Universidad tecnolgica de Aguascalientes

Carrera:
Mantenimiento industrial
Asignacin:
Automatizacin y Robtica
Ttulo de la prctica:
Trabajo cnc
Grupo:
5C
Integrantes:

Jos Emmanuel Chvez Serna

Profesor:
Ing. Vctor Manuel Mora Romo
Fecha de entrega:
21/03/16

ndice
Portada..pag.1
ndice..pag.2
Resumen...pag.3
Marco terico....pag.4
Qu es el cnc?..............................................................................................pag.4.1
Fundamentos de Control Numrico.....pag.6
Ventajas y desventajas...pag.7
Clasificacin de los sistemas de control numrico....pg. 8
Arquitectura general de un control numrico..pag.9
Unidad de calculo..pag.10
Servomecanismos.pag.10.1
Tipos de automatizacin..pag.11
Cdigos generales.pag.13
Programacin en el control numrico..pag.14
Objetivos.pag.16
Materiales y desarrollo...pag.16.1
Resultados......pag.16.2
Discusin....pag.16.3
Referencias...pag.17

Resumen
Los objetivos del trabajo son realizar una investigacin sobre el CNC que es
control numrico computarizado que tuvo sus orgenes en los aos 50 y se utiliza
para la realizacin automtica de algn proceso utilizado ms comnmente en
fresadoras y tornos para que los ejes de estos se muevan con instrucciones
precisas y concisas para u mejor trabajo sobre algn material movindose por
cuadrantes y lo que se pretende con el trabajo es que nosotros desarrollemos la
habilidad de poder manipular un CNC utilizado al principio operaciones bsicas o
bien poder dar mantenimiento a estas mquinas sabiendo claramente sus
componentes y la funcin especfica de cada uno.

Fue empleada una metodologa que consisti en la busca de varias fuente de

informacin, recopilando lo ms importante de cada texto dando a conocer a sus
autores para poder tener un trabajo original con una misma idea en especfico
pero con un poco ms de calidad.

En este trabajo damos a conocer los resultados ms relevantes y algunos cdigos

de programacin ms utilizados en el cnc.

Por ultimo damos a reconocer las conclusiones que se obtuvieron en este trabajo,
que ms que nada nos deja un gran conocimiento que y gran aprendizaje acerca
del cnc como podemos considerar que uno es ms buen, saber cmo se utiliza
Qu es? Y saber sus grandes usos en la empresa que nos servirn para un
futuro cercano.

Control Numrico computarizado (CNC)

QUE ES?
Orgenes: aeronutica: 1950-1960
INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se
automatiz por primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan
grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que
el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.

CNC significa "control numrico computarizado".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una

computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de
mover la herramienta al
mismo tiempo en los tres ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales
como las que se requieren para el
maquinado de complejos moldes y
troqueles como se muestra en
la imagen.
En una mquina CNC una computadora
controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada
la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el

operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo

del personal para que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la
mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo,
para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo
un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen
un programa de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la
mquina, sta es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la
cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde
de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.
CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL
Definicin general:
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos
de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los
desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir
de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un
programa.
MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la
bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el
ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert,
realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma
sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000)

Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y
los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la

precisin, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente

interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre
5 y 1.000 piezas que debers ser repetida varias veces durante el ao. Series
pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control
numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente
compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora.
Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en
mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos
ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente.

