ROBTICA 2015-2016

Justificacin: La ciencia est presente en cada momento de nuestra vida al igual

que los robots. Usamos robots todo el tiempo y conocer su funcionamiento nos
permite a su vez conocer cmo funciona la ciencia adems de fomentar el inters
cientfico de las nuevas generaciones y para adentrarnos an ms a la tecnologa,
llevamos a cabo un proyecto de Robtica.
Objetivo: Mediante la construccin de un robot se pretende desarrollar
habilidades cognitivas y de trabajo, adems de valores como la perseverancia y la
superacin de las propias competencias para fomentar el acercamiento a la
ciencia y la tecnologa, siendo agentes de cambio y agregando valor a la
educacin secundaria mediante alternativas innovadoras.
Asignaturas: Biologa, Fsica y Qumica.
El proyecto se divide en dos partes: la correspondiente a primer grado en donde
mediante la construccin de una mano y una gra mecnicos se pretende
entender el funcionamiento de los tendones en el movimiento del cuerpo humano
y cmo los modelos de la naturaleza son la base para la construccin de diversos
artefactos. Por otro lado el proyecto para segundo y tercer grado consiste en el
armado de un robot controlado con el celular aprendiendo las bases del lenguaje
computacional y el funcionamiento de los aparatos electromecnicos.
Todos los grupos leern dos cuentos de Isaac Asimov sobre los robots. Qu es
un hombre?
El hombre del bicentenario.
Leer y hacer una resea de cada cuento:
1. Qu es un robot?
2. El hombre del bicentenario.

Asimov, I. (2010). Qu es el hombre? y El hombre bicentenario. En Cuentos

completos II. Consultado el 20 de noviembre de 2015
en: http://red.jalisco.gob.mx/sites/default/files/cuentos_completos_v2_isaac_asimov.pdf

PRIMER GRADO

En el caso de primer grado se llevar a cabo la investigacin y el armado del

modelo en las clases de Biologa con la supervisin y apoyo de las profesoras de
la asignatura durante el tercer bimestre para exponer los modelos elaborados por
los alumnos en la muestra de Robtica.
El plan de trabajo y la lista de materiales se les proporcionar a los alumnos
durante la semana del 11 al 15 de Enero.
Se armarn los siguientes dispositivos:
1. Mano de popotes. https://youtu.be/3tsWD-8pEBg
2. Mano hidrulica. https://youtu.be/-38TMz4VU8c
3. Brazo hidrulico. https://youtu.be/R82cqi4JLV8

Lista de material.
1. Mano de popotes.
- 5 popotes flexibles, hilo de camo de algodn, tijeras, plumn de tinta
indeleble color negro, diurex.

2. Mano hidrulica.

1/8 de cartulina ilustracin, tijeras, molde, 5 jeringas de 3 ml sin aguja, 5

jeringas de 5 ml sin aguja, manguera delgada de plstico, silicn caliente,
pistola de silicn, 10 ligas, agua. Moldes.

3. Brazo hidrulico.
- 8 jeringas de 10 ml , 1 palito chino redondo, 15 palitos de
15 abatelenguas gruesos, cartn corrugado grueso y cart|oncillo ilustracin,
manguera delgada, 40 cm de alambre de 1 mm, cinta adhesiva, regla cuter,
bolgrafo, pegamento, pinzas de corte, pistola de silicn.

SEGUNDO Y TERCER GRADO

En el caso de segundo y tercer grado se tomar un curso de robtica en la
plataforma en lnea COURSERA durante 5 semanas en la clase de fsica y
qumica, para terminar con la exposicin del robot en la muestra de Robtica.
Es opcional que los alumnos se registren en el curso pero si lo hacen debe ser con
autorizacin escrita y la supervisin de los padres en el cuaderno de ciencias y as
tener acceso al material y las actividades como a los foros. Todas las actividades
se estarn registrando en el cuaderno de ciencias.
En ambos casos el trabajo es individual, y por ningn motivo est permitido
asistir a alguna casa con el pretexto de trabajar en el proyecto. Todo se llevar a
cabo en el colegio y slo durante el horario de la clase de ciencias. Los alumnos
con la supervisin de sus padres podrn acceder a la plataforma en su casa para
repasar los videos o los cuestionarios.
La direccin web de la plataforma es la siguiente y se puede acceder por
cualquier buscador o bien descargar la aplicacin para dispositivos mviles en
android, windows o ipad, iphone.
www.coursera.org

