Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

ministre
de lquipement
des Transports
et du Logement

direction
des Routes
Centre dEtudes
des Tunnels

Cetu

Ple Gologie,
Gotechnique et
Dimensionnement

MANUEL THEORIQUE
C-LAMBDA

Rdig par Franois MARTIN et Adrien SATTA

E-Mail : cetu@equipement.gouv.fr
Version du 1 er septembre 2005

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Sommaire

A Prsentation
B Critres de plasticit utiliss
B 1 Critre de Mohr-Coulomb
B 2 Critre de Hoek et Brown
B 3 Prise en compte du radoucissement

3
4

C Calcul de la courbe de convergence

C 1 Domaine lastique
C 2 Domaine plastique
C 2 1 Critre de Mohr-Coulomb sans radoucissement
C 2 2 Critre de Mohr-Coulomb avec radoucissement
C 2 3 Critre de Hoek et Brown sans radoucissement
C 2 4 Critre de Hoek et Brown avec radoucissement

D Calcul de la courbe de confinement

D 1 Modlisation du soutnement et courbe de confinement
D 2 Types de soutnements pris en compte dans C-Lambda

20

E Profil de dformations longitudinal

E 1 Mthode lastique
E 2 Principe de similitude
E 3 Donne de p

24

F Rfrences bibliographiques

26

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

A Prsentation
C-Lambda est un logiciel bas sur une formulation entirement analytique des
courbes de la mthode convergence - confinement.
Les dveloppements conceptuels de cette mthode ont fait l'objet de nombreuses
publications, le lecteur trouvera les recommandations ncessaires dans les rfrences
bibliographiques la fin du manuel.
Le manuel thorique regroupe l'ensemble des formules utilises dans le programme
C-Lambda. Il en tablit la dmonstration, en soulignant les diffrentes hypothses qui ont t
ralises lors des calculs. Ces calculs ont t dvelopps partir des travaux de Hoek et
Brown, Corbetta et Nguyen Minh, Panet, Carranza-Torres ainsi que Sulem. Ce manuel
permet simplement d'expliciter les rsultats obtenus par les personnes susnommes.
Les axes et les notations sont explicits ci-dessous pour le cas o un anneau plastique
s'est form :
e

Milieu lastique

M
r

Milieu plastique
R
Rp

ez

er

O
Pi
Pic

La premire hypothse forte, mais qui est inhrente la mthode convergenceconfinement, est la considration unidimensionnelle du problme :
Hypothse des dformations planes ;
Hypothse d'isotropie des contraintes initiales (K0 = 1) et d'isotropie du massif ;
La cavit tudie a une forme cylindrique.
La deuxime hypothse forte du logiciel repose sur la rhologie suppose du massif :
nous considrerons le terrain comme tant lastoplastique parfait. Nous verrons plus loin
que l'on peut tout de mme modliser un radoucissement, tout en gardant peu prs la
mme formulation analytique.
L'tat initial est dfini par l'tat de contrainte isotrope = P0 = H . H est la
hauteur de couverture et le poids volumique des terrains sus-jacents.
La convention de signe utilise est celle de la Mcanique des Milieux Continus, c'est
dire que les contraintes sont positives en traction. Les pressions P0 , Pi, et Pic, ainsi que la
rsistance la compression c seront cependant toujours considrs positives.

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

B Critres de plasticit utiliss

Pour obtenir des dtails supplmentaires sur les critres de plasticit, le lecteur
pourra se rfrer au manuel thorique du logiciel de calcul lments finis CESAR-LCPC et
plus spcifiquement au chapitre consacr aux lois de comportements utilises par ce code.
On considre dans la suite du manuel :

< z < r

(1)

B 1 Critre de Mohr-Coulomb
Le critre de Mohr-Coulomb propose dans le cas d'un sol ou d'une roche de partir
du critre de Tresca et d'y ajouter deux choses :
un angle de frottement interne (vasement du critre).
une dissymtrie selon q dans le plan (p , q) des invariants de l'essai triaxial.
L'exprience montre en effet que la limite d'lasticit est plus faible en
extension qu'en compression.
On a l'habitude d'crire ce critre en fonction des contraintes principales extrmes, ce qui est
lgitime, dans notre cas, vu le classement effectu dans (1) :

( r ) + ( r + )sin 2C cos = 0

(2)

L'avantage premier est d'introduire directement C et , deux constantes mesurables du

matriau.
La contrainte intermdiaire n'intervient pas.
On peut galement l'crire sous la forme :

K p ( r H ) ( H ) = 0

(3)

avec :

1 + sin
K p = tan 2 ( + ) =
4 2 1 sin

et H =

C
tan

1 + sin
1 sin
2C cos
1 sin
r
Fig. 1 : critre de Mohr-Coulomb dans le plan des contraintes principales.

