujo.

3. DESCRIPCION DEL PROCESO:

Este mdulo posee distintos instrumentos orientados al control de flujo y al de
nivel, enfocndonos en el control de nivel mediante el uso de instrumentos
tales como Transmisor Ultrasnico de nivel ECHOTOUCH, registrador OMEGA,
controlador SIPART DR22, vlvula proporcional OMEGA, adems posee
tambin vlvulas 4 manuales (vlvulas tipo bola) las cuales permiten controlar
tanto el ingreso, salida y retorno del liquito al recipiente o al tanque de
alimentacin de lquido, adems una vlvula de alivio. Antes de poder realizar
las pruebas necesarias se debe de realizar distintas conexiones, dependiendo
de las necesidades de la persona que desea hacer uso de dicho mdulo este
caso nivel. La figura 1 muestra un mdulo que permitir controlar el nivel dentro
de un tanque.

Imagen 1. Mdulo

4. PARTES DEL MODULO:

Transmisor de Nivel Ultrasnico 2 Hilos

Descripcin
Este instrumento es utilizado para la medicin de nivel en el mdulo. Se puede
configurar para que la salida sea de 20 a 4 mA o 4 a 20 mA. Para la medicin el
sensor emite una onda y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Esas ondas se
reflejan en un objeto, por la cual, sensor recibe el eco producido y lo convierte en una
seal elctrica.

Caractersticas

Especificaciones tcnicas

Modelo = ECHOTOUCH

Rango: 15cm a 5.4m

Exactitud: +-0.25%
Resolucin: 3mm
Tipo de display: LCD 4 segmentos
Voltaje: 12-36 VDC
Seal de salida 4-20 mA
Calibracin: Presionando botn
Temperatura de trabajo: -40C a 60C

Imagen2. Transmisor de Nivel Ultrasnico 2 Hilos.

Vlvula Proporcional
Descripcin
La vlvula proporcional es controlada por el Sipart DR22. Su funcin es abrir o cerrar
el paso del lquido que viene del reservorio impulsado por la bomba.

Caractersticas

Especificaciones tcnicas

Fabricante = OMEGA

Entrada: 4-20 mA o 1-5V

Salida: 4-20 mA o 1-5V
Alimentacin: 12-24 Vdc

Imagen 3. Vlvula Proporcional

Medidor de flujo Electromagntico

Descripcin
Este instrumento mide el flujo mediante un principio, la cual es, que la tensin inducida
que produce el paso del fluido que se mueve perpendicularmente al campo magntico
es proporcional a la velocidad del fluido. Para ser controlado el medidor de flujo
electromagntico manda una seal elctrica estndar al controlador Sipart DR22.

Caractersticas

Especificaciones tcnicas

Fabricante = USG

Presin: 150 psi.

Precisin: FMG 83, FMG 84: 1%,
0,005 GPM de la lectura en todo el rango
nominal.
Seal de salida: 4 a 20 mA.
Potencia: 10 a 15 VCC, 150 mA (fuente
de alimentacin lineal recomendado).
Temperatura: ambiente: -18 a 54 C (0 a
130 F) Lquido: 0 a 93 C (32 a 200
F).

Imagen 4. Medidor de flujo Electromagntico.

Vlvulas Manuales Tipo bola

Descripcin
En el mdulo se pudo observar que existan vlvulas manuales tipo bola, estas
vlvulas tienen la funcin de abrir o cerrar el paso del fluido. Como pudimos observar
una vlvula funcionaba como bypass la cual no permita que el fluido llegue a drenaje
y las otras eran ara direccionar el paso del fluido hacia el tanque. Haba 2 modelos de
vlvulas.
3 De Tipo Bola modelo: PN 25DN201301
1 De Tipo Bola modelo: PN 25DN150750

Imagen 5. Vlvulas Manuales Tipo bola.

Unin T
Descripcin
Es un tipo de empalme para tuberas. Es principalmente usado para combinar o dividir el
caudal de un fluido. Las uniones en T ms comunes tienen el mismo tamao de entrada y
salida.

Imagen 6. Unin T
Bomba de agua
Descripcin

La bomba est ubicada en el reservorio de agua. Cuenta con un flotador si est

sumergido en el agua la bomba no funcionara, al estar fuera de esta recin se podr
utilizar.
Caractersticas
Marca= PEDROLLLO
Ubicada en el reservorio del agua.
Cuenta con un flotador que indica si hay
liquido en el reservorio del agua.

Especificaciones tcnicas
Caudal Q 20+160 l/min
Qmin 20 l/min
Qmax 160 l/min
Altura H 6 + 1 m
Hmax = 7m
Hmin = 1m
Trabaja con una potencia de:
0.33 HP = 0.25 KW
Tmax 40C
220 Vac
60Hz

Imagen 7. Bomba de agua.

Tanque
Descripcin
Para el control de nivel se contaba con un tanque con las siguientes caractersticas:
Altura: 105 centmetros
Dimetro: 16,5 cm
Espesor la cubierta: pulgada.

Imagen 8. Bomba de agua

Controlador SIPART DR22

Descripcin
Es un dispositivo que funciona digitalmente en el rango de primera clase. Su
memoria de programa contiene un gran nmero de bloques de funciones
preparadas para el clculo, control, regulacin en procesos tcnicos que el
usuario puede poner en prctica sin conocimientos de programacin y
herramientas adicionales.
El SIPART DR22 se puede usar alternativamente como un controlador continuo
con una salida de corriente seal o como un controlador de paso de tres
posiciones para el control de las unidades de motor elctrico sin cambiar el
equipo de hardware.

Las ranuras 5 y 6 tienen capacidad convertidores de seal de las diferentes

funciones y pueden ser equipados opcionalmente con mdulos de expansin
de entradas digitales o salidas digitales.

Caractersticas
2 rels
4 salidas digitales / 2 entradas digitales
5 entradas digitales
3 salidas analgicas / 3 entradas digitales
1 salida analgica con salida de fallo digital con alimentacin remota
3 entradas analgicas

Imagen 9. Controlador

SIPART DR22.

5. Conexiones para controlar nivel:

Con el rango de valores ya definidos, es necesario conectar los instrumentos
teniendo que en cuenta que se deben de conectar en serie debido a que son
de 2 wire. La conexin se muestra en la Figura 2.

Figura 1. Conexione del transmisor.

Adems de dichas conexiones, tambin es necesario conectar la vlvula de
control, cuya conexin es la siguiente.

Figura 2. Conexin de la vlvula de control.

Una vez que las conexiones se encuentran terminadas, se puede energizar el
mdulo, encenderlo y activar la bomba.

Figura 3. Encendido del mdulo.

6. OBSERVACIONES:

Se observ que el DR22 controla dos variables, las cuales son nivel y
flujo.

Se observ el nivel era medido mediante el transmisor ultrasnico la

cual es de 2 hilos.

El controlador DR22 tiene ms estructuras en comparacin con el

DR20.

Verificar las especificaciones tcnicas de los instrumentos para usar de

manera correcta los instrumentos y no tener errores en las mediciones.

7. CONCLUSIONES:

Se logr describir sobre el funcionamiento del controlador DR22

mediante la consulta a pginas web.

Se concluye que recolectamos partes y equipos del mdulo mediante

apuntes segn sus datos tcnicos.

Se analiz el funcionamiento mediante pruebas y manipulacin del

mdulo en el laboratorio realizado en la clase pasada.