enlace directo COURSERA

Favor de checar que los alumnos tengan los apuntes de cada clase con fecha y
ttulos, as como la revisin de la profesora, de igual manera se requiere que
firmen dichos apuntes.
La lista de materiales para la construccin del robot puede descargarse de la
plataforma, favor de imprimirla y pegarla en el cuaderno as como la impresin
del glosario.

Glosario
Alambre
Conductor elctrico de un solo hilo.
Bornera
Componente electrnico que permite hacer una conexin; se conoce tambin
como conector.
Cable
Conductor elctrico de varios hilos.
Capacitor
Componente electrnico que permite reservar energa para que los otros
componentes la utilicen cuando sea necesario. Su unidad de medida es el faradio.
El que nosotros utilizaremos lo podemos identificar con el nmero 104.
Codificador HM9270

Componente electrnico que recibe el sonido del tono del teclado del telfono mvil y le
asigna un valor.
Conexin

Colocar una terminal del alambre dentro de un hueco de la tarjeta electrnica.

Conexin a tierra

Colocar una terminal del alambre dentro de un hueco de la lnea azul de la tarjeta
electrnica.
Conexin a voltaje

Colocar una terminal del alambre dentro de un hueco de la lnea roja de la tarjeta
electrnica.
Conexin neutra

Colocar una terminal del alambre dentro de cualquier hueco, a excepcin de

aqullos de las lneas azul o roja de la tarjeta electrnica.
Interruptor

Componente electrnico que corta o permite el paso de la corriente. En este

curso, utilizaremos los que se conocen como permanentemente
cerrado o permanentemente abierto.
L293D (driver)
Componente electrnico que permite el movimiento o frenado del motor.
Led

Componente electrnico que emite luz y, en este caso, nos permite identificar la
instruccin que est ejecutando el robot.
Se caracteriza por tener una pata ms corta que otra, lo que nos indica la posicin
en que debe colocarse, la patita corta se conoce como ctodo y la patita larga
como nodo. Cuando se conectan, primero debemos insertar el nodo y despus
el ctodo.
Lenguaje binario

Las computadoras se comunican a travs de dos valores: uno y cero. Uno se

utiliza cuando uno de los componentes de la computadora permite el paso de la
corriente, es decir, cuando est prendido; cuando est apagado, su valor es cero.
La computadora reconoce nicamente ceros y unos, por lo cual funciona muy
rpido. Puede resultar complicado, por lo que te sugerimos ver el siguiente
video:
Khan Academy Espanol. (2013, 24 de noviembre). Nmeros binarios [video].
Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=3oFAnlCJqis
Micrfono
Componente electrnico que ampla un sonido.
Potencimetro
Componente electrnico que ayuda a regular el paso de la resistencia.
Programacin

Dar una serie de instrucciones que se realizarn en el orden en que se indican.

Protoboard
Tarjeta electrnica conformada por una serie de huecos, dividida en columnas
marcadas con letras de la A a la J y filas numeradas del 1 al 65.
Tambin conocida como interfaz.