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

B 2 Critre de Hoek et Brown

En 1980, Hoek et Brown ont propos un critre de plasticit empirique mais
respectant la forme "optimale" de parabole dans le plan (p, q) des invariants de l'essai
triaxial. Il s'crit de la manire suivante :

( r ) m r c + s c2 = 0
Avec :

(4)

c > 0 , rsistance en compression simple de la roche saine ;

s un paramtre dfinissant le degr de fracturation (1 pour un chantillon nonfractur et 0 pour un matriau compltement granulaire) ;
m un paramtre li la nature de la roche (notion de cohsion, typiquement de 5
30).
Sous cette forme, celle choisie par C-Lambda, on peut difficilement modliser des roches de
trs mauvaise qualit.
Toutefois, dans les cas courant, ce critre fonctionne bien.
Il a t conu pour s'appliquer l'chelle du massif (rle du paramtre s). On notera
que la rsistance en compression prise ici est c s . Elle est donc affaiblie par rapport c ,
valeur mesure en labo pour la roche saine.
Il reste toujours ouvert pour les fortes contraintes. On peut le fermer : il suffit de considrer
en plus, une droite dviatorique constante (r - = cte) pour les ruptures de type
hydrostatiques. Ceci n'est pas pris en compte par le logiciel C-Lambda.

c s

r
Fig. 2 : critre de Hoek et Brown dans le plan des contraintes principales.

B 3 Prise en compte du radoucissement

Le logiciel permet galement de prendre en compte un radoucissement du massif
rocheux. Un moyen simple, et qui ne complique pas les formules analytiques, est de
considrer la rupture comme brutale, puis de diminuer les paramtres du critre de plasticit
une fois pour toutes. On considre ainsi un radoucissement tout en restant en plasticit
parfaite.
Avant la rupture, c'est dire avant d'avoir atteint les valeurs fixes par le critre pour
la premire fois, on prend les valeurs de pic. Aprs la premire manifestation de rupture,
5

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

c'est dire aprs le pic de contrainte, on abaisse les valeurs des constantes en prenant leur
caractristique rsiduelle.
De faon image, pour le cas de la traction simple :

Valeurs de pic : m et s, C
Valeurs rsiduelles : mr et sr, Cr

r
Fig. 3 : Reprsentation uni-axiale de la rupture fragile considre dans C-Lambda

Ainsi, il suffit de calculer l'apparition mcanique de la plasticit (Pic) avec les

paramtres de pic, puis de rduire ces coefficients aux valeurs rsiduelles mesures
exprimentalement mr, sr et Cr. Ces dernires permettent alors de calculer le champ de
contraintes et les dplacements dans la zone plastique, ainsi que le rayon R p.

C Calcul de la courbe de convergence

On suppose la plasticit apparue dans le terrain. Deux domaines disjoints sont clairement
identifiables :

Pi
P0

Pi > Pic

Domaine lastique

Pic
Pi < Pic

Domaine plastique
u
Fig. 4 : Courbe de convergence lastoplastique

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

C 1 Domaine lastique
u

Le caractre unidimensionnel du problme ramne le champ de dplacement u= 0 .
0

0
rr 0
r

Le champ de dformations est donc = 0 0 que lon crira par la suite .
0

0 zz

z
En coordonnes cylindriques les dformations s'crivent :

du

r = dr

1 dv u u

+ =
=
r
d

r r

dw

z = dz = 0

du
dr

u
donc =
r

0

(5)

0
rr 0

Le champ de contraintes est = 0 0 que lon crira par la suite

0
0 zz

r

.

z

Nous utiliserons la loi de comportement lastique de Hooke, car notre roche est considre
comme ayant un comportement linaire et isotrope :

r
E

= (1 + )(1 2 )

z

1

1

La condition de dformation plane implique que z = 0

(6)

La loi de comportement lastique s'crit alors :

r = (1 + )(1 2 ) (1 ) r +

E
=

(1 + )(1 2 ) r + (1 )

z = ( r + )

En remplaant les dformations par leur valeur donnes en (5) :

E
u
u

r = 1 + 1 2 (1 ) r + r
( )(
)

E
u
u
=

+ (1 )

r
(1 + )(1 2 ) r

uuur
r
L'quation d'quilibre est div = 0 , que l'on crit en coordonnes cylindriques selon er :
d r r
+
=0
dr
r

(7)

(8)

On substitue (7) dans (8), ce qui donne :

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

d u + 1 d u u = 0
dr r dr
r
2

(9)

Il s'agit d'une quation diffrentielle d'Euler, qui admet comme solution gnrale :
u = Ar +

B
r

(10)

Il faut dterminer les constantes d'intgration A et B, ce qui est possible grce aux conditions
sur :

du
B
u
B
=A
et
=A+
que l'on remplace dans l'expression de r :
dr
r
r
r
E
B

r =
A (1 2 )

r
(1 + )(1 2 )
On a :

Conditions aux limites :

r , r = 0
r = Rp, r = -Pic (-P0 )
Pic tant la pression fictive d'apparition de la plasticit, celle qui rgne la frontire
lastoplastique dfinie par Rp. On a Pic < P0 .
On arrive :

u = (Pic P0 )

2
1+ Rp
E r

Or, ue() = 0 donc :

Rp
(1 + )
ue =
( Pic P0 )
E
r
2

(11)

On remarque que ue est ngatif, il y a donc convergence vers la paroi.

Pour passer de r r, il suffit d'crire :

r = r ( P0 )

(12)

La condition de dformation plane va galement permettre de dfinir l'expression de z.