Fundamentos de Control Numrico

Componentes
Programa
Unidad de control (MCU)
Equipo de mecanizado
Sistemas de coordenadas
Ops lineales
Ejes lineales (x,y,z) y rotaciones (a,b,c) (generalmente 1 o 2 de ellos)
Ops cilndricas (tornos): Plano x-z
Origen de coordenadas programable
Origen absoluto/relativo
Tipos de movimientos
Punto a punto (taladro, soldadura)
Continuo (contorno)
Principio de funcionamiento
Punto a punto:

Slo se definen los lugares puntuales por donde pasa la mquina

herramienta
No importa el camino seguido
Movimiento contino
En general se mueve simultneo en varios ejes.
Interpolacin: ahorra trabajo de programacin
Lineal, circular, helicoidal, parablica, cbica etc.
Posicin absoluta/incremental

VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:

Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente
son:
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control
numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies
tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el
trabajo con productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control
numrico respecto de las clsicas.
VENTAJAS
Mayor precisin y mejor calidad de productos.
Mayor uniformidad en los productos producidos.
Un operario puede operar varias mquinas a la vez.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada.
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto.
Fcil control de calidad.
Reduccin en costos de inventario.
Es posible satisfacer pedidos urgentes.
No se requieren operadores con experiencia.
Se reduce la fatiga del operador.
Mayor seguridad en las labores.
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la
competencia en el mercado.
Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la
determinacin de objetivos o polticas de la empresa.
Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.

DESVENTAJAS
Alto costo de la maquinaria.
Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de
corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es ms
complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin.
Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor
eficiencia de la capacidad instalada.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO.
Se dividen fundamentalmente en:
Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control numrico de contorneo.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A
se quiere realizar una perforacin. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el
eje Y el eje transversal. B representa la proyeccin del eje del til sobre la mesa.
El problema de llevar el punto A al punto B se puede resolver de las siguientes
formas:
Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A´y a continuacin el
motor del eje X hasta alcanzar al punto B.
Anlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y
despus el del transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el
nombre de posicionamiento secuencial y se realiza normalmente a la mxima
velocidad que soporta la mquina.

ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.

Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:

Unidad de entrada salida de datos.
Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.
En la figura de la pagina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado
de un control numrico de contorneo de tres ejes.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS
La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en
el equipo de control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste.
En los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo
ficha (Data Modul) o preselectores (conmutadores rotativos codificados); los
grandes inconvenientes que presentaron estos mtodos, sobre todo en programas
extensos, provoc su total eliminacin.
Posteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta perforada (de papel, milar
o aluminio), por lo que el lector de cinta se constitua en el rgano principal de
entrada de datos.

UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.

Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta
(cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba
no slo el programa sino tambin los datos mquina y las compensaciones
(aceleracin y desaceleracin, compensaciones y correcciones de la herramienta,
etc.). Son los llamados datos de puesta en operacin.
En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se
utilizaba memorias buffer.

UNIDAD DE CLCULO

Una vez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se encarga de crear

el conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina
herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria
para la ejecucin de una operacin de mecanizado. Por lo tanto, una vez el
programa en memoria, se inicia su ejecucin. El control lee un nmero de bloques
necesario para la realizacin de un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa
son interpretados por el control, que identifica:
.
SERVOMECANISMOS
La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores
(servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si
consideramos un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos
motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente.
En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes
suministradas a cada uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en
cambio en un control numrico de contorneo, las rdenes debern estar
relacionadas segn una ley bien definida.
Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos
tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.
En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la
informacin suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe
ninguna informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad.

Tipo de Automatizacin
Definicin:
Automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de
sistemas mecnicos, electrnicos y de bases computacionales para operar y
controlar la produccin. Esta tecnologa incluye:

Herramientas automticas para procesar partes

Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por
computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y
toma de decisiones para apoyar las actividades
manufactureras.

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y

por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija
es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.
La justificacin econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos
con grandes ndices de demanda y volumen.

La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es

relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el
equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa
(Software).
* Fuerte inversin en equipo general
* ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
* Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
* Conveniente para la produccin en montone
La automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin

medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y

de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos
por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de
almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una
computadora.
Proveedores de equipos de automatizacin
* Fuerte inversin para equipo de ingeniera
* Produccin continua de mezclas variables de productos
* ndices de produccin media
* Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto
Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la
programable son:
* Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y;
* Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente
asimismo sin perder tiempo de produccin.