Puente

Conexin entre dos huecos del protoboard a travs de las dos terminales de un
alambre.
Regulador LM7805

Componente electrnico que permite equilibrar el voltaje que recibe toda la

interfaz.
Resistencia

Componente electrnico que limita el voltaje que puede recibir otro componente.
Existen varios tipos de resistencias; en este curso, utilizaremos tres de ellos:

Resistencia de 10 k

Resistencia de 300 k

Resistencia de 330 ohms

La resistencia se mide en ohms, por lo que 10 000 ohms es lo mismo que 10
kiloohms y 300 k es lo mismo que 300 000 ohms. Para saber el valor de una
resistencia, podemos utilizar esta tabla de colores:
Digi-key Electronics. (2015). Calculador de cdigo de colores de resistencias de
4
bandas
[calculador]. Tomado
de http://www.digikey.com.mx/es/resources/conversion calculators/conversioncalculator-resistor-color-code-4-band
Dentro del calculador, se indica el nmero de bandas que tiene tu resistencia y los
colores de cada una; al final podrs ver el valor de esa resistencia. Esto te
ayudar a verificar que compraste la resistencia correcta, ya que los colores de las
bandas pueden ser diferentes a las que se observan en la lista de materiales.
Voltaje

Fuerza con que se transmite la corriente elctrica.

Se anexa enlace de video de muestra.

https://www.dropbox.com/sc/7ds2ko9j8f9guoy/AACNFn-3eRpiSt2bQxXdGINsa?
oref=e

LOGSTICA PARA EL EVENTO DE ROBTICA Y LAS CIENCIAS.

Los grupos de primer grado se ubicarn en los salones de secundaria de
acuerdo al siguiente esquema.
Grupo
3B

3C

2B

2C

1A

3A

Saln 1

Saln 2

Saln 3

Saln 4

Saln 5
Saln 6

Patio central
1C
1B
Saln 9
Saln 7

1A
Laboratorio
Saln 10
Saln 8

Temas y distribucin de alumnos.

Grado y grupo
1A y 1C

Tema
Anatoma y
fisiologa de la
mano

1A y 1C

Biomecnica del
cuerpo humano
Prtesis
mecnicas y
robticas
Anatoma del
brazo
Aplicaciones
bsicas de la pala
hidrulica y
robtica
Robots
quirrgicos

1A y 1C

1A y 1C
1A y 1C

1B

1B

Robots para
rehabilitacin y
prtesis.

Ubicacin
Saln 1
Fundamentos
tericos:
Cuerpo y
Movimiento
Saln 1

Alumnos
Equipo 1

Saln 1

Equipo 3

Saln 2

Equipo 4

Saln 2

Equipo 5

Saln 3
Aplicaciones
mdicas de la
Biomecnica
Saln 3

Equipo 6

Equipo 2

Equipo 7

1B

1B

1B

1B

1B
1B
1B

2A, 2B, 2C

2A, 2B, 2C

2A, 2B, 2C

2A, 2B, 2C
2A, 2B, 2C
2A, 2B, 2C

2A, 2B, 2C
3A, 3B, 3C
3A, 3B, 3C

Robots de
almacenaje y
distribucin de
medicamentos.
Tipos de manos o
prtesis
robticas.
Ventajas y
desventajas del
uso de robots en
la medicina.
Transferencia de
material.
Carga y descarga
de mquinas.
Operaciones de
procesamiento.
Manipulacin de
residuos txicos o
peligrosos.
Lenguaje binario

Algoritmos y
diagramas de
flujo
tomo,
electricidad,
electrnica
Motores
Fuerzas y
Puentes
Estructuras y
equilibrio de
fuerzas
Protoboard
Electrnica
Gases de
invernadero
Calentamiento
Global
Tornados y

Saln 3

Equipo 8

Saln 3

Equipo 9

Saln 3

Equipo 10

Saln 4
Aplicaciones en
la industria
Saln 4

Equipo 11

Saln 4

Equipo 13

Saln 4

Equipo 14

Saln 5
Programacin,
Electrnica,
Ciencia y
Mecnica en
Robtica
Saln 5

Equipo 15

Saln 5

Equipo 17

Saln 5
Saln 7

Equipo 18

Saln 8

Equipo 12

Equipo 16

Saln 5
Saln 9

Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo
Equipo

Saln 9

Equipo 26

Saln 9

Equipo 27

Patio

19
20
21
22
23
24
25

huracanes