( )
( )

Rp
r = P0 + ( P0 Pic )
r

Rp
= P0 ( P0 Pic )
r

z = P0

(13)

En rsum

Loi lastique : loi de comportement de Hooke

2 paramtres :
o Module d'Young E
o Coefficient de Poisson

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

C 2 Domaine plastique
C 2 1 Critre de Mohr-Coulomb sans radoucissement
Cette solution a t propose par Corbetta.
Rappel du critre de Mohr-Coulomb :

K p ( r H ) ( H ) = 0

(3)

Lapparition de la zone plastique correspond la valeur de Pi pour laquelle les

contraintes lastiques vont vrifier le critre de plasticit, cest--dire f = 0. De plus, on
dmontre que la plasticit va dabord apparatre au niveau de la paroi du tunnel, en r = R,
car c'est ce niveau que le dviateur r - est le plus important.
Afin d'tablir l'expression de Pi critique, il nous faut les expressions de r et en
lasticit pure, avant apparition de la plasticit. Celles-ci se dduisent tout simplement de
l'tude prcdente en remplaant Pic par Pi et Rp par R dans (13). C'est la relation (13bis).
On substitue (13bis) dans (3). La rsolution de l'quation que l'on obtient permet
d'aboutir :

P ic =

2 P0 H ( K p 1)

(14)

K p +1

On tablit ensuite l'expression des diffrents champs l'intrieur de la zone plastique

qui entoure le tunnel. Pour cela, on utilise le fait que le critre de plasticit est atteint dans
l'ensemble de cette zone, ce qui permet d'crire en fonction de r et de rsoudre l'quation
d'quilibre (8).
On obtient l'quation diffrentielle :

d r
( r H )
= ( K p 1)
dr
r
avec la CL suivante pour r = R : r = Pi

(15)

La rsolution de l'quation (15) est simplifie en l'crivant sous la forme :

d r
dr
=
( K p 1) r H ( K p 1) r

Par transformation logarithmique, on obtient :

r
r = ( Pi + H )
R

K p 1

+H

(16)

La contrainte orthoradiale se dduit de (3) :

r
= K p ( Pi + H )
R

K p 1

+H

(17)

Il est alors possible de calculer l'expression du rayon plastique Rp en crivant la

continuit de la contrainte radiale entre la zone lastique et la zone plastique.

2 P0 H ( K p 1)
K p +1

Rp
= ( Pi + H )

K p 1

+H

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

D'o :

Rp =

2 ( P0 + H )
( K

+ 1)

( P i + H )
Kp 1

1
K p 1

(18)

Le champ de dplacements dcoule quant lui de l'criture de la loi de

comportement lastique en fonction des dformations plastiques et des paramtres de la loi
d'coulement plastique.
De manire gnrale, la loi d'coulement est dfinie par :

p = d

g
o g est le potentiel plastique

(19)

Dans les cas courants, et c'est l'option choisie par C-Lambda, on choisit la modlisation
simple suivante :

p
rp

Fig. 5 : Reprsentation graphique de la loi d'coulement linaire

On aura donc :

rp = d
p
z = 0
p = d

o est un paramtre positif.

zp = 0 car on se place en dformations planes.

Remarques :
Pour = 1, il n'y a pas de variation de volume plastique : vp = rp + zp + p = 0
Pour > 1 : vp > 0 , on est dilatant.
Pour < 1 : vp < 0 , on est contractant.
On peut remplacer le paramtre par l'angle de dilatance du matriau, c'est ce qui est fait
dans le logiciel C-Lambda :

1 + sin
1 sin

(20)

Pour = 0 ( = 1), pas de variation de volume.

Pour > 0, le matriau est dilatant.
Pour < 0, le matriau est contractant.

10

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Pour = , ( = p), la loi d'coulement est dite associe, au sens du critre de MohrCoulomb.

r =

d u
,
dr

d u
= re + rp
dr

Or :

u
,
r

rp = p
p = e
Ainsi :

d u
u
e
e
=r

dr
r

(21)

Aprs dveloppement de la loi de comportement lastique :

1 2
(1 + )
1+
r
+
(1 2 ) P0
E
E
E
1 2
(1 + )
1+
e =

r +
(1 2 ) P0
E
E
E
re =

(22)
(23)

L'quation diffrentielle de compatibilit laquelle on aboutit en remplaant (22) et (23) dans

(21), puis les contraintes par leur expression littrale est de la forme :

d u
u
K 1
+
= Dr p + F
dr
r

O :

(24)

( Pi + H ) 1 +
(1 ) K p + K p (1 )
K 1
E
R p
1 +
F = (1 2 )( + 1)
[ H + P0 ]
E
D=

d u
u 1 d
+
=
( r u ) . Cela simplifie la rsolution. On obtient :
dr
r
r dr
D
F
G
K
u =
r p+
r+
Kp +
+1
r

On remarque que

(25)

G est une constante que l'on dtermine en appliquant la continuit des dplacements
l'interface lastoplastique (r = Rp).

ue = ue =

u p = u p =

(1 + ) ( P0 + H )( K p 1)

R p
E
K p +1

D
F
G
K
Rp p +
Rp +
Kp +
+1
Rp

On obtient :