EIA Asociacin de Industrias Electrnicas

ISO Organizacin Internacional de Estndares.
El control numrico ha evolucionado desde la codificacin del programa con cintas
de papel perforadas, hasta el manejo de sistemas CAD-CAM, y que han dado
origen a la necesidad de conocer diferentes reas y trminos utilizados.
CAD Diseo Asistido por Computadora.
CAM Manufactura Asistida por Computadora.
CAE Ingeniera Asistida por Computadora.
NC Control Numrico
CNC Control Numrico Computarizado

Cdigos Generales

G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)

G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin
Minidiccionario de G&M para Fresadoras CNC

A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en

nuestras fresadoras de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los
cdigos pueden estar inhabilitados.

PROGRAMACIN EN EL CONTROL NUMRICO:

Se pueden utilizar dos mtodos: Programacin Manual:

En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de

razonamientos y clculos que realiza un operario.
Programacin Automtica: En este caso, los clculos los realiza un computador,
que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje mquina. Por esta
razn recibe el nombre de programacin asistida por computador. De
este mtodo hablaremos ms adelante.
Programacin Manual:
El lenguaje mquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita
para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado
se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda.
Este conjunto de informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes.
El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para
el proceso de mecanizado.
Una secuencia o bloque de programa debe contener todas
las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del
mecanizado, de tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
Ejemplos:

G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es

decir, a la velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo
largo de una lnea recta.
G02: Interpolacin lineal en sentido horario.
G03: Interpolacin lineal en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el
torneado de un cilindro, etc.

M es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias.

Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben
realizar operaciones tales como: parada programada, rotacin del husillo a
derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un
nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares
diferentes.
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL CNC.

Caractersticas generales.

3 procesadores de 8 bits

Capacidad de 32 Kb para albergar programas pieza.

2 lneas de comunicacin RS232C y RS485

6 entradas de contaje hasta 4 ejes + encoder cabezal + herramienta

sincronizada + volante electrnico.

Entrada para palpador digital (TTL o 24 Vcc)

Resolucin de 0.001 mm o 0,0001 pulgadas.

Factor multiplicador hasta x100 con entrada senoidal.

Velocidades de avance desde 0.001 mm/min hasta 65535 mm/min (0.0001

hasta 2580 pulgadas/min).

Recorrido mximo 8388.607 mm (330.2601 pulgadas)

11 entradas digitales octoacopladas

32 salidas digitales octoacopladas

6 salidas analgicas: 10 V (una para cada eje + cabezal)

Objetivos
Generales

1. Nuestro primer objetivo es cumplir con las expectativas realizando este

trabajo con una buena presentacin y buena calidad acerca del cnc, con el
fin de que un futuro lea este trabajo y que hable bien de el.
2. El segundo es aprender mas a fondo sobre el cnc para poder ser
profesionales o tener un aprendizaje superior.
Personales
1. Que mi trabajo sea de utilidad para toda persona con un fin de ayudar en el
conocimiento para que ellos puedan realizar trabajos y as.
2. El segundo es poder realizar lo aprendido del cnc y ponerlo a practica para
un funcin especifica

Materiales y desarrollo
Materiales
1.
2.
3.
4.

Computadora
Internet
Pdf
Editor de textos (Word)

Desarrollo
1. El primer paso que se realizo fue leer bel correo que fue mandado por
el profesor de la materia para saber las especificaciones de la
investigacin.
Discusin
En este trabajo utilizamos diferente tipos de fuente de informacin que nos ayudo
a comprender y analizar mas enfocados acerca del cnc para tener un
conocimiento sobre ello.
Resultados
I.
II.
III.
IV.
V.

Conocimiento sobre las caractersticas del CNC.

Conocimiento sobre los orgenes del CNC
Conocimiento de la estructura del CNC
Conocimiento sobre la programacin del CNC
Conocimiento de el CNC e la industria

Referencias
www.interempresas.net/..23941-losCNC
www.metalactual.com

www.articulo.org
www.Olimpia.cuatitlan2.unam.mx