G=R

+1

(1 + ) ( P0 + H )( K p 1)
D
F
K 1

Rp p

E
K p +1
Kp +
+ 1

11

(26)

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Au final, on obtient une expression assez longue, qui se simplifie heureusement. Le

dplacement dans la zone plastique s'exprime alors :
Kp 1

+1
r
(1 + )
Rp
up
=
+ C 3

C1 + C 2

r
E
R
p
r

avec :

(27)

C1 = (1 2 )( P0 + H )
(1 ) (1 + K p )
2 ( P0 + H )
C2 =

( K p + 1)
(K p + )

( K p 1) ( P0 + H )
C3 = 2 (1 )
K p+

Remarques :
Le dplacement up est ngatif, il y a donc convergence vers l'intrieur du tunnel. Pour
obtenir la courbe de convergence du terrain, on considre dans ce cas up.
Dans C-Lambda, on n'exprime pas le rgime d'arte o la contrainte z devient gale
r ou . Cette hypothse entrane directement le classement effectu en (1). Voir la
thse de Corbetta pour plus de dtails ce propos.

En rsum

Critre de plasticit de Mohr-Coulomb

3 paramtres :
o Cohsion C
o Angle de frottement
o Angle de dilatance

C 2 2 Critre de Mohr-Coulomb avec radoucissement

Cette solution a t propose par Corbetta.
Comme expliqu en B 3, la prise en compte du radoucissement se fait en
considrant deux critres diffrents selon que l'on se place avant ou aprs le premier pic de
contraintes.
Soit C la valeur de cohsion de pic utilise dans le critre de Mohr-Coulomb ; Cr sa
valeur rsiduelle post-pic.
Les rsultats en lasticit, ainsi que la valeur de Pic restent inchangs.
Les expressions qui dcoulent de la continuit de u et l'interface lastoplastique, ainsi que
les valeurs des champs de contrainte est de dplacement plastiques sont modifier. Des
simplifications qui pouvaient se faire prcdemment ne le peuvent plus.

12

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

On obtient des expressions lgrement plus complexes :

K p 1

(
P
+
H
)
+ Hr
r
i
r

K p 1
r

+ Hr
= K p ( Pi + H r ) R

(28)

( K + 1)( P0 + H r ) ( K p 1)( P0 + H )
Rp = R p

( K p + 1)( Pi + Hr )

1+
=
r
E

up

1
K p 1

K p 1
+1

r
Rp
C1r + C2r
+ C3r
Rp

(29)

(30)

avec :

Cr
tan
C1r = (1 2 )( P0 + H r )
Hr =

(1 )(1 + K p )

( K p 1)( P0 + H )
C2r =
. ( P0 + H r )

Kp +
K p +1

( K p 1)( P0 + H )
C3r =
C1r C2r
K p +1

En rsum

Critre de plasticit de Mohr-Coulomb +

radoucissement
4 paramtres :
o Cohsion de pic C
o Cohsion rsiduelle Cr
o Angle de frottement
o Angle de dilatance

13

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

C 2 3 Critre de Hoek et Brown sans radoucissement

Cette solution a t propose par Carranza-Torres.
Rappel du critre de H&B :

( r ) m r c + s c2 = 0

(4)

Afin d'tablir l'expression de Pi critique, on reporte les expressions de r et de

dtermines prcdemment en lasticit (13bis) dans le critre que lon galise 0.
La rsolution de l'quation du second degr que l'on obtient permet d'aboutir :

Pic = P0 +

2
P
m
1
m
c c + m 0
8
2
4
c

+s

(31)

On a coutume d'crire P ic de la faon suivante :

Pic = P0 M c

(32)

1 m
P
m
M=
+m 0 + s

2 4
c
8

(33)

On tablit ensuite l'expression des diffrents champs l'intrieur de la zone plastique

qui entoure le tunnel. Pour cela, on utilise le fait que le critre de plasticit est atteint dans
l'ensemble de cette zone, ce qui permet d'crire en fonction de r et de rsoudre l'quation
d'quilibre. On obtient l'quation diffrentielle :

m c r + s c2
d r
=
dr
r
avec la CL suivante pour r = R : r = Pi

(34)

On reconnat la diffrentielle d'une racine carre de fonction compose :

d r

m c r + s c2

dr
r

D'o :

s
1
m c r
r = c
s c2 + m c Pi +
ln

m m c
2
R

(35)

= r s c 2 m c r

(36)

Il est alors possible de calculer l'expression du rayon plastique Rp en crivant la

continuit de la contrainte radiale entre la zone lastique et la zone plastique.

2
Rp = R exp
m c

s c 2 + m c Pic

s c 2 + m c Pi

(37)

Le champ de dplacement dans la zone plastique n'est pas trivial dterminer.

L'quation diffrentielle laquelle on aboutit en suivant le mme raisonnement que pour le
critre de Mohr-Coulomb n'a pas de solution simple. Pour aboutir, Carranza-Torres a
propos une mthode de rsolution base sur deux changements de variables successifs.
14

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Cette dmarche est rsume sommairement dans les paragraphes suivants ; l'utilisateur
dsirant avoir plus de dtails se rfrera la bibliographie situe la fin de ce manuel,
notamment la thse de Fabrice Rojat o le raisonnement est dtaill.

Dtermination de u dans la zone plastique

Dans la suite nous allons travailler avec la variable suivante :

r
Rp

(38)

Cette nouvelle variable couple donc la dpendance en terme de distance (variable

"espace") et en terme d'tat de plasticit (variable "temps"). La thorie de la plasticit,
exprime sous forme incrmentale, pourra donc s'crire partir du seul paramtre . La
frontire lasto-plastique est fixe, c'est le cas o = 1. Le nouveau problme est dit
mcaniquement "auto-similaire". En d'autres termes, est une variable similaire du point de
vue du comportement plastique de la roche.
Les deux drives seront dfinies ainsi :

( )
1 d( )
et
= (
Rp d
R p

)=

d( )
Rp d

(39)

Les contraintes sont galement transformes pour tre adimensionnelles ; elles sont divises
par (P 0 Pic) :

% r =

et % =
( P0 Pic )
( P0 Pic )

(40)

Les dformations et dplacements correspondants sont transforms de faon homogne :

E
1
E
1
r et % =

(1 + ) ( P0 Pic )
(1 + ) ( P0 Pic )
E
1
u%r =
ur
R(1 + ) ( P0 Pic )
%r =

(41)

Notons ensuite que, si les quations (40) et (41) ne dpendent que de , le

dplacement dans le plan physique (r, Rp) s'exprime de la faon suivante :

u%r ( r , Rp ) =

Rp
R

u% r ( )

(42)

En outre, procdons au changement de variable suivant :

S =

s
+ 2 et Sr = r + 2
m c m
m c m

(43)

On remarque que les signes sont inverss : les nouvelles variables sont positives en
compression.
Le critre de Hoek et Brown devient :

S Sr S r = 0

(44)

Les pressions dj positives sont galement changes comme suit :

Si =

Pi
s
P
s
P
s
+ 2 Sic = ic + 2 et S0 = 0 + 2
m c m
m c m
m c m

15

(45)

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Ces dernires varia bles peuvent tre immdiatement transformes pour rpondre au
contraintes adimmensionnelles fixes juste avant :

S%r =

Sr
S
et S% =
( S 0 S ic )
( S0 Sic )

Ce qui transforme l'expression du critre.

S% S%r

S% r
=0
S 0 Sic

(46)

Nous disposons maintenant d'un environnement de travail gnral et simplifi.

L'quation d'quilibre devient :

dS%r S% S%r
=
d

La condition de compatibilit similaire celle exprime dans (24) avec un potentiel

plastique linaire s'exprime sous forme incrmentale de la manire suivante :

d ur
u 1 +
A1 r =
( A2 r A3 )
d

E
d u%r
u%
d% r
d%
A1 r = A2
A3
d

d
d

Avec :

(47)

A1 =
A2 = 1

A3 = (1 )
Or, en utilisant (39) et (42)1 :

u%r = u%r
On obtient :

du% r
d

(48)

d 2u%r
d% r
d% A1 du% r
u%
= A2
A3
+
A1 r2
2
d
d
d d

En utilisant le deuxime changement de variable, cette quation devient :

d 2u%r
dS% r
dS% A1 du% r
u%
=
A

A
+
A1 r2
2
3
2
d
d
d d

On remarquera que la valeur de la deuxime transformation n'affecte pas u~r .

Les quations (35) et (36), puis (43) et (46) permettent de dterminer les expressions de Sr et

~
S .

On obtient ainsi l'quation diffrentielle suivante par substitution :

d 2u% r
du%
A1 r + A1u% r ( ) = 0
2
d
d

Avec :

( ) =

1
A3

Sic + ln( ) A2 A3

S 0 S ic
2

2 Sic + ln( )

Cf. thse de F. Rojat.

16

(49)

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Il s'agit d'une quation diffrentielle linaire non-homogne du second ordre, de type

Cauchy.
La solution est :

A1 + 1
B
2 A1
+

3
A1 1
A1 1
2 ( S 0 Sic )( A A1 )

C
2
+
( ln ) l
4 ( S0 Sic )(1 A1 )

u%r ( ) =

+
Avec :

(50)

(1 A1 ) ln 1

2 ( S0 Sic )(1 A1 )

B = A2 2 Sic (1 A1 ) 1 A3 2 Sic (1 A1 ) A1

C = A2 A3

Pour revenir dans le plan physique (r, Rp), il suffit de prendre l'inverse de la
transformation (38). Les valeurs ainsi trouves sont ensuite multiplies par Rp/R pour
obtenir le dplacement adimensionnel (42). Il reste transformer une dernire fois le rsultat
avec l'quation (41).

En rsum

Critre de plasticit de Hoek et Brown

4 paramtres :
o Coefficient de forme m
o Coefficient de fracturation s
o Rsistance la compression de la roche
saine c (ou Rci)
o Angle de dilatance

C 2 4 Critre de Hoek et Brown avec radoucissement

Cette solution a t propose par Carranza-Torres.
Comme expliqu en B 3, la prise en compte du radoucissement se fait en
considrant deux critres diffrents selon que l'on se place avant ou aprs le premier pic de
contraintes.
Soit m et s les valeurs de pic utilises dans le critre de Hoek et Brown ; mr et sr leur
valeur rsiduelle post-pic. Le critre considrer aprs rupture est donc :

( r )

mr r c + sr c2 = 0

Les rsultats en lasticit, ainsi que la valeur de Pic (et de M) restent inchangs.
Les expressions qui dcoulent de la continuit de u et l'interface lastoplastique, ainsi que
les valeurs des champs de contrainte est de dplacement plastiques vont tre modifies.
Le raisonnement et les changements de variables sont similaires au paragraphe C 2 3.

17

(51)

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Rappel :

s
+ 2 et Sr = r + 2
m c m
m c m
P
s
P
s
P
s
Si = i + 2 Sic = ic + 2 et S0 = 0 + 2
m c m
m c m
m c m
S =

Et :

r
Rp

Les variables calcules partir du critre rsiduel seront chapeautes :

s
S = + r2 et Sr = r + r2 etc
mr c mr
m r c mr

La nouvelle expression du rayon plastique est :

Rp = R exp 2

Sic Si

(52)

Le champ de contrainte est dtermin grce au critre rsiduel (51). En rsolvant l'quation
d'quilibre on obtient :

1
r
Sr = Sic + ln
2 R p

(53)

S = S r + S r (quation d'quilibre)
L'quation diffrentielle laquelle on aboutit en utilisant la condition de compatibilit
couple la loi d'coulement est identique (47).
La solution est donc similaire, mais Carranza-Torres l'exprime diffremment en
utilisant directement la valeur du nouveau rayon plastique et du dplacement (pas de
transformation adimensionnelle) :

1
1 A1
1
+
1 A1
R 1
+ p
2G 4

ur ( ) =

A1

A1 ur (1)

( )u
A1

'(1)

A2 A3
2
( ln )
1 A1

Rp A2 A3
1 A2 A1 A3

Sic

2
2 (1 A1 )3
2G (1 A1 )
A1 + (1 A1 ) ln
+

Avec :

A1 , A2 et A3 cf. (47)
Rp
ur (1) =
S0 Sic
2G
R
ur '(1) = Au
(1) + p) 1 (1 A1 ) Sic S0
1 r
2G
R
p) A1 + (1 A1 ) Sic + Sic S0

2G

18

(54)

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

G =

2mr c (1 + )

Pour obtenir la valeur exacte du dplacement, il reste tout de mme la transformation

inverse (42) effectuer.

En rsum

Critre de plasticit de Hoek et Brown +

radoucissement
6 paramtres :
o Coefficient de forme de pic m
o Coefficient de fracturation de pic s
o Coefficient de forme rsiduel mr
o Coefficient de fracturation rsiduel s r
o Rsistance la compression de la roche
saine c (ou R ci)
o Angle de dilatance

19

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

D Calcul de la courbe de confinement

D 1 Modlisation du soutnement et courbe de confinement
Ps

Psmax

us
Fig. 6 : Courbe de confinement lastoplastique

Le calcul du dplacement radial du soutnement en fonction du chargement Ps se fait

en utilisant les rsultats de la thorie des coques.
La plupart des soutnements classiques sont
modlisables en coques (condition e/R < 0.1).
On considrera galement que les sollicitations
engendres dans la structure sont uniquement des efforts
us
normaux. En d'autres termes, la coque est suffisament large
pour la considrer comme parfaitement circulaire (pas de
e
R
moments parasites).
Cette coque va tre soumise un chargement radial
progressif du terrain, que nous appelons Ps.
Etudions cette structure en lasticit et en dformations planes. Nous nous plaons
dans le mme repre que celui reprsent dans la partie A.
Es et s sont respectivement le module d'Young et le coefficient de Poisson du matriau
utilis pour le soutnement.
Dans l'paisseur e, l'quation d'quilibre est la mme que dans le calcul de la courbe de
convergence :

d r r
+
=0
dr
r

(55)

La relation de comportement isotrope et linaire entraine :

Es

r = (1 + )(1 2 ) (1 s ) r +
s
s

Es
=
(1 + s )(1 2 s ) s r + (1 s )

z = s ( r + )

(56)

La contrainte z n'est pas nulle, mais elle constitue la contrainte intermdiaire que nous
luderons par la suite.

20

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

En remplaant les dformations par leur valeur en coordonnes cylindriques :

Es
us
us

(
)
r =
s
s
r
r
(1 + s )(1 2 s )

Es
u
us
=

+ (1 s ) s
(1 + s )(1 2 s ) s r
r

On substitue ces valeurs dans l'quation d'quilibre (55) :

2
d us + 1 dus us = 0
dr r dr r

(57)

Il s'agit d'une quation diffrentielle d'Euler, qui admet comme solution gnrale :
us = Ar +

B
r

Il faut dterminer les constantes d'intgration A et B, ce qui est possible grce aux conditions
sur :
On a :

dus
B
= A
dr
r

us
B
= A+
que l'on remplace dans l'expression de r :
r
r
Es
B

r =
A (1 2 s )

r
(1 + s )(1 2 s )
et

Conditions aux limites :

r = R, r = Ps
r = R - e, r = 0
On arrive :

A=
B =

(1 2s )(1 + s ) R 2 Ps

Es R ( R e)
2

(1 + s ) R 2 (R e ) 2 Ps

E s R ( R e)
2

Ainsi :

us =

1
1

(1 2 s )(1 + s ) R2Ps r + (1 + s ) R 2 ( R e ) 2 Ps
2
r
E s R ( R e)

(58)

Et :

R2 Ps
R 2 ( R e ) 2 Ps

+
r
R 2 ( R e) 2
R 2 ( R e) 2

R2 Ps
R 2 ( R e ) 2 Ps
=

R 2 ( R e) 2
R 2 ( R e )2

) (

) (

)
)

1
r2
1
r2

(59)

Ce qui nous intresse, c'est le dplacement pour r = R avec e << R. Cela conduit des
simplifications importantes :

us =

R2 (1 s2 )
Ps
eEs

(60)

Dans la phase de comportement purement lastique du soutnement, le dplacement radial

est donc proportionnel Ps :
21

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

us
R

(61)

Es e
2
(1 s ) R

(62)

Ps = Ks

O Ks est le module de rigidit normal du soutnement :

Ks =

Dans le cas de la mthode convergence confinement, donc du logiciel C-Lambda, c'est

le dplacement total positif qui est utilis. On aura, en prenant u s > 0 :

u = u d + us
O ud est le dplacement radial positif du terrain la pose du soutnement (cf. partie D).
La formule utilise par le logiciel pour la phase lastique est donc :

Ps =

Es e
( u ud )
2
2
1 s R

Ps
R

(63)
La phase plastique est atteinte lorsque la contrainte
interne dpasse la limite de plasticit du matriau
(rsistance la compression). Cela correspond au
palier Ps = Psmax.
Pour calculer l'effort normal l'intrieur de la coque,
on peut intgrer l'quation (59) avec entre (R e)
et R. De faon simple, il suffit d'isoler une moiti de
section (ci-contre).
On intgre la pression Ps projete sur la verticale,
applique sur l'lment de surface Rd, entre 0 et :

2 N = Ps sin .Rd
0

N = RPs

Il vient la formule classique de coque :

R
e
Psmax est calcul en prenant N = c , rsistance la compression du matriau.
N = PS

PS max =

e c
R

(64)

(65)

D 2 Types de soutnements pris en compte dans C-Lambda

Les donnes relatives aux soutnements introduites dans C-Lambda sont les suivantes :
Epaisseur : e
Module d'lasticit : Es
Coefficient de Poisson : s
Rsistance la compression : Rc ou c
Soutnements en bton projet / revtements en bton coffr non-arm
Les valeurs des constantes sont celles du bton utilis. Aucun calcul intermdiaire
n'est ncessaire.

22

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

Soutnements et revtements mixtes acier / bton

Dans de nombreux cas, un soutnement composite comprenant des cintres, ou des
armatures en treillis (voussoirs) noys dans du bton, projet ou non, est mis en oeuvre. Pour
l'instant, la prise en compte spare de ces deux matriaux n'est pas possible dans CLambda. Il est alors ncessaire de dfinir les caractristiques d'un matriau homogne
quivalent qui sera le composant unique de la coque. Les caractristiques homognises de
cette nouvelle coque sont le module Eh et l'paisseur eh. On se rfrera la bibliographie en
fin de manuel pour des dtails sur les calculs d'homognisation.

23

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

E Profil de dformations longitudinal

E 1 Mthode lastique
Pour tracer la courbe de confinement il est ncessaire de dterminer son origine ; il
s'agit du dplacement de la paroi la pose, que nous avons appel ud . Ce dplacement radial
est directement li la distance de pose dpose du soutnement partir du front de taille.
Pour relier dpose ud , on ne dispose pas d'outils analytiques simples. Tout le problme
se situe donc ce niveau : la dtermination du profil des dformations longitudinales.
Des tudes numriques l'aide de calculs par lments finis simulant l'excavation de
tunnels non soutenus en condition de gomtrie axisymtrique ont t ralises dans cet
unique but. Ces recherches ont permis, dans le cadre d'un massif parfaitement lastique , de
dfinir une fonction de forme unique qui donne le dplacement u de la paroi du tunnel en
fonction de la distance d du front de taille.
Cette fonction de forme s'crit :

u(d) =

(1 + )
E

m R 2
0
PR + (1 ) 1

m0 R + d

(66)

Avec et m0 deux constantes dfinir.

Panet a publi en 1982 cette formule avec les valeurs respectives des constantes : 0,28 et 0,84.
En 1995, aprs nouveaux calages, il a propos le couple de valeurs : 0,25 et 0,75.
En galisant cette expression avec celle du dplacement lastique fonction de Pi
tablie en (11), on peut obtenir immdiatement le taux de dconfinement du massif la pose
du soutnement :

m R 2
0

p = + (1 ) 1
m0 R + d

Origine de la courbe
caractristique du
soutnement u d

(67)

Courbe de convergence
fonction de Pi

Courbe de convergence
fonction de d : profil de
dformations longitudinal

Pi

dpose

Fig. 7 : courbe de convergence du massif en fonction de Pi et de d.

On constate sur le graphique qu' d = 0, le dplacement n'est pas nul car la

convergence du terrain dbute en avant du front de taille, dans le massif. En particulier, on
s'aperoit d'aprs cette formule qu'au front (dpose = 0), le taux de dconfinement est dj de .
24

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

E 2 Principe de similitude
Lorsqu'une zone plastique apparat, on ne peut plus utiliser la fonction de forme
prcdente car le massif se dconfine plus rapidement. On utilise le principe de similitude
propos par Corbetta et Nguyen Minh. Ces deux auteurs ont montr que l'on obtenait, avec
une bonne approximation, la courbe de convergence lastoplastique en fonction de d par une
transformation gomtrique simple partir de la courbe lastique. La transformation
gomtrique est une homothtie de centre O (intersection des droites u = 0 et d = 0) et de
rapport =

u rel

lastique

avec urel
et ulastique respectivement les valeurs des dplacements

lastoplastiques et lastiques pour Pi = 0 (quations (11) et (27, 30, 50, 54)). La validit de ce
principe a t vrifie en comparant les rsultats d'un calcul axisymtrique aux lments finis
aux rsultats obtenus par l'homothtie.

ud rel
urel (d)=.u lastique(d/)

lastique

ud lastique

ulastique(d)

Pi

dpose/

dpose

Fig. 8 : le principe de similitude dans le plan de la fig. 7 (d'aprs Deluzarche)

L'expression du dplacement rel en fonction de la distance de pose est ainsi :

(1 + )
m0 R
u ( d ) =
P.R + (1 ) 1

d
E
m R+

(68)

L'galisation des deux expressions du dplacement en fonction de Pi et de d ne permet pas

d'avoir directement le taux de dconfinement la pose du soutnement p comme c'est le cas
en lasticit.
Ce principe revient considrer le profil de dformations longitudinal lastique d'une
galerie de rayon fictif R' = R.

25

Manuel Thorique C-Lambda Cetu 2004

E 3 Donne de p
Le logiciel C-Lambda permet galement de rentrer directement la valeur du taux de
dconfinement la pose du soutnement p. L'utilisateur pourra donc choisir sa propre
mthode et rentrer manuellement la valeur ainsi trouve.

F Rfrences bibliographiques
Ce manuel thorique s'appuie exclusivement sur les travaux d'ingnieurs et de chercheurs.
Sont mentionns ci-dessous les articles et ouvrages en lien avec la mthode convergenceconfinement, et sur lesquels nous nous sommes appuys pour l'laboration de ce prsent
document.
-

AFTES (2002), "Recommandations relatives la mthode convergence-confinement",

Tunnels et Ouvrages Souterrains, n170 Mars/avril 2002.
BOUVARD-LECOANET A., COLOMBET G. et ESTEULLE F. (1992), "Ouvrages
souterrains : conception, ralisation, entretien", Presse des Ponts et Chausses.
BROWN E.T. et HOEK E. (1980), "Underground excavations in rock", Institution of
mining and metallurgy.
BROWN E.T., BRAY J.W., LADANYI B. et HOEK E. (1983), "Ground response
curves for rock tunnels", Journal of geotechnical engineering, n109 January 1983.
CARRANZA-TORRES C. et FAIRHURST C. (1999), "The elasto-plastic response of
underground excavations in rock masses that satisfy the Hoek-Brown failure
criterion", Intern. Journ. of Rock Mechanics and Mining Science, Vol 36, PP.777-809
CARRANZA-TORRES C. (2004), "Elasto-plastic solution of tunnel problems using
the generalized form of the Hoek-Brown failure criterion", Intern. Journ. of Rock
Mechanics and Mining Science, Vol 41 n3, April 2004
CETU (1998), "Dossier pilote des tunnels / Gnie civil : conception et
dimensionnement", Ministre de l'Equipement, des Transports et du Logement.
Comit Franais de Mcanique des Roches (2000), "Manuel de mcanique des roches
Tome 1 : Fondements", Presse des Mines de Paris.
Comit Franais de Mcanique des Roches (2003), "Manuel de mcanique des roches
Tome 2 : Applications", Presse des Mines de Paris.
CORBETTA F. (1990), "Nouvelles mthodes d'tude des tunnels profonds, calculs
analytiques et numriques", thse de l'Ecole des Mines de Paris.
DELUZARCHE R. (1999), "Retour d'exprience du tunnel de Tartaiguille", TFE de
l'Ecole Centrale de Lyon au CETu.
LCPC (1996), "Manuel Thorique du logiciel CESAR-LCPC", Laboratoire Central des
Ponts et Chausses.
PANET M. (1995), "Le calcul des tunnels par la mthode convergence-confinement",
Presses des Ponts et Chausses.
ROJAT F. (2005 2007), "Comportement lexcavation dun massif rocheux
dgrad", Thse EPFL LCPC LRPC Toulouse (en cours).
SULEM J. (1994), "Analytical methods for the study of tunnel deformation during
excavation", 5 Circlo di conferenze di Mecanica e Ingegneria delle Rocce Politecnico di
Torino. Ed. G. Barla.

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